一種基于艇載測(cè)量系統(tǒng)的目標(biāo)RCS動(dòng)態(tài)測(cè)量方法

張政超，李文臣，袁翔宇，林 歡

（中國(guó)洛陽電子裝備試驗(yàn)中心，洛陽 471003）

工程與應(yīng)用

一種基于艇載測(cè)量系統(tǒng)的目標(biāo)RCS動(dòng)態(tài)測(cè)量方法

張政超，李文臣，袁翔宇，林 歡

（中國(guó)洛陽電子裝備試驗(yàn)中心，洛陽 471003）

在簡(jiǎn)要介紹目前RCS測(cè)量的基本測(cè)量思路的基礎(chǔ)上，建設(shè)了一種基于艇載測(cè)量系統(tǒng)（主要包括矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀、天線饋線、功率放大器等），詳細(xì)論述該測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量方法和工作流程。另外分析了定標(biāo)體的選擇、目標(biāo)RCS測(cè)量過程中相關(guān)坐標(biāo)的變換以及光電引導(dǎo)設(shè)備對(duì)目標(biāo)的引導(dǎo)過程和誤差計(jì)算過程，并且闡述了該RCS測(cè)量系統(tǒng)的誤差分析和數(shù)據(jù)處理過程。該RCS測(cè)量系統(tǒng)和測(cè)量方法已應(yīng)用于實(shí)際相關(guān)領(lǐng)域的目標(biāo)RCS測(cè)量，應(yīng)用表明，該測(cè)量系統(tǒng)和測(cè)量方法能對(duì)目標(biāo)在指定頻率范圍內(nèi)多俯仰角、多方位角進(jìn)行RCS測(cè)量，為裝備研制、試驗(yàn)提供參考。

艇載測(cè)量系統(tǒng)；目標(biāo)RCS；動(dòng)態(tài)測(cè)量

0 引 言

目標(biāo)的雷達(dá)橫截面積（Radar Cross Section）是表征雷達(dá)目標(biāo)對(duì)于照射電磁波散射能力的一個(gè)物理量［1］。武器裝備的隱身設(shè)計(jì)、材料選擇與應(yīng)用、效能驗(yàn)證等都離不開隱身測(cè)試技術(shù)，而要準(zhǔn)確獲取測(cè)量數(shù)據(jù)，真正反映武器裝備的目標(biāo)特性，就需要測(cè)試場(chǎng)等硬件條件來支撐。國(guó)外很早就重視對(duì)隱身測(cè)試場(chǎng)的建設(shè)與發(fā)展，建設(shè)了系列測(cè)試外場(chǎng)和內(nèi)場(chǎng)，如美國(guó)在全國(guó)各地建了數(shù)十個(gè)雷達(dá)隱身性能（RCS）測(cè)試外場(chǎng)，另外法國(guó)、德國(guó)等也都建立了相應(yīng)的RCS外場(chǎng)測(cè)量設(shè)施［2-3］。

對(duì)于目標(biāo)RCS的測(cè)量思路大致分為兩類：一類是基于電磁散射理論的觀點(diǎn)，通過計(jì)算目標(biāo)的等效面積與入射功率密度的乘積（假設(shè)平面電磁波照射，散射各向同性）［4-5］，另一類是基于雷達(dá)（或矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀）測(cè)量的觀點(diǎn)，通過雷達(dá)方程推導(dǎo)出目標(biāo)RCS與定標(biāo)體RCS之間的線性關(guān)系，從而得出測(cè)量結(jié)果［6-9］。對(duì)于第二種獲取目標(biāo)RCS特性的方法，研究人員開發(fā)了大量的測(cè)量系統(tǒng)［10-11］，在這些測(cè)量系統(tǒng)中，通過對(duì)RCS測(cè)試方法中的單點(diǎn)頻（連續(xù)波）與寬帶掃頻測(cè)試研究，可以看到點(diǎn)頻測(cè)量方法所得的結(jié)果不能全面反映目標(biāo)的散射特性，并且分辨率和精度受到限制。而利用寬帶掃頻技術(shù)對(duì)目標(biāo)的RCS特性進(jìn)行分析，能夠全面反映目標(biāo)的散射特性，且可以提高測(cè)量精度和目標(biāo)分辨率，進(jìn)而擁有廣泛的應(yīng)用前景［12-13］。

