基于移動匯聚節(jié)點延遲容忍的節(jié)能策略

匡哲君，師唯佳，胡 亮，周 航

（1.吉林大學(xué) 計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，長春130012；2.羅格斯新澤西州立大學(xué) 教育研究與學(xué)術(shù)規(guī)劃處，新布倫斯威克 新澤西州 美國08901；3.吉林大學(xué) 數(shù)學(xué)學(xué)院，長春130012）

0 引 言

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的生命周期的定義很多，通常認為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的生命周期是從正常工作到出現(xiàn)一個傳感器節(jié)點能量耗盡為止為一個無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的生命周期。在傳感器節(jié)點通信的過程中，一般由多個節(jié)點進行數(shù)據(jù)的收集，然后由底向上進行數(shù)據(jù)的匯聚。也就是說，數(shù)據(jù)收集后的多個節(jié)點向一個或者少部分的匯聚節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)。根據(jù)多跳路由的機制，一般由邊緣節(jié)點進行數(shù)據(jù)的收集，然后由匯聚節(jié)點附近的節(jié)點進行轉(zhuǎn)發(fā)。在這種過程中容易出現(xiàn)“中心擁擠效應(yīng)”［1］，也就是通常所說的“能量洞”問題［2］。這種問題是由于匯聚節(jié)點附近的鄰節(jié)點能提前耗盡，使得邊緣節(jié)點還有能量卻無法將數(shù)據(jù)發(fā)送至匯聚節(jié)點。文獻［3］提出了移動代理的機制，移動代理節(jié)點代替靜態(tài)的匯聚節(jié)點能夠移動到節(jié)點附近進行數(shù)據(jù)的收發(fā)。當(dāng)移動到匯聚節(jié)點附近再將接受到的數(shù)據(jù)發(fā)送到匯聚節(jié)點。在這個結(jié)構(gòu)下，節(jié)點只需要與移動代理節(jié)點進行單跳的數(shù)據(jù)傳輸，而移動代理節(jié)點對匯聚節(jié)點也同樣是單跳進行數(shù)據(jù)的傳輸。這樣就減輕了節(jié)點由于作為中繼節(jié)點所消耗的能量。這種結(jié)構(gòu)是在移動代理節(jié)點的能量非常大的假設(shè)條件下進行的。文獻［4］論證了移動代理的移動規(guī)律，通過移動規(guī)律和停留時長來延長整個網(wǎng)絡(luò)的生命周期，其框架應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)以網(wǎng)格模式進行考慮，過于單一。文獻［5］表明，移動節(jié)點的消耗取決于匯聚節(jié)點移動的范圍和匯聚節(jié)點最短的停留時間，并且當(dāng)移動節(jié)點移動到下一站時，模型定義了跳寬；同時，作者提出了一種MILP的方法來取得移動匯聚節(jié)點的最優(yōu)移動路徑和最適合的停留時間來保證網(wǎng)絡(luò)生命周期。文獻［6］表明，移動代理在邊緣點附近移動可以提高整體網(wǎng)絡(luò)的生命周期，文中假設(shè)如果移動代理節(jié)點能夠調(diào)整整體網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的負載平衡，這樣可以提高整體網(wǎng)絡(luò)生命周期；作者以負載中的節(jié)點作為移動節(jié)點，降低惡劣節(jié)點負載不平衡的問題。由于假設(shè)環(huán)境是在最短路徑下進行的，網(wǎng)絡(luò)生命周期提升的效果并不明顯。隨著移動匯聚節(jié)點的產(chǎn)生，在不考慮監(jiān)測環(huán)境的空間復(fù)雜度和節(jié)點停留的基礎(chǔ)上，很難進行移動路徑的規(guī)劃。文獻［7］研究了如何找出移動路徑的最短停留時間和停留時間表。如果監(jiān)測區(qū)的停留時間不受到約束，就會成為一個NP 問題。然而停留在一個有限的已知區(qū)域，這樣問題就可以轉(zhuǎn)化成為一種線型。作者提出一種接近算法，將監(jiān)測區(qū)看作無限的未知區(qū)域。這樣就能將無限的問題轉(zhuǎn)化為有限的問題，然而一個好的逼近問題需要消耗大量的計算資源及能耗。文獻［8－10］在節(jié)點功耗管理方面提出了優(yōu)化的策略。文獻［11］提出了一種分簇式自主移動機制，該機制設(shè)定匯聚節(jié)點單跳鄰居節(jié)點集的數(shù)據(jù)流量發(fā)生較大變化時，匯聚節(jié)點開始移動。文獻［12］根據(jù)移動的特性，即移動節(jié)點只能在若干個小的區(qū)域內(nèi)移動，得出網(wǎng)絡(luò)生命周期的延長不僅依賴于停留時長，還需要考慮流量。

