王進(jìn),張杰,王晶
(1.青島大學(xué)物理科學(xué)學(xué)院,山東青島 266071;2.國家海洋局第一海洋研究所,山東青島 266061;3.中國海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院,山東青島 266003)
基于Argo浮標(biāo)數(shù)據(jù)的星載微波輻射計Aquarius數(shù)據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量評估
王進(jìn)1,3,張杰2,王晶3*
(1.青島大學(xué)物理科學(xué)學(xué)院,山東青島 266071;2.國家海洋局第一海洋研究所,山東青島 266061;3.中國海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院,山東青島 266003)
Aquarius是專門用于海洋鹽度監(jiān)測的L波段輻射計,于2011年6月發(fā)射入軌,目前已進(jìn)入業(yè)務(wù)化運(yùn)行階段。本文以太平洋為研究區(qū)域,利用Argo鹽度現(xiàn)場數(shù)據(jù)對星載微波輻射計Aquarius的2012年2級數(shù)據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行了分析與討論,結(jié)果表明:與Argo數(shù)據(jù)比較,Aquarius數(shù)據(jù)鹽度存在0.1的負(fù)偏差,標(biāo)準(zhǔn)差約為0.7,升軌和降軌數(shù)據(jù)差異不明顯;受亮溫陸地污染和無線電射頻干擾的影響,近岸海域反演誤差較大;海面溫度較高的低緯海域反演結(jié)果優(yōu)于中緯度海域;受亮溫敏感性及粗糙海面發(fā)射率模型的影響,Aquarius在低溫水域以及高風(fēng)速條件下鹽度反演誤差較大,標(biāo)準(zhǔn)差可達(dá)1以上。
海表鹽度;L波段亮溫;星載輻射計;Argo浮標(biāo)
海洋鹽度是影響海洋動力環(huán)境和海-氣相互作用的一個關(guān)鍵因子,其對海洋中的熱力、動力過程的影響非常顯著,是大洋熱鹽環(huán)流的驅(qū)動因素之一[1—2]。此外,海洋鹽度的觀測還有助于預(yù)測短期天氣情況、長期氣候變化趨勢和地質(zhì)災(zāi)害[3]。因此,快速、大范圍地監(jiān)測全球海洋中鹽度分布具有重要意義。
在星載L波段輻射計發(fā)射之前,對海洋鹽度數(shù)據(jù)的獲取主要依賴海洋科考船、浮標(biāo)和CTD等現(xiàn)場觀測數(shù)據(jù),其觀測數(shù)據(jù)的時空覆蓋率很低。據(jù)NASA統(tǒng)計,從19世紀(jì)70年代英國皇家海軍科考船“挑戰(zhàn)者”號對全球海洋鹽度數(shù)據(jù)進(jìn)行科學(xué)調(diào)查以來,目前只有不到24%的海洋區(qū)域進(jìn)行過鹽度調(diào)查,且區(qū)域覆蓋大多處于陸地周邊近海。星載L波段輻射計SMOS和Aquarius的成功發(fā)射,使得人類第一次擁有從外太空進(jìn)行海洋鹽度監(jiān)測的能力[4—5]。由于SMOS和Aquarius刈幅較寬(SMOS為1 050 km× 640 km,Aquarius為390 km),兩顆衛(wèi)星可在2~7 d內(nèi)覆蓋全球海域,完成對全球海洋鹽度的觀測[6—7]。
L波段亮溫對海洋鹽度敏感度為0.2~1 K/psu[8],在海洋鹽度動態(tài)范圍內(nèi)亮溫只有數(shù)開爾文的變化,這對鹽度的高精度觀測帶來了困難。SMOS和Aquarius在發(fā)射前確定的鹽度精度指標(biāo)為0.1~0.2(10~30 d,150~200 km平均)[5,9—10],在軌運(yùn)行期間鹽度數(shù)據(jù)產(chǎn)品的實(shí)際精度如何是各國研究者普遍關(guān)心的問題。有研究者采用現(xiàn)場或模式數(shù)據(jù)在不同海域開展了對SMOS和Aquarius鹽度產(chǎn)品的真實(shí)性檢驗(yàn)研究,結(jié)果表明SMOS和Aquarius在開闊海域與現(xiàn)場觀測數(shù)據(jù)的鹽度標(biāo)準(zhǔn)差為0.3~0.6,且在高緯、高風(fēng)速、低溫海域反演誤差較大[11—15],并發(fā)現(xiàn)SMOS升軌和降軌數(shù)據(jù)反演的鹽度數(shù)據(jù)存在差異[11]。同時有研究者利用現(xiàn)場數(shù)據(jù),開展了對SMOS和Aquarius在中國近海區(qū)域的精度驗(yàn)證工作,發(fā)現(xiàn)由于陸地射頻干擾RFI(Radio Frequencies Interference)、風(fēng)場和降雨的影響,鹽度數(shù)據(jù)的精度較大洋區(qū)域低,為0.6~1.2[16—17]。