基于目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)特性，RCS及其頻率響應(yīng)可分為大氣層內(nèi)目標(biāo)（各類飛機(jī)、空地導(dǎo)彈、巡航導(dǎo)彈、自然目標(biāo)）、大氣層外目標(biāo)（彈道目標(biāo)、各類衛(wèi)星、輕重誘餌）、海面目標(biāo)（各類艦船、航空母艦）、地面目標(biāo)（坦克、裝甲車等人造目標(biāo)）［1］。因此對(duì)這些目標(biāo)的RCS的測(cè)量方式也不盡相同，目前采取的方式主要是測(cè)量系統(tǒng)基本固定，通過轉(zhuǎn)臺(tái)和支架調(diào)整被測(cè)目標(biāo)的姿態(tài)，從而得到被測(cè)目標(biāo)在不同的電磁波入射角度、不同的入射頻率條件下的RCS特性。然而這種測(cè)量方式對(duì)于較小較輕的目標(biāo)比較合適，對(duì)于較重且不易變換姿態(tài)的目標(biāo)，這種方法則不盡能有效。

基于此，對(duì)于這類目標(biāo)，本文考慮將其基本固定，通過用飛艇加載矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀、光學(xué)引導(dǎo)設(shè)備、GPS測(cè)量系統(tǒng)等，利用飛艇飛行時(shí)相對(duì)目標(biāo)的不同角度，測(cè)得目標(biāo)相對(duì)于定標(biāo)體的功率關(guān)系，從而解得電磁波不同入射角度下的目標(biāo)RCS特性。

1 測(cè)量系統(tǒng)

對(duì)于目標(biāo)的RCS測(cè)量主要有動(dòng)態(tài)和靜態(tài)的方式。靜態(tài)測(cè)量主要針對(duì)易于改變姿態(tài)（方位角、俯仰角）的目標(biāo)，而動(dòng)態(tài)測(cè)量則針對(duì)于不易改變姿態(tài)的目標(biāo)。動(dòng)態(tài)測(cè)量的難點(diǎn)在于測(cè)試系統(tǒng)的位置控制、時(shí)空對(duì)準(zhǔn)、精度控制等，影響其精度的因素主要來源于測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量精度（需進(jìn)行內(nèi)標(biāo)定）和多徑效應(yīng)（需進(jìn)行外標(biāo)定）。

升空測(cè)量系統(tǒng)包括飛艇、艇載部分和地面部分。艇載部分主要由微波矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀、微波功率放大器、發(fā)射／接收天線及伺服、信號(hào)采集控制及處理系統(tǒng)、電源等附屬設(shè)備組成；地面部分主要包括地面簡(jiǎn)易操控臺(tái)、RCS測(cè)量標(biāo)校系統(tǒng)等。飛艇載RCS測(cè)量系統(tǒng)如圖1所示。

2 測(cè)量方法及流程

外場(chǎng)開闊場(chǎng)測(cè)量時(shí)，采用飛艇掛飛測(cè)量中高仰角的方式對(duì)被測(cè)目標(biāo)進(jìn)行RCS測(cè)量，獲取多個(gè)仰角切面RCS數(shù)據(jù)，統(tǒng)計(jì)同仰角切面數(shù)據(jù)作為該仰角目標(biāo)RCS平均值，并給出俯仰RCS均值起伏特性，以及目標(biāo)RCS均值。測(cè)量過程包括試驗(yàn)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)錄取、數(shù)據(jù)處理、結(jié)果顯示等四部分。目標(biāo)RCS測(cè)量方法及流程如圖2所示。

圖1 系統(tǒng)原理示意圖

圖2 目標(biāo)RCS測(cè)量方法及流程

（1）試驗(yàn)設(shè)計(jì)

