方子帆 覃 濤 朱 陳 陳智會 槐以良
(1.三峽大學(xué) 機(jī)械與動力學(xué)院,湖北 宜昌 443002;2.三峽大學(xué) 水電機(jī)械設(shè)備設(shè)計與維護(hù)湖北省重點實驗室,湖北 宜昌 443002;3.湖北中南鵬力海洋探測系統(tǒng)工程有限公司,湖北 宜昌 443005)
高聳塔架屬于高度較高且橫向剛度較小的結(jié)構(gòu),側(cè)向載荷作用下會產(chǎn)生較大的結(jié)構(gòu)反應(yīng),風(fēng)載荷往往是塔架的主要影響載荷.作用在塔架結(jié)構(gòu)上的風(fēng)載荷主要包括順風(fēng)向的平均風(fēng)、脈動風(fēng)和橫風(fēng)向的渦流干擾[1].平均風(fēng)載荷對于結(jié)構(gòu)的作用相當(dāng)于結(jié)構(gòu)靜力載荷;脈動風(fēng)的周期較短,較接近塔架結(jié)構(gòu)的自振周期,從而會在結(jié)構(gòu)的順風(fēng)方向引起振動,此形式的振動需要在實際工程結(jié)構(gòu)計算分析中予以考慮,即塔架結(jié)構(gòu)的風(fēng)振響應(yīng)分析.國內(nèi)外已做了大量關(guān)于脈動風(fēng)的研究,例如溫德超[2]等人對某80m的煙囪從其固有頻率、風(fēng)振頻率和雷諾數(shù)2方面研究了該煙囪的振動問題.
常用脈動風(fēng)的風(fēng)速譜有Davenport譜、Kaimal譜、Hino譜等[3],我國規(guī)范及風(fēng)工程針對高聳結(jié)構(gòu)應(yīng)用中一般采用Davenport譜[4],而Davenport譜是以10m高度處風(fēng)速為基準(zhǔn)風(fēng)速,且風(fēng)速譜不隨高度變化,而本文采用基于線性濾波器法的自回歸模型(AR模型)針對Davenport譜進(jìn)行了風(fēng)速模擬,AR模型模擬的風(fēng)速譜隨高度變化而變化,基于Matlab編程得到AR模型,并求出風(fēng)壓載荷譜,進(jìn)而進(jìn)行發(fā)射天線結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)動力學(xué)分析.
本文利用有限元軟件WorkBench建立發(fā)射天線結(jié)構(gòu)有限元模型,考慮結(jié)構(gòu)中各節(jié)點脈動風(fēng)的空間相關(guān)性,分析了結(jié)構(gòu)順風(fēng)向的脈動風(fēng)引起的結(jié)構(gòu)振動,采用AR法模擬結(jié)構(gòu)順風(fēng)向各節(jié)點的脈動風(fēng)載時程,分析發(fā)射天線結(jié)構(gòu)的動力特性,同時對天線地基進(jìn)行了抗傾覆分析(本文由于結(jié)構(gòu)橫截面較小,故不考慮橫風(fēng)向的渦流對結(jié)構(gòu)的影響).
平均風(fēng)是給定時間內(nèi),風(fēng)力大小、方向等不隨時間改變的量,隨高度變化改變而改變,表達(dá)式為
式中,z、vs為任意點高度及該處的平均風(fēng)速;z1,v1為標(biāo)準(zhǔn)高度(10m)及該處的平均風(fēng)速;α是與地面粗糙度有關(guān)的指數(shù).
順風(fēng)湍流風(fēng)速分量u的頻率分布可通過無量綱功率譜密度函數(shù)RN(z,ω)來表示
式中,ω為圓頻率;Su(z,ω)為順風(fēng)向湍流分量的功率譜;σu(z)為高度z處湍流分量u的標(biāo)準(zhǔn)方差.
