新型副井液壓推車(chē)機(jī)的研究應(yīng)用

周永鶯,郭長(zhǎng)安（.山東魯泰建筑工程集團(tuán)有限公司;.山東新陶陽(yáng)有限責(zé)任公司,山東肥城7608）

新型副井液壓推車(chē)機(jī)的研究應(yīng)用

周永鶯1,郭長(zhǎng)安2
（1.山東魯泰建筑工程集團(tuán)有限公司;2.山東新陶陽(yáng)有限責(zé)任公司,山東肥城271608）

摘要:針對(duì)事故率高的副井老式推車(chē)機(jī)，研制了安全、可靠液壓推車(chē)，實(shí)現(xiàn)安全、高效的設(shè)備機(jī)械化。

關(guān)鍵詞:推車(chē)機(jī)；液壓傳動(dòng)；無(wú)極可調(diào)

1研究的必要性

我公司新副井推車(chē)機(jī)是山東省淄博市博機(jī)集團(tuán)總公司博山機(jī)械廠生產(chǎn)的，型號(hào)：TZL－15/08電動(dòng)鏈?zhǔn)窖b罐推車(chē)機(jī)。由于推車(chē)機(jī)無(wú)過(guò)載速度保護(hù)，在使用過(guò)程中，由于諸多因素造成推爪過(guò)位，使推爪猛力撞擊搖臺(tái)前限位擋板，造成不是斷推爪就是損壞轉(zhuǎn)動(dòng)軸或萬(wàn)向輪，事故率高時(shí)，每月多時(shí)達(dá)3—4次，既影響了生產(chǎn)又增加了維修工的勞動(dòng)強(qiáng)度及維修費(fèi)用，所以非常有改造的必要性。在吸收和借鑒國(guó)內(nèi)外相關(guān)最新技術(shù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)、研制“國(guó)產(chǎn)化”的安全、可靠液壓推車(chē)，實(shí)現(xiàn)安全、高效的設(shè)備機(jī)械化是非常必要的。針對(duì)新副井條件和設(shè)備現(xiàn)狀，研究完善安全保護(hù)提高液壓推車(chē)運(yùn)行的可靠性具有重大的現(xiàn)實(shí)意義和推廣價(jià)值。

2研究實(shí)施內(nèi)容

（1）根據(jù)使用現(xiàn)場(chǎng)對(duì)液壓系統(tǒng)，機(jī)械設(shè)備、電機(jī)控制進(jìn)行配套設(shè)計(jì)整合，施工簡(jiǎn)單，改造成本低。安設(shè)一臺(tái)液壓站，采用低速大扭矩液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，將變速箱、萬(wàn)向輪、傳動(dòng)軸去掉，直接由低速大扭矩液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪，利用液壓傳動(dòng)技術(shù)，無(wú)極可調(diào)的能耗制動(dòng)油路，來(lái)吸收慣性能，以減少對(duì)聯(lián)軸器、軸承等運(yùn)行設(shè)備沖擊，保證其機(jī)械運(yùn)動(dòng)件的可靠性和使用壽命。

（2）利用液壓傳動(dòng)技術(shù)，無(wú)極可調(diào)的能耗制動(dòng)油路，來(lái)吸收慣性能，以減少對(duì)聯(lián)軸器、阻車(chē)器、鏈輪等運(yùn)行設(shè)備沖擊，保證其機(jī)械運(yùn)動(dòng)件的可靠性和使用壽命。整個(gè)系統(tǒng)分為液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)兩大部分。

1）液壓系統(tǒng)

2）電控系統(tǒng)

液壓推車(chē)機(jī)設(shè)備集中控制裝置安裝在礦井車(chē)場(chǎng)操車(chē)信號(hào)控制室內(nèi)，控制臺(tái)基本結(jié)構(gòu)采用戶內(nèi)全封閉式，電纜可以從柜底進(jìn)線孔進(jìn)出，控制臺(tái)面上裝有轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、按鈕及指示燈，控制臺(tái)內(nèi)主要裝有SLC500型可編程序控制器、斷路器、接觸器、中間繼電器等。電控裝置設(shè)有上下人員、裝罐、卸罐、調(diào)車(chē)作業(yè)的程控聯(lián)動(dòng)和單動(dòng)，并設(shè)有檢修點(diǎn)動(dòng)操車(chē)方式。