試驗(yàn)設(shè)計(jì)階段包括設(shè)計(jì)飛行航線、地面定標(biāo)體的擺放位置、地面引導(dǎo)裝置的布設(shè)等。

飛行航線的設(shè)計(jì)中，根據(jù)地面目標(biāo)的經(jīng)緯度、高度，選取合適的飛行距離和高度，解算出目標(biāo)飛行的經(jīng)緯度和高度信息，試驗(yàn)飛行航線設(shè)計(jì)如圖3所示；地面定標(biāo)體則根據(jù)飛行航線中測(cè)量系統(tǒng)的不同入射俯仰角度適時(shí)調(diào)整姿態(tài)（俯仰角），以確保電磁波入射的角度在達(dá)到定標(biāo)體的RCS最大值時(shí)的入射俯仰角；地面引導(dǎo)裝置則是在被測(cè)目標(biāo)周圍擺上明顯的標(biāo)志物體，以引導(dǎo)光電攝像頭實(shí)時(shí)對(duì)準(zhǔn)被測(cè)目標(biāo)。

（2）數(shù)據(jù)錄取

飛艇加載矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀后，在飛行前矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀即開機(jī)工作，連續(xù)測(cè)量被測(cè)目標(biāo)的回波信息并存儲(chǔ)，以備于RCS數(shù)據(jù)處理。數(shù)據(jù)錄取時(shí)，矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀接收到的信號(hào)強(qiáng)度為頻域上對(duì)應(yīng)的復(fù)信號(hào)，經(jīng)逆傅里葉變換后，得到時(shí)域上對(duì)應(yīng)的電壓強(qiáng)度U（V），按下式轉(zhuǎn)化為功率強(qiáng)度P（dBmW）：

圖3 試驗(yàn)飛行航線設(shè)計(jì)示意圖

其中，R為匹配電阻，為50Ω。若測(cè)量信號(hào)為步進(jìn)頻信號(hào)，其時(shí)域分辨率Δr為：

其中，c＝3×108m／s；f2為步進(jìn)頻終止頻率；f1為步進(jìn)頻起始頻率。

（3）數(shù)據(jù)處理

數(shù)據(jù)處理階段分為3部分：光電平臺(tái)引導(dǎo)、GPS數(shù)據(jù)錄取及轉(zhuǎn)換、目標(biāo)RCS計(jì)算。

光電平臺(tái)引導(dǎo)數(shù)據(jù)錄取的包括被測(cè)目標(biāo)相對(duì)于飛艇的時(shí)間、方位角、俯仰角；GPS數(shù)據(jù)錄取及轉(zhuǎn)換包括飛艇的實(shí)時(shí)經(jīng)度、緯度、高度、滾轉(zhuǎn)角、俯仰角、方位角等；目標(biāo)RCS計(jì)算則是在同一高度層（± 2.5°）上不同方位角下的RCS特性。

（4）結(jié)果顯示

RCS結(jié)果顯示是將數(shù)據(jù)處理中的被測(cè)目標(biāo)RCS值進(jìn)行剔除野點(diǎn)、方位角度選取、滑窗平均處理，最終顯示表現(xiàn)RCS特性的圖形。

3 定標(biāo)及坐標(biāo)變換

3.1 定標(biāo)

基于雷達(dá)（矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀）測(cè)量目標(biāo)RCS的本質(zhì)是測(cè)量目標(biāo)回波信號(hào)大小，定標(biāo)體可選擇標(biāo)準(zhǔn)球、標(biāo)準(zhǔn)角反射體等，選取標(biāo)準(zhǔn)角反射體時(shí)，需對(duì)其進(jìn)行標(biāo)定，并確保定標(biāo)時(shí)電磁波入射方向?yàn)槠銻CS值達(dá)到最大時(shí)的方向。