風(fēng)工程中普遍采用的風(fēng)譜函數(shù)的研究基礎(chǔ)多是Kolmogrove假設(shè)推論給出的縱向脈動風(fēng)載功率譜的一般表達(dá)式,即
式中,u0為剪切波速;x為相似律坐標(biāo);A,B為常數(shù);α,β,γ為譜的冪指數(shù),滿足γ-αβ=2/3.
根據(jù)我國規(guī)范[5]及在風(fēng)工程應(yīng)用中一般采用Davenport譜.其表達(dá)式為
式中,Sv(ω)為脈動風(fēng)速功率譜;k為反映地面粗糙度的系數(shù);ω為圓頻率.
對于迎風(fēng)面尺度較大的結(jié)構(gòu)要考慮脈動風(fēng)的空間相關(guān)性,對于任意相距r的兩點i,j,其縱向脈動風(fēng)速的交叉譜[6]可表示為
式中,(ω)、(ω)分別為i,j兩點的風(fēng)速譜;Coh(r,ω)為相關(guān)函數(shù)的平方根,也稱為相關(guān)函數(shù).
目前相關(guān)系數(shù)常用單位是Davenport給出的經(jīng)驗公式.
在高度方向:
在水平方向:
時間序列模型是描述時間序列統(tǒng)計特性的一種常用方法,數(shù)學(xué)上用隨機(jī)差分方程來表示時間序列模型的結(jié)構(gòu),在時域上的解就是時間序列的自相關(guān)特性.
M個點空間相關(guān)脈動風(fēng)速時程V(X,Y,Z,t)列向量的AR模型可以表示為
式中,X,Y,Z均為坐標(biāo)向量矩陣,(xi,yi,zi)為空間第i點坐標(biāo),i=1,2,…,M;p為AR模型階數(shù),ψk為AR模型自回歸系數(shù)矩陣,k=1,…,p;Δt是模擬風(fēng)速時程的時間步長;N(t)=Ln(t),n(t)為(0,1)的彼此獨立的正態(tài)隨機(jī)過程,L為M階下三角矩陣.
考慮相關(guān)函數(shù)性質(zhì),可以得到協(xié)方差矩陣R與回歸系數(shù)ψ的關(guān)系:
通過以上各式,可以求出自回歸系數(shù)矩陣[ψ],并進(jìn)一步求得矩陣RN:
求得系數(shù)矩陣[ψ]和矩陣RN后,求最終M個相關(guān)的隨機(jī)風(fēng)過程:
從而得出M個具有時間、空間相關(guān),時間間隔的離散脈動風(fēng)速過程向量.
當(dāng)不考慮結(jié)構(gòu)與風(fēng)的耦合作用及漩渦影響時,根據(jù)Bernoulli定理,順風(fēng)向的風(fēng)速分解為平均風(fēng)速和脈動風(fēng)速[7],任一時刻t的風(fēng)速v(z,t)為
則應(yīng)對任一時刻t,任一高度z處的風(fēng)壓w(z,t)為
圖1所示為一建立在沿海附近的某型雷達(dá)發(fā)射天線裝置,發(fā)射天線整體不配置纖繩,整體高度為10 m,其搖晃角度θ<maxα=15°(maxα為12級臺風(fēng)情況下發(fā)射天線允許的最大搖晃角度);17級臺風(fēng)情況下,發(fā)射天線不損壞,不倒塌;使用壽命至少5年.桿身使用材料為Q275鋼,許用應(yīng)力σ=275MPa,楊氏彈性模量為2.10×105MPa,泊松比為0.274,密度為7.85×10-6kg/mm3;結(jié)構(gòu)中的法蘭及加強(qiáng)筋,使用材料為2Cr13不銹鋼,許用應(yīng)力σ=130MPa,楊氏彈性模量為2.28×105MPa,泊松比為0.3,密度為7.75×10-6kg/mm3.