本文通過應(yīng)用層對數(shù)據(jù)傳輸?shù)难舆t容忍級別，利用移動匯聚節(jié)點，進行周期性的數(shù)據(jù)收集。移動匯聚節(jié)點延遲容忍策略能夠緩解網(wǎng)絡(luò)中的“能量洞”問題，并且在延遲容忍的基礎(chǔ)上，能夠很大程度上降低數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪芎?，達到延長網(wǎng)絡(luò)生命周期的效果。

1 匯聚節(jié)點能耗模型

1.1 靜態(tài)匯聚節(jié)點

對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)能耗進行分析，首先需要了解靜態(tài)匯聚節(jié)點下的能量消耗與數(shù)據(jù)傳輸?shù)年P(guān)系。設(shè)傳感器節(jié)點集合為N。假設(shè)所有的傳感器節(jié)點都是隨機散落在以R 為半徑的圓形區(qū)域內(nèi)。以圓形區(qū)域的中心作為起點，每個節(jié)點i以固定比例生成數(shù)據(jù)di且i的初始能量為Ei。此外，節(jié)點能夠根據(jù)傳輸距離來調(diào)整傳輸功率。節(jié)點i向j發(fā)送固定比例的通信量速率Xij，在一個單位時間內(nèi)所需要的能量可以表示為：

式中：dis（i，j）為節(jié)點i與j的歐幾里得距離；α和β為非負數(shù)常量；e為路徑的損耗指數(shù)，一般來說，e的范圍為2～6，e值的選取主要取決于監(jiān)測的環(huán)境。

單位數(shù)據(jù)的傳輸能耗不依賴于鏈路速率，而是取決于有效的低速率機制。因此，假設(shè)相比于無線鏈路速率，通信量速率Xij足夠小。節(jié)點i單位時間內(nèi)接收到節(jié)點k 發(fā)送的數(shù)據(jù)能耗可以表示為：

式中：γ為給定的一個常量。

節(jié)點i在一個單位時間內(nèi)總的能耗可以表示為：

1.2 移動匯聚節(jié)點

在移動匯聚節(jié)點模型中，假設(shè)匯聚節(jié)點可以在傳感器監(jiān)測區(qū)域進行移動，并且可以在特定的區(qū)域進行停留來與傳感器節(jié)點進行數(shù)據(jù)的收發(fā)。假設(shè)每一個節(jié)點都有相同的傳輸范圍，I 表示為匯聚節(jié)點。在本文中，設(shè)移動匯聚節(jié)點I屬于一個特殊的節(jié)點（不同于其他節(jié)點），可以表示為I ?N。設(shè)L 為匯聚節(jié)點停留的位置節(jié)點集合。為了提高網(wǎng)絡(luò)生命周期，匯聚節(jié)點沒有必要在所有的L位置上進行停留。假設(shè)在不考慮匯聚節(jié)點移動時間的條件下，為簡化問題，可以通過明確的數(shù)學(xué)解法來進行評估。

在此模型中，節(jié)點的訪問順序?qū)W(wǎng)絡(luò)的整體生命周期并不會帶來太大的影響。匯聚節(jié)點在一個位置I∈L 的停留時間可以表示為ZI，也就是說匯聚節(jié)點使用I時間對傳感器節(jié)點進行數(shù)據(jù)的收發(fā)。因此，整體的生命周期為當(dāng)匯聚節(jié)點停于I 位置，節(jié)點i的下游鄰節(jié)點可表示為：

移動匯聚節(jié)點的停留時間需要根據(jù)流量來制定。根據(jù)之前靜態(tài)匯聚節(jié)點延長網(wǎng)絡(luò)生命周期的基本感知數(shù)據(jù)流量的聚合和靜態(tài)匯聚節(jié)點數(shù)據(jù)聚合的基本理論，將移動匯聚節(jié)點的條件進行迭代。用X（I）ij表示移動匯聚節(jié)點在I 站點停留時節(jié)點i到j(luò) 的數(shù)據(jù)流聚合。最大網(wǎng)絡(luò)生命周期可以表示為：

