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    二維作業(yè)吊籃

    2015-08-01 00:48:29WENJian山西太原龍?jiān)措娏τ邢薰?/span>山西太原030001
    建筑機(jī)械化 2015年2期
    關(guān)鍵詞:作業(yè)面

    溫 建/WEN Jian(山西太原龍?jiān)措娏τ邢薰?,山?太原 030001)

    二維作業(yè)吊籃

    溫 建/WEN Jian
    (山西太原龍?jiān)措娏τ邢薰荆轿?太原 030001)

    [摘 要]針對現(xiàn)有吊籃采用垂直懸吊方式造成水平移動困難,對吊籃穩(wěn)定和安全造成影響問題,介紹一種二維作業(yè)吊籃專利技術(shù),該吊籃采用雙邊斜吊方式,通過匯集吊點(diǎn)方法和限制作業(yè)范圍等措施,得到有益效果:懸吊平臺可沿作業(yè)面多方向運(yùn)行提高了機(jī)動性,作業(yè)范圍由豎直狹長帶拓展為二維作業(yè)面提高了作業(yè)效率,懸吊平臺自行平衡從結(jié)構(gòu)上避免了失穩(wěn)造成的傾覆事故。

    [關(guān)鍵詞]高處作業(yè)吊籃;二維;作業(yè)面;擦窗機(jī)

    1 技術(shù)背景

    隨著城市化建設(shè)的迅速發(fā)展,高處作業(yè)吊籃(以下簡稱吊籃)已被廣泛用于高層建筑外墻施工、裝修等諸多高空作業(yè)領(lǐng)域。

    現(xiàn)有技術(shù)的吊籃都采用垂直懸吊方式只限于上下運(yùn)行,施工時(shí)只能進(jìn)行豎直方向狹長作業(yè),水平移動時(shí)需要先停止運(yùn)行,通過對懸掛機(jī)構(gòu)的位移來轉(zhuǎn)移作業(yè)面,對于較寬的建筑作業(yè)面則需要多次位移,或者采用多臺吊籃同時(shí)運(yùn)行來彌補(bǔ)水平移動的不足,吊籃的工作效率因此受到影響。

    為了適應(yīng)玻璃幕墻清洗、維護(hù)等水平移動頻繁的作業(yè)需求而推出了擦窗機(jī),擦窗機(jī)同樣也采用了垂直懸吊方式,其中插桿式擦窗機(jī)采用可手動移位的插桿裝置,位移方便、結(jié)構(gòu)簡單、投入成本低,但它不能水平運(yùn)行,還需要在屋面設(shè)置很多插座;軌道式擦窗機(jī)能夠水平運(yùn)行,但需要事先在屋面鋪設(shè)軌道并配置水平行走的臺車,加大了設(shè)備的投資。

    吊籃和擦窗機(jī)采用垂直懸吊方式不僅造成水平移動的困難,同時(shí)也對吊籃系統(tǒng)的穩(wěn)定和安全形成影響。對于普遍使用雙邊懸掛吊籃,運(yùn)行中要求雙邊鋼絲繩的作用長度保持相等,雙提升機(jī)同步運(yùn)行,才能保證懸吊平臺或吊船的平衡,但是吊籃在實(shí)際運(yùn)行中很容易受到重力失衡、鋼絲繩打滑、雙電機(jī)轉(zhuǎn)速差異、電機(jī)制動器靈敏度變化等影響,造成懸吊平臺或吊船發(fā)生傾斜和失穩(wěn),如果問題處置不及時(shí)或矯正操作不當(dāng)就有可能導(dǎo)致吊籃傾覆甚至墜落事故。

    2 工作原理

    建筑施工中起吊重物,都要求鋼絲繩垂直于重物的重心,而避免采用斜拉斜吊方式,以防止可能出現(xiàn)的提升機(jī)超載或拉斷鋼絲繩,或發(fā)生重物擺動或可能造成碰撞事故,禁止斜拉斜吊被列為起重安全操作規(guī)程。

    現(xiàn)有技術(shù)的吊籃和擦窗機(jī)設(shè)計(jì)都秉承了這種常規(guī)理念,無一例外地采用了垂直懸吊方式,忽略或者回避了斜吊的設(shè)計(jì)模式以及可能帶來的益處。深入研究可知,斜吊帶來的并非都是弊端,其不利影響和危險(xiǎn)及事故也不是必然的,只要遵循一定的運(yùn)行規(guī)則并且采取一定的技術(shù)措施,是完全可以取利避弊的。