目前對星載鹽度計數(shù)據(jù)真實(shí)性檢驗(yàn)采用的數(shù)據(jù)時間范圍較小,一般采用幾個月到半年的數(shù)據(jù);同時已經(jīng)開展的工作主要針對SMOS鹽度計的數(shù)據(jù)產(chǎn)品,而Aquarius由于發(fā)射入軌較晚(2011年6月),相關(guān)工作較少。本文利用2012年全年的Aquarius 2級數(shù)據(jù)產(chǎn)品和Argo現(xiàn)場數(shù)據(jù),以太平洋海域?yàn)檠芯繀^(qū)域,對Aquarius 2級數(shù)據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行了分析和評價。本文的研究結(jié)果對于星載微波輻射計Aquarius海面鹽度信息提取算法的改進(jìn)及鹽度數(shù)據(jù)產(chǎn)品的海洋應(yīng)用具有重要意義。
2.1 Aquarius數(shù)據(jù)
Aquarius數(shù)據(jù)采用美國國家航空航天局(NASA)提供的Aquarius L2 SCI數(shù)據(jù)產(chǎn)品(V2.0),時空覆蓋范圍為2012年全年,每天約30軌數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)為HDF格式,包括Aquarius輻射計、散射計測量的主要數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)質(zhì)量標(biāo)記和經(jīng)緯度、時間等信息。Aquarius采用一個直徑為2.5 m的帶有3個喇叭饋源的拋物面反射器天線,3個波束的地面足印分別為76 km×94 km、84 km×120 km和96 km×156 km。研究中提取了地面分辨率最高的天線波束鹽度反演值、經(jīng)緯度、測量時間以及SST、風(fēng)速等參數(shù),以太平洋海域(60°S~60°N,110°E~80°W)為研究區(qū)域,提取了Aquarius相關(guān)數(shù)據(jù),構(gòu)成海面鹽度遙感數(shù)據(jù)集(圖1a)。可以看到,Aquarius數(shù)據(jù)產(chǎn)品可以較好的反映海面鹽度的整體空間分布特征,存在著南北副熱帶海域兩個高鹽水域,鹽度隨緯度呈馬鞍形雙峰分布。
2.2 Argo數(shù)據(jù)
Argo數(shù)據(jù)為法國海洋開發(fā)研究院IFREMER(French Research Institute for Exploitation of the Sea)提供的2012年全年太平洋海域Argo數(shù)據(jù)。由于SOLO或者PROVOR型Argo浮標(biāo)在水面至5 m水深范圍內(nèi)不抽水[11],為保證鹽度數(shù)據(jù)的有效性,選擇5~10 m以內(nèi)最接近海面的數(shù)據(jù)作為海面鹽度;對于其他類型的Argo數(shù)據(jù),選擇0.5~10 m以內(nèi)最接近海面的數(shù)據(jù)作為海面鹽度;同時對Argo數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)質(zhì)量控制,僅保留鹽度、溫度和壓力標(biāo)記為正常(標(biāo)記為1)的數(shù)據(jù);最后根據(jù)研究區(qū)域?qū)rgo數(shù)據(jù)的空間位置進(jìn)行選擇,構(gòu)成海面鹽度現(xiàn)場數(shù)據(jù)集(圖1b)。
圖1 Aquarius(a)和Argo(b)鹽度數(shù)據(jù)的空間分布Fig.1 Spatial distribution of Aquarius(a)and Agro(b)data
2.3 數(shù)據(jù)的時空匹配與處理
