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    高頻電液激振系統(tǒng)的應用

    2015-06-06 06:04:24辛楊桂竇寶慧裴旸劉春虎
    機床與液壓 2015年13期
    關鍵詞:電液正弦油缸

    辛楊桂,竇寶慧,裴旸,劉春虎

    (1.廣州機械科學研究院有限公司液壓研究所,廣東廣州 510700;2.國家電網大慶供電公司,黑龍江大慶 163000)

    0 前言

    振動試驗是現代工程技術領域中的一項基本試驗,廣泛應用于許多重要的工程領域,如導彈、火箭的環(huán)境試驗;汽車零部件試驗及行走機械的道路模擬試驗;水壩、高層建筑的抗震試驗等[1]。電液激振系統(tǒng)具有功率體積比大、無極調頻、無極調幅、輸出力大及易于實現自動化控制等的優(yōu)點,特別是高頻大功率的振動系統(tǒng)具有較高的性價比及優(yōu)越性,使得高頻電液激振系統(tǒng)在振動試驗中發(fā)揮著越來越重要的作用。

    高頻電液激振系統(tǒng)在汽車檢測行業(yè)應用廣泛,特別是在汽車零部件可靠性和耐久性的試驗中占據著重要的地位。隨著人們對汽車安全性的日益重視,低頻率的電液激振系統(tǒng)已經不能滿足汽車零部件高安全性的檢測要求,需要高頻率的液壓振動臺來完成。然而,國內100 Hz以上的高頻電液伺服激振系統(tǒng)基本從國外購買,引進國外高頻試驗臺價格昂貴,一般企業(yè)無力承擔。因此,本文作者對具有高穩(wěn)定性、高頻率和高精度的激振系統(tǒng)進行了介紹,并成功應用于某汽車振動試驗臺中。

    1 高頻激振系統(tǒng)組成

    1.1 液壓原理

    高頻振動試驗系統(tǒng)的主要工作原理是采用可控制的高頻響應伺服閥,并通過控制伺服閥的開口大小調節(jié)液壓油的壓力與流量,使作動裝置產生往復振動。輸出的電控信號經放大器進入伺服閥,伺服閥將與輸入信號成比例的液壓油輸入伺服液壓缸,以驅動活塞運動。以正弦曲線作往復運動的伺服油缸在零角度時速度最大,為滿足瞬間的液壓缸高速度要求及減小油泵規(guī)格,在液壓進油回路中增加一個蓄能器。

    設計的液壓振動試驗系統(tǒng)不僅能滿足高速動作要求,產生較大的推力和位移,并且在高頻的時候也可以提供較大的激振力及流量。根據汽車零部件的試驗技術要求,設計的液壓原理圖如圖1所示。

    圖1 液壓原理示意圖

    1.2 系統(tǒng)組成

    高頻電液激振系統(tǒng)控制原理及主要組成如圖2所示。

    圖2 控制系統(tǒng)組成示意圖

    如圖2所示高頻激振系統(tǒng)主要由靜壓軸承伺服油缸、高頻響伺服閥及其放大器、SSI輸出位移傳感器、力傳感器、壓力傳感器、嵌入式CPU、帶超采樣模塊、相關控制模塊、TCP/IP通訊線、PC工控機及VB組態(tài)系統(tǒng)等組成。

    采用靜壓軸承結構的伺服油缸,參數合適的靜壓軸承可以保證將摩擦副之間分隔開不會發(fā)生直接的摩擦,可以顯著減少因密封圈產生的干摩擦及因此產生的換向瞬間的停頓,因而可以大大提高油缸乃至整個伺服系統(tǒng)的精度和性能。

    高頻激振控制系統(tǒng)核心包括具有高處理速度的嵌入式CPU和具有高響應性的MOOG 761伺服閥,以滿足油缸高頻狀態(tài)下對數據采集和處理的要求;上位機采用研華工控機和VB組態(tài)系統(tǒng)的形式,VB組態(tài)系統(tǒng)可開發(fā)具有不同操作功能的界面和曲線顯示界面;上位機通過以太網接口,運用TCP/IP協議與CPU通訊,并運用VB語言對操作界面進行開發(fā),實現CPU與上位機的數據通訊與共享。