    為此,本文提出了一種能夠沿著墻面二維作業(yè)運(yùn)行的吊籃,該吊籃一改慣用的垂直懸吊而采用雙邊斜吊方式,其工作原理如圖1所示。

    圖1  工作原理圖

    雙邊懸掛機(jī)構(gòu)分別架設(shè)在作業(yè)面的兩個頂點(diǎn)A、B上,以及建筑屋面的轉(zhuǎn)角處,它們形成固定掛點(diǎn)而無需位移;在懸吊平臺上設(shè)置龍門架,它將雙提升機(jī)所構(gòu)成的兩個吊點(diǎn)匯集至懸吊平臺的頂部,盡量靠近重心垂線;兩個掛點(diǎn)的間距遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于兩個吊點(diǎn)的間距,雙鋼絲繩從兩個掛點(diǎn)斜拉至兩個吊點(diǎn),懸吊平臺被平衡地懸吊在其間;作業(yè)時(shí)操控雙提升機(jī)分別改變雙邊鋼絲繩的作用長度,驅(qū)動懸吊平臺在作業(yè)面上二維運(yùn)行,到達(dá)作業(yè)范圍的任意需要位置。

    3 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

    二維作業(yè)吊籃的結(jié)構(gòu)具有如下特點(diǎn)。

    1)該吊籃采用雙邊斜吊方式,吊點(diǎn)匯集使懸吊平臺自行平衡,雙提升機(jī)非同步操控使懸吊平臺的運(yùn)行靈活機(jī)動。

    2)該吊籃的龍門架與作業(yè)面平行,龍門架上轉(zhuǎn)彎處設(shè)置導(dǎo)向滑輪用于傳導(dǎo)鋼絲繩,龍門架的高度大于人的身高,同時(shí)滿足懸吊平臺的平衡與穩(wěn)定。

    3)該吊籃的提升機(jī)選用爬升式提升機(jī),作業(yè)時(shí)依靠繩輪與鋼絲繩間的摩擦力來改變鋼絲繩的作用長度,驅(qū)動懸吊平臺運(yùn)行。

    4)該吊籃設(shè)置的安全裝置,包括在雙掛點(diǎn)上設(shè)置的安全鋼絲繩,其走向和路徑與工作鋼絲繩并列,在懸吊平臺兩端對應(yīng)安裝安全鎖,安全鋼絲繩與安全鎖對應(yīng)配合。當(dāng)工作鋼絲繩的任意一根發(fā)生斷裂,同一側(cè)的安全鎖自動鎖住安全鋼絲繩,可避免事故發(fā)生。

    5)該吊籃設(shè)置的提升機(jī)超載保護(hù)裝置,通過該裝置制止提升機(jī)或鋼絲繩超載運(yùn)行,也可避免斜吊傾角過大造成事故。

    6)該吊籃設(shè)置的限位裝置,包括在懸吊平臺頂部安裝行程開關(guān)和鋼絲繩端部設(shè)置限位裝置,用于限制懸吊平臺超過預(yù)設(shè)的極限高度。

    7)該吊籃的懸掛機(jī)構(gòu)通過預(yù)埋件架設(shè)在建筑物或構(gòu)筑物上,其結(jié)構(gòu)滿足吊籃的抗傾覆力矩。

    二維作業(yè)吊籃的尺寸和載荷能力可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)計(jì),圖2展示為長度2m,載重量300kg的二維作業(yè)吊籃。

    圖2  二維作業(yè)吊籃

    4 操控運(yùn)行

    二維作業(yè)吊籃的操控運(yùn)行,可采用電控按鈕欄內(nèi)操控或地面無線遙控方式,電控箱和遙控器的外形如圖3所示。

    電控箱面板上包括兩對上升、下降控制按鈕,分別控制左、右提升機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),對左、右提升機(jī)進(jìn)行不同的操控可使二維吊籃分別向上、下、左、右、左上、右上、左下和右下8個大致方向運(yùn)行,其控制邏輯如圖4所示;無線遙控器設(shè)置上、下、左、右和啟動、停止六個按鍵,其控制邏輯也分別對應(yīng)于圖4,無線遙控距離可達(dá)120m。

    圖3  電控箱和遙控器外形

    圖4  控制邏輯

    懸吊平臺啟動和停止運(yùn)行時(shí),應(yīng)當(dāng)遵循雙邊鋼絲繩同時(shí)受力,或者單邊鋼絲繩受力而另一邊鋼絲繩保持松弛的操控規(guī)則,從而使懸吊平臺垂直起降于地面,避免擺動造成可能的碰撞。

    5 作業(yè)禁區(qū)

    斜吊的雙邊鋼絲繩垂直傾角分別為α和β,如圖5所示,它們產(chǎn)生的水平分力會增大提升機(jī)和鋼絲繩的受力,當(dāng)垂直傾角數(shù)值過大時(shí)容易造成提升機(jī)及鋼絲繩超載甚至發(fā)生斷裂事故。

    解決的方法包括對提升機(jī)設(shè)置超載保護(hù)裝置,限制提升機(jī)和鋼絲繩的最大受力,當(dāng)單邊提升機(jī)或鋼絲繩的受力超過懸吊平臺總質(zhì)量P的最大容許值時(shí),切斷提升機(jī)的上升電路以制止其繼續(xù)上行。

