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    虛擬場(chǎng)景中的實(shí)時(shí)視頻顯示研究

    2015-05-30 16:26:27許嘉琳朱耀麟武桐
    軟件工程 2015年4期

    許嘉琳 朱耀麟 武桐

    摘 要:針對(duì)虛擬場(chǎng)景中實(shí)時(shí)視頻顯示過程中設(shè)計(jì)流程復(fù)雜,代碼多,畫面不暢等問題,提出了基于Kinect攝像頭的實(shí)時(shí)視頻添加方法。該方法以Billboard技術(shù)為基礎(chǔ),利用Kinect對(duì)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行彩色數(shù)據(jù)和深度數(shù)據(jù)捕捉,并在虛擬場(chǎng)景中進(jìn)行實(shí)時(shí)渲染和顯示,最終實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)視頻子窗口的添加工作。整個(gè)程序設(shè)計(jì)流程簡(jiǎn)單,渲染效果畫面流暢。

    關(guān)鍵詞:虛擬場(chǎng)景;實(shí)時(shí)視頻顯示;Kinect;摳圖

    中圖分類號(hào):TP391.41 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

    Abstract:For the problems of complex design process,more codes, not smooth screen.The method that used Kinect camera to add the child window of real-time video is proposed.This method based on billboard,used Kinect to capture color datas and depth datas,then displayed and rendered datas in virtual scene,and achieved the work of live video sub-window finally.The whole process designed simple.The entire virtual scene was smooth and more realistic.It makes the foundation of the application about the natural matting in virtual scene.

    Keywords:virtual scene;real-time video displayed;Kinect;matting

    1 引言(Introduction)

    虛擬場(chǎng)景漫游技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展,通過其對(duì)古遺址和古文物的展示,既滿足了人們對(duì)古遺址和古文物了解的需求,也解決了古遺址和已破損的文物難以展示的難題,并對(duì)已有遺址文物起到了保護(hù)作用。目前,有很多人對(duì)虛擬場(chǎng)景漫游技術(shù)進(jìn)行了研究[1-3]。文獻(xiàn)[1]介紹了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在古建筑復(fù)原和數(shù)字化博物館等建筑中的應(yīng)用,文獻(xiàn)[2,3]介紹了基于OpenGL的虛擬場(chǎng)景漫游系統(tǒng)的一些創(chuàng)建方法。然而,以上系統(tǒng)以計(jì)算機(jī)屏幕作為觀察虛擬場(chǎng)景的窗口,沉浸感較弱。本文以Kinect攝像頭為硬件基礎(chǔ)進(jìn)行彩色數(shù)據(jù)捕捉,在實(shí)現(xiàn)大型復(fù)雜虛擬場(chǎng)景的創(chuàng)建和顯示過程中,添加實(shí)時(shí)視頻子窗口,將包含人物的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景在虛擬場(chǎng)景中流暢的顯示出來,使人們?cè)谔摂M場(chǎng)景中有身臨其境的感覺,增加了系統(tǒng)的沉浸感。另外,利用Kinect攝像頭進(jìn)行包含人物的深度數(shù)據(jù)采集,實(shí)現(xiàn)自然摳圖,為自然摳圖在基于OpenGL的虛擬場(chǎng)景中的應(yīng)用提供了基礎(chǔ)。

    本文第一部分主要介紹了Kinect進(jìn)行數(shù)據(jù)捕捉及對(duì)捕捉到的數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)處理的過程,第二部分主要介紹了基于Kinect的虛擬場(chǎng)景中的實(shí)時(shí)視頻顯示原理及編程流程和主要調(diào)用函數(shù)源代碼,最后對(duì)本文內(nèi)容進(jìn)行了總結(jié)。

    2 基于Kinect的數(shù)據(jù)流捕捉(Data stream capture

    based on Kinect)

    隨著Kinect for Windows的推出,與其相關(guān)的開發(fā)和研究越來越多,應(yīng)用逐漸廣泛。Kinect主要包括彩色攝像頭,紅外發(fā)射攝像頭和紅外接收攝像頭。如圖1所示為Kinect進(jìn)行捕捉的主框架。Kinect進(jìn)行數(shù)據(jù)流捕捉后傳入電腦,由配置了Kinect SDK和OpenNI的VS2010平臺(tái)對(duì)數(shù)據(jù)流進(jìn)行相關(guān)處理操作,最終得到做需要的信息并進(jìn)行信息的處理應(yīng)用。

