• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種可伸縮的傳輸流收錄方法*

    2015-06-23 13:55:24康紅娟楊先偉
    通信技術(shù) 2015年4期
    關(guān)鍵詞:音視頻離線解析

    羅 影,康紅娟,楊先偉

    (1. 衛(wèi)士通信息產(chǎn)業(yè)股份有限公司,四川 成都 610041;2. 四川長虹電器股份有限公司,四川 成都 610041;3.無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院,江蘇 無錫 214073)

    一種可伸縮的傳輸流收錄方法*

    羅 影1,康紅娟2,楊先偉3

    (1. 衛(wèi)士通信息產(chǎn)業(yè)股份有限公司,四川 成都 610041;2. 四川長虹電器股份有限公司,四川 成都 610041;3.無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院,江蘇 無錫 214073)

    傳輸流(TS流)廣泛應(yīng)用于數(shù)字電視和其它多媒體領(lǐng)域,是最常見的碼流格式之一。隨著新媒體等業(yè)務(wù)的快速發(fā)展,TS收錄已成為內(nèi)容提供商和內(nèi)容運(yùn)營商獲得節(jié)目素材和進(jìn)行節(jié)目交流的重要手段。在充分分析現(xiàn)有TS收錄方法優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出一種新的收錄方法,該收錄方法具有收錄效率高,滿足實(shí)時(shí)性業(yè)務(wù)需求的優(yōu)點(diǎn),又能在收錄任務(wù)異常時(shí)幫助排查異常原因,恢復(fù)收錄內(nèi)容,并討論了生成的壓縮數(shù)據(jù)的安全存儲(chǔ)。

    TS流;收錄系統(tǒng);加密;雜湊算法

    0 引 言

    MPEG組織制定了用于視音頻壓縮編碼及其封裝格式的MPEG-2標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)的第一部分系統(tǒng)層定義了將音視頻和其它數(shù)據(jù)組合成適宜于存儲(chǔ)或傳輸?shù)臄?shù)據(jù)流規(guī)范[1]。系統(tǒng)層中定義了兩種不同的傳輸協(xié)議:傳輸流(TS)和節(jié)目流(PS)。TS流可包括多套數(shù)字電視節(jié)目,適合在有噪音的環(huán)境中傳輸,是數(shù)字電視領(lǐng)域最常見的碼流格式。

    TS流具有很強(qiáng)的可擴(kuò)展性,可以傳輸常見的音視頻流,也允許傳輸各種業(yè)務(wù)信息,既可封裝H.264等視頻流,也可插入條件接收系統(tǒng)(CAS)以及電子節(jié)目指南(EPG)信息等。因此TS流在數(shù)字電視等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。目前TS流已經(jīng)成為廣播電視系統(tǒng)流的標(biāo)準(zhǔn),北美的ATSC和歐洲的DVB等均在MPEG-2 TS基礎(chǔ)上進(jìn)行了擴(kuò)展,由此可說明TS流的重要性。

    隨著新媒體業(yè)務(wù)的迅速發(fā)展,內(nèi)容提供商和內(nèi)容運(yùn)營商已經(jīng)將TS流收錄作為獲得節(jié)目素材和進(jìn)行節(jié)目交流的重要手段。數(shù)字節(jié)目制作中需要將音視頻流復(fù)用成恒定碼率的TS流。面對如此巨大的需求,TS流收錄需要一個(gè)良好穩(wěn)定的收錄方法,好的收錄方法應(yīng)該考慮文件輸出是否具有及時(shí)性,收錄效率高低,對存儲(chǔ)系統(tǒng)要求情況,當(dāng)數(shù)據(jù)流出現(xiàn)異常時(shí)(如網(wǎng)絡(luò)異常,收錄系統(tǒng)故障)怎樣判斷常見故障,是否對丟失內(nèi)容進(jìn)行恢復(fù)等[2]?,F(xiàn)有的TS收錄方法主要有離線式收錄和在線式收錄。在線式收錄方法可即時(shí)輸出文件,能滿足實(shí)時(shí)性要求高的應(yīng)用場景;而離線式收錄的實(shí)時(shí)性不高,收錄效率低。但當(dāng)數(shù)據(jù)流異常時(shí),在線式收錄將會(huì)出現(xiàn)內(nèi)容丟失,收錄任務(wù)異常且無法恢復(fù),排查原因困難等問題;而離線式收錄在數(shù)據(jù)流異常時(shí)便于排查異常原因和恢復(fù)丟失的內(nèi)容(如收錄系統(tǒng)故障)。

    本文在充分分析這些收錄方法優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出一種新的收錄方法,可伸縮的傳輸流收錄。該收錄方法既具有收錄效率高,可滿足實(shí)時(shí)性業(yè)務(wù)需求的優(yōu)點(diǎn),又能在收錄任務(wù)異常時(shí)幫助排查異常原因,恢復(fù)收錄內(nèi)容。另外,此收錄方法向下兼容在線式收錄和離線式收錄,只需通過簡單的配置就可以退化為上述兩種方法中的任意一種。

