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    基于攪拌站的瀝青發(fā)泡功能模塊的通訊模式

    2015-08-08 17:51:27程海鷹閆鴻鵬
    關(guān)鍵詞:功能模塊設(shè)備

    程海鷹 閆鴻鵬

    摘 要:基于現(xiàn)有瀝青攪拌站的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了瀝青發(fā)泡功能模塊的通訊模式,通過(guò)對(duì)瀝青攪拌站現(xiàn)場(chǎng)通訊協(xié)議的研究,分析了Profibus通訊協(xié)議中Profibus-DP協(xié)議的優(yōu)良特性,提出了瀝青發(fā)泡控制系統(tǒng)模塊化選擇Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議的合理性,實(shí)現(xiàn)了瀝青發(fā)泡模塊和攪拌站的電控銜接,有利于實(shí)現(xiàn)瀝青發(fā)泡技術(shù)的廣泛應(yīng)用。

    關(guān)鍵詞:瀝青發(fā)泡;瀝青攪拌站;Profibus通訊協(xié)議;Profibus-DP協(xié)議

    中圖分類號(hào):U415.5 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:B

    0 引 言

    隨著國(guó)內(nèi)車輛載荷的不斷加重,大部分瀝青路面提早進(jìn)入維修期。傳統(tǒng)的路面維修方法是加鋪和翻挖重建,不僅維修成本很高,而且會(huì)造成資源浪費(fèi)。為了解決這個(gè)難題,泡沫瀝青再生技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。泡沫瀝青再生技術(shù)就是把舊的路面銑刨、回收,加入部分新骨料和細(xì)集料,并按照一定比例加入泡沫瀝青和水,在攪拌倉(cāng)內(nèi)拌和均勻,再重新攤鋪成路面。德國(guó)的WLB-10和WLB-10S發(fā)泡機(jī)以及中交西筑和長(zhǎng)安大學(xué)共同研發(fā)的FB100瀝青發(fā)泡機(jī)是目前較為成熟的瀝青發(fā)泡設(shè)備。如果能夠把這些瀝青發(fā)泡功能模塊架設(shè)到瀝青攪拌站上,必將給筑路工藝帶來(lái)新的變革。實(shí)現(xiàn)這種設(shè)想必須將瀝青泡沫制備器控制系統(tǒng)的通訊模式和攪拌站的通訊模式相互銜接,進(jìn)而把瀝青發(fā)泡功能做成模塊化,以方便工程應(yīng)用。

    1 瀝青攪拌站的工藝變革

    原有瀝青攪拌站的工藝流程是把新的粉料、骨料和瀝青經(jīng)過(guò)處理后計(jì)量,然后在攪拌倉(cāng)內(nèi)攪拌得到成品[1],其工藝流程如圖1所示。

    把瀝青發(fā)泡設(shè)備架設(shè)到瀝青攪拌站上,將會(huì)在原有工藝流程的基礎(chǔ)上把銑刨處理后的舊料、發(fā)泡瀝青和水按配比在攪拌倉(cāng)內(nèi)進(jìn)行拌和。瀝青發(fā)泡主要是讓熱的瀝青、水和空氣在發(fā)泡腔里相遇,發(fā)生熱交換。在短時(shí)間內(nèi),從發(fā)泡腔噴射出膨脹的泡沫瀝青,然后加入泡沫瀝青外摻劑,在攪拌倉(cāng)內(nèi)攪拌,使骨料、細(xì)料、銑刨處理后的舊料相互粘結(jié)在一起。架設(shè)瀝青發(fā)泡設(shè)備后的工藝流程如圖2所示。

    2 瀝青攪拌站現(xiàn)場(chǎng)通訊協(xié)議

    目前,比較常見(jiàn)的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議有Profibus、CAN、FF、HART等[2],選擇何種現(xiàn)場(chǎng)總線作為瀝青發(fā)泡功能模塊的通信協(xié)議,應(yīng)從以下幾方面考慮。

