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    基于模型驅動的汽車電子軟件開發(fā)方法研究

    2015-05-30 15:14:38查正運
    科技創(chuàng)新與應用 2015年25期
    關鍵詞:汽車電子軟件開發(fā)

    查正運

    摘 要:汽車發(fā)展和研究對于人們的生活方式具有很大的改變,不斷應用汽車電子技術為制造汽車產業(yè)提供了發(fā)展依據,也為汽車增加了更豐富和更完美的功能。目前,汽車產業(yè)已經逐漸開始使用比較先進的控制系統(tǒng)進行控制,廣泛應用嵌入式系統(tǒng)為汽車未來發(fā)展提供方向,也昭示著汽車未來正朝著高度信息化發(fā)展。

    關鍵詞:模型驅動;汽車電子;軟件開發(fā)

    1 模型驅動的汽車電子軟件開發(fā)流程

    基于模型驅動的汽車電子軟件開發(fā)流程可以分成五大步驟,包括分析需求、設計系統(tǒng)、生成代碼、集成軟件以及標定系統(tǒng)。上述步驟實際上都是圍繞模型系統(tǒng)進行的,而且合理形成V字形狀。分析需求就是說利用需求模型來適當地描繪系統(tǒng)想要達到的目的,分析需求的時候主要有兩項工作為需求建模以及需求驗證;設計系統(tǒng)實際上是依據分析需求來深入設計系統(tǒng),從而可以發(fā)現符合系統(tǒng)需求的方案,包括兩方面工作即設計模型和驗證模型;生成代碼就是利用設計系統(tǒng)過程中有機的結合產生的配置文件、系統(tǒng)模型以及基于模型驅動汽車電子運行平臺自動形成代碼;集成軟件就是把自動形成的代碼分別合理地形成不同的軟件平臺,然后利用一定軟件部署策略來形成統(tǒng)系統(tǒng);標定系統(tǒng)是開展汽車電子軟件獨特的項目,需要相關參數配置,合理匹配特定車型和軟件,因此,也是指導軟件開發(fā)的主要系統(tǒng)[1]。

    開發(fā)軟件主要可以分為應用開發(fā)和平臺開發(fā)兩大部分。開發(fā)應用主要就是從設計模型開始的,利用需求模型來合理的分析和驗證模型。模型驗證和需求建模是反復互動的過程,驗證結果能夠發(fā)送到設計模型中,作為模型修改的依據。經過驗證沒有問題的模型會被變換為高層次系統(tǒng)模型,也就是構件系統(tǒng)模型或者系統(tǒng)層系統(tǒng)模型。在深入設計系統(tǒng)模型的時候,需要驗證完成設計的系統(tǒng)模型,驗證結果對于進一步開發(fā)具有直接作用,為調整和修改模型提供依據。在完成驗證模型以后,需要依據模型系統(tǒng)和模型需求來配置特定平臺。配置的根本目標就是制定和裁剪系統(tǒng)平臺,配置結果需要與模型系統(tǒng)形成系統(tǒng)代碼。經過編譯之后的自動生成代碼可以應用到系統(tǒng)中。現階段,僅僅只能應用原型系統(tǒng),需要經過檢驗之后才能夠使用。在模型系統(tǒng)的指揮下測試系統(tǒng),此外,可能需要修改測試系統(tǒng)。一旦進行修改系統(tǒng)就進入到模型系統(tǒng)階段,需要進一步開發(fā)?;谀P万寗拥钠囯娮榆浖_發(fā)方式包括算法組建和應用構件。算法組建是能夠進行獨立算法的通用模塊。算法組建是通過很多函數共同組成的,完成設計算法的組件可以合理的運用到平臺算法庫。應用構件是獨立通用應用模塊,例如,電子油門構件[2]。通用構件在完成設計以后需要適當的引入到平臺構件庫中,需要復用相關應用。系統(tǒng)平臺主要包括算法組件庫、應用構件庫、驅動庫等。在系統(tǒng)生成的時候,需要依據文件的配置系統(tǒng)來合理的選擇和配置系統(tǒng)平臺庫的內容,然后合理的運用到應用系統(tǒng)中。