式（7）表示所有的匯聚節(jié)點在i位置是流量守恒的。式（8）表明所有的節(jié)點i的能耗必須少于或等于初始能量Ei，即能量是守恒的。通過將式（7）乘以ZI，并且用新的參數(shù)替換，有：

同理，式（8）可轉(zhuǎn)換為：

2 移動匯聚節(jié)點延遲容忍策略

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)生命周期最大化是建立在應(yīng)用層面的延遲容忍條件基礎(chǔ)上的。一般將這種模型稱之為延遲容忍模型。假設(shè)每一個節(jié)點能夠延遲到移動匯聚節(jié)點停留在最有利的位置之后再進行數(shù)據(jù)的收發(fā)，這樣使得收發(fā)同樣數(shù)據(jù)量時能耗達到最小，從而延長了整個網(wǎng)絡(luò)的生命周期。

設(shè)D 為最大延遲容忍，或者是最高延遲級別。假設(shè)在D 個單位時間內(nèi)移動匯聚節(jié)點能夠完成所有停留節(jié)點的一輪訪問，并且在適當(dāng)?shù)恼军c進行數(shù)據(jù)收集，以此為周期進行重復(fù)。

延遲容忍模型相比于靜態(tài)匯聚節(jié)點模型和移動匯聚節(jié)點模型在延長網(wǎng)絡(luò)生命周期方面有明顯的優(yōu)勢。如圖1所示，N1和N2為兩個傳感器節(jié)點，L1和L2為移動匯聚節(jié)點的備用站點。為了簡化說明，忽略節(jié)點收發(fā)的能量消耗，并且假設(shè)一個單位量的數(shù)據(jù)傳輸耗能為收發(fā)節(jié)點之間距離的平方。在初始環(huán)境下，兩個節(jié)點的初始能量都為100單位量，初始基本感知數(shù)據(jù)為1bit／s。如果在靜態(tài)匯聚節(jié)點模式下，匯聚節(jié)點將處于O 位置并保持不變。那么1bit的數(shù)據(jù)傳輸能耗約為4個單位量。也就是說從開始到節(jié)點衰竭，其網(wǎng)絡(luò)周期約為25s。同樣的環(huán)境，在動態(tài)匯聚節(jié)點模式下，由于是對稱的結(jié)構(gòu)，移動節(jié)點會周期性地停留在L1和L2進行數(shù)據(jù)傳輸。這種情況之下，每一個節(jié)點都需要消耗1個單位或者9個單位能量來傳輸1bit的數(shù)據(jù)量。無論移動匯聚節(jié)點停留在L1還是L2。也就是說平均能耗約為5個單位量，其網(wǎng)絡(luò)生命周期約為20s。

圖1 靜態(tài)節(jié)點與移動匯聚點的假設(shè)Fig.1 Assuming static and mobile sink node

在延遲移動匯聚節(jié)點模式下，假設(shè)移動匯聚節(jié)點在每一個站點都停留1s的時間，且周期性地重復(fù)。在此情況下，最大延遲D＝2s。當(dāng)移動匯聚節(jié)點停留在L1位置時，只有N1與匯聚節(jié)點進行數(shù)據(jù)傳輸，并傳輸2bit的數(shù)據(jù)。當(dāng)移動匯聚節(jié)點停留至L2位置時，只有N2與匯聚節(jié)點進行數(shù)據(jù)傳輸通信，同樣傳輸2bit的數(shù)據(jù)。也就是說，當(dāng)移動匯聚節(jié)點與N1在L1位置上進行數(shù)據(jù)傳輸時，N2只是進行數(shù)據(jù)的采集并將數(shù)據(jù)放入緩沖池，等到移動匯聚節(jié)點移動至L2時，再將采集來的所有數(shù)據(jù)發(fā)送給匯聚節(jié)點。如此一來，每一個節(jié)點只需要使用2個單位能量就能傳輸2bit的數(shù)據(jù)，其生命周期約為100s。相比于靜態(tài)匯聚節(jié)點和移動匯聚節(jié)點模型，網(wǎng)絡(luò)的生命周期延長非常顯著。這是因為節(jié)點并不是需要持續(xù)地與匯聚節(jié)點進行通信的。在移動匯聚節(jié)點停留時，每一個節(jié)點都需要等待匯聚節(jié)點移動至最有利的位置才進行數(shù)據(jù)的傳輸。