    如果想把瀝青發(fā)泡控制系統(tǒng)功能模塊和瀝青攪拌站控制系統(tǒng)結(jié)合起來(lái),就必須了解市場(chǎng)上經(jīng)常使用的瀝青攪拌站控制系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議?,F(xiàn)場(chǎng)總線就是通過(guò)物理連接把控制系統(tǒng)的各種測(cè)量?jī)x表、智能控制閥統(tǒng)一連接到一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中,使它們能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)的信息溝通。部分瀝青攪拌站控制系統(tǒng)的構(gòu)成見(jiàn)表1。

    Profibus是一種最快的現(xiàn)場(chǎng)協(xié)議,具有開(kāi)放的特性,可以使用在控制領(lǐng)域物理層、數(shù)據(jù)聯(lián)絡(luò)層和應(yīng)用層。Profibus和其他現(xiàn)場(chǎng)協(xié)議互聯(lián)的具體解決方案為:現(xiàn)場(chǎng)儀器、儀表和設(shè)備通過(guò)Profibus@總線橋技術(shù),將RS232/485、CAN等接入Profibus網(wǎng)路中。Profibus主站網(wǎng)關(guān)可以為分布式控制系統(tǒng),將Profibus從站設(shè)備通過(guò)第三方網(wǎng)絡(luò)接入控制系統(tǒng)。Profibus從站網(wǎng)關(guān)將Profibus網(wǎng)絡(luò)和其他網(wǎng)絡(luò)相互連接,網(wǎng)關(guān)主站在Profibus視為從站,在第三方網(wǎng)絡(luò)中視第三方通訊協(xié)議具體而定[3]。根據(jù)Profibus本身的優(yōu)點(diǎn)和現(xiàn)在瀝青攪拌站的控制系統(tǒng)特點(diǎn),瀝青發(fā)泡功能模塊選擇Profibus現(xiàn)場(chǎng)通訊協(xié)議。

    2.1 Profibus通訊

    Profibus是現(xiàn)場(chǎng)總線家族中的重要成員之一,在歐洲工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛的認(rèn)同和應(yīng)用,同時(shí)也是國(guó)際通用標(biāo)準(zhǔn)之一。硬件組態(tài)方便快捷,再加上西門子DP總線模塊化、開(kāi)放性都比較成熟,工作性能穩(wěn)定,Profibus必將成為分布式工業(yè)控制領(lǐng)域的重要成員。Profibus的家族有三大部分:現(xiàn)場(chǎng)總線報(bào)文形式(Profibus-FMS)、分布式外圍設(shè)備(Profibus-DP)和過(guò)程自動(dòng)化(Profibus-PA),它們?yōu)榻鉀Q各種規(guī)模的工業(yè)控制系統(tǒng)提供了廣闊的平臺(tái),其中Profibus-DP的優(yōu)良特性不斷提高,市場(chǎng)占到Profibus中的很大比例。Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線可以和CAN、工業(yè)以太網(wǎng)組成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò),而且可以在工廠級(jí)、車間級(jí)、現(xiàn)場(chǎng)級(jí)組建,用戶可以根據(jù)自己的需要選擇不同的硬件組建不同規(guī)模的網(wǎng)絡(luò)。Profibus網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖3所示。

    圖3 Profibus網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

    2.2 Profibus-DP協(xié)議

    Profibus-DP在ISO/OSI中僅使用了第1、2層,3~7層未使用,這種設(shè)置保證了數(shù)據(jù)傳輸和小的系統(tǒng)開(kāi)銷,如表2所示。

    Profibus的物理傳輸介質(zhì)主要有屏蔽雙絞線、光纖和無(wú)線傳輸介質(zhì)。Profibus符合RS485標(biāo)準(zhǔn),每個(gè)站點(diǎn)最多可以連接32個(gè)站點(diǎn),如果超出32個(gè)站點(diǎn),需添加中繼器。Profibus的傳輸速率可以在96 kb·s-1~1.2 Mkb·s-1之間選擇。在Profibus-DP系統(tǒng)中主要有三類站點(diǎn):第一類站點(diǎn)扮演的角色是控制系統(tǒng)的通信和管理系統(tǒng)中的設(shè)備;第二類站點(diǎn)的主要任務(wù)是完成數(shù)據(jù)組態(tài)和數(shù)據(jù)診斷,其次是對(duì)各個(gè)站點(diǎn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫、監(jiān)視、故障診斷;第三類站點(diǎn)主要是由現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)設(shè)備從站組成,實(shí)時(shí)完成參數(shù)改變和數(shù)據(jù)交換。Profibus-DP的數(shù)據(jù)幀由11位構(gòu)成:1個(gè)開(kāi)始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)校檢位和1個(gè)停止位。UART數(shù)據(jù)格式如表3所示[4],Profibus-DP通訊時(shí)的數(shù)據(jù)格式如表4所示。

