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    關(guān)于GPS-RTK在數(shù)字化圖根控制測(cè)量技術(shù)中的應(yīng)用對(duì)策

    2015-08-15 00:52:57
    城市地理 2015年18期
    關(guān)鍵詞:流動(dòng)站電臺(tái)控制點(diǎn)

    (廣東省地質(zhì)測(cè)繪院,廣東 廣州 510000)

    即時(shí)動(dòng)態(tài)定位 (Real Time Kinematic,RTK)是如今應(yīng)用較為普遍的一種迅速高精度定位技術(shù),其技術(shù)核心在于采用基于全球定位系統(tǒng) (Global Positioning System,GPS)的載波相位觀測(cè)量,并且,還考慮到了移動(dòng)站和參考站中出現(xiàn)的觀測(cè)誤差在空間上的相關(guān)性,通過(guò)差分方法來(lái)除去觀測(cè)到的移動(dòng)站誤差數(shù)據(jù),最終保證了定位的極度精確。這項(xiàng)技術(shù)的出現(xiàn)變更了工程放樣、地形測(cè)圖的相關(guān)活動(dòng),滿足了不同控制測(cè)量需求,有效地提升了外出作業(yè)的效率。

    1、RTK體系構(gòu)成

    基于載波相位觀測(cè)的即時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量法 (Real Time Kinematic,RTK)建立的即時(shí)差分GPS技術(shù),是測(cè)量技術(shù)發(fā)展史上的一個(gè)里程碑。該體系的主要組成部分包括:基準(zhǔn)站 (一個(gè))、流動(dòng)站 (若干個(gè))和無(wú)線電的通訊體系。其中基準(zhǔn)站由GPS天線及接收器、無(wú)線電發(fā)射設(shè)備、無(wú)線電臺(tái)電源、基準(zhǔn)站的控制器等多個(gè)模塊組成。而流動(dòng)站主要包括:GPS天線及接收器、無(wú)線電接收設(shè)備、GPS接收器、電源及流動(dòng)站控制器等模塊構(gòu)成。

    2、基于RTK的GPS測(cè)量方法

    2.1 確定基準(zhǔn)站觀測(cè)位置及系統(tǒng)設(shè)置

    (1)確定基準(zhǔn)站的觀測(cè)位置

    基于GPS的RTK定位技術(shù),主要是通過(guò)基準(zhǔn)站、流動(dòng)站中的單基線流通過(guò)程來(lái)對(duì)數(shù)據(jù)的進(jìn)行處理,這樣,結(jié)果的精準(zhǔn)度與基準(zhǔn)站和流動(dòng)站所采集到的數(shù)據(jù)以及無(wú)線電傳輸質(zhì)量有著密切的關(guān)系,在野外的實(shí)際工作中,這兩個(gè)因素會(huì)影響測(cè)站位置的選擇。然而,工作任務(wù)決定了流動(dòng)站作業(yè)點(diǎn)中觀測(cè)位點(diǎn)的選擇,因此,選擇準(zhǔn)確的基準(zhǔn)站位點(diǎn)顯得尤為重要。

    (2)基準(zhǔn)站的組建

    組建一個(gè)基準(zhǔn)站需要:建立項(xiàng)目并且對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行管理、設(shè)定基準(zhǔn)站電臺(tái)的調(diào)頻、明確工作的流程、輸入坐標(biāo)以及基準(zhǔn)站開(kāi)始運(yùn)行等。

    2.2 建立流動(dòng)站GPS

    流動(dòng)站的構(gòu)建需要做如下設(shè)置:建立項(xiàng)目并且對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行管理,然后確定流動(dòng)站電臺(tái)頻率,輸入相關(guān)位置,確定基于GPS RTK的工作方式,啟動(dòng)流動(dòng)站RTK的工作后,如何操作RTK流動(dòng)站醫(yī)技對(duì)地形點(diǎn)的測(cè)量等部分。

    2.3 建立中繼站電臺(tái)

    因?yàn)楣ぷ鳝h(huán)境大都非常復(fù)雜,通常難以避免基準(zhǔn)站和流動(dòng)站之間存在的障礙物影響電臺(tái)通信,此時(shí)可以采用中繼站電臺(tái)進(jìn)行補(bǔ)救,原因有兩個(gè),首先中繼站電臺(tái)能夠接收基準(zhǔn)站發(fā)出的信號(hào),還能夠再發(fā)送到流動(dòng)站,促進(jìn)其正常運(yùn)轉(zhuǎn);其次,中繼站電臺(tái)只是完成信號(hào)的發(fā)送,這樣就能依據(jù)不同的需求來(lái)安排其安裝的位置。

