楊泓淵,趙玉江,林 君,張懷柱,張曉普
(1.吉林大學(xué) 地球信息探測(cè)儀器教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,長(zhǎng)春130061;2.吉林大學(xué) 國(guó)家地球物理探測(cè)儀器工程技術(shù)研究中心,長(zhǎng)春130061)
有纜地震儀是當(dāng)前國(guó)內(nèi)外地震勘探作業(yè)中應(yīng)用的主流儀器,然而隨著油氣資源勘探對(duì)地震采集道數(shù)需求的增加,大量的線纜使得其野外排列布線困難,人力成本較高,逐漸難以滿足高密度、大道距和復(fù)雜地形地震勘探的需求[1-2]。無(wú)纜存儲(chǔ)式地震儀摒棄了沉重的數(shù)據(jù)傳輸線纜,在野外布設(shè)時(shí)具有成本低、效率高和靈活性強(qiáng)的特點(diǎn)[3-4]。無(wú)纜存儲(chǔ)式地震儀采用獨(dú)立存儲(chǔ)式結(jié)構(gòu),集數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)為一體,采用野外連續(xù)記錄工作模式,單個(gè)采集單元(又稱作地震采集站或采集站)采集到的地震數(shù)據(jù)并不現(xiàn)場(chǎng)傳回控制中心,而是就地存儲(chǔ)在采集站內(nèi)部自帶的存儲(chǔ)器中,在完成野外施工后,將所有的地震采集站集中在一起,通過(guò)有線或無(wú)線傳輸方式回收全部地震數(shù)據(jù),此類儀器在布設(shè)時(shí)不受道距與地形環(huán)境的影響,因此比較適合當(dāng)前深部資源勘探的需求,其典型代表有法國(guó)Sercel公司推出的UNITE 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)[5-7]。該系統(tǒng)在地震數(shù)據(jù)采集過(guò)程中,可通過(guò)專用手持終端或車載通訊單元監(jiān)測(cè)通視條件下1 km 范圍內(nèi)采集單元的運(yùn)行狀態(tài),距離超出1km或者在障礙物遮擋的情況下則無(wú)法監(jiān)測(cè)到,因此不能同時(shí)監(jiān)測(cè)全部采集站的工作質(zhì)量,提供不了實(shí)時(shí)的監(jiān)控手段,從而只能在復(fù)雜地形環(huán)境下作為對(duì)有纜地震數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)428XL 的補(bǔ)充使用。在國(guó)內(nèi),東方地球物理公司和美國(guó)ION 合資成立的INOVA 公司推出一種獨(dú)立節(jié)點(diǎn)式地震數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)HAWK[8],每個(gè)節(jié)點(diǎn)采集系統(tǒng)內(nèi)置有GPS模塊和自存儲(chǔ)裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的同步采集與存儲(chǔ),但是同樣缺乏一種有效的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控方法,導(dǎo)致其施工效率較低,數(shù)據(jù)采集質(zhì)量難以保證。綜上所述,遠(yuǎn)程質(zhì)量監(jiān)控問(wèn)題已成為制約無(wú)纜存儲(chǔ)式地震儀發(fā)展和應(yīng)用的瓶頸,而國(guó)內(nèi)外尚無(wú)有效的解決方案。
為了實(shí)現(xiàn)無(wú)纜存儲(chǔ)式地震儀真正交互式的地震勘探功能,滿足各種復(fù)雜野外環(huán)境的工作需求,提高無(wú)纜存儲(chǔ)式地震儀野外勘探作業(yè)的工作效率和靈活性,增強(qiáng)采集數(shù)據(jù)質(zhì)量的可靠性,本文提出基于北斗衛(wèi)星通信技術(shù)進(jìn)行無(wú)纜存儲(chǔ)式地震儀遠(yuǎn)程質(zhì)量監(jiān)控的解決方案,通過(guò)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)主控中心上位機(jī)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)控管理軟件和完成地震儀中通信單元的硬件及軟件設(shè)計(jì),為無(wú)纜存儲(chǔ)式地震儀提供有效的遠(yuǎn)程質(zhì)量監(jiān)控手段及方法。
通過(guò)對(duì)當(dāng)前無(wú)纜存儲(chǔ)式地震儀器在野外勘探應(yīng)用時(shí)現(xiàn)場(chǎng)質(zhì)量監(jiān)控需求的分析,并結(jié)合北斗短報(bào)文通信技術(shù)的特點(diǎn),對(duì)無(wú)纜存儲(chǔ)式地震儀的遠(yuǎn)程監(jiān)控內(nèi)容提出了如下的要求:
(1)具有遠(yuǎn)程控制休眠、喚醒地震儀功能。地震儀在放炮之前喚醒,在停止施工期間休眠,地震儀可有選擇地進(jìn)行采集工作,這樣大大節(jié)省了數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,降低了采集系統(tǒng)的功耗,延長(zhǎng)了儀器的待機(jī)時(shí)間。
