魏來(lái) 李楠
(1長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) 電氣與電子工程學(xué)院 吉林長(zhǎng)春 130012 2吉林化工學(xué)院 信息與控制工程學(xué)院 吉林 132022)
大型制氧機(jī)流程中,需要清潔空氣,分子篩純化器用于過(guò)濾空氣中H2O、CO2、乙炔等雜質(zhì)的重要設(shè)備。應(yīng)用變溫吸附方法,利用其在常溫下進(jìn)行吸附,而在高溫下解吸再生的原理,使兩只純化器交替使用,達(dá)到連續(xù)凈化空氣的目的[1]。其工作的狀態(tài)直接影響制氧機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)工作周期,是制氧機(jī)的“咽喉”部位。
分子篩進(jìn)行再生時(shí),冷吹階段污氮?dú)獬黾兓鳒囟仁且粋€(gè)十分重要的變量,該溫度指標(biāo)中,冷吹峰值溫度和冷吹結(jié)束溫度是保證分子篩再生過(guò)程的重要指標(biāo),通過(guò)優(yōu)化控制,在保障分子篩純化系統(tǒng)正常工作前提下,同時(shí)達(dá)到節(jié)能減排的作用。
分子篩純化系統(tǒng)主要由2個(gè)吸附器,以及加熱設(shè)備等構(gòu)成。如圖1所示,壓縮空氣經(jīng)預(yù)冷系統(tǒng),從分子篩吸附器底部進(jìn)入,首先由外層活性氧化鋁床層吸附水分,再由內(nèi)層分子篩床層吸附水分、C2H2、CO2和碳?xì)浠衔铮@樣凈化空氣就可以送到后續(xù)工序。[2]這個(gè)過(guò)程叫吸附過(guò)程。吸附器不能無(wú)限制的吸附,當(dāng)分子篩和活性氧化鋁吸附達(dá)到飽和時(shí),需要解吸附。這一過(guò)程由污氮?dú)鈴捻敳看等?,使吸附器解吸脫附,稱為再生過(guò)程。兩個(gè)吸附器始終交替互換,一個(gè)吸附,同時(shí)另一個(gè)再生。
圖1 分子篩純化系統(tǒng)工藝流程圖
再生過(guò)程比較復(fù)雜,分為4個(gè)階段:降壓,加熱,冷吹和充壓。
降壓階段。分子篩在吸附空氣中雜質(zhì)時(shí),其工作壓力一般在500kPa以上。當(dāng)分子篩吸附器由吸附進(jìn)入再生時(shí),先要降壓,打開(kāi)降壓閥將壓力降低至10kPa左右。降壓過(guò)程中,吸附器的靜吸附容量減小,可以使小部分氣體分子和水分子從分子篩中解吸出來(lái)[3]。
加熱階段。通常用加熱器給污氮?dú)饧訜?,升溫后的污氮?dú)鈴奈狡黜斶M(jìn)入分子篩床層,床層溫度逐漸上升,使大多數(shù)氣體分子和水分子脫附出來(lái)。
冷吹階段。直接將污氮?dú)獯等敕肿雍Y。一是利用之前保留的熱量繼續(xù)解吸,二是利用污氮?dú)獍褵崃繋С鋈?,為下一次吸附做?zhǔn)備。這個(gè)階段,分子篩出口處污氮?dú)鉁囟仁且粋€(gè)非常重要的指標(biāo)。冷吹階段出口污氮?dú)鉁囟扔幸粋€(gè)最高點(diǎn),即冷吹峰值,是體現(xiàn)再生過(guò)程是否完全的重要指標(biāo)。冷吹結(jié)束時(shí),污氮?dú)獬隹谔帨囟纫彩且粋€(gè)非常重要的變量。若溫度過(guò)高,吸附器由再生轉(zhuǎn)為吸附時(shí),空氣會(huì)把多余的熱量帶入換熱器中,會(huì)影響其工作。該溫度如果過(guò)低,會(huì)使吸附效果下降,滿足不了工況要求。這兩個(gè)參數(shù)是本文重點(diǎn)研究的問(wèn)題。
充壓階段。將分子篩吸附器升壓至吸附時(shí)的工作壓力,準(zhǔn)備投入吸附狀態(tài)。