    表3 Profibus-DP數(shù)據(jù)幀

    0b1b2b3b4b5b6b7b8p1

    表4 Profibus-DP通訊信息格式

    SDLELErSDrDASAFCDUFCSED

    其中,SD為報(bào)頭,LE為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,LEr為重復(fù)LE,SDr為重復(fù)SD,DA為目的地址,SA為源地址,F(xiàn)C表示功能碼,F(xiàn)CS表示幀校驗(yàn)序列,ED表示報(bào)尾,DU為用戶數(shù)據(jù)。根據(jù)DU的不同,可以分為:改變從站地址報(bào)文、診斷請(qǐng)求相應(yīng)報(bào)文、參數(shù)設(shè)置及相應(yīng)報(bào)文、組態(tài)請(qǐng)求相應(yīng)報(bào)文、數(shù)據(jù)交換請(qǐng)求及相應(yīng)報(bào)文、全局控制報(bào)文。endprint

    Profibus現(xiàn)場(chǎng)協(xié)議的優(yōu)良特性為瀝青發(fā)泡控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)帶來(lái)新的思路,能夠讓瀝青發(fā)泡控制系統(tǒng)模塊化,便于瀝青發(fā)泡設(shè)備架設(shè)到瀝青攪拌站上,使瀝青發(fā)泡技術(shù)得到廣泛的應(yīng)用。

    3 瀝青發(fā)泡控制系統(tǒng)硬件的構(gòu)成

    在設(shè)計(jì)瀝青發(fā)泡控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)時(shí),選用的硬件有工控機(jī)、西門子S7-300PLC、變送器、變頻器、HMI[5]。泡沫瀝青制備器硬件組成如圖4所示。

    圖4 瀝青發(fā)泡控制系統(tǒng)的硬件組成

    (1) PLC帶有Profibus-DP接口通信模塊的S7-300系列的CPU235-2DP,訂單號(hào)為6ES7 315-2EG10-OABO。

    (2) 上位機(jī)主要起中間樞紐作用,連接瀝青攪拌站的各個(gè)控制模塊交換數(shù)據(jù)和協(xié)同工作的角色。

    (3) 西門子MM440變頻器帶有Profibus-DP的通訊接口,通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)的監(jiān)視和改變變頻器的運(yùn)行參數(shù),很好地實(shí)現(xiàn)改變?yōu)r青泵和發(fā)泡水的流量、壓力,提高發(fā)泡質(zhì)量。

    (4) HMI安裝有WINCC的人機(jī)交互界面,可以實(shí)時(shí)觀察、記錄各種重要的數(shù)據(jù)[6]。

    4 結(jié) 語(yǔ)

    瀝青發(fā)泡設(shè)備選擇Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議是一種經(jīng)濟(jì)、合理的選擇。這樣可以使瀝青發(fā)泡控制系統(tǒng)模塊化,方便瀝青發(fā)泡模塊和瀝青攪拌站的銜接,從而實(shí)現(xiàn)瀝青發(fā)泡技術(shù)的廣泛應(yīng)用。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 王秀林.廠拌泡沫瀝青冷再生施工簡(jiǎn)介[J].交通世界,2014(10):86-87.

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    [3] 潘巍偉.基于PROFIBUS-DP從站現(xiàn)場(chǎng)總線多協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)研究[D].杭州:杭州電子科技大學(xué),2011.

    [4] 鐘 武.基于PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線的多種現(xiàn)場(chǎng)總線的接入和共存策略[D].北京:北京郵電大學(xué),2011.

    [5] 劉華波,何文雪,王雪.西門子S7-300/400PLC編程與應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2009.

    [6] 宋 超,申 飛,沈春山.基于S7-300PLC與WINCC的DCS控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].自動(dòng)化與儀器儀表,2009(4):11-14

    [責(zé)任編輯:王玉玲]endprint

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