(2)可查詢?nèi)鏑F卡的剩余空間,內(nèi)置電池電量,位置經(jīng)緯度,采集站狀態(tài)等信息。對(duì)剩余空間、電池電量不足、采集站狀態(tài)錯(cuò)誤且不能遠(yuǎn)程修復(fù)的采集站及時(shí)安排工作人員更換,提高野外勘探作業(yè)的工作效率和靈活性,增強(qiáng)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)的可靠性。對(duì)讀取回來(lái)的地震儀經(jīng)緯度信息在上位機(jī)端進(jìn)一步處理,可用于研發(fā)地震儀排列位置監(jiān)測(cè)及遠(yuǎn)程防盜系統(tǒng),保障野外勘探儀器的安全性。
(3)遠(yuǎn)程控制地震儀自檢功能,并能回收自檢數(shù)據(jù)。地震儀系統(tǒng)自檢內(nèi)容包括檢波器內(nèi)阻、噪聲、隔離度測(cè)試等,一次完整的自檢過(guò)程通常需要2~5min,因此無(wú)纜存儲(chǔ)式地震數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)一般只在開(kāi)機(jī)時(shí)自檢一次,之后則無(wú)自檢過(guò)程,因此采集站的部分工作狀態(tài),如檢波器連接狀態(tài)等僅僅反映了系統(tǒng)開(kāi)機(jī)時(shí)的狀態(tài),不能作為現(xiàn)場(chǎng)質(zhì)量監(jiān)控的標(biāo)準(zhǔn)。法國(guó)UNITE系統(tǒng)由于沒(méi)有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能,在自存儲(chǔ)模式下通常是定時(shí)自檢,自檢時(shí)間為5min,在系統(tǒng)自檢期間,地震儀停止其他一切工作,這樣就減弱了地震儀野外勘探作業(yè)工作的靈活性。
(4)有一定的遠(yuǎn)程修復(fù)及設(shè)置功能。如配置系統(tǒng)采樣率、增益、系統(tǒng)復(fù)位等,出工前對(duì)地震儀的工作參數(shù)進(jìn)行統(tǒng)一配置,布設(shè)到野外后,根據(jù)自檢結(jié)果對(duì)有問(wèn)題的地震儀進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和系統(tǒng)復(fù)位等操作,遠(yuǎn)程修復(fù)和解決問(wèn)題,節(jié)省人力物力,提高無(wú)纜地震儀智能化控制程度。
目前成熟的無(wú)線通信技術(shù)較多,如Wi-Fi、Zigbee、Bluetooth、GPRS、3G 等,這些通信技術(shù)被廣泛應(yīng)用到生活及工業(yè)生產(chǎn)中,北斗短報(bào)文是近幾年才發(fā)展起來(lái)的一種遠(yuǎn)距離通信技術(shù),表1列出了應(yīng)用以上幾種通信技術(shù)典型模塊的最大數(shù)據(jù)傳輸速率、傳輸距離、通信頻帶的參數(shù)值[9]。
表1 無(wú)線通信模塊性能指標(biāo)Table 1 Wireless communication module performance metrics
下面對(duì)其中幾種無(wú)線通信技術(shù)在無(wú)纜地震儀器遠(yuǎn)程監(jiān)控中的應(yīng)用做進(jìn)一步分析。
1.2.1 Wi-Fi
Wi-Fi是IEEE802.11系列標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)稱,其傳輸速率快、安全性高,可集成到已有的寬帶網(wǎng)絡(luò)中,配合路由器組建有線、無(wú)線混合網(wǎng)絡(luò)快捷方便。地震勘探儀器中Wi-Fi常用的組網(wǎng)模式有AP(無(wú)線訪問(wèn)接入點(diǎn))模式和Ad Hoc(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))模式,在野外可以用架設(shè)AP 基站的方式來(lái)拓?fù)錈o(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)的覆蓋面積[3],而AP 之間可以通過(guò)網(wǎng)橋設(shè)備連接,從而完成更大面積的網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍。然而,在實(shí)際勘探應(yīng)用中AP 基站和網(wǎng)橋設(shè)備架設(shè)困難,尤其應(yīng)用于大道距的二維或者三維勘探工作中,需要更多的基站與網(wǎng)橋,影響施工進(jìn)度。Ad Hoc是一種無(wú)中心、自組織、多跳移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò),節(jié)點(diǎn)間通過(guò)分層的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和分布式算法相互協(xié)調(diào),實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)組織和數(shù)據(jù)的相互交換。