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    電梯節(jié)能技術(shù)探討

    2015-06-12 01:58:04葉榮偉
    機(jī)械制造 2015年9期
    關(guān)鍵詞:機(jī)械式節(jié)電轎廂

    □ 葉榮偉

    杭州市輕工高級(jí)技工學(xué)校 杭州 310004

    在全球氣候變暖的大背景下,采用節(jié)能技術(shù)以減少溫室氣體排放已成為世界各國(guó)的共識(shí)。電梯、鍋爐和換熱壓力容器并稱為三大能耗特種設(shè)備,據(jù)統(tǒng)計(jì),電梯用電量已經(jīng)占到建筑物總用電量的17%以上,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于照明和供水等對(duì)電能的消耗[1]。據(jù)最新統(tǒng)計(jì),截止到2013年底,全國(guó)在用電梯數(shù)量已達(dá)300萬(wàn)臺(tái),每臺(tái)電梯每日耗電量大約80 kW·h,全國(guó)在用電梯每日耗電量2.4×108kW·h, 大約相當(dāng)于 3萬(wàn) t標(biāo)準(zhǔn)煤 (理論值),排放二氧化碳約7.2萬(wàn)t。如果全國(guó)電梯平均節(jié)能1%,那么長(zhǎng)年累月聚積的效果就會(huì)非常明顯[2]。

    1 電梯節(jié)能的途徑

    電梯作為一種以電動(dòng)機(jī)為主要?jiǎng)恿Φ拇怪鄙迪到y(tǒng),它的能耗主要存在于控制系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和拖動(dòng)系統(tǒng)三部分中。一般來(lái)說(shuō),控制系統(tǒng)和拖動(dòng)系統(tǒng)歸類于電氣控制領(lǐng)域,傳動(dòng)系統(tǒng)歸類于機(jī)械領(lǐng)域,因此,電梯的節(jié)能技術(shù)可以分為電氣式節(jié)能技術(shù)與機(jī)械式節(jié)能技術(shù)兩大類。

    1.1 電氣式節(jié)能技術(shù)

    電氣式節(jié)能技術(shù)包括電氣拖動(dòng)以及優(yōu)化控制兩個(gè)方面,前者是通過(guò)提高電能和機(jī)械能的轉(zhuǎn)換效率來(lái)達(dá)到節(jié)能的目的。后者雖不能直接產(chǎn)生節(jié)電效果,但更多的是通過(guò)優(yōu)化電梯的控制來(lái)節(jié)能,或者是通過(guò)減少不必要的運(yùn)行和待機(jī)損耗來(lái)實(shí)現(xiàn)節(jié)能。電氣式節(jié)能技術(shù)主要包含以下2個(gè)方面。

    (1)變頻器再生能量回饋技術(shù)。變頻器再生能量回饋技術(shù)對(duì)電梯運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的機(jī)械能進(jìn)行轉(zhuǎn)換,并將轉(zhuǎn)換的能量?jī)?chǔ)存在直流母線回路的電容中,通過(guò)有源逆變技術(shù)將其逆變?yōu)榕c電網(wǎng)同頻同相的交流電,進(jìn)而反送回電網(wǎng)為其它用電設(shè)備供電,以達(dá)到節(jié)能的目的。一般來(lái)說(shuō),運(yùn)行層差越大,運(yùn)行速度越快,節(jié)能效果越明顯。

    (2)優(yōu)化控制技術(shù)。對(duì)于辦公樓等人流量較大、電梯數(shù)量也多的情況,群控電梯會(huì)根據(jù)人們上下班及大樓的日常上下梯流量情況合理地控制電梯,從而達(dá)到節(jié)能的目的[1]。而自動(dòng)待機(jī)與停機(jī)技術(shù)主要考慮的是轎廂內(nèi)沒(méi)有乘客時(shí)怎樣減少電能的浪費(fèi)。目前,電氣式節(jié)能技術(shù)已經(jīng)在市場(chǎng)上獲得了一定的推廣,其技術(shù)也日臻完善。

    1.2 機(jī)械式節(jié)能技術(shù)

    近幾年一些學(xué)者對(duì)機(jī)械式節(jié)能電梯的理論研究也不少,但是鮮見(jiàn)在實(shí)際中的應(yīng)用,究其原因,除了國(guó)家政策問(wèn)題之外,其主要原因在于其技術(shù)問(wèn)題的本身。

    眾所周知,電梯是一種垂直運(yùn)輸工具,其負(fù)載具有勢(shì)能特性,如何有效地利用該勢(shì)能特性,是機(jī)械式節(jié)能技術(shù)的核心問(wèn)題。目前,機(jī)械式節(jié)能技術(shù)研究的共同點(diǎn)都是利用力矩平衡,讓電梯始終處于理想狀態(tài)(理想狀態(tài)是指曳引機(jī)輸出端外負(fù)載力矩和接近零),現(xiàn)就幾種典型的機(jī)械式節(jié)能技術(shù)進(jìn)行分析。