    1 傳輸流簡介

    MPEG-2系統(tǒng)層定義了TS流和PS流,兩者都是由壓縮后的音視頻數(shù)據(jù)和輔助數(shù)據(jù)打包而成。其中PS流主要針對無差錯(cuò)的環(huán)境,如DVD、交互式多媒體等。TS流則主要面對有差錯(cuò)的環(huán)境,其分組長度固定,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,容錯(cuò)性好,靈活性高,允許使用復(fù)用器對數(shù)據(jù)進(jìn)行快速處理。TS流形成過程見圖1。

    圖1 TS流形成過程

    按照形成過程,可將TS流中涉及到的碼流分為基本流(ES)、打包的基本流(PES)和傳輸流。ES流是由壓縮層編碼產(chǎn)生的音視頻數(shù)據(jù)加上輔助數(shù)據(jù)而成的原始流;PES流是由ES流按照語法規(guī)則形成的中間層,對應(yīng)PES包格式;TS流是由PES包添加包頭后產(chǎn)生的數(shù)據(jù)包串,對應(yīng)TS包格式。TS流的形成過程如圖1。壓縮層對原始的音視頻信號進(jìn)行編碼后產(chǎn)生ES流,系統(tǒng)層將ES流打包成PES包。TS復(fù)合器將音視頻PES包切割打包為定長的TS包,與系統(tǒng)信息和填充數(shù)據(jù)交織在一起形成TS流。

    TS包188字節(jié),由包頭和負(fù)載組成,包頭包含了PID(包的ID值)、是否存在調(diào)整字段、是否存在負(fù)載等重要信息。調(diào)整字段會(huì)包含系統(tǒng)時(shí)間信息(PCR),而有效負(fù)載可為PES包或節(jié)目詳細(xì)信息(PSI)。PES包通常包含一幀壓縮編碼的音頻或視頻構(gòu)成的訪問單元,而PSI信息描述解復(fù)用和其他系統(tǒng)操作所需要的信息,其中節(jié)目分配表(PAT)和節(jié)目映射表(PMT)尤其重要。PAT表用于描述每套節(jié)目對應(yīng)的PMT表的信息,而PMT表則描述包含在節(jié)目中的每個(gè)流的信息。解析TS流時(shí)需將TS包拼湊成PES或PSI,先解析PAT表,再解析PMT表,接著解析并收錄需要的流和系統(tǒng)信息。

    2 在線式收錄和離線式收錄

    現(xiàn)有的TS收錄方法主要有離線式收錄和在線式收錄。

    在線式收錄在收錄的同時(shí)輸出媒體文件,甚至可以做到邊采邊編。在線式收錄包含兩個(gè)模塊:解析模塊和文件封裝模塊。解析模塊的主要工作是將TS流按照系統(tǒng)層的規(guī)定解析為音視頻ES流和系統(tǒng)信息(如音視頻同步信息)。文件封裝模塊將ES流和系統(tǒng)信息進(jìn)行編解碼和封裝,輸出用戶所需的媒體文件格式。如果用戶所需的音視頻格式和TS流中原有的音視頻格式有差異,還需要進(jìn)行視音頻解碼和編碼。

    在線式收錄的工作流程是:首先將TS流送入解析模塊;然后解析模塊將TS流解析為ES流和相關(guān)的系統(tǒng)信息并輸送給文件封裝模塊;接下來文件封裝模塊將ES流和系統(tǒng)信息進(jìn)行音視頻同步、編解碼、文件封裝,最終輸出收錄任務(wù)需要的媒體文件。

    在線式收錄的不足是收錄任務(wù)異常時(shí)無法恢復(fù),當(dāng)收錄任務(wù)非常重要時(shí)這將導(dǎo)致災(zāi)難性的后果。

    離線式收錄先將TS流緩存為中間文件,然后待到收錄節(jié)目播出完畢緩沖文件完成后,再對中間文件進(jìn)行解析得到最終的目標(biāo)文件。離線式收錄需要新加一個(gè)TS流存儲(chǔ)模塊,該模塊對TS流不做任何處理,直接存儲(chǔ)為中間文件。

    離線式收錄的流程是:首先將TS流送入TS流存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)為中間文件;然后待到存儲(chǔ)完成后(如達(dá)到收錄結(jié)束時(shí)間點(diǎn)),將中間文件送入解析模塊;接下來的流程和在線式收錄相同,解析模塊將TS解析為ES和系統(tǒng)信息,然后文件封裝模塊將它們封裝并輸出為媒體文件。

    離線式收錄的不足有:效率低,任務(wù)完成時(shí)間包括節(jié)目本身的時(shí)長以及后續(xù)進(jìn)行的解析、編解碼、文件封裝等時(shí)間;占用存儲(chǔ)空間大,收錄時(shí)把所有節(jié)目都存儲(chǔ)下來,即使只收錄全部五套節(jié)目中的一套,這會(huì)占用大量的磁盤儲(chǔ)存空間。

    3 可伸縮收錄

    本節(jié)詳細(xì)描述新的收錄方法——可伸縮的傳輸流收錄方法。

    3.1 可伸縮收錄工作流程

    可伸縮收錄包含4個(gè)模塊:解析模塊、文件封裝模塊、壓縮模塊、解壓縮模塊(見圖2)。壓縮模塊將TS流壓縮后輸出并存儲(chǔ),存儲(chǔ)的壓縮數(shù)據(jù)在必要時(shí)送入解壓縮模塊解壓。壓縮模塊和解壓縮模塊不僅可以在收錄異常時(shí)幫助恢復(fù)收錄任務(wù),還可以在離線式收錄中發(fā)揮重要作用。