這種模式下地震儀可將其采集數(shù)據(jù)及工作狀態(tài)信息接力式地傳輸回控制中心,美國(guó)Wireless Seismic公司的RT2無(wú)線遙測(cè)系統(tǒng)就是應(yīng)用了這種多跳的數(shù)據(jù)傳輸方式,兩個(gè)節(jié)點(diǎn)間通信距離的范圍約為25~70m,然而這種工作模式會(huì)導(dǎo)致越靠近中央記錄系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)積累的數(shù)據(jù)量越大,且在線性的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中,數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性受通信距離和地形環(huán)境影響較大,數(shù)據(jù)通信的質(zhì)量和速率難以得到有效的保證。
1.2.2 GPRS、3G 移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)
移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)已經(jīng)成為人們工作生活中不可或缺的重要組成部分。該技術(shù)具有抗干擾能力強(qiáng)、傳輸速率高、網(wǎng)絡(luò)覆蓋面廣、接入時(shí)間短、建設(shè)成本低等特點(diǎn)[10],在地震勘探中可被應(yīng)用于移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)的地震臺(tái)網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控,它提高了遠(yuǎn)程儀器維護(hù)的工作效率[11]。然而在地震勘探大道距(道距大于1km)地震深反射、折射探測(cè)作業(yè)中,由于其基站的信號(hào)覆蓋范圍有限,對(duì)于遠(yuǎn)程監(jiān)控地震采集站工作存在一定的局限性。
1.2.3 北斗短報(bào)文通信技術(shù)
北斗衛(wèi)星作為北斗通信技術(shù)的中繼,轉(zhuǎn)發(fā)來(lái)自地面用戶端的定位及通信請(qǐng)求,地面中心站控制端接收到請(qǐng)求后解析消息,然后將解算出的位置信息傳回用戶端或?qū)⒔邮盏降慕邮招畔⑼ㄟ^(guò)北斗衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)至另一地面用戶端,達(dá)到衛(wèi)星定位及通信的目的。北斗短報(bào)文通信技術(shù)在應(yīng)用時(shí)具有信號(hào)覆蓋范圍廣、安全、可靠性高和控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn),用戶一次最大可以傳送120個(gè)漢字的報(bào)文信息,而民用信息發(fā)送的頻度通常為30~60s,接收信息則沒(méi)有頻度的要求,對(duì)于地震儀基本的控制命令收發(fā)及狀態(tài)信息的傳送,北斗短報(bào)文通信技術(shù)可以滿足無(wú)纜地震儀基本狀態(tài)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳送的要求。
基于北斗的無(wú)纜存儲(chǔ)式地震儀遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)工作示意圖如圖1所示,系統(tǒng)由主控中心、北斗衛(wèi)星、采集單元三部分組成,主控中心通過(guò)北斗指揮機(jī)完成對(duì)采集單元遠(yuǎn)程的控制及狀態(tài)數(shù)據(jù)的回收工作,并對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行管理和存儲(chǔ)。采集單元完成地震數(shù)據(jù)采集的同時(shí),通過(guò)北斗通信模塊可接收來(lái)自主控中心端的控制命令,并反饋執(zhí)行結(jié)果信息。北斗衛(wèi)星是控制命令及反饋信息傳遞的媒介。
圖1 基于北斗的無(wú)纜地震儀遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)工作示意圖Fig.1 Structure diagram of remote monitoring system of cable-less storage seismograph based on Beidou
圖2為采集單元硬件原理框圖,地震檢波器將地面振動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)化為模擬電信號(hào)傳輸?shù)紽PGA數(shù)據(jù)采集單元,由FPGA 完成數(shù)據(jù)的采集、緩存,并提供必要的測(cè)試、控制功能。AT91RM9200作為中央處理器,讀取FPGA 中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù),并轉(zhuǎn)存到CF 存儲(chǔ)卡中;通過(guò)SPI接口與Wi-Fi模塊連接,實(shí)現(xiàn)近距離的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸功能;通過(guò)UART 與GPS、北斗模塊連接,為采集站提供高精度的授時(shí)、定位、遠(yuǎn)程通信功能,完成數(shù)據(jù)同步采集、位置信息獲取、工作質(zhì)量遠(yuǎn)程監(jiān)控。采集站也可通過(guò)以太網(wǎng)接口與電腦終端連接,完成數(shù)據(jù)的回收及參數(shù)設(shè)置、檢查工作。采集站在野外應(yīng)用時(shí)采用太陽(yáng)能和內(nèi)置鋰電池兩種供電模式,電源智能管理系統(tǒng)會(huì)根據(jù)采集站當(dāng)前工作的天氣條件轉(zhuǎn)換供電模式,保證儀器可靠、穩(wěn)定工作[12]。
