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    一種泵式混凝土濕噴機(jī)控制系統(tǒng)研究

    2015-07-29 08:02:57高梅梅蒲曉波GAOMeimeiSUNWeiPUXiaobo中鐵工程裝備集團(tuán)設(shè)計(jì)研究總院河南鄭州450016
    建筑機(jī)械化 2015年3期
    關(guān)鍵詞:控制系統(tǒng)

    高梅梅,孫 偉,蒲曉波GAO Mei-mei, SUN Wei, PU Xiao-bo(中鐵工程裝備集團(tuán)設(shè)計(jì)研究總院,河南 鄭州 450016)

    一種泵式混凝土濕噴機(jī)控制系統(tǒng)研究

    高梅梅,孫 偉,蒲曉波
    GAO Mei-mei, SUN Wei, PU Xiao-bo
    (中鐵工程裝備集團(tuán)設(shè)計(jì)研究總院,河南 鄭州 450016)

    [摘 要]文章分析了目前國內(nèi)混凝土噴射應(yīng)用的現(xiàn)狀及存在的不足,介紹了一種滿足市場需求的泵式混凝土濕噴機(jī)的工作原理,提出了基于PLC和觸摸屏技術(shù)的控制方案,并對控制系統(tǒng)軟件、硬件的設(shè)計(jì)進(jìn)行了闡述。該泵式濕噴機(jī)經(jīng)過多地的工業(yè)試驗(yàn)及應(yīng)用,體現(xiàn)了自動(dòng)化程度高、噴射效率高、可靠性高以及回彈率低等優(yōu)勢,具有很大的推廣應(yīng)用前景。

    [關(guān)鍵詞]混凝土濕噴機(jī); PLC; 控制系統(tǒng)

    混凝土噴射技術(shù)主要用于隧道施工、水利水電、邊坡穩(wěn)定、礦井掘進(jìn)等工程中。混凝土噴射技術(shù)的使用在世界上已有一個(gè)世紀(jì)的歷史,我國是從20世紀(jì)60年代末開始采用的。近十多年來,社會(huì)經(jīng)濟(jì)及隧道施工技術(shù)的發(fā)展,對隧道的初期支護(hù)提出更高的要求,傳統(tǒng)干噴法已無法滿足隧道施工安全、高效、環(huán)保、職業(yè)健康方面的要求。而濕噴技術(shù)的發(fā)展日趨完善,具有生產(chǎn)效率高、粉塵濃度小、安全、環(huán)保、實(shí)用等特點(diǎn),已成為世界各國噴射技術(shù)發(fā)展的主流[1~3]。目前已有越來越多的濕式噴射機(jī)投入使用,但國內(nèi)生產(chǎn)的大多數(shù)濕噴機(jī)均屬小型,功能單一,生產(chǎn)效率較低,噴射量通常只有5~10m3/h,回彈率也高,而國外一些品牌的濕噴機(jī)價(jià)格非常昂貴,不利于推廣使用[4~5]。所以開發(fā)高性價(jià)比、高可靠性的泵式濕噴機(jī)是我國混凝土噴射技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。

    1 泵式濕噴機(jī)工作原理

    泵式混凝土噴射系統(tǒng)主要包括泵送系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、壓縮空氣系統(tǒng)、添加劑系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。泵送系統(tǒng)將一定級配和水灰拌和好的混凝土料以稠密流形式,通過泵送缸泵送、輸送管擠壓輸送到噴嘴處。添加劑系統(tǒng)是通過速凝劑泵將液態(tài)速凝劑輸送到噴嘴處。壓縮空氣系統(tǒng)在噴嘴處將速凝劑和混凝土混合吹送出噴嘴,并以一定的壓力吹射到洞壁上,混凝土在速凝劑的作用下,很快凝結(jié),從而在受噴面上形成堅(jiān)固的混凝土支護(hù)層,完成噴射作業(yè)工序[6~8]??刂葡到y(tǒng)通過對各系統(tǒng)的控制來完成上述的噴射工作。此噴射技術(shù)具有節(jié)約材料,提高施工效率,降低工程費(fèi)用等特點(diǎn)。噴射原理示意圖如圖1所示,整機(jī)外形圖如圖2所示。

    圖1 濕噴機(jī)噴射原理圖

    圖2 濕噴機(jī)整機(jī)外形圖

    2 濕噴機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)是根據(jù)泵送系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等控制要求,選用合理的硬件和控制策略,實(shí)現(xiàn)對混凝土噴射的控制。系統(tǒng)采用三菱PLC控制,通過編程,使線路簡單,便于維護(hù),且可靠性高。采用觸摸屏控制,與PLC通訊簡單,通過交換數(shù)據(jù),方便用戶讀取和設(shè)定噴射過程中的參數(shù),實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互,大大提高了控制系統(tǒng)的可視化程度[9]。

    2.1 硬件組成

    控制系統(tǒng)硬件主要由三菱FX2N系列PLC、施耐德觸摸屏HMI STU855、變頻器以及其他低壓控制元器件組成。系統(tǒng)控制框圖如圖3所示。

    圖3 濕噴機(jī)控制系統(tǒng)框圖

    2.2 軟件設(shè)計(jì)