    圖2 可伸縮收錄過程

    工作時(shí)將開關(guān)1和開關(guān)2閉合,開關(guān)3斷開。工作流程是:首先TS流同時(shí)進(jìn)入解析模塊1和壓縮模塊;然后進(jìn)入解析模塊1的TS流被解析為ES流和系統(tǒng)信息;接下來文件封裝模塊1將ES流和系統(tǒng)信息封裝為媒體文件;另一邊,進(jìn)入壓縮模塊的TS流被壓縮后得到壓縮文件并存儲(chǔ)在后臺(tái)。

    系統(tǒng)故障導(dǎo)致收錄任務(wù)失敗時(shí),可以啟用存儲(chǔ)在后臺(tái)的壓縮文件恢復(fù)收錄任務(wù)。此時(shí)需將開關(guān)1和開關(guān)2斷開,開關(guān)3閉合。執(zhí)行流程是:首先將壓縮文件送入解壓縮模塊,解壓后得到恢復(fù)的TS流;然后TS解析模塊2解析TS得到ES流和系統(tǒng)信息;接下來文件封裝模塊2將它們封裝為媒體文件。

    3.2 壓縮模塊詳情

    壓縮模塊是可伸縮收錄方法中最重要的模塊之一,其基本思想是選擇性地保留TS包,即只保留與收錄任務(wù)相關(guān)的TS包,丟棄與收錄任務(wù)無關(guān)的TS包。這是它與普通壓縮算法的根本區(qū)別。

    壓縮模塊的工作流程包括基本的系統(tǒng)層解析:①解析并保存PSI信息。這和普通的TS解析流程一樣,先解析PAT再解析PMT等;②解析并保存相關(guān)ES流。按照系統(tǒng)層規(guī)定解析與收錄任務(wù)相關(guān)的音視頻數(shù)據(jù)并保存。壓縮算法的描述如下。

    算法1 TS壓縮算法

    輸入:TS流,收錄起止時(shí)間,需收錄的節(jié)目。

    輸出:壓縮后的TS流文件。

    步驟:

    1)取一個(gè)TS包并解析包頭信息。

    2)如果當(dāng)前時(shí)間大于收錄開始時(shí)間,轉(zhuǎn)入步驟3。否則執(zhí)行以下步驟:

    2.1)如果TS包含PSI信息,緩存之;否則,丟棄此包。

    2.2)轉(zhuǎn)入步驟1)。

    3)如果當(dāng)前時(shí)間大于收錄結(jié)束時(shí)間,轉(zhuǎn)入步驟4)。否則執(zhí)行以下步驟:

    3.1)如果是空包,丟棄之。

    3.2)如果是包含系統(tǒng)信息的TS包,保留之。

    3.3)如果是含有與收錄任務(wù)相關(guān)的PSI信息的TS包,保留之。

    3.4)如果是與收錄任務(wù)相關(guān)的音視頻TS包,保留之。

    3.5)如果是無法識別的TS包或者不識別流的TS包,丟棄之。

    3.6)以上步驟無法決定的包,丟棄之。

    3.7)轉(zhuǎn)到步驟1)。

    4)在保留TS包的前面添加4個(gè)字節(jié)記錄相鄰兩個(gè)包間的丟包數(shù),然后將包依次寫入壓縮TS流文件,并返回。

    壓縮算法中需要注意以下幾點(diǎn):

    1)步驟2.1中只緩存最新的PSI信息,且在第一次進(jìn)入步驟3時(shí)立即將緩存的PSI信息保留下來。

    2)步驟3.2中提到含系統(tǒng)信息的TS包,包括含PCR信息的TS包。

    3)步驟3.4是指當(dāng)TS流中包含多套節(jié)目時(shí),只保留待收錄節(jié)目的數(shù)據(jù),丟棄其他節(jié)目的數(shù)據(jù)。比如收錄含有五套節(jié)目的TS流中的一套節(jié)目時(shí),只保留那一套節(jié)目的音視頻TS包。

    4)為了記錄保存下來的TS包之間的丟包情況,需要添加一些輔助信息,比如壓縮算法中提到的在TS包的前面添加4個(gè)字節(jié)記錄相鄰兩個(gè)TS包之間的丟包數(shù)。另外,必要時(shí)這四個(gè)字節(jié)還可以添加別的輔助信息,如索引信息、視頻幀類型標(biāo)識等。

    經(jīng)過篩選、壓縮和添加輔助信息后,保留下來的數(shù)據(jù)大大降低,特別是含有多套節(jié)目的TS流。

    例如,收錄含有五套節(jié)目的TS流中的一套時(shí),有效的數(shù)據(jù)為20%左右。雖然TS包前面增加的4個(gè)字節(jié)使存儲(chǔ)空間增加2.1%,但TS流有大量的填充數(shù)據(jù)和空包(很多TS流的空包率大于10%甚至更高),因此壓縮后數(shù)據(jù)的大小為原始數(shù)據(jù)的20%以下。而普通壓縮工具WinRAR等只能將該流壓縮為原始數(shù)據(jù)的90%左右,且壓縮速度很慢。