圖2 無(wú)纜采集單元硬件原理框圖Fig.2 Schematic diagram of hardware for cable-less seismograph unit
采集單元的主控制器ARM9 運(yùn)行嵌入式Linux內(nèi)核版本為2.6.31的操作系統(tǒng),北斗通信進(jìn)程完成對(duì)北斗模塊接收信息的解析與執(zhí)行,以及執(zhí)行結(jié)果的反饋,流程如圖3所示。
圖3 北斗通信進(jìn)程程序流程圖Fig.3 Flowchart of Beidou communication
北斗短報(bào)文通信系統(tǒng)包括指揮機(jī)和用戶機(jī),指揮機(jī)是北斗短報(bào)文通信系統(tǒng)的中央控制器,它相當(dāng)于一個(gè)服務(wù)器,負(fù)責(zé)接收來(lái)自多個(gè)用戶機(jī)的報(bào)文,并可以控制多臺(tái)用戶機(jī)來(lái)完成相應(yīng)的指令。用戶機(jī)是北斗短報(bào)文通信系統(tǒng)的子節(jié)點(diǎn),相當(dāng)于一個(gè)客戶端,負(fù)責(zé)將節(jié)點(diǎn)工作信息上傳到指揮機(jī),和接收來(lái)自指揮機(jī)的命令。北斗用戶機(jī)在接收到指揮機(jī)傳來(lái)的信息時(shí),用戶機(jī)會(huì)通過(guò)UART 將信息內(nèi)容上傳給下位機(jī)系統(tǒng),下位機(jī)會(huì)根據(jù)其數(shù)據(jù)傳輸?shù)母袷綄⑿畔⑦M(jìn)行解析,并根據(jù)信息包含的指令內(nèi)容來(lái)執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。其數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕靖袷饺缦拢?/p>
指令內(nèi)容 長(zhǎng)度 用戶地址 信息內(nèi)容 校驗(yàn)和
指令內(nèi)容傳輸時(shí)以十六進(jìn)制的ASCⅡ碼表示,長(zhǎng)度為從“指令內(nèi)容”開(kāi)始到“校驗(yàn)和”為止的總字節(jié)數(shù),用戶地址為與下位機(jī)相連的用戶機(jī)ID號(hào),信息內(nèi)容用二進(jìn)制源碼表示,內(nèi)容的第一個(gè)字節(jié)是電文種類的標(biāo)志信息(漢字/普通代碼/混發(fā)),校驗(yàn)和是整個(gè)通信內(nèi)容按字節(jié)異或的結(jié)果。
北斗用戶機(jī)在收到采集站下位機(jī)傳來(lái)的執(zhí)行結(jié)果信息時(shí),首先會(huì)解析其指令內(nèi)容,判斷是否為通信申請(qǐng)命令,若是,再判斷服務(wù)頻度,服務(wù)頻度到則正常執(zhí)行,否則將該命令放到消息隊(duì)列中,等服務(wù)頻度到后再重新發(fā)送。執(zhí)行成功后用戶機(jī)會(huì)上傳給下位機(jī)一個(gè)“發(fā)送成功”的反饋信息。
如圖4所示,主控中心由上位機(jī)、打印機(jī)、存儲(chǔ)器、發(fā)電設(shè)備、北斗指揮機(jī)組成。上位機(jī)與北斗指揮機(jī)完成命令的選擇與打包發(fā)送,以及對(duì)采集站反饋信息的接收、顯示、存儲(chǔ)和打印處理。發(fā)電設(shè)備輸出220V 的交流電壓,為上位機(jī)及其外設(shè)供電。
圖4 主控中心結(jié)構(gòu)組成框圖Fig.4 Structure diagram of control center
上位機(jī)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)控管理軟件選擇Microsoft Visual C++6.0作為開(kāi)發(fā)工具,完成了如圖5所示的遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)管理軟件的設(shè)計(jì),狀態(tài)監(jiān)測(cè)區(qū)顯示工作中采集站的各項(xiàng)信息,其中包括:站號(hào)、站狀態(tài)、CF卡存儲(chǔ)空間、站電量、衛(wèi)星定位情況、經(jīng)緯度,增益、采樣率、檢波器狀態(tài)、程序版本信息??刂泼顓^(qū)完成監(jiān)控命令的選擇及打包發(fā)送,其中包括:叫站、停止預(yù)熱、停止采集、開(kāi)始采集、休眠、喚醒、通道測(cè)試,配置采樣率、增益、道數(shù),及復(fù)位、關(guān)機(jī)命令。日志管理區(qū)記錄和存儲(chǔ)主控中心與采集站間的交互信息,便于操作人員對(duì)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的維護(hù)。