    控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)包括三菱PLC的編程設(shè)計(jì)和施耐德觸摸屏人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)。PLC程序是濕噴機(jī)整個(gè)控制系統(tǒng)的核心,是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。控制系統(tǒng)使用三菱GX Developer編程軟件,采用梯形圖語言設(shè)計(jì)程序,編程方便、簡單易懂。觸摸屏程序設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的關(guān)鍵,控制系統(tǒng)使用施耐德Vijeo Designer軟件設(shè)計(jì)人機(jī)交互界面,Vijeo Designer軟件有強(qiáng)大的操作環(huán)境和設(shè)計(jì)平臺(tái),滿足從簡單到復(fù)雜的一切設(shè)計(jì)需求,為用戶提供了方便。

    PLC程序設(shè)計(jì)主要包括混凝土泵送系統(tǒng)、速凝劑系統(tǒng)、壓縮空氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)相關(guān)檢測報(bào)警以及系統(tǒng)各種檢測保護(hù)等設(shè)計(jì)?;炷羾娚淇刂频倪壿媹D如圖4所示。

    圖4 噴射控制邏輯圖

    為保證使用的合理性,程序設(shè)計(jì)了噴射模式。當(dāng)噴射模式啟動(dòng)以后,泵送系統(tǒng)、速凝劑泵和空壓機(jī)按照先后自動(dòng)啟動(dòng)。通過控制柜或者遙控器上速度設(shè)定按鈕可以設(shè)定當(dāng)前泵送的速度(連續(xù)可調(diào)節(jié)范圍為5~30m3/h),程序經(jīng)過運(yùn)算輸出相應(yīng)的控制信號作用于泵送比例閥,從而實(shí)現(xiàn)混凝土的泵送控制。同樣可以設(shè)定當(dāng)前速凝劑的比例(速凝劑占混凝土中水泥的比例),程序經(jīng)過運(yùn)算輸出相應(yīng)的控制信號,通過變頻器變頻完成速凝劑的輸送。同時(shí)壓縮空氣與速凝劑和混凝土在噴嘴處匯合,完成噴射。

    人機(jī)界面的設(shè)計(jì),一方面要準(zhǔn)確形象地顯示噴射過程中的各個(gè)參數(shù),并完成一些參數(shù)的設(shè)定;另一方面要監(jiān)測噴射狀態(tài)和故障信息,方便操作人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題。

    3 工業(yè)應(yīng)用效果

    該泵式混凝土噴射機(jī)先后在西秦嶺、烏東德水電站等多地進(jìn)行了施工,使用效果良好,泵送系統(tǒng)噴射速度連續(xù)可調(diào),回彈率低。根據(jù)噴射工藝要求,現(xiàn)場噴射速度一般設(shè)定在20m3/h以上,由于在噴射過程中難免會(huì)出現(xiàn)堵管現(xiàn)象,所以在有效的工作時(shí)間內(nèi),達(dá)到平均20m3/h以上的噴射量,其中部分噴射量數(shù)據(jù)如表1所示。自2014 年11月4日~2015年1月23日,實(shí)際噴射天數(shù)共計(jì)55天,共噴射3 260m3,平均每天噴射60m3,其余時(shí)間等待工區(qū)作業(yè)安排和設(shè)備保養(yǎng)。

    表1 部分噴射作業(yè)及堵管次數(shù)統(tǒng)計(jì)

    該泵式濕噴機(jī)通過多地工業(yè)試驗(yàn)及應(yīng)用,取得了良好的噴射效果,具有噴射效率高、回彈率低等特點(diǎn),且噴射速度最高可達(dá)30m3/h,克服了干噴危害大、效率低等缺點(diǎn),為開拓國內(nèi)新型濕噴機(jī)市場打下了基礎(chǔ)。

    [參考文獻(xiàn)]

    [1] 劉生華.混凝土噴射機(jī)械手的自動(dòng)噴射控制技術(shù)[J]. 產(chǎn)品?技術(shù),2011,(3):105-108.

    [2] MALMGREN L,NORDLUND E,ROLUND S. Adhesion strength and shrinkage of shotcrete [J].Tunnelling and Underground Space Technology,2005,(20):33-48.

    [3] MALTESE C,PISTOLESI C,BRAVO A,et al.A case history:effect of moisture on the setting behaviour of a portland cement reacting with an alkali-free accelerator[J].Cement and Concrete Research,2007,(37):856-865.

    [4] 劉生華.新型混凝土噴射機(jī)械手在隧道工程中的應(yīng)用[J].施工技術(shù),2011,(2):86-89.

    [5] 翟富強(qiáng).混凝土機(jī)械手濕噴技術(shù)在長大隧道中的應(yīng)用[J].隧道建設(shè),2010,(8):246-249.

    [6] 馬井雨,馬忠誠,汪瀾,等.國內(nèi)噴射混凝土用噴射機(jī)的發(fā)展概述[J].工藝與設(shè)備,2012,(9):142-144.

    [7] 王 蒂,廖衛(wèi)東,劉 強(qiáng).噴射混凝土性能和配合比的試驗(yàn)研究[J].武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào),2012,(12):53-55.

    [8] 朱廣兵.噴射混凝土研究進(jìn)展[J].預(yù)拌混凝土,2011,(4):105-106.

    [9] 肖海紅,李玉平.基于PLC的泵式濕噴機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].科技信息,2008,(12):71.

    (編輯 吳學(xué)松)

    [中圖分類號]TU64+3

    [文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼]B

    [文章編號]1001-1366(2015)03-0069-03

    [收稿日期]2015-02-04

    Control system research of the wet spraying machinery with concrete pump

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