考慮到海面鹽度的時空變化較慢,基于以上發(fā)展的海面鹽度遙感和現(xiàn)場數(shù)據(jù)集,利用±5 d、±50 km的時空窗口分別對Aquarius升軌和降軌數(shù)據(jù)與Argo數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配。匹配過程前首先對Aquarius數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量控制,剔除了鹽度沒有正常反演的數(shù)據(jù);為避免海冰的影響,剔除了SST小于0℃的數(shù)據(jù),最終得升軌匹配數(shù)據(jù)132 915組,降軌匹配數(shù)據(jù)118 534組,并計算了平均偏差(mean bias)、標(biāo)準(zhǔn)差(standard deviation)和相關(guān)系數(shù)(correlation coefficient)作為鹽度數(shù)據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量評價的指標(biāo)。
3.1 誤差總體分布
在鹽度誤差-2~2間,本文計算了升軌/降軌及全部匹配數(shù)據(jù)反演誤差的概率密度分布函數(shù)PDF(Probability Density Function)及升軌和降軌數(shù)據(jù)與Agro鹽度數(shù)據(jù)的散點(diǎn)圖,如圖2所示??梢婝}度反演誤差主要分布于-1~1范圍內(nèi),基本呈高斯分布形態(tài)。同時誤差中負(fù)偏差略多于正偏差,說明A-quarius升軌和降軌數(shù)據(jù)都存在負(fù)的平均偏差。散點(diǎn)圖中可見升軌、降軌的誤差分布基本相同,這與SMOS鹽度數(shù)據(jù)誤差分布與衛(wèi)星軌道相關(guān)[11]的特點(diǎn)有明顯區(qū)別,且在32~34低鹽區(qū)域的反演精度較低。
利用Aquarius和Argo匹配數(shù)據(jù)集,計算了A-quarius鹽度反演的平均偏差、標(biāo)準(zhǔn)差和相關(guān)系數(shù),如表1、2所示。Aquarius升軌數(shù)據(jù)的全年保持負(fù)偏差,平均值為-0.12,標(biāo)準(zhǔn)差0.70;降軌數(shù)據(jù)除了在8—10月呈現(xiàn)正偏差外,在其他月份也均為負(fù)偏差,平均值為-0.07,標(biāo)準(zhǔn)差為0.68;與SMOS鹽度數(shù)據(jù)相比,Aquarius升軌/降軌數(shù)據(jù)的差異不明顯。相關(guān)系數(shù)方面,升軌和降軌數(shù)據(jù)差別不大,約為0.8。
圖2 鹽度反演誤差的概率密度函數(shù)(a),升軌(b)和降軌(c)Aquarius數(shù)據(jù)與Argo鹽度數(shù)據(jù)散點(diǎn)圖Fig.2 Probability distribution ofΔSSS(a)and the scatter plots of Aquarius retrieval results and Argo in-situ data(b.ascending passes,c.descending passes)
表1 2012年1—6月統(tǒng)計數(shù)據(jù)Tab.1 Statistics for first half year of 2012
表2 2012年7—12月統(tǒng)計數(shù)據(jù)Tab.2 Statistics for second half year of 2012
3.2 誤差分布特征分析
3.2.1 誤差空間分布特征
本文在緯度60°S~60°N范圍內(nèi),按1°間隔統(tǒng)計了鹽度反演平均偏差及標(biāo)準(zhǔn)差數(shù)據(jù),如圖3a所示。可見Aquarius反演結(jié)果在大部分區(qū)域內(nèi)都呈現(xiàn)負(fù)偏差,降軌數(shù)據(jù)的反演結(jié)果略高于升軌;同時隨著緯度的上升,反演誤差也隨之增大,標(biāo)準(zhǔn)差由低緯度的0.4增大到中緯度的1以上。
圖3 平均偏差和±1倍標(biāo)準(zhǔn)差的緯度分布(a)和海面鹽度與溫度的緯度分布(b)Fig.3 Latitudinal distribution of value ofΔSSS±1 standard deviation(a)and SST/SSS(b)
