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    基于機電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀略議電氣系統(tǒng)的改良

    2015-05-30 12:10:48張沖呂風(fēng)
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2015年15期
    關(guān)鍵詞:電氣系統(tǒng)機電一體化

    張沖 呂風(fēng)

    摘 要:如今的社會已經(jīng)進入到知識經(jīng)濟時期,科學(xué)技術(shù)也在與時俱進,相應(yīng)的現(xiàn)代產(chǎn)品制造業(yè)的自動化時代也相許產(chǎn)生。產(chǎn)品的裝配技術(shù)也需要加速發(fā)展,進入自動化時代,從而可以提高產(chǎn)品的裝配效率、裝配質(zhì)量與裝配達到一致性。為了使產(chǎn)品的自動化裝配問題得到有效的解決,機電一體化集成裝配裝置就這樣誕生了??墒窃诎踩阅芎腿蝿?wù)可靠性上沒有得到有效的保證,這就需要電氣系統(tǒng)在設(shè)計上面進行改善和優(yōu)化,文章主要針對這項設(shè)計的改善和優(yōu)化方式做出了淺談。

    關(guān)鍵詞:機電一體化;集成裝配裝置;電氣系統(tǒng);優(yōu)化和改進

    機械制造業(yè)伴隨著現(xiàn)代制造技術(shù)的不斷發(fā)展,如今已經(jīng)逐漸向全盤自動化時代邁進,在這種情況下裝配自動化產(chǎn)生了。通過對機電一體化集成裝配裝置的應(yīng)用,使每一個工件都得到了穩(wěn)固抓取,針對空間姿態(tài)、軸線位置、裝配相對位置標(biāo)志燈參數(shù)的測量、調(diào)整以及每個工件在空間的放置、搬運等裝配動作全過程的自動化操作也都可能會實現(xiàn)。機電一體化裝配技術(shù)對未來工業(yè)的發(fā)展有著特殊的重要意義,為了提高裝置運行的可靠性,保證產(chǎn)品裝配中實現(xiàn)更高的安全性,對電氣系統(tǒng)的優(yōu)化和改進設(shè)計顯得十分必要。

    1 機電一體化集成裝配裝置

    以往的機電一體化裝置較為簡單,系統(tǒng)組成部分也較為簡易,主要有控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、真空系統(tǒng)等。

    電氣控制系統(tǒng)采用西門子840D和FM-NC數(shù)控系統(tǒng)控制七個數(shù)字軸和兩個模擬軸。840D系統(tǒng)控制七個數(shù)字軸的運動和處理力傳感器的快速響應(yīng)及實時控制,以及與工控機測量系統(tǒng)之間的通訊和協(xié)調(diào)控制;FM-NC系統(tǒng)控制兩個模擬軸的運動,實現(xiàn)調(diào)資機構(gòu)的運動控制,以達到對裝配工件的姿態(tài)調(diào)整。

    在裝配工作中,最普通最常見的操作就是把一個零件裝到另一個零件上面,當(dāng)然還有一些其他較小的動作,比如一些簡單的定位、挪動、放下、抓等。機電一體化裝配工作中的每一個動作都有固定的順序,主要按照以下順序來完成:吸具退出、吸取工件、工件姿態(tài)測量、移動工件、裝配、釋放工件。做完一套后再按此順序進行下一套動作。

    2 機電一體化集成裝配裝置的可靠性和安全性

    現(xiàn)在,我們社會的生產(chǎn)力在逐漸提升,消費者對工業(yè)產(chǎn)品的需求也在不斷增加,人們越來越關(guān)注工業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量,即產(chǎn)品的可靠性。通常情況下,產(chǎn)品的可靠性就是說:系統(tǒng)在一定條件及一定時間下,能夠完成任務(wù)的能力大小?,F(xiàn)在,我們可以把可靠性按照應(yīng)用分為兩種,一種是固有可靠性,另一種是使用可靠性。我們還可以把可靠性按照設(shè)計分為兩種,一種是基本可靠性,另一種是任務(wù)可靠性。在設(shè)計過程中,后者比前者起著更加重要的作用,這主要是因為,把機電一體化技術(shù)運用在產(chǎn)品的集中裝配時,需要時刻保障被裝配產(chǎn)品的安全以及裝配工作的順利完成。尤其是在產(chǎn)品的自動裝配過程中,更要注意產(chǎn)品裝配的安全可靠,在這一過程中引發(fā)安全隱患的主要因素是電氣操控系統(tǒng)的自身失誤。因此,為了提升集成裝配裝置的安全可靠性,我們首先需要保證相關(guān)電氣系統(tǒng)的科學(xué)設(shè)計,并在此基礎(chǔ)上降低電氣操控系統(tǒng)的失誤率。