    圖5  作業(yè)禁區(qū)示意圖

    解決方法還包括限制懸吊平臺的作業(yè)范圍,分析表明,雙邊提升機(jī)及鋼絲繩的受力大小與懸吊平臺的運(yùn)行位置相關(guān),忽略鋼絲繩的重力,根據(jù)水平和豎直方向靜力平衡可得

    式中 S1——左側(cè)鋼絲繩受力;

    S2——右側(cè)鋼絲繩受力;

    α——左側(cè)鋼絲繩的垂直傾角;

    β——右側(cè)鋼絲繩的垂直傾角;

    P——懸吊平臺的總質(zhì)量。

    計(jì)算表明,當(dāng)α和β均小于60°時(shí),雙邊提升機(jī)或鋼絲繩的受力S1、S2均不會超過懸吊平臺的總質(zhì)量P;當(dāng)α和β均為60°時(shí),雙邊提升機(jī)或鋼絲繩的受力等于懸吊平臺的總質(zhì)量P;當(dāng)α 或β有一個傾角大于60°時(shí),有可能出現(xiàn)單邊提升機(jī)或鋼絲繩的受力大于懸吊平臺的總質(zhì)量P。

    此時(shí)應(yīng)當(dāng)注意控制另一個傾角的大小,我們把ABO圍成的陰影區(qū)域列為作業(yè)禁區(qū),禁止懸吊平臺進(jìn)入該區(qū)域,可避免吊籃水平分力造成的事故。

    通過優(yōu)選作業(yè)面的高寬比值,可以合理控制作業(yè)禁區(qū)的面積,保證吊籃具有足夠的作業(yè)范圍,計(jì)算表明,作業(yè)面高寬比值在4~6之間,可使作業(yè)范圍達(dá)到95%以上,能夠滿足一般工程作業(yè)需要。如果作業(yè)面過寬或高寬比值偏小,應(yīng)當(dāng)適當(dāng)增加懸掛機(jī)構(gòu)的架設(shè)數(shù)量,把作業(yè)面劃分為多個相鄰的作業(yè)區(qū),從而滿足需要的作業(yè)范圍,反之,高寬比值過大將造成資源的浪費(fèi)和吊籃工作效率的降低。

    6 結(jié) 論

    二維作業(yè)吊籃一改現(xiàn)有吊籃和擦窗機(jī)慣用的垂直懸吊方式而采用雙邊斜吊方式,通過匯集吊點(diǎn)的方法和限制作業(yè)范圍等措施,得到下列有益效果。

    1)懸吊平臺猶如蜘蛛可沿作業(yè)面多方向運(yùn)行,到達(dá)作業(yè)范圍的任意需要位置,顯著提高了吊籃作業(yè)的機(jī)動性。

    2)吊籃的作業(yè)范圍由豎直狹長帶拓展為二維作業(yè)面,減少了設(shè)備的水平位移,顯著提高了吊籃的作業(yè)效率。

    3)懸吊平臺的平衡取決于自身結(jié)構(gòu),擺脫了對于雙提升機(jī)和雙邊鋼絲繩同步運(yùn)行的依賴,從結(jié)構(gòu)上避免了失穩(wěn)造成的傾覆事故,顯著提高了吊籃作業(yè)的安全性。

    4)雙邊斜吊方式減輕了重量失衡、鋼絲繩打滑、雙電機(jī)轉(zhuǎn)速不同步、電磁制動器間隙差異等對于吊籃運(yùn)行的影響程度,同時(shí)還增強(qiáng)了吊籃的側(cè)向抗風(fēng)能力,提高了吊籃的系統(tǒng)穩(wěn)定性。

    二維作業(yè)吊籃可廣泛應(yīng)用于高層建筑外墻施工、玻璃幕墻清洗等吊籃和擦窗機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域;還可用于高樓火災(zāi)的消防救援,具有廣闊的應(yīng)用前景。本文對二維作業(yè)吊籃的進(jìn)一步研究、開發(fā)和應(yīng)用提供一定的借鑒。

    [參考文獻(xiàn)]

    [1] GB 19155-2003,高處作業(yè)吊籃[S].

    [2] GB 19154-2003,擦窗機(jī)[S].

    [3] 張 華,薛抱新.高處作業(yè)吊籃在特殊工程中的應(yīng)用[J].建筑機(jī)械化,2005,(8):44-46.

    [4] 高新武.高處作業(yè)吊籃[M].徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出版社,2011.

    [5] 溫 建.二維作業(yè)吊籃[P].中國專利:201410358956.9, 2014-07-27.

    (編輯 賈澤輝)

    [中圖分類號]TU976+.42

    [文獻(xiàn)標(biāo)識碼]B

    [文章編號]1001-1366(2015)02-0045-04

    [收稿日期]2014-08-10

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