為了分析鹽度反演誤差隨緯度的分布特征,本文根據(jù)Argo數(shù)據(jù)繪制了海面溫度和鹽度隨緯度的分布圖,如圖3b所示??梢姾1頊囟入S緯度增大而下降,在±30°以上的中緯度海域,其海面溫度一般不高于20℃。由于L波段亮溫對海面鹽度的敏感性隨SST的增大而增大[18—21],因此中緯度海域較低的海表面溫度,降低了L波段亮溫對鹽度的敏感度,從而導(dǎo)致該海域反演誤差大于低緯海域。由于不同鹽度條件下L波段亮溫對鹽度敏感性比較穩(wěn)定,海面鹽度對反演誤差的影響不大。綜合海面溫度和鹽度兩個因素,反演誤差隨緯度增大的原因,主要是SST對亮溫敏感性的影響所致。
3.2.2 反演誤差與距陸地距離的關(guān)系
受到L波段電磁波頻率和天線尺寸的限制,星載鹽度計數(shù)據(jù)的空間分辨率普遍較低。SMOS鹽度數(shù)據(jù)的空間分辨率為30~90 km,Aquarius鹽度數(shù)據(jù)的空間分辨率不小于100 km。鹽度計在近岸海域的數(shù)據(jù)易受到陸地亮溫的污染和陸地?zé)o線電射頻源的干擾(RFI),導(dǎo)致鹽度反演誤差增大。有研究者[12]對距離海岸5 000 km內(nèi)的SMOS鹽度誤差進(jìn)行過統(tǒng)計,結(jié)果表明在距離海岸1 500 km范圍內(nèi)的SMOS鹽度反演誤差明顯增大。
為討論Aquarius反演誤差與距海岸距離的關(guān)系,研究中采用8 km分辨率的陸地掩模文件,根據(jù)匹配數(shù)據(jù)的經(jīng)緯度計算了全部數(shù)據(jù)距海岸的距離;并按100~3 000 km范圍、100 km間隔分別計算了Aquarius反演誤差的平均偏差和標(biāo)準(zhǔn)差(圖4)??梢钥吹?,鹽度反演平均偏差在100~500 km范圍內(nèi)隨距離的增大而明顯減小,500 km以外的平均偏差保持穩(wěn)定;標(biāo)準(zhǔn)差隨著距離的增大減小了一半左右,由0.8減小到0.4。結(jié)果表明陸地亮溫污染及射頻干擾的確對Aquarius反演結(jié)果產(chǎn)生了影響。前期有研究者發(fā)現(xiàn)由于RFI干擾的影響,SMOS在中國近岸海域數(shù)據(jù)質(zhì)量下降[17],本文進(jìn)一步針對西太平洋海域,研究了反演誤差與陸地距離的關(guān)系(圖略),發(fā)現(xiàn)在距陸地1 200 km內(nèi)的Aquarius存在一個-0.1至-0.2的負(fù)偏差,標(biāo)準(zhǔn)差也大于遠(yuǎn)洋海域,最大值接近1。
3.2.3 反演誤差與SST的關(guān)系
海面溫度是影響海面輻射亮溫的主要因素之一。為了分析在不同SST條件下Aquarius反演算法的精度,在0°~31℃范圍內(nèi)按1℃間隔對Aquarius反演結(jié)果與海表面溫度的關(guān)系進(jìn)行了統(tǒng)計(見圖5a)??梢娫诤1砻鏈囟?0℃以下的海域,Aquarius反演結(jié)果明顯偏低,海表溫度每下降1℃,偏差約增大0.1;海表溫度10℃以上Aquarius反演結(jié)果穩(wěn)定,鹽度平均偏
圖4 反演誤差與距陸地距離的關(guān)系Fig.4 Mean value ofΔSSS±1 standard deviation as a function of the distance to coastline
差在-0.2以內(nèi);標(biāo)準(zhǔn)差與海表溫度的關(guān)系類似,隨海表溫度的上升標(biāo)準(zhǔn)差隨之減小,由低溫時的2減小到0.4。
產(chǎn)生這些特征的原因可由兩方面進(jìn)行分析:由Klein-Swift海水介電常數(shù)模型[16]的數(shù)值模擬結(jié)果表明(見圖5b),L波段亮溫對海面鹽度的敏感度隨SST的降低而下降??梢钥吹剑?0℃以下亮溫對鹽度的敏感度約0.4 K/psu,遠(yuǎn)低于30℃水溫時敏感度(0.75 K/psu),較低的亮溫敏感度導(dǎo)致了Aquarius在低溫水域數(shù)據(jù)質(zhì)量下降。同時,水溫6~7℃是海水中出現(xiàn)海冰的閾值溫度[12],因此Aquarius在低溫水域的亮溫也可能受到海冰的影響,影響了低溫水域的鹽度反演精度。
3.2.4 反演誤差與風(fēng)速的關(guān)系