    本壓縮算法的優(yōu)點(diǎn)是:①壓縮率高。它不同于離線式收錄時(shí)將TS流全盤接收,而是僅僅保留有用的數(shù)據(jù);②壓縮效率高。普通壓縮軟件或者音視頻編碼軟件的壓縮速度非常慢。

    3.3 解壓縮模塊詳情

    解壓縮模塊將壓縮的TS數(shù)據(jù)恢復(fù)為符合標(biāo)準(zhǔn)的TS流,以便后續(xù)解析。

    解壓縮算法的基本思想是:壓縮算法中丟棄的是與收錄任務(wù)無關(guān)的TS包,這些包是記錄與收錄任務(wù)毫不相干的數(shù)據(jù)還是無用的空包,這并不重要,都是在解析時(shí)被丟掉的數(shù)據(jù)。解壓縮算法的描述如下。

    算法2 TS解壓縮算法

    輸入:壓縮TS流文件。

    輸出:解壓縮的TS流文件。

    步驟:

    1)如果壓縮TS文件沒有讀取完畢,則讀取一個(gè)已添加4字節(jié)輔助信息的TS包,并轉(zhuǎn)入步驟2);否則轉(zhuǎn)入步驟4)。

    2)讀取輔助信息中的丟包數(shù),然后在解壓縮TS文件的末尾插入對應(yīng)個(gè)數(shù)的空包。

    3)刪除該TS包前面的4字節(jié)輔助信息,然后將之插入解壓縮TS文件的末尾。轉(zhuǎn)入步驟1)。

    4)返回解壓縮的TS流文件。

    由于PSI信息和系統(tǒng)信息沒有被丟棄,因此這些信息可以被完整地復(fù)原。另外,壓縮階段丟棄的是與收錄任務(wù)無關(guān)的TS包,這些TS包都要被解析模塊忽略掉。經(jīng)過上述方法恢復(fù)得到的TS流,包含正確的系統(tǒng)信息、PSI信息和與收錄任務(wù)相關(guān)的節(jié)目流信息。即解壓縮后得到的TS流包含了與收錄任務(wù)密切相關(guān)的完整的數(shù)據(jù)。

    3.4 壓縮數(shù)據(jù)的保密性

    某些情況下,用戶可能希望能保證壓縮數(shù)據(jù)的保密性。一個(gè)基本想法就是將壓縮數(shù)據(jù)進(jìn)行加密,然后把密文數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在服務(wù)器上。這樣一來,非授權(quán)用戶只能獲得密文數(shù)據(jù),無法知道原始數(shù)據(jù)。而另一方面,數(shù)據(jù)的完整性一般可以由基于哈希函數(shù)的簽名體制保證的。

    我國的商密分組密碼算法SM4可對壓縮數(shù)據(jù)進(jìn)行對稱加密。SM4分組密碼算法的分組長度為128比特,密鑰長度為128比特,解密算法與加密算法的結(jié)構(gòu)相同,這可以避免分別實(shí)現(xiàn)加密和解密。密碼算法的工作模式可根據(jù)用戶需要進(jìn)行選擇,比如CBC模式、CTR模式、GCM模式、XTS模式等[3]。

    哈希函數(shù)可以采用我國國家密碼管理局頒布的SM3密碼雜湊算法,它適用于商用中的數(shù)字簽名和驗(yàn)證、消息認(rèn)證碼的生成與驗(yàn)證以及隨機(jī)數(shù)的生成,可滿足多種應(yīng)用的安全需求。算法的輸入數(shù)據(jù)可以為任意有限長度的比特串,輸出值長度為256比特。

    需要注意的是,密文數(shù)據(jù)很難實(shí)現(xiàn)快速檢索、查找等功能。因此簡單的加密和簽名體制不能使加密壓縮數(shù)據(jù)提供有效搜索功能等服務(wù)。

    3.5 退化為在線式收錄和離線式收錄

    可伸縮式收錄退化為普通的在線式收錄的方法是切斷送入壓縮存儲(chǔ)模塊的TS流,見圖3。此時(shí)壓縮模塊和解壓縮模塊都不再工作,出現(xiàn)異常時(shí)也無法恢復(fù)收錄任務(wù)。為了突出主要流程,圖3將沒有起作用的部分標(biāo)注為灰色。

    圖3 在線式收錄的示意

    可伸縮式收錄退化為普通的離線式收錄的方法是切斷送入TS解析模塊1的TS流,見圖4。此時(shí)TS解析模塊1和文件封裝模塊1都不再工作,TS流經(jīng)過壓縮模塊被壓縮為壓縮文件,事后壓縮文件送入解壓縮模塊解壓為普通TS,然后數(shù)據(jù)順序通過TS解析模塊2和文件封裝模塊2,得到最終的媒體文件。為了突出主要流程,圖4將沒有起作用的部分標(biāo)注為灰色。

    圖4 離線式收錄的示意

    4 三種收錄方法的比較

    數(shù)字電視中最常用的就是復(fù)用多套節(jié)目的TS流,可伸縮式收錄尤其適合這種復(fù)用多套節(jié)目的TS流。此時(shí)的可伸縮式收錄兼?zhèn)湓诰€式和離線式收錄的優(yōu)點(diǎn),收錄效率高,存儲(chǔ)空間占用小,收錄任務(wù)可恢復(fù),便于排查異常原因。表1對三種收錄方法的特點(diǎn)進(jìn)行比較。