    2 高頻激振系統(tǒng)控制原理

    文中介紹的高頻激振系統(tǒng)試驗臺應用于汽車零部件的耐久性和可靠性試驗,并按給定的正弦信號作往復運動。對于油缸的低頻控制,一般對單個控制量(如位移、力)進行常規(guī)的PID控制,通過整定PID參數使控制量的實際值與設定值基本一致。但在高頻控制中,由于油缸在高頻動作的過程中數據的采集與處理也相應高很多,因此對單個控制量的PID控制已不能滿足控制的要求,控制量的實際值與設定值偏差較大,控制滯后也較大,曲線失真嚴重,已不能滿足實際的試驗要求。

    針對高頻試驗下油缸曲線失真嚴重的問題及本系統(tǒng)的控制特點,采用一種新的控制方法:對控制量的多個特征值進行PID控制。其技術特征在于:設定正弦信號的振幅、相位、偏差3個特征量與實際輸出位移信號的振幅、相位、偏差3個特征量分別做PID控制,其輸出用于校正設定正弦信號的振幅、相位和偏差,并且校正后的設定正弦信號直接控制伺服閥的閥芯動作,繼而使得控制量的實際值與期望正弦信號保持同步。控制原理示意圖如圖3所示,是實現高頻電液壓激振系統(tǒng)試驗要求的關鍵所在。

    圖3 高頻控制原理示意圖

    3 控制優(yōu)化

    3.1 提高采樣頻率

    對于響應頻率要求達到100 Hz,系統(tǒng)采樣頻率應在200 Hz及以上,也就是在4 ms內控制系統(tǒng)要完成通訊、數據采集、運算、輸出控制等一系列流程,因此對各個環(huán)節(jié)的響應時間必須嚴格控制。

    系統(tǒng)采用帶超采樣的模擬量模塊 (相對普通的模擬量模塊,帶超采樣的模擬量模塊把每個掃描周期的信號分成100份后進行處理),帶超采樣的模塊采集位移和力的輸入值,并送給PLC進行運算處理。帶超采樣的模塊采樣頻率一般可達25 MHz,完全滿足了系統(tǒng)對采樣時間的要求。

    3.2 線性擬合

    伺服閥的頻寬是決定系統(tǒng)工作頻率的關鍵因素之一,該系統(tǒng)采用美國MOOG 761系列伺服閥,該系列伺服閥幅值比在-3 dB時對應閥的頻率為80~90 Hz之間,因此,伺服閥在90 Hz以上工作時,頻率越高,衰竭越嚴重。為減小在90 Hz以上高頻時由于伺服閥本身引起的衰竭,對輸入的正弦信號幅值作線性擬合,增大幅值量。

    4 實例分析

    該高頻激振系統(tǒng)對輸入正弦信號的多個特征值進行PID控制,采用帶超采樣的模塊對數據進行處理,對幅值進行線性擬合,并做了大量試驗,試驗結果如下:

    正弦激振力:10 kN

    頻率范圍:0.5~120 Hz,0.1精度任意設置控制精度:±0.05 mm或±50 N

    如圖4所示為頻率100 Hz、振幅0.05 mm時系統(tǒng)檢測出的曲線圖。

    圖4 100 Hz時曲線圖

    由圖4可知,該系統(tǒng)具有激振力大、調頻范圍寬、位移量大、頻率高、精度高和穩(wěn)定性高等特點。應用結果表明該控制系統(tǒng)較好地滿足了實際試驗要求,且整個控制系統(tǒng)操作簡單方便、便于檢測與監(jiān)控。

    5 結束語

    介紹了高頻激振系統(tǒng)的組成、控制原理及其控制優(yōu)化,并將該系統(tǒng)應用在某汽車零部件試驗中,結果表明該系統(tǒng)激振力可達10 kN,激振頻率達120 Hz,控制精度為±0.05 mm或±50 N,較好滿足了高頻、高精度和高穩(wěn)定性的實際使用要求,且整個控制系統(tǒng)操作簡單方便、便于檢測與監(jiān)控。

    [1]韓意斌,俞浙青,阮健.新型高頻電液激振器[J].液壓與氣動,2007,31(6):67-69.

    [2]邢彤,左強,楊永帥.液壓激振技術的研究進展[J].中國機械工程,2012,2(23):362-366.

    [3]程輝,俞浙青,阮健.新型電液激振試驗臺的高頻特性研究[J].液壓與氣動,2010(6):28-30.

    [4]姜偉,胡新華.高頻液壓激振器的仿真研究[J].機床與液壓,2003,31(3):131-132.

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