    其中,彩色數(shù)據(jù)流系統(tǒng)提供兩種格式,包括32位RGB格式和16位YUV格式,本文主要采用16為YUV格式,即分辨率為640×480。當(dāng)Kinect連接到計(jì)算機(jī),為保證30FPS的數(shù)據(jù)幀率,將捕捉得到1280×1024分辨率的彩色數(shù)據(jù)流壓縮轉(zhuǎn)換成RGB格式后通過數(shù)據(jù)線傳遞,并在應(yīng)用前解壓數(shù)據(jù)得到所需要的格式的數(shù)據(jù)。

    本文采用Kinect for Windows SDK開發(fā)包中的NuiInitialize(DWORD dwFlags)函數(shù)對(duì)Kinect進(jìn)行初始化。在初始化過程中,首先處理彩色數(shù)據(jù)流和深度數(shù)據(jù)流,然后處理用戶索引信息并根據(jù)用戶索引值將顏色信息追加到深度數(shù)據(jù)圖中,最后處理骨骼數(shù)據(jù)流,得到骨骼跟蹤信息。NuiImageStreamOpen()函數(shù)用于打開對(duì)NUI設(shè)備的訪問通道,使Kinect可以接受彩色數(shù)據(jù)流,深度數(shù)據(jù)流和骨骼數(shù)據(jù)流,并設(shè)置圖像分辨率。然后調(diào)用NuiImageStreamGetNextFrame()函數(shù)讀取彩色數(shù)據(jù)信息和深度數(shù)據(jù)信息。采用LockRect函數(shù)對(duì)Kinect捕捉到的紋理里進(jìn)行鎖定,進(jìn)而對(duì)紋理表面的任意像素點(diǎn)進(jìn)行讀寫操作,即可以繪制出任意一個(gè)像素。Kinect捕捉到的數(shù)據(jù)流組成一個(gè)一個(gè)幀,幀序列形成視頻影像,為不斷得到新的視頻信息,我們通過NuiImageStreamGetNextFrame函數(shù)進(jìn)行幀提取操作,最終得到相關(guān)數(shù)據(jù)流信息。如圖2和圖3分別為Kinect的彩色數(shù)據(jù)效果圖和深度數(shù)據(jù)效果圖。

    3 基于Kinect的實(shí)時(shí)視頻顯示(Real-time video display based on Kinect)

    本文采用Billboard技術(shù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)視頻顯示,即實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)視頻子窗口的創(chuàng)建。主要方法是將Kinect捕捉到的實(shí)時(shí)視頻作為紋理貼圖貼在OpenGL繪制的多邊形上,該多邊形的法向量始終與漫游時(shí)的視線方向平行,是視頻貼圖隨視角的變化而變化,進(jìn)而得到視頻子窗口,節(jié)省了內(nèi)存空間,提高了場(chǎng)景渲染的效率。在整個(gè)過程中,以glTexSubImage2D()函數(shù)不斷刷新貼圖使貼圖動(dòng)態(tài)化,以GL_QUADS模式進(jìn)行多邊形的繪制工作,具體實(shí)現(xiàn)流程圖如圖4所示。

    實(shí)時(shí)視頻子窗口渲染過程中針對(duì)因窗口尺寸參數(shù)問題而出現(xiàn)的馬賽克現(xiàn)象(圖5),本文定義窗口初始尺寸代碼為:#define width 640 #define height 480。針對(duì)窗口尺寸變化操作,采用倍數(shù)的方法實(shí)現(xiàn)。最終添加視頻效果圖如圖6所示。

    4 結(jié)論(Conclusion)

    本文通過Kinect攝像頭對(duì)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行彩色數(shù)據(jù)捕捉,并將捕捉到的實(shí)時(shí)視頻添加到場(chǎng)景漫游系統(tǒng)中,最終實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)視頻子窗口的添加工作,大大提高了虛擬場(chǎng)景的沉浸感。

    參考文獻(xiàn)(References)

    [1] 周巍.談虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在建筑設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J].科技向?qū)В?013(23):367.

    [2] 龐中磊.基于OpenGL的三維場(chǎng)景可視化研究及實(shí)現(xiàn)[D].天津師范大學(xué):2011.

    [3] 廖毅.3DS MAX建模技術(shù)在虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的應(yīng)用[J].中國(guó)科教創(chuàng)新導(dǎo)刊,2011(18):113.

    [4] Andreas Kolb,Erhardt Barth,Reinhard Koch,Rasmus Lar-sen.Time-of-Flight Cameras in Computer Graphic[J].Computer Graphics Forum,2010,29(01):141-159.

    作者簡(jiǎn)介:

    許嘉琳(1988-),女,碩士生.研究領(lǐng)域:虛擬現(xiàn)實(shí).

    朱耀麟(1977-),男,博士,副教授.研究領(lǐng)域:數(shù)字媒體及三維可視化技術(shù).

    武 桐(1982-),女,碩士,講師.研究領(lǐng)域:虛擬場(chǎng)景建模與實(shí)現(xiàn).

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