    表1 三種方法的比較

    5 結(jié) 語

    國內(nèi)數(shù)字電視的推行是大勢所趨,我國政府規(guī)定2015年全面實(shí)現(xiàn)數(shù)字電視。其次,TS流的擴(kuò)展越來越廣,如藍(lán)光光盤(含3D)的媒體文件格式M2TS是對TS流擴(kuò)展而成的一種重要格式[4]。另外,隨著更多業(yè)務(wù)需求的提出,現(xiàn)在的TS碼流收錄需具有多路并發(fā)收錄、DVB over IP碼流采集、邊采邊編等特點(diǎn),能更好的滿足用戶對TS流節(jié)目收錄系統(tǒng)全數(shù)字化、智能化工作的需求。

    文本介紹的可伸縮傳輸流收錄方法具有收錄效率高,存儲(chǔ)空間小,收錄任務(wù)可恢復(fù),便于排查異常原因等優(yōu)點(diǎn)。并且此收錄方法可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整為在線式或離線式收錄。另外,此收錄方法尤其適合收錄復(fù)用多套節(jié)目的TS流。因此,可伸縮式傳輸流收錄方法非常適合用于數(shù)字電視等的收錄。

    [1] ISO/IEC 13818-1. Genetic Coding of Moving Pictures and Associated Audio information-part 1: Systems[S]. European: ISO/IEC, 2002.

    [2] 劉佳, 段永良, 周洪萍. IP收錄系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及常見故障分析[J]. 電視技術(shù), 2013, 37(04):63-66. Liu Jia, Duan Yongliang, Zhou Hongping. Key Technology and Common Failture Analysis of IP Receiving Record System[J].Video Engineering, 2013, 37(04):63-66.

    [3] 羅影, 劉冬梅, 康紅娟. NIST新分組密碼工作模式及快速實(shí)現(xiàn)研究[J]. 通信技術(shù), 2014,47(09):1066-1070. Luo Ying, Liu Dongmei, Kang Hongjuan, NIST New Block Cipher Modes of Operation and Their Fast Implementation[J]. Communications Technology, 2014, 47(09):1066-1070.

    [4] Blu-ray disc White paper Blu-ray Disc Format-2.B:Audio Visual Application Format Specifications for BD-ROM[EB/OL]. (2005-03-01) [2005-03-01]. http://www.blu-raydisc.com/Assets/Downloadablefile/2b_bdrom_audiovisualapplication_0305_12955-15269.pdf.

    A Scalable Recording Method of Transport Stream

    LUO Ying1, KANG Hong-juan2, YANG Xian-wei3

    (1. Westone Information Industry, Ltd., Chengdu Sichuan 610041, China;2. Sichuan Changhong Electric Co., Ltd., Chengdu Sichuan 610041, China;3. Wuxi Prof Technology Inst., Wuxi Jiangsu 214073, China)

    TS(Transport Stream), widely used in digital television and other multimedia fields, is one of the most common stream formats. With the rapid development of new media business, TS recording becomes an essential means for content providers and operators to obtain program materials and exchange programmes. Based on analysis of advantages and disadvantages of existing recording methods, a novel recording method is proposed. This method is of high efficiency and can meet the needs of real-time business. In addition, it can assist to analyze the error causes and recover recorded content. Meanwhile,the safe storage of compressed data is also discussed in this paper.

    TS;recording system;encryption;hash function

    date:2014-10-11;Revised date:2015-02-23

    TP391

    A

    1002-0802(2015)04-0484-05

    羅 影(1981—),男,碩士,工程師,主要研究方向?yàn)樾畔⒓夹g(shù)與安全;

    康紅娟(1983—),女,碩士,工程師,主要研究方向?yàn)楸C芡ㄐ牛?/p>

    楊先偉(1982—),男,學(xué)士,講師,主要研究方向?yàn)橥ㄐ排c系統(tǒng)工程。

    10.3969/j.issn.1002-0802.2015.04.020

    2014-10-11;