圖1 發(fā)射天線裝置
本文采用AR法通過Matlab編程模擬了發(fā)射天線裝置18個空間節(jié)點的時程風(fēng)速(本文以2.95m、8.9m兩點為例),模擬的參數(shù)如下:所處地面粗糙度類別為A類,地面粗糙度有關(guān)的指數(shù)α=0.12,回歸階數(shù)p=4,采樣時間間隔為Δt=0.1s,因本文模擬的是發(fā)射天線裝置在強(qiáng)風(fēng)17級下的脈動風(fēng)載,故取模擬時間為60s.圖2~3分別為17級強(qiáng)風(fēng)在2.95m、8.9m兩處的脈動風(fēng)速時程曲線,從圖4~5中的曲線描述可以看出,模擬功率譜與目標(biāo)Davenport功率譜基本吻合,驗證了AR模型描述風(fēng)速譜的合理性.
圖2 2.95m處脈動風(fēng)速時程曲線
圖3 8.9m處脈動風(fēng)速時程曲線
圖4 2.95m處風(fēng)功率譜密度曲線
圖5 8.9m處風(fēng)功率譜密度曲線
由圖2~5可看出:1)不同高度處脈動風(fēng)速變化趨勢相同,但各時刻的速度不同,表明脈動風(fēng)速具有隨機(jī)性;2)隨高度增大,平均風(fēng)速變大,但脈動風(fēng)的波動區(qū)間變小,表明發(fā)射天線結(jié)構(gòu)脈動風(fēng)振作用隨高度的增加而減弱;3)在高度不變時,各點的平均風(fēng)速相同,但脈動風(fēng)速不同,表明脈動風(fēng)具有空間相關(guān)性.
根據(jù)風(fēng)載荷計算公式,將脈動風(fēng)速轉(zhuǎn)換成脈動風(fēng)壓,得到2.95m、8.9m兩處的脈動風(fēng)壓時程曲線,如圖6~7所示.將Matlab計算出的數(shù)值加載到發(fā)射天線有限元模型上,如圖8所示.
圖6 2.95m處脈動風(fēng)壓時程曲線
圖7 8.9m處脈動風(fēng)壓時程曲線
圖8 發(fā)射天線模型施加載荷
圖9 脈動風(fēng)壓下發(fā)射天線頂端最大偏移
圖10 脈動風(fēng)壓天線頂端最大偏移時程曲線
圖11 脈動風(fēng)壓下天線的等效應(yīng)力
圖12 脈動風(fēng)壓下天線的等效應(yīng)力時程曲線
表1 17級脈動風(fēng)壓下的天線結(jié)構(gòu)分析數(shù)值
將圖10、12數(shù)值總結(jié)到表1可以看出,在0~60 s內(nèi),17級風(fēng)脈動風(fēng)壓下天線的綜合變形量最大值為578.2mm,最小值為438.7mm;等效應(yīng)力最大值為268.5MPa,最小值為200.3MPa,針對本文對象使用材料的許用應(yīng)力,根據(jù)分析計算結(jié)果需要對原結(jié)構(gòu)加以優(yōu)化改進(jìn).
本文中的某型雷達(dá)發(fā)射天線用于流沙地質(zhì)環(huán)境下,島嶼上的強(qiáng)風(fēng)很可能會引起雷達(dá)發(fā)射天線地基周圍沙土的流動,使得地基部分裸露在地表,甚至?xí)耆懵?,因此,考慮地基在強(qiáng)風(fēng)作用下的受力及抗傾覆性是很有必要的.
對于發(fā)射天線的混凝土地基,體積約為8m3,本文分析天線地基在流沙環(huán)境下完全裸露在地表的情況,整體模型如圖13所示.在發(fā)射天線桿上加17級風(fēng)載荷,進(jìn)行有限元計算分析.
圖13 發(fā)射天線與地基整體模型
由圖14~15可知,混凝土地基最大應(yīng)力及最大綜合變形量都出現(xiàn)在地基的中間位置,最大應(yīng)力值為4.2MPa,最大綜合變形量為1.15e-2mm,對比普通硅酸鹽混凝土的強(qiáng)度指標(biāo),混凝土不會破壞.