3.2 坐標(biāo)變換

航線的設(shè)計(jì)的過程中，先確定滿足測(cè)量遠(yuǎn)場(chǎng)條件的飛行距離和高度，然后根據(jù)目標(biāo)中心點(diǎn)的經(jīng)緯度和高度計(jì)算其大地直角坐標(biāo)，然后根據(jù)飛行軌跡相對(duì)目標(biāo)的站心坐標(biāo)，解算出飛行軌跡大地直角坐標(biāo)，最后得出飛行軌跡的經(jīng)度、緯度、高度。其坐標(biāo)轉(zhuǎn)換流程如圖4所示，飛行航跡的經(jīng)緯度轉(zhuǎn)化為站心坐標(biāo)結(jié)果如圖5所示。

圖4 飛行航線設(shè)計(jì)中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換流程示意圖

圖5 飛行航跡的經(jīng)緯度轉(zhuǎn)化為站心坐標(biāo)結(jié)果圖

艇載GPS測(cè)量系統(tǒng)測(cè)得飛艇飛行的經(jīng)度、緯度、高度后，還需將其轉(zhuǎn)換為以被測(cè)目標(biāo)為中心的新坐標(biāo)。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換主要包括經(jīng)緯度轉(zhuǎn)化為大地直角坐標(biāo)、大地直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為經(jīng)緯度、大地直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為站心相對(duì)坐標(biāo)等。

（1）經(jīng)緯度轉(zhuǎn)化為大地直角坐標(biāo)

對(duì)同一參考橢球，設(shè)地面一點(diǎn)的空間大地直角坐標(biāo)為X、Y、Z，大地坐標(biāo)為L(zhǎng)、B、H，那么

（2）大地直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為經(jīng)緯度

將經(jīng)緯度轉(zhuǎn)化為大地直角坐標(biāo)相對(duì)簡(jiǎn)單，將大地直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為經(jīng)緯度則相對(duì)復(fù)雜，經(jīng)緯L可以由（4）式求得：

緯度和高度則需經(jīng)迭代循環(huán)求得，迭代的初始值為：

循環(huán)過程為：

高度由下式求得

（3）大地直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為站心相對(duì)坐標(biāo)

若已知P、Q兩點(diǎn)的大地直角坐標(biāo)為P（XP，YP，ZP），Q（XQ，YQ，ZQ），將Q點(diǎn)大地直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為以P點(diǎn)為原點(diǎn)的站心坐標(biāo)計(jì)算如（8）式：

其中h為轉(zhuǎn)換矩陣，根據(jù)P點(diǎn)的經(jīng)緯度（LP、BP）可以解出：3.3 光電轉(zhuǎn)臺(tái)引導(dǎo)精度

光電轉(zhuǎn)臺(tái)根據(jù)飛艇的姿態(tài)，解算出被測(cè)目標(biāo)相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)的方位角θ1和俯仰角φ1；根據(jù)飛艇載的慣導(dǎo)錄取的飛艇實(shí)時(shí)滾轉(zhuǎn)角 θx（右下為負(fù)，左上為正）、俯仰角θy（下為正，上為負(fù)）、方位角θz（左為正，右為負(fù)）及GPS測(cè)量獲得的飛艇實(shí)時(shí)空間位置（經(jīng)度、緯度、高度），可以計(jì)算得到飛艇相對(duì)被測(cè)目標(biāo)的站心坐標(biāo)（x′，y′，z′）：

其中：

根據(jù)（x′，y′，z′）便可求得飛艇相對(duì)被測(cè)目標(biāo)的方位角θ2和俯仰角φ2，由方位角θ1和俯仰角φ1、方位角θ2和俯仰角φ2可求得光電轉(zhuǎn)臺(tái)的引導(dǎo)精度。光電轉(zhuǎn)臺(tái)的引導(dǎo)計(jì)算如圖6所示。

圖6 光電轉(zhuǎn)臺(tái)引導(dǎo)精度解算示意圖

4 數(shù)據(jù)處理、誤差分析及結(jié)果

4.1 數(shù)據(jù)處理

4.1.1 數(shù)據(jù)預(yù)處理

根據(jù)飛艇航線位置姿態(tài)數(shù)據(jù)、伺服系統(tǒng)角度指向數(shù)據(jù)、電視跟蹤數(shù)據(jù)綜合評(píng)估測(cè)量系統(tǒng)天線指向誤差，評(píng)判測(cè)量數(shù)據(jù)有效性。當(dāng)飛艇航向通過標(biāo)準(zhǔn)角反射體最大RCS方向指向位置時(shí)，可以獲取標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)最大回波強(qiáng)度，該回波強(qiáng)度作為標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)的回波強(qiáng)度。