    2015-02-23

    猜你喜歡
    音視頻離線解析
    異步電機(jī)離線參數(shù)辨識方法
    三角函數(shù)解析式中ω的幾種求法
    呼吸閥離線檢驗(yàn)工藝與評定探討
    淺談ATC離線基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備
    3KB深圳市一禾音視頻科技有限公司
    WIFI音視頻信號傳輸?shù)年P(guān)鍵問題探究
    電子制作(2018年12期)2018-08-01 00:48:06
    離線富集-HPLC法同時(shí)測定氨咖黃敏膠囊中5種合成色素
    中成藥(2018年2期)2018-05-09 07:20:09
    睡夢解析儀
    電競初解析
    商周刊(2017年12期)2017-06-22 12:02:01
    高速公路整合移動(dòng)音視頻系統(tǒng)應(yīng)用
    啦啦啦 在线观看视频| 国产欧美亚洲国产| 国产一卡二卡三卡精品| 亚洲综合色网址| 香蕉国产在线看| 久久性视频一级片| 久久精品亚洲av国产电影网| 午夜精品久久久久久毛片777| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 亚洲综合色网址| 天堂8中文在线网| av电影中文网址| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 亚洲国产成人一精品久久久| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 成人手机av| 午夜成年电影在线免费观看| 丝袜脚勾引网站| 亚洲天堂av无毛| 亚洲avbb在线观看| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲av美国av| 超色免费av| 国产精品欧美亚洲77777| 不卡av一区二区三区| 精品人妻一区二区三区麻豆| 视频区欧美日本亚洲| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| av一本久久久久| 欧美日韩av久久| 日韩视频在线欧美| 欧美在线一区亚洲| 亚洲五月婷婷丁香| 妹子高潮喷水视频| 又黄又粗又硬又大视频| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲熟女毛片儿| 又紧又爽又黄一区二区| 老汉色∧v一级毛片| videos熟女内射| 在线观看人妻少妇| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 两个人免费观看高清视频| 国产淫语在线视频| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 亚洲av电影在线进入| 伊人亚洲综合成人网| bbb黄色大片| 中国国产av一级| 国产免费一区二区三区四区乱码| av免费在线观看网站| 18禁观看日本| av欧美777| 啦啦啦 在线观看视频| 男女之事视频高清在线观看| 欧美日韩成人在线一区二区| 少妇人妻久久综合中文| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 亚洲av片天天在线观看| 欧美精品高潮呻吟av久久| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 女性被躁到高潮视频| 男人添女人高潮全过程视频| 最新的欧美精品一区二区| 国产人伦9x9x在线观看| 婷婷色av中文字幕| 久久女婷五月综合色啪小说| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 91精品国产国语对白视频| 亚洲专区中文字幕在线| 丝袜美腿诱惑在线| www.精华液| a级毛片黄视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国产精品 国内视频| 国产片内射在线| 亚洲中文字幕日韩| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 亚洲天堂av无毛| 啦啦啦在线免费观看视频4| 成年av动漫网址| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲av片天天在线观看| 国产在线观看jvid| 母亲3免费完整高清在线观看| 黑人猛操日本美女一级片| 国产视频一区二区在线看| av视频免费观看在线观看| 亚洲精华国产精华精| 国产高清videossex| 国产日韩欧美视频二区| 成人亚洲精品一区在线观看| 老司机福利观看| 黄色视频在线播放观看不卡| 亚洲视频免费观看视频| 操出白浆在线播放| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久 | 欧美一级毛片孕妇| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 亚洲男人天堂网一区| 国产欧美日韩一区二区精品| 丰满少妇做爰视频| 国产av一区二区精品久久| 亚洲av国产av综合av卡| 啦啦啦在线免费观看视频4| 嫩草影视91久久| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 精品久久蜜臀av无| 动漫黄色视频在线观看| 国产欧美亚洲国产| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 欧美 日韩 精品 国产| 五月开心婷婷网| 少妇人妻久久综合中文| 手机成人av网站| 热99久久久久精品小说推荐| 老司机午夜十八禁免费视频| 高清欧美精品videossex| 老汉色∧v一级毛片| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 国产男女超爽视频在线观看| 国产成人影院久久av| 亚洲免费av在线视频| 一区二区三区四区激情视频| 9热在线视频观看99| 成年av动漫网址| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 亚洲黑人精品在线| 一本色道久久久久久精品综合| 精品高清国产在线一区| 三上悠亚av全集在线观看| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 成人黄色视频免费在线看| 亚洲成人手机| 国产不卡av网站在线观看| 国产一区二区三区av在线| 国产成人a∨麻豆精品| 天天影视国产精品| 亚洲熟女精品中文字幕| 亚洲一区二区三区欧美精品| av在线播放精品| 波多野结衣av一区二区av| 精品福利永久在线观看| 精品国产乱子伦一区二区三区 | 精品久久蜜臀av无| 美女视频免费永久观看网站| 国产亚洲精品久久久久5区| 久久久精品94久久精品| 成人国产一区最新在线观看| 久久久久久久久久久久大奶| 精品国产乱子伦一区二区三区 | 在线av久久热| 日韩一区二区三区影片| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 国产97色在线日韩免费| 少妇 在线观看| 日本黄色日本黄色录像| 美女扒开内裤让男人捅视频| 韩国精品一区二区三区| 男女边摸边吃奶| 久久热在线av| 欧美精品亚洲一区二区| 中文字幕人妻熟女乱码| 欧美成狂野欧美在线观看| 爱豆传媒免费全集在线观看| 免费av中文字幕在线| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 精品福利观看| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲精品粉嫩美女一区| 久久九九热精品免费| 成人影院久久| 久热爱精品视频在线9| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 丝袜喷水一区| 男女床上黄色一级片免费看| 国产精品九九99| 日本av免费视频播放| 欧美久久黑人一区二区| 日本一区二区免费在线视频| 天堂8中文在线网| 国产精品1区2区在线观看. | 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | a级片在线免费高清观看视频| 