再生過(guò)程中,冷吹階段的污氮?dú)獬隹跍囟扔袃蓚€(gè)需要控制的指標(biāo)。一是冷吹峰值溫度T1,通常來(lái)講若該峰值能達(dá)到160℃,表明純化器中的分子篩能夠完全再生。二是冷吹結(jié)束溫度T2,該溫度要求控制在與入口溫度差<5℃。他們主要由加熱時(shí)間t1和冷吹時(shí)間t2決定,同時(shí)也受進(jìn)入分子篩的污氮?dú)鉁囟萒N2、流量FN2以及空氣溫度TO2、空氣含雜質(zhì)量AO2影響。也就是說(shuō),可以把T1和T2作為系統(tǒng)輸出,把污氮?dú)鉁囟萒N2、流量FN2以及空氣溫度TO2、雜質(zhì)含量AO2作為主要干擾,根據(jù)這些主要干擾大小,采用多變量前饋補(bǔ)償控制,通過(guò)調(diào)節(jié)加熱時(shí)間t1和冷吹時(shí)間t2,使冷吹溫度T1和T2滿足要求。
根據(jù)前文分析,選擇冷吹峰值溫度T1和冷吹結(jié)束溫度T2作為被控變量,進(jìn)入分子篩的污氮?dú)鉁囟萒N2、流量FN2,空氣溫度TO2和空氣雜質(zhì)含量AO2作為前饋補(bǔ)償?shù)闹饕獢_動(dòng)變量,加熱時(shí)間t1和冷吹時(shí)間t2作為操作變量,構(gòu)成一個(gè)多變量前饋補(bǔ)償控制系統(tǒng)。則可用如下方程描述:
其中,pij為分子篩冷吹過(guò)程中相關(guān)輸入輸出通道的傳遞函數(shù)??梢酝ㄟ^(guò)多種方法取得。
根據(jù)多變量前饋補(bǔ)償原理,用狀態(tài)方程表示為:
則分子篩冷吹過(guò)程的多變量前饋控制補(bǔ)償器狀態(tài)方程為:
最終能夠建立控制狀態(tài)方程:
公式(4)建立了擾動(dòng)變量與操作變量之間的關(guān)系,可以很方便的通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)前饋控制。
經(jīng)過(guò)運(yùn)行分析,證明該方法可以根據(jù)再生氣入口溫度、再生氣流量,空氣溫度和空氣雜質(zhì)含量多少,自動(dòng)調(diào)整冷吹過(guò)程的加熱時(shí)間和冷吹時(shí)間,確保再生完全,從而保障了分子篩吸附效果。與按固定時(shí)間控制的方法相比,固定時(shí)間控制為了保證系統(tǒng)安全,只能以最大加熱量和最短切換時(shí)間進(jìn)行控制,勢(shì)必增加了能源的浪費(fèi)。而采用前饋控制后,能夠根據(jù)空氣質(zhì)量,空氣溫度等等,自動(dòng)調(diào)整加熱時(shí)間和冷吹時(shí)間,保證分子篩純化系統(tǒng)最佳運(yùn)行狀態(tài),實(shí)現(xiàn)了對(duì)分子篩純化系統(tǒng)的優(yōu)化,也達(dá)到節(jié)約能源的目的。
[1]郭傳喜,淺談分子篩的溫度曲線[J].大化科技,2010,(1).
[2]仝獻(xiàn)華,陳和林,分子篩控制系統(tǒng)的優(yōu)化[J].河北冶金,2011,(9).
[3]孫全海,分子篩純化器溫度曲線的觀察與分析 [J].深冷技術(shù),1999,(4).作者簡(jiǎn)介魏來(lái)(1980—),男,吉林省吉林市人,碩士,長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)講師??刂评碚撆c控制工程方向。
李楠。
吉林省科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(20130206007GX,20140204029SF)。