    2 模型驅動的汽車電子軟件關鍵技術

    2.1 強實時微內核操作系統(tǒng)技術

    開發(fā)電子汽車軟件的主要特征就是把操作系統(tǒng)引入到開發(fā)中。在以前傳統(tǒng)的開發(fā)方式中,主要重視控制系統(tǒng)開發(fā)的策略,導致操作系統(tǒng)變得可有可無,但是伴隨著電子汽車軟件變得更加復雜,使得在開發(fā)的時候操作系統(tǒng)變得更加重要,一些開發(fā)方式可以把操作系統(tǒng)合理的引入到開發(fā)中,但是只是作為基本支持平臺,主要有依據操作系統(tǒng)進行設計和驗證。但是汽車電子軟件的開發(fā)方式合理的把強實時微內核的操作系統(tǒng)引入其中,以此當做設計系統(tǒng)開發(fā)的核心,并且依據系統(tǒng)對平臺進行代碼生成和驗證,所以,在汽車電子軟件開發(fā)中,基于驅動的開發(fā)模型不再僅僅是可選部分,而是成為開發(fā)的主要部分[3]。

    2.2 系統(tǒng)運行分析技術

    基于模型驅動的汽車電子軟件開發(fā)的方式中,系統(tǒng)運行分析是驗證模型的重要方式。系統(tǒng)運行的分析主要就是利用分析模型,模擬動態(tài)行為,以此來檢驗是否具有符合規(guī)范的模型設計。

    2.3 圖形化設計技術

    表達模型的主要形式就是圖形,也是UML建模的重要語言特點,可以圖形化需要表達的數據信息,但是需要一定的工具來進行圖形化支持。SmartC是一種不僅可以表達圖形,也可以表達文本的建模語言,但是也需要一定的圖形化工具,支持把數據進行圖形化,所以,想要開發(fā)基于模型驅動的汽車電子軟件就需要開發(fā)能夠支持圖形化的工具。因此,可以適當使用eclipes平臺以及相關能夠進行圖形化的插件來當做開發(fā)的平臺和方式,從而可以開發(fā)基于模型驅動軟件的相關圖形化工具[4]。

    2.4 自動生成技術

    想要增加軟件開發(fā)的質量和效率主要方式就是自動生成技術,在基于模型驅動汽車電子軟件開發(fā)中的自動生成技術主要包括自動生成程序代碼、自動生成系統(tǒng)模型以及自動生成設計文檔。自動生成系統(tǒng)模型實際上就是說由高層次模型形成低層次模型,例如把系統(tǒng)系統(tǒng)需求模型變換為系統(tǒng)設計模型。自動生成設計文檔實際上就是根據系統(tǒng)設計模型來形成相關設計文檔,此時需要合理分析模型,能夠在模型中提取語義,并且依據相關格式規(guī)范需求利用自然語言進行表達。自動生成程序代碼實際上就是利用系統(tǒng)的配置文件和設計合理的把預制程序代碼形成組合實際系。預制代碼主要包括各種驅動、操作系統(tǒng)等代碼以及各種復用的構件。此外,在使用自動生成技術的時候,需要保持具有同步的生成目標和生成源,例如,變動程序代碼可以適當地引發(fā)設計模型的改變,利用一定的同步技術,可以盡可能地降低設計系統(tǒng)反饋時間,從而可以增加開發(fā)效率[5]。

    3 結束語

    總而言之,基于模型驅動的汽車電子軟件的開發(fā),能夠很好地融合模型驅動開發(fā)方式和模型設計軟件方式,并且提出了合理的設計方式,從而可以很好地解決汽車電子控制系統(tǒng)的可靠性,對于汽車行業(yè)的發(fā)展以及經濟發(fā)展具有很大影響。

    參考文獻

    [1]楊國青.基于模型驅動的汽車電子軟件開發(fā)方法研究[D].浙江大學,2010.

    [2]楊帆.汽車電子軟件的實時性驗證方法研究[D].湖南大學,2011.

    [3]高志剛,吳朝暉.汽車電子軟件中混合調度方式下響應時間分析[J].中國機械工程,2011,19(17).

    [4]伍如意.基于AUTOSAR標準的汽車電子軟件開發(fā)平臺分析和設計[D].浙江大學,2011.

    [5]一種基于模型的可視化汽車電子軟件需求表示方法[J].山東科學,2010,22(5).

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