    3 機電一體化集成裝配裝置的電氣系統(tǒng)的優(yōu)化和改進設(shè)計

    3.1 機電一體化集成裝配裝置的電氣系統(tǒng)的優(yōu)化和改進設(shè)計的指導(dǎo)思想和基本思路

    首先我們談一下指導(dǎo)思想,也就是說我們要確保原有裝置的基本功能,并在此基礎(chǔ)上充分優(yōu)化改進系統(tǒng)裝置,同時還要使控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)盡量簡單易操作,進而完成硬件設(shè)施的建設(shè),簡化操控流程。

    其次,我們需要了解一下基本思路,在設(shè)計過程中我們一定要時刻牢記系統(tǒng)可靠性的要求,在此基礎(chǔ)上巧妙利用設(shè)計方法來完成設(shè)計的安全可靠性,并且還要新增加一些能夠預(yù)防故障、監(jiān)測、提醒的功能,進一步精簡操作步驟,充分發(fā)揮軟件的作用,節(jié)省人工,節(jié)省時間,使系統(tǒng)利于操控,最終降低系統(tǒng)的出錯率。

    3.2 機電一體化集成壯派裝置的電氣系統(tǒng)的優(yōu)化和改進設(shè)計

    冗余設(shè)計:隨著科技的不斷發(fā)展,人們對氣動手爪以及真空吸具的要求越來越高,所以我們應(yīng)該著重提升二者在使用過程中的安全可靠性能,對此,我們可以對其進行工作冗余設(shè)計。同時為了提升二者工作的準(zhǔn)確性,我們還需要在設(shè)計過程中引入能夠完成雙模塊輸出控制的新方法,對此要求更高的情況下,我們就要根據(jù)實際需求進一步增強其安全性能,也就是混合并聯(lián)冗余設(shè)計方法。

    抗干擾設(shè)計:隨著科技的不斷發(fā)展,機電一體化也在不斷進步,由于受到電磁噪聲的擾亂,設(shè)備中的一些數(shù)據(jù)傳輸以及數(shù)據(jù)處理會出現(xiàn)一定的失誤,所以我們在設(shè)計過程中要考慮防干擾的因素,我們現(xiàn)在能夠運用的防干擾技術(shù)主要有接地技術(shù)、濾波技術(shù)以及屏蔽技術(shù)等。

    熱設(shè)計:電子元器件在制造時會產(chǎn)生一定的熱量,這些熱量如果不能及時散發(fā)出去,就會導(dǎo)致制作材料的溫度升高,有的甚至?xí)^材料本身能夠承受的最高溫度,這樣就會影響材料自身作用的發(fā)揮。比如,在某種固定裝置中,除了電源之外,還會有很多模塊,每一個模塊中都有很多電子元零件,這些零件在工作過程會產(chǎn)生很多熱量進而使溫度升高。綜上所述,我們在設(shè)計過程中還要充分考慮零件的散熱,我們可以用空調(diào)降低工作時的溫度,當(dāng)然還可以用風(fēng)扇來維持工作時的正常溫度。

    4 結(jié)束語

    總而言之,隨著當(dāng)今科技的飛速發(fā)展,人們對電氣系統(tǒng)不斷提升的要求,我們急需完善電氣系統(tǒng),只有經(jīng)過改良后的電氣系統(tǒng),才能更好地完成工作,才能使繁瑣的電氣系統(tǒng)變得簡單易于操作,同時降低了軟件的開發(fā)難度,最終提升了產(chǎn)品的安全可靠性能。

    參考文獻

    [1]方建軍,田建君,鄭青春.光機電一體化系統(tǒng)設(shè)計[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2003.

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    [3]趙 妮.機電一體化集成裝配裝置安全性分析與措施[J].硅谷,2009(20).

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