圖14 混凝土地基等效應(yīng)力圖(剖視)
圖15 混凝土地基綜合變形圖(剖視)
對于發(fā)射天線的混凝土地基,本文對混凝土地基的抗傾覆進(jìn)行分析,故分析時將其底面一邊固定約束,并在相對邊所在面加等效力(當(dāng)混凝土地基完全裸露在地表面時,其高度為2 000mm,根據(jù)風(fēng)載荷特點,混凝土地基最高點處受風(fēng)壓最大,本文按最高點處的風(fēng)壓值計算出混凝土地基迎風(fēng)面所受最大力),同時在發(fā)射天線桿上加17級風(fēng)載荷進(jìn)行分析.
根據(jù)分析結(jié)果可以看出,在混凝土地基完全裸露在地表面的情況下,混凝土地基將以地基的一邊為支撐邊有向上運動的趨勢,混凝土地基沿Y軸向上的偏移量如圖16所示.在17級風(fēng)載荷下,此時混凝土地基在Y軸方向上最大偏移量為170.2mm,傾覆角度為4.9°,因此混凝土地基在17級強(qiáng)風(fēng)作用下不會發(fā)生傾翻.
圖16 發(fā)射天線整體偏移量
本文根據(jù)Davenport風(fēng)速功率譜,用AR模型通過Matlab編程模擬出發(fā)射天線結(jié)構(gòu)節(jié)點脈動風(fēng)載時程曲線,脈動風(fēng)在不同高度處的變化趨勢基本相同,隨高度增加,脈動風(fēng)的波動區(qū)間逐步縮小,表明在發(fā)射天線結(jié)構(gòu)中,高處的脈動性弱于低處的脈動性.將該譜運用于發(fā)射天線裝置上仿真計算出在脈動風(fēng)速下其受力響應(yīng)情況,通過此方法可以在設(shè)計階段檢驗結(jié)構(gòu)的合理性、有效性.同時對實際工程中桅桿類高聳結(jié)構(gòu)進(jìn)行風(fēng)載荷動力響應(yīng)分析,特別是風(fēng)振響應(yīng)、疲勞分析時,需要先對不同等級參考風(fēng)速工況進(jìn)行脈動風(fēng)速時程模擬,通過仿真模擬的方法來研究脈動風(fēng)載荷對高聳結(jié)構(gòu)及其地基的影響,可以為實際工程提供有效的方法.
[1] 馮 甦,金 江.高聳鋼塔結(jié)構(gòu)的脈動風(fēng)荷載模擬及結(jié)構(gòu)風(fēng)振響應(yīng)分析[J].南通大學(xué)學(xué)報:自然科學(xué)版,2007,6(1):67-71.
[2] 溫德超,劉季林,王清剛.80m高鋼煙囪的風(fēng)振分析[J].工程抗震,2004(1):26-29.
[3] 萬春風(fēng),黃 磊,汪 江,等.脈動風(fēng)作用下塔架結(jié)構(gòu)的風(fēng)振響應(yīng)分析[J].科技導(dǎo)報,2012,30(1):39-43.
[4] 彭 剛.時域分析法風(fēng)載時程模擬[D].廣東:廣東工業(yè)大學(xué),2010.
[5] 中華人民共和國建設(shè)部.GBJ135-90.高聳結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范[S].北京:中國建筑工業(yè)出版社,1990.
[6] 埃米爾·???,羅伯特·H·斯坎倫.風(fēng)對結(jié)構(gòu)的作用-風(fēng)工程導(dǎo)論[M].劉尚培,譯.同濟(jì)大學(xué)出版社,1992.
[7] 魯麗君,瞿偉廉,李 明.桅桿結(jié)構(gòu)脈動風(fēng)速模擬與風(fēng)載荷計算[J].武漢理工大學(xué)學(xué)報:交通科學(xué)與工程版,2010,34(5):1057-1060.