延遲容忍模型中，可以通過局部子區(qū)域的方式對所有節(jié)點進行數(shù)據(jù)收集。設(shè)N 為傳感器節(jié)點集合，RI為N 的子集并且只有RI區(qū)域的節(jié)點與停留在I 站點的匯聚節(jié)點進行數(shù)據(jù)交換，I ∈L?？梢詫I稱為站點I 的覆蓋區(qū)域。所有I站點RI的集合應(yīng)該為N。也就是說，所有傳感器節(jié)點都至少能夠有一個站點與其進行通信。當(dāng)節(jié)點i在RI的范圍內(nèi)，則節(jié)點i就是站點i的區(qū)域節(jié)點（I∈L）。設(shè)r為匯聚節(jié)點的適合通信半徑。對所有的I屬于L 來說，如果dis（i，l）≤r且i∈N，則i∈RI。因此，匯聚節(jié)點的通信半徑必須足夠大，保證至少有一個節(jié)點在RI的范圍內(nèi)。r半徑的最小值取決于移動匯聚節(jié)點停留的位置。

節(jié)點i基本感知數(shù)據(jù)的生成和數(shù)據(jù)的傳輸速率在靜態(tài)匯聚節(jié)點和動態(tài)匯聚節(jié)點模式下是一樣的，不會產(chǎn)生數(shù)據(jù)的堆積。然而在延遲容忍模型中，數(shù)據(jù)收集的速率與出具傳輸?shù)乃俾什灰粯印．?dāng)移動匯聚節(jié)點沒有移動到合適節(jié)點i的傳輸站點，節(jié)點i不進行數(shù)據(jù)的傳輸，卻需要將收集來的數(shù)據(jù)存儲至緩沖區(qū)，在周期性產(chǎn)生基本感知數(shù)據(jù)的同時，等待匯聚節(jié)點移動到合適的站點，然后將新舊數(shù)據(jù)一起傳輸給匯聚節(jié)點。因此，節(jié)點i的緩沖區(qū)空間應(yīng)該為Ddi。假設(shè)移動匯聚節(jié)點按一定順序訪問所有L里的站點1→2→3→…→｜L｜→1…。根據(jù)流量移動匯聚節(jié)點可能在某些站點不停留，如果網(wǎng)絡(luò)的生命周期為T，那么實際移動節(jié)點工作的時間為TD。緩沖區(qū)能夠有效地幫助延遲容忍模型來延長網(wǎng)絡(luò)的生命周期，但是需要根據(jù)應(yīng)用環(huán)境的需求來制定不同的緩沖策略。

2.1 子流模式

在此模型中，覆蓋區(qū)域RI的節(jié)點不需要緩存其他節(jié)點的轉(zhuǎn)發(fā)信息，節(jié)點在RI區(qū)域接收到其他節(jié)點的數(shù)據(jù)后，將立即發(fā)送給相鄰節(jié)點。在這種模式條件下的每一個節(jié)點i需要區(qū)分節(jié)點i 自身生成的數(shù)據(jù)和節(jié)點接收到其他相鄰節(jié)點初始生成的數(shù)據(jù)。

節(jié)點i∈N，基本感知數(shù)據(jù)或子流量的其他節(jié)點C ∈RI，C ≠i，則必須接收后盡快地轉(zhuǎn)發(fā)出去，可以得到：

在此，定義NI（i）＝R∩N（i，I）。在式（5）里給出了N（i，I）。與移動匯聚節(jié)點模式的理論一樣，通信流量起源于節(jié)點i本身，并且加入了新的決策變量；I∈L，i∈RI），節(jié)點i的數(shù)據(jù)流量守恒可以表示為：

在移動匯聚節(jié)點前一次離開后，在緩沖區(qū)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)流量需要在當(dāng)前周期被傳輸給匯聚節(jié)點，并清空緩沖區(qū)?？杀硎緸椋?/p>

基于子流模式的延遲容忍可表示為：

上述是根據(jù)周期性產(chǎn)生節(jié)點的基本感知數(shù)據(jù)來進行解決的，與靜態(tài)匯聚節(jié)點模型問題相似，還有一種更為簡單、類似的流量聚合方案，它僅限于聚合擁堵數(shù)據(jù)量I。相 反 地，對 于聚合 方 案 的 可 行 性 解，可 以 將看作匯聚節(jié)點停留在I時對每個節(jié)點i的支持度。每一個節(jié)點i可以分解由基本感知產(chǎn)生的擁堵數(shù)據(jù)量，其路徑流量為。因此，為可行性解。

