我的地盤我做主

盧昶安

去年暑假的一天，我和同伴又一次來到廣東奧林匹克體育中心，迎接一次全新的挑戰(zhàn)。

那是一場市級機器人行走比賽，我們以最快的速度完成了機器人的設(shè)計和拼裝。據(jù)目測，我們是最快最好的。就在同伴忙著拼裝時，負(fù)責(zé)編程的我突然冒出一個新點子，于是編了兩個程序，一個是老師教的，還有一個是全新的程序。老師教的程序是這樣的：沿黑線“之”字形行走，變量少，偏移修正能力強但對精確度要求不高；我編出了一個更大膽更快捷更冒險的程序：兩個光學(xué)傳感器校正，讓機器人沿線直行。但這樣對機器人和程序的穩(wěn)定性要求非常高，一旦偏移，我們將無力回天！

同伴看了我的程序后擔(dān)憂地說：“不行，這樣編風(fēng)險太大，可能會快一點，但是——”“如果不這樣做，那我們和別人還有什么區(qū)別？”

比賽即將開始，可意見還不統(tǒng)一。

“我認(rèn)為，比賽前大量改動對比賽不利——新的程序不穩(wěn)定，太危險了！”同伴張濤焦急地說，“我們哪怕拿個優(yōu)勝獎，也總比空手回去強?。　薄安?，我們來參加比賽，要做就要做出點新意。況且我們有兩次機會，即使這次不行，還有下次啊！這是我們的地盤，干嗎不試試？”我以組長的身份堅定地說。“嗯，那要試就試吧，失敗了可別怪我沒說！”張濤賭氣地站在了一邊。我對子嘉說：“新方案一旦成功，肯定比舊方案先進，即使失敗也值得試一下?！弊蛹我脖硎就??！澳蔷瓦@樣做吧，失敗了也不怕?！蔽乙ба勒f。

主意已定，我們著手對機器人進行了改裝，加裝一個光學(xué)傳感器，并給機器人輸入了新的程序。就這樣，我?guī)е聝?nèi)驅(qū)的機器人，獨自走上了賽場。

時間似乎讓誰給調(diào)快了，很快就輪到我們的機器人上場了。機器人的輪子開始轉(zhuǎn)動，它走起來啦！我們的機器人的確比別人的快很多，但是，意外也隨之出現(xiàn)：在經(jīng)過一段顛簸的路途時，受到障礙物的干擾，機器人還是偏離了道路一我們的第一次嘗試失敗了！一瞬間空氣似乎凝固了，千百個問題涌了過來?！笆歉淖?，還是堅持？”我不停地問自己，看到同伴鄙夷的目光時，我的心情更沉重了。

但是，我相信自己，我說服同伴們要在自己的地盤上走一條新路！

我們對程序進行微調(diào)后，馬上進行最后一搏：機器人又開始向前沖擊了，走的路線很直，速度也可以，但我還嫌它慢，因為有一個機器人跑到了我們的前面。機器人似乎很自信又穩(wěn)當(dāng)?shù)叵蚯靶旭傊?，它離抓取的物品近了，更近了——那雙可愛的機械臂，穩(wěn)穩(wěn)地抓住了勝利的“果實”——一個齒輪，然后又穩(wěn)穩(wěn)地把它放到了指定的地點。我們獲得了第二名！

比賽終于結(jié)束了，我們雖然只獲得了第二名，但心里比喝了蜜還甜，因為這是按我們自己的想法做的。我們在自己的地盤上當(dāng)家做主，這滋味非比一般！

佳作點評

小作者按事情發(fā)展的順序，記敘了在一場市級機器人行走比賽中臨時調(diào)整程序，一試再試終獲成功的事。全文語言感染力強，一波三折，對賽前爭論的氣氛渲染得淋漓盡致，為文章增色不少。小作者對人物的語言、動作、心理進行了精心細膩的描寫，是本文的閃光之處。

（張布拉）