4.1.2 目標(biāo)RCS數(shù)據(jù)處理

目標(biāo)RCS數(shù)據(jù)處理如下：

（1）被測(cè)目標(biāo)或標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)（角反射體、金屬球）回波通過IFFT獲取目標(biāo)一維距離像，并經(jīng)過時(shí)域目標(biāo)提取（時(shí)域?yàn)V波）、測(cè)量距離修正處理、FFT得到目標(biāo)頻域測(cè)量數(shù)據(jù)。

（2）計(jì)算各頻率對(duì)應(yīng)的待測(cè)目標(biāo)RCS測(cè)量數(shù)據(jù)。根據(jù)雷達(dá)方程，待測(cè)目標(biāo)在某角度θ頻率f的RCS表示為：

其中pt（f，θ）為待測(cè)目標(biāo)某角度θ頻率f對(duì)應(yīng)的回波強(qiáng)度，p0（f）為標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)頻率f對(duì)應(yīng)的回波強(qiáng)度，標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)各角度回波強(qiáng)度相同，pt（f，θ）和p0（f）均為時(shí)域?yàn)V波后的頻域測(cè)量數(shù)據(jù)；r0t、r0r為標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)距離發(fā)射天線和接收天線的距離，rtt、rtr為被測(cè)目標(biāo)中心距離發(fā)射天線和接收天線的距離；σ0為標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)RCS；Gt為待測(cè)目標(biāo)方向的測(cè)量天線增益，G0為標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)方向的測(cè)量天線增益，解算RCS時(shí)假定Gt≈G0。

（3）選取被測(cè)目標(biāo)指向±60°范圍內(nèi)的目標(biāo)回波測(cè)量數(shù)據(jù)，分別得到不同方位角被測(cè)量目標(biāo)RCS。

（4）參考《GJB3830—99目標(biāo)雷達(dá)散射截面數(shù)據(jù)格式要求》、《GJB6180—2007空中目標(biāo)雷達(dá)散射截面動(dòng)態(tài)測(cè)量方法》，選取合適的窗口長(zhǎng)度、滑動(dòng)步長(zhǎng)，得到不同俯仰角度、不同方位角度下電磁波入射得到的被測(cè)目標(biāo)RCS特性。

4.2 誤差分析

假設(shè)各誤差是獨(dú)立的，對(duì)（11）式求偏導(dǎo)，則被測(cè)量目標(biāo)的RCS的相對(duì)測(cè)量誤差的均方根為：

測(cè)量信噪比引起的誤差為隨機(jī)誤差，SNR引起的隨機(jī)誤差分布曲線如圖7所示，當(dāng)測(cè)量信噪比SNR為15 dB時(shí)，隨機(jī)誤差引起的相對(duì)測(cè)量誤差均方根約為0.2 dB，按照矢量疊加原理，相對(duì)測(cè)量誤差最大值約為1.7 dB。

圖7 SNR引起的隨機(jī)誤差分布曲線

4.3 測(cè)量結(jié)果

利用本文開發(fā)的艇載測(cè)量系統(tǒng)對(duì)某目標(biāo)測(cè)得的俯仰方向的目標(biāo)RCS均值如表1所示。

表1 俯仰方向的目標(biāo)RCS

從表1可以看出，待測(cè)目標(biāo)在各高度層內(nèi)的一定方位范圍內(nèi)的RCS值比較平穩(wěn)，在預(yù)計(jì)的測(cè)量范圍之內(nèi)。

