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    基于STM32 的便攜式直列式保險起爆裝置檢測儀設(shè)計

    2015-07-01 07:58:16袁士偉劉子琦
    兵器裝備工程學(xué)報 2015年5期
    關(guān)鍵詞:檢測儀電平時序

    王 鵬,袁士偉,劉子琦

    (北京航空航天大學(xué)宇航學(xué)院,北京 100191)

    在現(xiàn)代兵器中,大部分武器依靠戰(zhàn)斗部對目標(biāo)進(jìn)行毀傷。戰(zhàn)斗部需要依靠引信起爆,因此引信在現(xiàn)代武器中起著至關(guān)重要作用。要保證引信的安全可靠,對引信進(jìn)行檢測十分必要。由于武器進(jìn)行長途的輸運(yùn),外部環(huán)境惡劣,或者長期儲存,對引信的功能可能會帶來影響,對引信進(jìn)行出廠和戰(zhàn)前檢測是保證武器安全可靠的必不可少的步驟。研制一臺便攜式檢測儀具有很高的實(shí)用價值。

    直列式起爆裝置最早應(yīng)用于核技術(shù),在20 世紀(jì)80年代后迅速發(fā)展[2]。由于直列式起爆裝置解除保險后可以恢復(fù)到安全狀態(tài),因此直列式起爆裝置可以反復(fù)檢測全部功能。本檢測儀是針對某型號水中兵器使用的直列式起爆裝置研制的。

    1 總體設(shè)計

    1.1 直列式起爆裝置原理

    直列式起爆裝置主要包括4 部分:電子安全邏輯模塊,高壓引爆模塊,沖擊片雷管,傳爆序列[1,7],如圖1 所示。

    圖1 直列式起爆系統(tǒng)示意圖

    工作原理是t0時刻上電,此時為計時原點(diǎn),當(dāng)信號EV1來時將27 V 電源接通,當(dāng)EV2 在規(guī)定時間來后,接通27 V供電的地線,EV3 在規(guī)定的時間窗來后動態(tài)開關(guān)打開,之后起爆裝置接收到EV4 觸發(fā)信號后,起爆裝置起爆[7]。

    1.2 檢測儀組成及功能

    檢測儀包括顯示模塊,手動時序輸入模塊、時序信號發(fā)送模塊,電源管理模塊,反饋信號檢測模塊,如圖2 所示。

    圖2 檢測儀原理圖

    檢測儀檢測電子安全邏輯模塊以及高壓引爆模塊。檢測儀向直列式起爆裝置提供27 V 供電,和6 V 供電。并提供4 路模擬環(huán)境的時序電平信號,可以接收手動模擬環(huán)境時序。具備手動和自動輸入切換功能。檢測儀既可以作為檢測直列式起爆裝置檢測儀使用,又可以作為驅(qū)動直列式起爆裝置的驅(qū)動器使用。

    采用彩色液晶屏顯示,顯示內(nèi)容主要包括27 V 供電電壓值,6 V 供電電壓值,上電計時零點(diǎn),EV1 ~EV4 輸入狀態(tài),以及S1 ~S4 的狀態(tài)(S1 代表的是靜態(tài)開關(guān)1 閉合狀態(tài),S2代表的是動態(tài)開關(guān)2 閉合狀態(tài),S3 代表動態(tài)開關(guān)狀態(tài),S4 是高壓狀態(tài)檢測信號)。以及S5 解除保險狀態(tài)信號,S6 錯誤狀態(tài)反饋信號。一個5 V 反饋信號,電壓值反映高壓電容兩端電壓,當(dāng)電壓為5 V 時表示電容兩端電壓為3 000 V。

    2 STM32 最小系統(tǒng)設(shè)計

    本檢測儀采用意法半導(dǎo)體的STM32F103VET6 芯片作為主控制器,STM32 系列是以Cortex -M3 為內(nèi)核的高性能,低功耗,低成本的芯片,適合應(yīng)用在便攜式設(shè)備上[6]。STM32F103VET6 工作頻率最高為72 MHz,512K 內(nèi)部flash,64KRAM,12 位ADC,采用2.0 ~3.6 V 供電和I/O 引腳。2個12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器,16 個通道[6]。由于STM32 集成了豐富的外設(shè)功能,因此外部元件使用極少,使得電路結(jié)構(gòu)簡單,同時也降低功耗,此外由于ST 公司提供固件庫,使得其使用簡單方便,大大縮短開發(fā)周期,因而是本檢測儀的首選主控制芯片。

    本檢測儀將要使用到的是其ADC 轉(zhuǎn)換器,GPIO 快速端口,看門狗定時器,靜態(tài)存儲控制器模塊(FSMC),通用定時器,EXTI 中斷模塊。

    使用8 MHz 外部晶振提供時鐘信號。復(fù)位電路和外部晶振電路[6]如圖3 所示。

    圖3 復(fù)位電路和外部晶振電路

    當(dāng)BOOT1 =x,BOOT0 =0 時從用戶閃存開始運(yùn)行程序;當(dāng)要下載程序時BOOT1 =1,BOOT0 =0,從系統(tǒng)存儲器開始啟動[6]。電路圖如圖4 所示。

    圖4 BOOT 引腳設(shè)置

    3 檢測模塊

    總共有7 個反饋信號,和2 個供電信號需要檢測。反饋信號有S1 ~S6,和一個5 V 反饋信號,供電電壓信號為一個27 V 供電電壓信號,一個6 V 供電電壓信號。反饋狀態(tài)信號是S1 ~S6,電平為27 V。檢測儀使用STM32 的ADC 轉(zhuǎn)換器來檢測這些信號,ADC 轉(zhuǎn)換器輸入電壓最大為3.6 V。因此需要對這幾路信號分壓,分壓之后接入OPA2335 運(yùn)放所組成的電壓跟隨器,OPA2335 屬于軌至軌輸入輸出運(yùn)放,有較寬的電源電壓范圍,這里采用3.3 V 供電,如圖5 所示。信號經(jīng)過低通濾波之后進(jìn)入ADC 的輸入通道之中,ADC 轉(zhuǎn)換器總共有16 個通道,這里使用9 個通道。