圖1

（3）技術(shù)參數(shù)

正常工作壓力16MP，最大壓力20MP，推車(chē)機(jī)正常推力6400KN，最大推力8000KN，最大鋼絲繩速度6.97m/s，功率18.5KW。

（4）技術(shù)性能

本系統(tǒng)采用旁置式結(jié)構(gòu)，即電機(jī)泵組置于油箱側(cè)面，便于拆裝及維修。系統(tǒng)壓力由電磁卸荷溢流閥設(shè)定，其各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)都配有調(diào)速裝置，其運(yùn)行速度可根據(jù)提升休止時(shí)間要求設(shè)定其最佳數(shù)值。工作壓力為30MPa，壓力由主回路溢流閥調(diào)節(jié)，設(shè)有兩只蓄能器供油保壓。設(shè)有電極點(diǎn)壓力表，當(dāng)壓力達(dá)到系統(tǒng)壓力的最高值10Mpa時(shí)，此時(shí)電磁溢流閥斷電系統(tǒng)卸荷；當(dāng)系統(tǒng)壓力降到5Mpa時(shí)，此時(shí)電磁溢流閥通電系統(tǒng)加壓，具體設(shè)定壓力值可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定。

3加工、組裝和實(shí)驗(yàn)

該液壓推車(chē)機(jī)零部件較多，特別是液壓馬達(dá)安裝尺寸要求細(xì)、液壓站體積大，系統(tǒng)融合難度較大，調(diào)試精度要求較高。為提高系統(tǒng)的加工和組裝質(zhì)量，確保系統(tǒng)的設(shè)計(jì)壓力、流量和油溫、油質(zhì)，在試驗(yàn)、加工過(guò)程中，設(shè)計(jì)專用工裝20余套，使工裝系數(shù)達(dá)到0.25。對(duì)關(guān)鍵件和工藝難度較大的零件，增加中間實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)。液壓馬達(dá)固定機(jī)架為焊后整體加工，體積較大，為此采取現(xiàn)場(chǎng)對(duì)稱點(diǎn)焊接，增加工藝支撐，從焊接順序上采取措施，保證焊前自由收縮，焊后定型處理，消除內(nèi)應(yīng)力。

在對(duì)自制件嚴(yán)格要求的同時(shí)，加強(qiáng)對(duì)外購(gòu)件的控制，所有外購(gòu)件都選擇專業(yè)生產(chǎn)廠家制造；在驗(yàn)收這些外購(gòu)件的同時(shí)，檢驗(yàn)其煤安證、防爆合格證等技術(shù)文件，杜絕偽劣產(chǎn)品進(jìn)入組裝。

按照企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求，組裝調(diào)試完成后，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)檢測(cè)，包括空載運(yùn)行、負(fù)載運(yùn)行、牽引力測(cè)試、制動(dòng)力測(cè)試、運(yùn)行速度測(cè)試、液壓系統(tǒng)試驗(yàn)等，經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的工廠實(shí)驗(yàn)和檢測(cè)，系統(tǒng)各性能均達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

4新型推車(chē)機(jī)特點(diǎn)

（1）液壓傳動(dòng)技術(shù)，無(wú)極可調(diào)的能耗制動(dòng)油路，來(lái)吸收慣性能，以減少對(duì)聯(lián)軸器、軸承等運(yùn)行設(shè)備沖擊，保證其機(jī)械運(yùn)動(dòng)件的可靠性和使用壽命;系統(tǒng)起停平穩(wěn)，自動(dòng)化程度高，無(wú)沖擊，運(yùn)行噪音小，操作簡(jiǎn)便，維護(hù)方便。

（2）先進(jìn)性、通用性、升級(jí)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，可根據(jù)需要，進(jìn)行擴(kuò)容，在現(xiàn)在已實(shí)現(xiàn)的電氣、機(jī)械閉鎖基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)與安全門(mén)、搖臺(tái)的液壓閉鎖，并且具有過(guò)載自動(dòng)保護(hù)功能，系統(tǒng)裝有冷卻器，可對(duì)油溫進(jìn)行冷卻處理。

作者簡(jiǎn)介：周永鶯(1972.8-)，女，本科，主要從事：專業(yè)工作。