    3、RTK圖根控制測(cè)量

    高性能的RTK設(shè)站操作僅需一人即可完成,當(dāng)處于普通的電磁波環(huán)境下時(shí),得到一組移動(dòng)站的坐標(biāo)數(shù)據(jù)只需幾秒,大大提高勞動(dòng)效率的提升。通常在4km的作業(yè)半徑區(qū)域中,點(diǎn)位測(cè)量精確度可以超過(guò)2.5厘米。此外,RTK技術(shù)能夠適應(yīng)多種地形以及地籍測(cè)量中的內(nèi)、外業(yè)以及工程放樣任務(wù),極大程度地降低了測(cè)量工作量,降低了人為因素產(chǎn)生的誤差,從而提高了作業(yè)的精確度,且操作簡(jiǎn)單且數(shù)據(jù)處理力強(qiáng)。

    3.1 控制點(diǎn)的組成

    測(cè)區(qū)控制點(diǎn)主要包括了已有控制點(diǎn)的坐標(biāo)成果、等級(jí)、中央子午線等內(nèi)容組成。

    3.2 求定測(cè)區(qū)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)

    RTK測(cè)量技術(shù)需要根據(jù)測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行,先取得控制點(diǎn)實(shí)用坐標(biāo)數(shù)據(jù):包括1980西安坐標(biāo)系和1954北京坐標(biāo)系,或其他獨(dú)立的坐標(biāo)系。由此可知,對(duì)不同坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換工作是相當(dāng)重要的。針對(duì)諸如1980西安坐標(biāo)系的國(guó)家平面坐標(biāo)系與WGS-84,所采用的方法主要是高斯投影,所要做的工作是,首先,要求定好這兩大坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換參數(shù),即確定兩大測(cè)量基準(zhǔn)間轉(zhuǎn)換的七參數(shù)或者是三參數(shù)。然后,對(duì)空間坐標(biāo)系的偏移角或?qū)πD(zhuǎn)角度進(jìn)行三維定義,且確定其尺度差。通常情況下,區(qū)域內(nèi)的測(cè)量,如果控制點(diǎn)成果本身存在問(wèn)題,則需要用區(qū)域性的地方參數(shù)對(duì)其做轉(zhuǎn)換。

    1)借助RTK測(cè)量法,對(duì)測(cè)區(qū)內(nèi)相對(duì)關(guān)系精確的,數(shù)量足夠的控制點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量,借助隨機(jī)軟件,將原有的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和現(xiàn)在獲取的數(shù)據(jù),諸如1980西安坐標(biāo)系的國(guó)家平面坐標(biāo)及WGS-84坐標(biāo)或者是施工數(shù)據(jù),輸入軟件,進(jìn)行工地校正,得到轉(zhuǎn)換參數(shù)。其中,起算位置設(shè)置在基準(zhǔn)站,由GPS接收機(jī)確定,其精度控制在一定范圍的大地坐標(biāo),這對(duì)于RTK測(cè)量是沒(méi)有影響的,進(jìn)而獲取WGS-84大地坐標(biāo)。此種方法在操作上存在缺點(diǎn),RTK對(duì)距離有一定的要求,而這就是缺點(diǎn)。

    2)受地形等因素的影響而出現(xiàn)的基準(zhǔn)站不能設(shè)定時(shí),能使用任意擺放方式來(lái)完成,也就是建立虛擬基準(zhǔn)站,通過(guò)測(cè)量手簿得到WGS-84的坐標(biāo),通過(guò)流動(dòng)站,進(jìn)而獲取各個(gè)控制點(diǎn)處的WGS-84坐標(biāo)。

    3.3 基準(zhǔn)站選取和設(shè)定

    GPS RTK定位的數(shù)據(jù)處理過(guò)程是指基準(zhǔn)站和流動(dòng)站之間的單基線處理過(guò)程,因此對(duì)于基準(zhǔn)站和流動(dòng)站有很高的標(biāo)準(zhǔn),兩者數(shù)據(jù)以及信號(hào)傳播質(zhì)量對(duì)定位數(shù)據(jù)處理的結(jié)果有著極大的影響?;鶞?zhǔn)站與流動(dòng)站之間的距離非常重要,因?yàn)镽TK測(cè)量中,距離增大、初始化時(shí)間增長(zhǎng),測(cè)量的精度會(huì)降低,所以兩者之間要小于10km,并且基準(zhǔn)站的上方大面積遮蓋衛(wèi)星信號(hào)的存在與否,周圍是否有大面積水域或者高壓電線設(shè)施需要認(rèn)真考慮,因?yàn)樗鼤?huì)對(duì)RTK數(shù)據(jù)鏈通訊的無(wú)線電干擾產(chǎn)生影響。