圖5 無(wú)纜地震儀遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)管理軟件Fig.5 Remote monitoring software of cable-less seismograph
上位機(jī)服務(wù)器軟件通過(guò)對(duì)Google Earth API接口的調(diào)用,實(shí)現(xiàn)了對(duì)野外采集站排列位置的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè),圖6為微動(dòng)勘探實(shí)驗(yàn)中按兩個(gè)嵌套式三角形方式排列的采集站傳回的GPS位置信息在Google Earth中的顯示。操作人員可根據(jù)地圖顯示軟件中采集站的排列位置了解施工進(jìn)度,獲取采集站排列班報(bào),完成布站人員調(diào)度等工作。
圖6 微動(dòng)勘探實(shí)驗(yàn)中采集站排列位置顯示Fig.6 Seismograph location in microvibration experiments
為了了解遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的性能及數(shù)據(jù)傳輸丟包、誤碼情況,設(shè)計(jì)如下測(cè)試實(shí)驗(yàn):將7臺(tái)內(nèi)置有北斗通信模塊的采集站接好檢波器放置在室外采集,由主控中心完成與各個(gè)采集站間的數(shù)據(jù)包收發(fā),采用60s一次通訊頻度,數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度為200字節(jié),從500個(gè)樣本數(shù)據(jù)中任選7個(gè),分別用于7個(gè)站的通訊測(cè)試,主控中心將樣本數(shù)據(jù)依次發(fā)給各個(gè)子站,并重復(fù)500次,子站收到數(shù)據(jù)包后向主控中心返回相同的樣本數(shù)據(jù)。主控中心計(jì)算從開(kāi)始發(fā)包到收包完成的時(shí)間間隔作為通信的延時(shí),主控中心與采集站分別記錄通信時(shí)的丟包數(shù),并根據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)樣本數(shù)據(jù)對(duì)比的結(jié)果記錄錯(cuò)包數(shù)。丟包數(shù)、誤碼數(shù)和平均延時(shí)測(cè)試結(jié)果如表2所示。
表2 數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量測(cè)試Table 2 Quality test of data transmission
測(cè)試結(jié)果顯示,基于北斗的遠(yuǎn)程質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)整體控制情況良好,一次完整的通信過(guò)程平均延時(shí)在2s以內(nèi),由于受天氣、空間中的電磁干擾和周圍遮擋物等環(huán)境條件的影響,該系統(tǒng)在數(shù)據(jù)傳輸時(shí)存在一定的丟包及誤碼情況,在通信環(huán)境較好的情況下,通信失敗率在1%以內(nèi),可以應(yīng)用北斗短報(bào)文通信的回執(zhí)查詢功能判定出通信的成功與否,或通過(guò)補(bǔ)發(fā)的方式保證系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。
本文在現(xiàn)有無(wú)纜存儲(chǔ)式地震數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中引入北斗衛(wèi)星通信技術(shù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)野外排列中采集站運(yùn)行過(guò)程、工作狀態(tài)及排列位置信息的遠(yuǎn)程監(jiān)控,且其監(jiān)控范圍不受道距限制。通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、修復(fù)采集站,合理調(diào)度施工人員,提高施工效率,可以節(jié)省人力、物力。通過(guò)遠(yuǎn)程控制采集站休眠與喚醒,降低了系統(tǒng)功耗,節(jié)省了存儲(chǔ)空間。對(duì)采集站位置信息的監(jiān)測(cè)可以了解施工信息和進(jìn)度,獲取采集站排列班報(bào)。隨著國(guó)家對(duì)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的大力發(fā)展,以及對(duì)民用北斗衛(wèi)星通信頻度及帶寬限制的逐步放開(kāi),北斗遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)的引入將加快無(wú)纜地震儀器在資源勘探領(lǐng)域的推廣應(yīng)用。
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