風(fēng)導(dǎo)致海面粗糙度增大,進(jìn)而影響海面發(fā)射率與輻射亮溫。當(dāng)風(fēng)速達(dá)到一定閾值后,海面將出現(xiàn)泡沫與白冠,海面輻射亮溫進(jìn)一步增大,因此海面風(fēng)速對L波段輻射亮溫的影響,是鹽度反演算法中一個重要誤差源。SMOS算法中同時采用兩種理論模型和一種經(jīng)驗(yàn)?zāi)P蛯︼L(fēng)致粗糙海面亮溫進(jìn)行修正,Aquarius則采用了經(jīng)驗(yàn)?zāi)P停?2]進(jìn)行亮溫修正。
圖5 反演誤差與SST的關(guān)系(a)和不同SST條件下亮溫對鹽度的敏感度(b)Fig.5 Mean value ofΔSSS±1 standard deviation as a function of SST(a)and Sensitivity of TB to SST(b)
為分析海面風(fēng)速對Aquarius反演結(jié)果的影響,利用Aquarius搭載的散射計同步觀測風(fēng)速數(shù)據(jù),在0~20 m/s風(fēng)速范圍內(nèi)按1 m/s風(fēng)速間隔對鹽度反演誤差與風(fēng)速關(guān)系進(jìn)行了統(tǒng)計。如圖6a所示,在海面風(fēng)速0~10 m/s范圍內(nèi),升軌和降軌數(shù)據(jù)都沒有明顯的系統(tǒng)偏差,標(biāo)準(zhǔn)差穩(wěn)定在0.5~0.6范圍內(nèi),說明此時粗糙海面模型準(zhǔn)確的描述了海面亮溫對風(fēng)速的響應(yīng)。當(dāng)風(fēng)速高于10 m/s時,升軌和降軌數(shù)據(jù)的平均偏差和標(biāo)準(zhǔn)差均隨風(fēng)速的增大而增大,平均偏差接近-0.5,標(biāo)準(zhǔn)差最大值為1.7,表明現(xiàn)有算法中的粗糙海面模型在高風(fēng)速下性能有待完善。Aquarius現(xiàn)有反演算法中僅使用V極化通道進(jìn)行鹽度反演[23],考慮到L波段V極化通道亮溫隨鹽度的增大而減?。▓D6b),在高風(fēng)速情況下升軌和降軌數(shù)據(jù)出現(xiàn)的負(fù)偏差說明現(xiàn)有粗糙海面模型低估了風(fēng)致粗糙海面亮溫,導(dǎo)致計算的平靜海面亮溫過高,進(jìn)而低估了海面鹽度值;同時也可能存在射頻干擾RFI的影響,導(dǎo)致測量亮溫偏高的情況。
圖6 反演誤差與風(fēng)速的關(guān)系(a)和V極化通道亮溫與鹽度的變化關(guān)系(b)Fig.6 Mean value ofΔSSS±1 standard deviation as a function of wind speed(a)and the V-pol.TB value from calm sea as a function of sea surface salinity(b)
本文利用Argo現(xiàn)場鹽度數(shù)據(jù)對Aquarius 2012年鹽度數(shù)據(jù)的誤差進(jìn)行了分析,討論了Aquarius鹽度反演誤差的分布特征以及誤差與幾個海氣參數(shù)的關(guān)系,得到主要結(jié)論如下:
(1)Aquarius數(shù)據(jù)總體呈現(xiàn)負(fù)偏差;與Argo現(xiàn)場數(shù)據(jù)比較,鹽度平均偏差為-0.1,標(biāo)準(zhǔn)差約為0.7,相關(guān)系數(shù)約為0.8。
(2)Aquarius鹽度數(shù)據(jù)可以較好的描述全球海域的海表面鹽度分布特征,但受到SST對亮溫敏感度的影響,Aquarius中緯地區(qū)反演誤差大于低緯地區(qū);由于陸地污染和RFI等因素影響,Aquarius在近岸區(qū)域反演誤差大于開闊大洋區(qū)域。
(3)由于L波段亮溫對鹽度變化的敏感性受SST因素的影響,Aquarius在低溫水域反演誤差較大;現(xiàn)有粗糙海面模型對于風(fēng)速10 m/s以上的情況,存在對風(fēng)致亮溫的低估,導(dǎo)致較大的鹽度反演誤差。
致謝:作者感謝美國國家航空航天局(NASA)和法國海洋開發(fā)研究院(IFREMER)提供Aquarius和Argo數(shù)據(jù)。
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Quality assessment of spaceborne microwave radiometer Aquarius data product based on Argo buoy data
Wang Jin1,3,Zhang Jie2,Wang Jing3*