国产黄色免费在线视频| 777米奇影视久久| 亚洲一区中文字幕在线| 一区福利在线观看| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 伦理电影免费视频| 一级a爱视频在线免费观看| 精品乱码久久久久久99久播| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲精品国产av蜜桃| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产麻豆69| 国产在视频线精品| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 一级,二级,三级黄色视频| 久久久国产一区二区| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 国产色视频综合| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲精品一二三| 国产一区二区在线观看av| 久久久久国产精品人妻一区二区| 欧美激情高清一区二区三区| 久久 成人 亚洲| 国产淫语在线视频| 最新在线观看一区二区三区| 少妇粗大呻吟视频| 久久久久国内视频| 美女国产高潮福利片在线看| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 黄色视频,在线免费观看| 精品一区在线观看国产| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 老司机影院成人| www.av在线官网国产| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲专区中文字幕在线| 久久精品人人爽人人爽视色| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 精品一品国产午夜福利视频| 午夜福利在线免费观看网站| 亚洲国产av新网站| av国产精品久久久久影院| av在线app专区| 国产精品成人在线| av免费在线观看网站| 免费高清在线观看日韩| 久久青草综合色| 精品一区二区三卡| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲 国产 在线| 国产福利在线免费观看视频| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲一码二码三码区别大吗| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产视频一区二区在线看| 国产成人精品在线电影| 一区二区三区四区激情视频| 男女床上黄色一级片免费看| 国产高清国产精品国产三级| 久热这里只有精品99| 老司机午夜十八禁免费视频| 久久久久久久国产电影| 日本av免费视频播放| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 岛国毛片在线播放| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 18禁国产床啪视频网站| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| av线在线观看网站| 一进一出抽搐动态| 国产高清视频在线播放一区 | 亚洲精品国产av成人精品| 久久久水蜜桃国产精品网| 欧美中文综合在线视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 热99re8久久精品国产| 秋霞在线观看毛片| 啪啪无遮挡十八禁网站| 午夜日韩欧美国产| 在线永久观看黄色视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产男女内射视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 在线观看www视频免费| 国产福利在线免费观看视频| 热99国产精品久久久久久7| 深夜精品福利| 精品第一国产精品| h视频一区二区三区| 日韩大片免费观看网站| 亚洲专区中文字幕在线| 免费在线观看黄色视频的| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产精品久久久久成人av| 美女高潮到喷水免费观看| 制服人妻中文乱码| 久久毛片免费看一区二区三区| 亚洲国产av影院在线观看| 妹子高潮喷水视频| 香蕉国产在线看| 亚洲精品第二区| 国产成人精品无人区| 一区二区三区乱码不卡18| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 中文字幕最新亚洲高清| av欧美777| 狂野欧美激情性xxxx| 丝瓜视频免费看黄片| tocl精华| 国产精品一二三区在线看| 纵有疾风起免费观看全集完整版| a级毛片黄视频| 性色av乱码一区二区三区2| 精品卡一卡二卡四卡免费| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产精品.久久久| 亚洲av美国av| 久久九九热精品免费| 国产高清videossex| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 在线精品无人区一区二区三| 精品一区在线观看国产| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 一二三四社区在线视频社区8| 久久久久精品国产欧美久久久 | e午夜精品久久久久久久| 少妇粗大呻吟视频| 亚洲人成电影免费在线| 男人舔女人的私密视频| 国产成人av教育| 亚洲精品国产区一区二| 麻豆国产av国片精品| 99热全是精品| 日韩大码丰满熟妇| 国产精品久久久久久精品电影小说| 中文字幕人妻丝袜制服| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 成在线人永久免费视频| 日韩免费高清中文字幕av| 老司机影院毛片| 91精品伊人久久大香线蕉| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 成年人黄色毛片网站| 岛国在线观看网站| 国产不卡av网站在线观看| 国产一区二区三区av在线| 又黄又粗又硬又大视频| 久久天堂一区二区三区四区| 嫁个100分男人电影在线观看| 久久国产亚洲av麻豆专区| 欧美在线黄色| 亚洲熟女精品中文字幕| 不卡av一区二区三区| 亚洲男人天堂网一区| 国产精品亚洲av一区麻豆| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲av电影在线进入| 欧美少妇被猛烈插入视频| 老熟妇仑乱视频hdxx| 在线看a的网站| 91老司机精品| 国产成人系列免费观看| 成人手机av| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 80岁老熟妇乱子伦牲交| 久久ye,这里只有精品| 一区二区日韩欧美中文字幕| 国产精品 欧美亚洲| 美女中出高潮动态图| av网站在线播放免费| 天天影视国产精品| 欧美中文综合在线视频| 另类亚洲欧美激情| 黄片播放在线免费| 啦啦啦 在线观看视频| 亚洲 欧美一区二区三区| 久久久久精品人妻al黑| 亚洲中文日韩欧美视频| 日韩欧美免费精品| 老司机影院成人| 男女下面插进去视频免费观看| 欧美国产精品va在线观看不卡| 久久精品国产亚洲av高清一级| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 在线观看舔阴道视频| 亚洲九九香蕉| www日本在线高清视频| 久久精品国产亚洲av高清一级| 五月天丁香电影| 满18在线观看网站| 久热爱精品视频在线9| 18在线观看网站| 国产亚洲av高清不卡| 亚洲av国产av综合av卡| 婷婷成人精品国产| bbb黄色大片| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国产精品欧美亚洲77777| 热99久久久久精品小说推荐| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 淫妇啪啪啪对白视频 | 久久久久精品国产欧美久久久 | 午夜久久久在线观看| 国产真人三级小视频在线观看| 桃花免费在线播放| 国产淫语在线视频| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 午夜福利,免费看| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 丝袜喷水一区| svipshipincom国产片| a级片在线免费高清观看视频| 午夜免费鲁丝| 久久精品人人爽人人爽视色| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 啦啦啦视频在线资源免费观看| 午夜福利免费观看在线| av不卡在线播放| 69av精品久久久久久 | 精品人妻在线不人妻| 亚洲成国产人片在线观看| 久久久久久免费高清国产稀缺| 国产精品 国内视频| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲欧美色中文字幕在线| 三级毛片av免费| 国产一级毛片在线| 中国美女看黄片| 老司机影院成人| 老司机影院毛片| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲第一青青草原| 午夜成年电影在线免费观看| 新久久久久国产一级毛片| 最黄视频免费看| 在线观看www视频免费| 韩国精品一区二区三区| 国产欧美日韩一区二区精品| 欧美午夜高清在线| 妹子高潮喷水视频| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 97在线人人人人妻| 99热国产这里只有精品6| 热re99久久精品国产66热6| av网站免费在线观看视频| 丰满少妇做爰视频| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产精品一区二区免费欧美 | 一级毛片电影观看| 少妇精品久久久久久久| 日韩制服骚丝袜av| 免费在线观看影片大全网站| 久久精品成人免费网站| a 毛片基地| 欧美在线一区亚洲| 超碰成人久久| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 成年人黄色毛片网站| 久久久精品区二区三区| 日本av免费视频播放| 另类精品久久| 麻豆av在线久日| 99热全是精品| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 青春草视频在线免费观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 人妻 亚洲 视频| 国产精品 欧美亚洲| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 久久亚洲精品不卡| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 热re99久久精品国产66热6| 电影成人av| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 亚洲性夜色夜夜综合| 精品少妇内射三级| 国产欧美日韩精品亚洲av| 淫妇啪啪啪对白视频 | 欧美在线一区亚洲| 欧美精品亚洲一区二区| 日韩大码丰满熟妇| 另类精品久久| 黄片大片在线免费观看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 91av网站免费观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 亚洲精品av麻豆狂野| 欧美日本中文国产一区发布| 午夜免费鲁丝| 十八禁网站免费在线| 看免费av毛片| 成年人免费黄色播放视频| 中文字幕av电影在线播放| 男女之事视频高清在线观看| 在线观看www视频免费| 免费不卡黄色视频| 午夜免费观看性视频| 久久99热这里只频精品6学生| 欧美激情高清一区二区三区| 亚洲中文字幕日韩| 桃花免费在线播放| 亚洲精品一二三| 午夜日韩欧美国产| 麻豆av在线久日| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产亚洲欧美精品永久| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 桃红色精品国产亚洲av| 精品亚洲成a人片在线观看| 伦理电影免费视频| 日韩视频一区二区在线观看| 九色亚洲精品在线播放| 精品国产乱码久久久久久小说| 啦啦啦免费观看视频1| 午夜免费鲁丝| 男女免费视频国产| 国产成人欧美| 午夜激情久久久久久久| 国产欧美亚洲国产| 老司机在亚洲福利影院| 国产国语露脸激情在线看| 天天影视国产精品| 脱女人内裤的视频| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 狂野欧美激情性bbbbbb| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 另类亚洲欧美激情| 午夜91福利影院| 久久久久国内视频| 涩涩av久久男人的天堂| 欧美久久黑人一区二区| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 丰满饥渴人妻一区二区三| 两人在一起打扑克的视频| 久久亚洲国产成人精品v| 午夜福利影视在线免费观看| 香蕉国产在线看| 国产日韩欧美在线精品| 精品国内亚洲2022精品成人 | 午夜免费观看性视频| 美女福利国产在线| 这个男人来自地球电影免费观看| www.自偷自拍.com| 一级毛片电影观看| 国产av精品麻豆| 一边摸一边做爽爽视频免费| 女人精品久久久久毛片| 亚洲久久久国产精品| www日本在线高清视频| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产淫语在线视频| 亚洲成人手机| 桃红色精品国产亚洲av| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲一码二码三码区别大吗| 成年av动漫网址| 男女高潮啪啪啪动态图| 久久中文字幕一级| 999精品在线视频| 亚洲avbb在线观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 欧美成人午夜精品| 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲国产日韩一区二区| 日韩 亚洲 欧美在线| 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲av美国av| 岛国在线观看网站| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久 | 久久久久久免费高清国产稀缺| 91麻豆av在线| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| e午夜精品久久久久久久| 91精品三级在线观看| 欧美日韩精品网址| 两人在一起打扑克的视频| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 久久这里只有精品19| 人妻一区二区av| 岛国在线观看网站| 精品一区二区三区四区五区乱码| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 色老头精品视频在线观看| 精品国产一区二区久久| 黄片小视频在线播放| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 一进一出抽搐动态| 亚洲,欧美精品.| 男人爽女人下面视频在线观看| 亚洲国产av影院在线观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 国产老妇伦熟女老妇高清| 精品一区二区三区四区五区乱码| 欧美黑人欧美精品刺激| a 毛片基地| 在线av久久热| 亚洲中文av在线| 国产亚洲av高清不卡| 亚洲综合色网址| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 国产亚洲av高清不卡| 777米奇影视久久| 亚洲人成77777在线视频| 蜜桃国产av成人99| 欧美另类一区|