    (1)飛輪式節(jié)能電梯[3]。在控制電梯速度的變頻器直流母線上,并接了用于控制飛輪轉(zhuǎn)速的單元,但是飛輪儲(chǔ)能技術(shù)目前尚不成熟,特別是需要在真空環(huán)境中運(yùn)行,現(xiàn)有技術(shù)水平很難滿足。

    (2)液壓蓄能式節(jié)能電梯[4]。該節(jié)能電梯在電動(dòng)機(jī)軸與液壓泵(馬達(dá))之間設(shè)置離合器,液壓泵與液壓控制閥連通,并設(shè)置有壓力傳感器、蓄能器,其結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜,并且儲(chǔ)能總量有限。

    (3)輔助轉(zhuǎn)矩式節(jié)能電梯[5]。該節(jié)能電梯具有輔助轉(zhuǎn)矩傳遞裝置,裝置與轎廂固接,其上的滾輪可由輔助電機(jī)驅(qū)動(dòng),依靠滾輪與導(dǎo)軌間的摩擦使電梯始終處于理想狀態(tài),從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能目的。其主要缺點(diǎn)在于增加了轎廂的自重,并且滾輪滾動(dòng)時(shí)的摩擦損失較大,故節(jié)電效率有限。

    (4)輔助配重式節(jié)能電梯。輔助配重的方式主要包括:轎廂側(cè)增減固定的配重[6],對(duì)重側(cè)增減固定的配重,獨(dú)立的平衡配重[7]。不管哪種方式,輔助配重式節(jié)能電梯相對(duì)來(lái)說(shuō)結(jié)構(gòu)都較復(fù)雜,相比較而言,獨(dú)立的平衡配重方式在井道占用面積及可靠性方面具有一定的優(yōu)勢(shì)。

    2 獨(dú)立平衡配重式節(jié)能電梯的分析

    2.1 結(jié)構(gòu)分析

    如圖1所示,曳引機(jī)16、轎廂18、定對(duì)重5、張緊輪8、導(dǎo)軌4等零部件構(gòu)成傳統(tǒng)電梯模塊;自動(dòng)變速器14、卷?yè)P(yáng)式提升機(jī)構(gòu)13、發(fā)電電動(dòng)機(jī)11、平衡配重3、位置傳感器(1、2、6、7)、導(dǎo)軌 4、離合器 12 等構(gòu)成平衡配重模塊。兩個(gè)模塊是相對(duì)獨(dú)立的,通過(guò)聯(lián)軸器15進(jìn)行連接,并都接受控制器10的控制[8]。

    顯然,傳統(tǒng)電梯模塊可以相對(duì)獨(dú)立地按照傳統(tǒng)電梯模式運(yùn)行,當(dāng)電梯半載時(shí),該節(jié)能電梯完全按照傳統(tǒng)電梯模式運(yùn)行,故傳統(tǒng)模塊不會(huì)產(chǎn)生任何額外風(fēng)險(xiǎn);而平衡配重模塊與強(qiáng)制式電梯(貨梯)基本相似,其風(fēng)險(xiǎn)也非常小。應(yīng)該說(shuō),該節(jié)能電梯的關(guān)鍵技術(shù)在于自動(dòng)變速器,而汽車上使用該技術(shù)已相當(dāng)成熟,可以考慮將該技術(shù)套用在電梯上。因此,從技術(shù)角度來(lái)看,其可行性是非常高的。

    2.2 運(yùn)行控制分析

    如圖1所示,質(zhì)量傳感器獲得轎廂與對(duì)重的質(zhì)量差,并將該信息反饋給控制器,控制器控制自動(dòng)變速器動(dòng)作,調(diào)整變速比,使電梯處于理想狀態(tài)。在主電機(jī)輸出功率較小的情況下,電梯按常規(guī)(額定)梯速運(yùn)行,電梯處于節(jié)能運(yùn)行狀態(tài)(常態(tài))。當(dāng)平衡配重觸發(fā)位置傳感器時(shí),轎廂在運(yùn)行方向就近平層,在平衡配重上升或下降至合理高度過(guò)程中,電梯以第二梯速運(yùn)行 (非常態(tài))。這種雙速控制設(shè)計(jì)充分考慮了乘客的感受,在節(jié)能的同時(shí),保持了乘客的舒適感。位置傳感器總共有4個(gè),充分保證了安全性。因此,從邏輯控制角度來(lái)看,這種運(yùn)行方法是比較可靠的。

    2.3 土建分析

    ▲圖1 節(jié)能型曳引式電梯結(jié)構(gòu)