2.2 隊列模式

在隊列模式中，傳感器節(jié)點能夠緩存其他節(jié)點產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，設(shè)移動匯聚節(jié)點從I位置移動到I＋1之前，節(jié)點i的隊列長度為。假設(shè)每個節(jié)點i在周期開始時的數(shù)據(jù)量為Ddi，并且隊列為當(dāng)匯聚節(jié)點完成一個循環(huán)，節(jié)點i的隊列數(shù)據(jù)必須清空，即。在此模式下，根據(jù)流量守恒其動態(tài)的序列長度公式為：能量約束與之前的模式相同，可以通過將代入，并引入新的變量u＝1／T，將優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化成為一個線性問題。這種線性方法也同樣適用于子流模式。

這兩種模式以公式化的形式表示了緩沖區(qū)的兩種策略。子流模式緩沖區(qū)存儲的是節(jié)點自身產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，而隊列模式的緩沖區(qū)允許存儲任何數(shù)據(jù)，隊列模式能夠根據(jù)不同的策略來調(diào)整，達到延長生命周期的效果。兩種模式可以看作是兩種極端，可以根據(jù)實際情況進行調(diào)整緩沖區(qū)策略。在子流模式中最大空間區(qū)為節(jié)點i的Ddi。而隊列模型中的最大緩沖區(qū)空間由覆蓋區(qū)域的總節(jié)點數(shù)和覆蓋面積來決定，其緩沖區(qū)需要的空間遠遠大于子流模型。

3 實驗結(jié)果

根據(jù)靜態(tài)匯聚節(jié)點、移動匯聚節(jié)點和延遲移動匯聚節(jié)點的策略在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的Matlab下進行了實驗。本文嘗試了不同的參數(shù)，例如節(jié)點的數(shù)量，可能的接收器的位置和參數(shù)的能耗模型的數(shù)目。在所有的實驗中，本文使用GLPK 求解線性規(guī)劃問題。實驗參數(shù)如下：傳感器節(jié)點數(shù)為｛100，200｝，匯聚節(jié)點站點數(shù)為｛5，6，7，8，9，10，15，20，30｝，路徑能源消耗比為｛2，3｝，初始能量為500J，數(shù)據(jù)收集速率為500bit／s。

根據(jù)移動匯聚節(jié)點的位置來比較各種模型的網(wǎng)絡(luò)生命周期。節(jié)點的數(shù)量設(shè)置為100或200，路徑損耗指數(shù)e為2或3。覆蓋區(qū)域半徑設(shè)置得足夠大，且總是覆蓋整個傳感器領(lǐng)域。通過多次循環(huán)實驗，移動匯聚節(jié)點模型和移動延遲容忍模型的生命周期明顯比靜態(tài)匯聚點模型的生命周期長。如圖2所示，移動匯聚節(jié)點模型的生命周期為靜態(tài)匯聚節(jié)點模型的100%～200%。而移動延遲容忍模型的網(wǎng)絡(luò)生命周期與靜態(tài)匯聚模型相比，提高了200%～1000%。此外，可以看出網(wǎng)絡(luò)生命周期的延長曲線為線性增長，隨著節(jié)點數(shù)量的增加，移動匯聚節(jié)點的停留位置增多，算法性能差距可能更大。

圖2 相對生命周期對比Fig.2 Comparison of relative lifetime

4 結(jié)束語

提出了一種基于移動匯聚節(jié)點的方式來延長傳感器網(wǎng)絡(luò)生命周期的策略。實驗結(jié)果證明，移動匯聚節(jié)點模型的生命周期為靜態(tài)匯聚節(jié)點模型的100%～200%。而移動延遲容忍模型的網(wǎng)絡(luò)生命周期與靜態(tài)匯聚節(jié)點模型相比，提高了200%～1000%。延遲容忍模型相比傳統(tǒng)的靜態(tài)匯聚節(jié)點模型，在延長網(wǎng)絡(luò)生命周期的效果上有顯著的提升。然而，隨著節(jié)點數(shù)的增加，匯聚節(jié)點的通信半徑的增大，延遲容忍模型也存在相應(yīng)的問題。延遲容忍模型需要大量的緩沖空間對數(shù)據(jù)進行儲存，提高了對節(jié)點緩沖空間的要求。因此，如何有效地利用節(jié)點緩存空間，以及移動匯聚節(jié)點的合理路徑規(guī)劃問題也是今后需要研究的一個重要方向。

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