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    FOBPLC控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

    2015-07-02 08:44:55付遙
    企業(yè)導(dǎo)報(bào) 2015年12期
    關(guān)鍵詞:控制系統(tǒng)檢測(cè)

    付遙

    摘 要:PLC作為非常典型的控制器廣泛被適用于工業(yè)生產(chǎn)制造的各個(gè)方面,在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中,機(jī)械設(shè)備很多都是由電動(dòng)機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)的,通過(guò)對(duì)電機(jī)的啟動(dòng)停止,電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn),調(diào)整速度等進(jìn)行控制,當(dāng)前,基于PLC或者計(jì)算機(jī)的軟件控制系統(tǒng)已經(jīng)成為工業(yè)控制的主流。本FOB控制儀器是為檢測(cè)糞便中的含血量(設(shè)計(jì)的第一階段),本設(shè)備通過(guò)PLC控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全程檢測(cè)的自動(dòng)化控制,代替人工操作,通過(guò)相機(jī)拍照,以及圖片圖像分析,把病人檢測(cè)結(jié)果存入病人檔案。

    關(guān)鍵詞:PLC;控制系統(tǒng);檢測(cè)

    PLC系統(tǒng)控制要求:

    (1) 系統(tǒng)上電,有電源指示燈

    (2)啟動(dòng)按鈕按下后,系統(tǒng)運(yùn)行指示燈顯示。

    (3)有故障時(shí),PLC系統(tǒng)能夠聲音提示,指示燈提示。同時(shí)把故障信息送至PC,當(dāng)故障排除后,系統(tǒng)設(shè)有Reset功能。

    (4)在系統(tǒng)中能夠有一個(gè)狀態(tài)識(shí)別系統(tǒng),能夠檢測(cè)到被測(cè)件是否倒下。

    (5)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)傳送帶傳送時(shí)間控制,時(shí)間可調(diào)

    (6)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)拍照和條碼掃描功能(現(xiàn)場(chǎng)控制器給掃描槍信號(hào)進(jìn)行掃描,PC收到條碼數(shù)據(jù)后,控制攝像機(jī)拍照處理)

    (7)每個(gè)出口設(shè)有堵塞報(bào)警(當(dāng)不能推到位置時(shí))及計(jì)數(shù)功能

    詳細(xì)控制流程:

    1)系統(tǒng)上電,電源指示燈亮,按下啟動(dòng)按鈕,系統(tǒng)運(yùn)行,運(yùn)行指示燈亮。皮帶輪輸送電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),后級(jí)皮帶輪速度可調(diào)(最低5分鐘)。動(dòng)作檢測(cè),是否有待檢零件。

    2)被測(cè)品放入傳送帶前,先掃碼操作(位置傳感器

    12=1時(shí)),保障工件不放反;放入前級(jí)輸送傳送帶后,當(dāng)位置傳感器3=0、4=1, 1=0、

    2=0,電磁門(mén)打開(kāi),直到1、2同時(shí)變成1后,一定時(shí)間后電磁門(mén)關(guān)閉,頂住樣件。再次檢測(cè)3,4,當(dāng)3=0、4=1時(shí),電磁門(mén)打開(kāi),循環(huán);當(dāng)3=1、4=1,1=0、2=0,電磁門(mén)打開(kāi),直到1、2同時(shí)變成1后,循環(huán);當(dāng)3=0、4=0,1=0、2=0時(shí),電磁門(mén)打開(kāi),直到1、2同時(shí)變成1后,循環(huán)。當(dāng)1=1、2=0時(shí),警報(bào)器響,故障指示燈亮,故障信息送PC,1號(hào)馬達(dá)停止。

    3)當(dāng)3=1,4=1時(shí),一定時(shí)間后,二號(hào),三號(hào)馬達(dá)啟動(dòng),推送工件。當(dāng)5=1時(shí),掃描工件,檢測(cè)工件方向是否放反。直到

    6=1,7=1后 ,3號(hào)馬達(dá)啟動(dòng),6=0,7=1時(shí),等待一定時(shí)間,二號(hào)馬達(dá)反轉(zhuǎn),循環(huán)(此過(guò)程有四個(gè)位置傳感器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)進(jìn)給量)。推送機(jī)構(gòu)兩端加兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)。

    4)當(dāng)8=1,9=1時(shí),天怒掃描與拍攝,當(dāng)有不合格產(chǎn)品時(shí),當(dāng)

    10=1時(shí),推桿開(kāi)啟,等待一定時(shí)間,推入不合格品區(qū),合格品同上,同時(shí)合格和不合格品需計(jì)數(shù)。

    5)時(shí)間控制系統(tǒng),此系統(tǒng)由步進(jìn)電機(jī)及相應(yīng)的皮帶輪系統(tǒng)組成,電機(jī)速度可控。(過(guò)程時(shí)間控制在5-10分鐘)

    6)照相和條形碼萃取系統(tǒng),此系統(tǒng)由圖像位置傳感器及照相機(jī)和條碼槍,當(dāng)被測(cè)品經(jīng)過(guò)圖像位置傳感器時(shí),讀取條形碼編碼及產(chǎn)品檢測(cè)圖像,上傳PC。

    7)圖像正常出口計(jì)數(shù)、報(bào)警、堵塞檢測(cè)傳感器,檢測(cè)到的信號(hào)上傳給PC。

    8)圖像非正常出口計(jì)數(shù)、報(bào)警、堵塞檢測(cè)傳感器,檢測(cè)到的信號(hào)上傳給PC。

    PLC I/O分布圖:

    經(jīng)過(guò)上述分析:通過(guò)檢測(cè)到的信號(hào)上傳給PC,能夠?qū)⒓S便中的含血量的多少檢測(cè)出來(lái),并且提供給人們一個(gè)分析數(shù)據(jù),將此數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總得出結(jié)論,作為醫(yī)療專家們分析病人情況的重要數(shù)據(jù)。

    總結(jié):本文通過(guò)基于PLC的控制程序的FOB糞便檢測(cè)系統(tǒng)的研究,本系統(tǒng)適用于醫(yī)療檢測(cè)領(lǐng)域,能夠代替人工檢測(cè),具有很好的穩(wěn)定性和精確度,降低了勞動(dòng)力的成本,并且給醫(yī)療領(lǐng)域的醫(yī)護(hù)人員提供方便,很好的實(shí)現(xiàn)了人工智能化,工業(yè)自動(dòng)化的要求。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 何文雪,劉華波,PLC編程與應(yīng)用[D]2007,1-5;

    [2] 方承遠(yuǎn),工廠電氣控制技術(shù)[M]。北京:機(jī)械工業(yè)出版社。2008;

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