    基準(zhǔn)站的設(shè)定包括了:構(gòu)建項(xiàng)目和坐標(biāo)系統(tǒng)管理、基準(zhǔn)站電臺(tái)頻率的設(shè)定、GPS RTK工作方式的選取等等,只有當(dāng)這些基本的設(shè)置都完成以后,才能夠確保整個(gè)基準(zhǔn)站正常運(yùn)用,此時(shí)才能使GPS-RTK基準(zhǔn)站開(kāi)始測(cè)量并利用電臺(tái)完成數(shù)據(jù)的傳輸。

    3.4 流動(dòng)站的設(shè)定

    流動(dòng)站設(shè)定包含的有:構(gòu)建項(xiàng)目和坐標(biāo)系統(tǒng)管理、流動(dòng)站電臺(tái)頻率的設(shè)置、輸入坐標(biāo)以及GPS RTK工作方式的選擇等。同樣的,也只有完成基本設(shè)置之后,才可以啟動(dòng)GPS-RTK流動(dòng)站,并開(kāi)始測(cè)量作業(yè)。

    3.5 測(cè)量前的質(zhì)量檢查

    RTK必須確保測(cè)量的準(zhǔn)確性,這就需要對(duì)已知點(diǎn)進(jìn)行檢核,不能有盲點(diǎn)出現(xiàn)。RTK確定整周模糊度的可靠性最高可達(dá)到95%,RTK比GPS的誤差大,這影響了信號(hào)的傳輸。因此,RTK測(cè)量是比較容易出錯(cuò)的,所以一定要控制質(zhì)量。那么我們通常是通過(guò)RTK來(lái)對(duì)已知控制點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行檢測(cè),并對(duì)其進(jìn)行比較檢核,問(wèn)題一旦發(fā)生,就必須要進(jìn)行糾正,直到合格后才進(jìn)行測(cè)量。

    3.6 對(duì)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)的處理

    數(shù)據(jù)傳輸?shù)韧跀?shù)據(jù)交換,利用接收機(jī)與計(jì)算機(jī)來(lái)完成的。與GPS靜態(tài)測(cè)量相比較,GPS RTK對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)處理不那么復(fù)雜。就如同中海達(dá)軟件處理接收機(jī)導(dǎo)入的測(cè)量數(shù)據(jù) (*.XLS),這些數(shù)據(jù)以及得到的坐標(biāo)值是可以直接打印出來(lái)的,這樣就更容易得到控制點(diǎn)成果。

    4、精確度分析及其在工程中的應(yīng)用

    采用基于GPS的RTK進(jìn)行圖根控制來(lái)對(duì)廣州市花都區(qū)某測(cè)區(qū)的控制測(cè)量,測(cè)區(qū)分別為1∶1000,1∶23000數(shù)字化地形測(cè)量 (面積約18.80 km2)。在RTK測(cè)量完成時(shí)候,出于檢驗(yàn)RTK技術(shù)控制位置實(shí)際精確度的目的,本人采用全站儀 (2″)通過(guò)部分能夠相互通視的位置實(shí)際測(cè)定到的邊長(zhǎng)、高差及測(cè)量坐標(biāo),反算出邊長(zhǎng)、高差,然后開(kāi)始對(duì)比,最終得出最長(zhǎng)邊長(zhǎng)較差0.013 m,最短邊長(zhǎng)較差0.005 m,邊長(zhǎng)間距中具有0.025 m的誤差存在,高差 (ΔH)最大較差是0.026 m,最小則是0.001 m。因此可以確定所測(cè)位置精確度很高。而且RTK實(shí)際測(cè)定到的精度達(dá)到了導(dǎo)線測(cè)量精度的標(biāo)準(zhǔn),誤差分布均勻,沒(méi)有出現(xiàn)誤差的積累。

    5、結(jié)語(yǔ)

    與傳統(tǒng)意義上的導(dǎo)線測(cè)量不同的是,RTK圖根控制測(cè)量具有較高水平的自動(dòng)化技術(shù),而且能夠迅速提供得到準(zhǔn)確度檢驗(yàn)的結(jié)果信息,后續(xù)不需要再進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。具有天然的在相互不通視的情況下,可以遠(yuǎn)距離傳輸3維坐標(biāo)這個(gè)巨大的優(yōu)勢(shì),且不會(huì)出現(xiàn)累積誤差,定位精準(zhǔn),采集到的數(shù)據(jù)具有實(shí)際的參考意義。操作較為簡(jiǎn)單且有較高的效率,減少了外業(yè)開(kāi)支及勞動(dòng)強(qiáng)度,勞動(dòng)效率在一定程度上得到提高。

    [1]隋宏大,聶敏莉,羅旭,董斌,馮仲科,蔡華利,王佳.GPS-RTK技術(shù)在城市測(cè)量中的應(yīng)用及質(zhì)量控制[J].北京林業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2008,S1:157-162.

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    [4]郭建東,冒愛(ài)泉,殷忠.RTK測(cè)量的方法與精度試驗(yàn)[J].測(cè)繪科學(xué),2006,03:59-61.

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