    圖5 電壓跟隨器

    4 顯示模塊設(shè)計

    采用2.4 寸彩色液晶顯示屏,分辨率為320* 240,使用奕力科技的ILI9325 液晶控制芯片。采用MCU 接口模式,主要有片選信號CS,讀信號RD,寫信號WR,數(shù)據(jù)命令選擇信號RS,16 位數(shù)據(jù)線。STM32 使用FSMC(可變靜態(tài)存儲控制器)與ILI9325 芯片相連,如圖6 所示。顯示內(nèi)容有輸入信號Start,EV1,EV2,EV3,EV4 的狀態(tài);反饋信號S1 -S6 的狀態(tài);27 V 和6 V 供電電壓,5 V 反饋的反饋電壓;Start 信號輸入后開始計時的計時時鐘顯示。

    圖6 顯示模塊示意圖

    5 時序輸入輸出模塊

    直列式起爆裝置為提高其可靠性,只有在規(guī)定的信號來之后,才會對儲能電容充電,只有在正確信號情況下才可以觸發(fā)。檢測儀主要依靠對信號的時序,脈寬,時間窗,閾值進(jìn)行判別來保證信號的正確性[7],如圖7 所示是正確時序圖。由于正確的時序只有一個,故檢測儀可自動提供正確時序,錯誤時序較為復(fù)雜,所以錯誤時序由手動有選擇提供。

    圖7 正確時序

    手動時序先輸入進(jìn)STM32,然后控制器驅(qū)動外圍電路向直列式起爆裝置發(fā)送信號,由于后端接口是27 V 電平,因而STM32 無法直接輸出電平信號來直接驅(qū)動起爆裝置,需要進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。輸入信號可以直接接入STM32 的GPIO 端口,GPIO 最大可容忍5 V 輸入,采用撥動開關(guān)向端口輸入高低電平信號,軟件實(shí)現(xiàn)防抖功能,如圖8 所示。引腳設(shè)置成為數(shù)據(jù)輸入模式,設(shè)置相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸速率,然后讀取引腳狀態(tài),當(dāng)沒有按鍵按下時,引腳是高電平,使用中斷控制器來判斷輸入端口的電平信號狀態(tài)。

    圖8 按鍵輸入電路示意圖

    檢測儀向直列式起爆裝置發(fā)送27 V 電平信號的電路使用光耦與后端電路隔離開,防止燒壞主控制器。GPIO 端口輸出高電平信號導(dǎo)通光耦,使得PMOS 管接通,向后端發(fā)送27 V 的電平信號,如圖9 所示。

    圖9 27 V 電平信號輸出模塊

    6 電源模塊設(shè)計

    本檢測儀采用電池供電,使用4 節(jié)5 號干電池,因而可提供6 V,4.5 V,3 V 電壓。要求為TFT 屏,STM32,OPA2335提供3.3 V 電壓,為驅(qū)動后端需提供27 V 電壓。因此電源模塊包含兩個部分,一個提供3.3 V,一個提供27 V。3.3 V 由TI 公司的TPS61016 芯片提供,轉(zhuǎn)換效率最高可達(dá)96%[8],如圖10 所示。

    圖10 TPS61016 電源電路

    27 V 由TPS61042 芯片提供[9],電壓輸入為6 V,輸出為27 V,如圖11 所示。

    圖11 TPS61042 電源電路

    7 結(jié)論

    本檢測儀使用ST 公司的STM32F103VET6 作為主控制芯片,由于有固件庫,使得使用大為方便,極大的縮短了開發(fā)周期。并且充分利用其豐富的功能模塊和極低的功耗特點(diǎn),減少外圍器件,降低檢測儀的功耗和體積,實(shí)現(xiàn)手持式,方便使用,使得直列式起爆裝置檢測儀更具實(shí)際的應(yīng)用價值,更有利于直列式起爆裝置的大范圍推廣。

    [1]袁士偉.固體火箭發(fā)動機(jī)直列式點(diǎn)火系統(tǒng)設(shè)計[J].宇航學(xué)報,2006,27(5):1059-1062.

    [2]楊振發(fā),楊振英.直列式安全點(diǎn)火系統(tǒng)及其在固體火箭發(fā)動機(jī)中的應(yīng)用前景[J].火工品,2002(1):52-54.

    [3]劉志強(qiáng),李世義,申強(qiáng).ESA 多功能測試儀的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[J].電子測量與儀器學(xué)報,2004(增刊):398-403.

    [4]曹圓圓.基于STM32 的溫度測量系統(tǒng)[J].自動化與儀器儀表,2010(3):16-18.

    [5]季力.基于STM32 芯片的電參數(shù)測量與數(shù)據(jù)傳輸[J].自動化與儀器儀表,2010(3):137-139.

    [6]李寧.基于MDK 的STM32 處理器應(yīng)用開發(fā)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2008.

    [7]黨瑞榮,楊振英.直列式爆炸序列的控制技術(shù)[J].火工品,1994(4):74-79.

    [8]TI Corporation,TPS6101x High-Efficiency,1-Cell and 2-Cell Boost Converters[EB/OL].http://www.ti.com.2014.

    [9]TI Corporation,TPS61042 Constant Current LED Driver[EB/OL].http://www.ti.com.2014.

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