(1.College of Physics,Qingdao University,Qingdao 266071,China;2.The First Institute of Oceanography,State Oceanic Administration,Qingdao 266061,China;3.College of Information Science and Engineering,Ocean University of China,Qingdao 266003,China)
Aquarius is a spaceborne L-band radiometer whose mission focuses on the measurement of sea surface salinity from space.Aquarius was successfully launched on June 2011 and has been working operationally for more than two years.This research shows the preliminary results of quality assessment of Aquarius salinity data product based on the Argo buoy data for 2012.The results reveal that the standard deviation of the error of the Aquarius L2 data is about 0.7,with a negative mean bias of-0.1.There is little difference between ascending and descending orbits data.The data quality degrades in coastal region because of the impact of land contamination and RFI.Because that the brightness temperature sensitivity is affected by the sea surface temperature,larger errors are observed in the region of low SST and higher latitude.The performance of sea surface emissivity model with wind-induced roughness in current salinity retrieval algorithm degrades under high wind speed,so large discrepancies are observed with the standard deviation of more than 1.
sea surface salinity;L-band brightness temperature;spaceborne radiometer;Argo buoy
P714.1
A
0253-4193(2015)03-0046-08
王進(jìn),張杰,王晶.基于Argo浮標(biāo)數(shù)據(jù)的星載微波輻射計Aquarius數(shù)據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量評估[J].海洋學(xué)報,2015,37(3):46—53,
10.3969/j.issn.0253-4193.2015.03.005
Wang Jin,Zhang Jie,Wang Jing.Quality assessment of spaceborne microwave radiometer Aquarius data product based on Argo buoy data[J].Haiyang Xuebao,2015,37(3):46—53,doi:10.3969/j.issn.0253-4193.2015.03.005
2013-12-20;
2014-06-26。
國家海洋局海洋遙測工程技術(shù)研究中心開放基金(2013002)。
王進(jìn)(1979—),男,山東省濟(jì)南市人,講師,主要從事微波海洋遙感研究。E-mail:wangjin@qdu.edu.cn
*通信作者:王晶,教授,從事微波海洋遙感研究。E-mail:wjing@ouc.edu.cn