    對(duì)于電梯的使用者來(lái)說(shuō),電梯的井道占用面積十分重要,這就要求改進(jìn)后的電梯井道要盡可能的小。對(duì)于13人載(或1 000 kg負(fù)載)且對(duì)重后置式的電梯來(lái)說(shuō),其改進(jìn)前、后的土建對(duì)比圖如圖2所示。由圖可知,改進(jìn)前、后的土建面積可以保存不變,這主要基于兩個(gè)方面:第一,將對(duì)重及其導(dǎo)軌左移80 mm,對(duì)重輪直徑從400 mm增加到560 mm,增加了平衡配重的安裝空間;第二,平衡配重的跨距可以相對(duì)較?。雌胶馀渲刈龀瑟M長(zhǎng)型),原因在于其升降高度(行程)可以比對(duì)重小。因此,從土建成本角度來(lái)看,獨(dú)立平衡配重式節(jié)能電梯是可行的。

    2.4 節(jié)能分析

    一般來(lái)說(shuō),傳統(tǒng)電梯的功率計(jì)算公式[8]為:

    式中:P0為傳統(tǒng)電梯設(shè)計(jì)功率;η4為傳動(dòng)效率(一般可取 0.75);G1為轎廂質(zhì)量;G2為負(fù)載質(zhì)量;G3為定對(duì)重質(zhì)量;V為電梯速度。

    對(duì)于涉及到獨(dú)立平衡配重式節(jié)能電梯來(lái)說(shuō),其功率計(jì)算公式可表達(dá)為:

    式中:P1為獨(dú)立平衡配重式節(jié)能電梯設(shè)計(jì)功率;i為自動(dòng)變速器的傳動(dòng)比;G4為平衡配重質(zhì)量;η5為傳動(dòng)效率(一般可取0.675)。

    取一電梯作為實(shí)驗(yàn),其工況為:負(fù)載1 000 kg、轎廂質(zhì)量1 000 kg、對(duì)重質(zhì)量1 500 kg、平衡配重2 000 kg,電梯速度為 3 m/s。

    根據(jù)式(1),傳統(tǒng)電梯的功率為:

    根據(jù)式(2),獨(dú)立平衡配重式節(jié)能電梯的設(shè)計(jì)功率分析見(jiàn)表1。

    根據(jù)表1,采用獨(dú)立平衡配重式設(shè)計(jì),可以達(dá)到的有益效果如下。

    (1)綜合節(jié)電效率可達(dá)77.8%,而當(dāng)前回饋式電梯的節(jié)電效率只有50%左右;

    ▲圖2 對(duì)重后置式的電梯土建對(duì)比圖

    表1 節(jié)能分析

    (2)主電機(jī)(即曳引機(jī))選配功率將大大減小。根據(jù)GB7588的規(guī)定,為保證電梯加速度在1 m/s2以上,電機(jī)功率的選配功率只需要6 kW。

    3 結(jié)論

    在節(jié)能環(huán)保呼聲日高的今天,節(jié)能電梯的應(yīng)用必將越來(lái)越廣泛。鑒于能量回饋式電梯技術(shù)的日益成熟,其節(jié)電效率的提升必將遇到瓶頸。而機(jī)械式節(jié)能電梯技術(shù)的節(jié)電效率相對(duì)較高,這就為其進(jìn)一步發(fā)展掃清了障礙。

    [1] 李敏.電梯節(jié)能技術(shù)探討[J].機(jī)電信息,2013(12):110-111.

    [2] 吳志偉.電梯節(jié)能技術(shù)研究[J].中國(guó)高新技術(shù)企業(yè),2014(11):64-65.

    [3] Aulanko.Energy Storage System for Elevators[P].US:6,742,630,B2,2010-03-23.

    [4] 權(quán)龍,趙斌,權(quán)仲翊.一種節(jié)能電梯及其運(yùn)行的控 制 方 法 [P]. 中 國(guó) 專 利 :201310191889.1,2013-05-22.

    [5] 陳玉東.電梯輔助轉(zhuǎn)矩裝置、電梯及其控制方法[P].中國(guó)專利:201210058652.1,2014-09-18.

    [6] 丁國(guó)務(wù),高勝利,丁東.采用副對(duì)重的電梯轎廂與對(duì)重自動(dòng)平衡節(jié)能裝置與控制系統(tǒng) [P].中國(guó)專利:201210108625.0,2014-02-19.

    [7] 葉榮偉,王秀秀.一種節(jié)能型曳引式電梯及其節(jié)能方法[P].中國(guó)專利:201310695900.8,2014-12-17.

    [8] 陳繼文,董明曉.電梯控制原理及其應(yīng)用[M].北京:北京郵電大學(xué)出版社,2012.

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