5 結(jié) 語

基于飛艇載測(cè)量設(shè)備的測(cè)量系統(tǒng)可以對(duì)地面固定被測(cè)目標(biāo)從不同的俯仰角和方位角進(jìn)行測(cè)量，得到被測(cè)目標(biāo)的RCS特性。測(cè)量的關(guān)鍵技術(shù)包括飛行航線設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)錄取、數(shù)據(jù)處理和標(biāo)準(zhǔn)體定標(biāo)等。本文設(shè)計(jì)的測(cè)量系統(tǒng)已成功應(yīng)用于地面某待測(cè)目標(biāo)的RCS特性測(cè)量，并可推廣應(yīng)用于類似需求的目標(biāo)的RCS特性測(cè)量。

測(cè)量的過程中，標(biāo)準(zhǔn)體的定標(biāo)至關(guān)重要，可以通過對(duì)標(biāo)準(zhǔn)球的標(biāo)校，再對(duì)定標(biāo)體進(jìn)行傳遞定標(biāo)，從而得到定標(biāo)體最大RCS；在實(shí)際測(cè)量中，可以在被測(cè)目標(biāo)附近放置多個(gè)大小不一的定標(biāo)體，并調(diào)整其俯仰角度，通過不同的定標(biāo)體對(duì)被測(cè)目標(biāo)進(jìn)行參照，綜合處理，得到被測(cè)目標(biāo)的RCS特性。測(cè)量過程中遇到的另一個(gè)問題是由于多普勒頻移的存在，導(dǎo)致目標(biāo)回波檢測(cè)出來的距離發(fā)生距離偏移，如何對(duì)其修正是本文下一步研究的內(nèi)容。

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［11］丁世敬，黃劉宏，李躍波，等.寬帶掃頻RCS自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)［J］.電子測(cè)量技術(shù)，2014，37（5）：61-63.

［12］薛元松，許家棟.單點(diǎn)頻與寬帶掃頻測(cè)試目標(biāo)RCS的比較［J］.現(xiàn)代電子技術(shù)，2006（3）：25-27.

［13］劉密歌，張麟兮，李南京.基于矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀的RCS測(cè)量系統(tǒng)及應(yīng)用［J］.電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào)，2007，21（1）：82-85.

張政超（1981—），男，湖北武穴人，碩士，工程師，主要研究方向?yàn)槔走_(dá)試驗(yàn)、雷達(dá)對(duì)抗試驗(yàn)的總體設(shè)計(jì)；

E-mail：15515363876@163.com

李文臣（1972—），男，河北威縣人，博士，高級(jí)工程師，主要研究方向?yàn)槔走_(dá)試驗(yàn)、雷達(dá)對(duì)抗試驗(yàn)的總體設(shè)計(jì)；

袁翔宇（1974—），男，甘肅平?jīng)鋈耍T士，高級(jí)工程師，主要研究方向?yàn)槔走_(dá)試驗(yàn)、雷達(dá)對(duì)抗試驗(yàn)的總體設(shè)計(jì)；

林 歡（1979—），男，遼寧普蘭店人，學(xué)士，工程師，主要研究方向?yàn)槔走_(dá)試驗(yàn)、雷達(dá)對(duì)抗試驗(yàn)的總體設(shè)計(jì)。

A Dynam ic M easurement M ethod of Taget's RCS Based on M easure System on Airship

ZHANG Zheng-chao，LIWen-chen，YUAN Xiang-yu，LIN Huan
（Luoyang Electronic Equipment Test Center of China，Luoyang 471003，China）

A measure system on airship（including vector network analysis instrument，antenna and power amplifier）is built based on describingmain thoughtof RCS'smeasurement briefly，then measuremethod and work flow are expounded in this paper.Selection of standard object，coordinate transform inmeasure course and homing by photo electricity instrument are analyzed，error analysis and data processing course are introduced.Measure system and method in this paper are applied actual target's RCSmeasurement.Application results show it can measure target's RCS in appointed frequency from different angles in height and orientation，so it can offer reference on equipment produce and test.

Measure System on airship，RCS of target，dynamic measurement

TN953

A

1673-5692（2015）05-551-06

10.3969／j.issn.1673-5692.2015.05.018

2015-04-30

2015-09-20