田燕萍
【摘要】本文對現(xiàn)有理論力學(xué)經(jīng)典教材中的內(nèi)容安排進(jìn)行了分析和總結(jié),指出其中的問題和不足,結(jié)合現(xiàn)在理論力學(xué)少學(xué)時的特點(diǎn),對課程的教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行了改進(jìn)。新的教學(xué)內(nèi)容安排既能節(jié)省課時,又不會減少知識要點(diǎn)和內(nèi)容,且安排簡潔合理,具有從“一般”到“特殊”的特點(diǎn),層次分明,容易接受和理解。
【關(guān)鍵詞】理論力學(xué) ?少學(xué)時 ?教學(xué)內(nèi)容
【中圖分類號】G64 【文獻(xiàn)標(biāo)識碼】A 【文章編號】2095-3089(2015)08-0145-02
理論力學(xué)是高等學(xué)校理工科專業(yè)一門非常重要的專業(yè)基礎(chǔ)課,更是學(xué)生在高等數(shù)學(xué)等基礎(chǔ)理論課程后接觸實(shí)際工程的第一課。這門課程一方面能培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決實(shí)際問題的能力,同時又是很多后續(xù)專業(yè)課程的基礎(chǔ),如材料力學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計等。
目前,各大高校均進(jìn)行課程體系改革,各門課程教學(xué)課時大幅縮減。在學(xué)時減少,但教學(xué)內(nèi)容卻不能減少的情況下,如何仍能把應(yīng)有的知識教授給學(xué)生,且保證教學(xué)效果和教學(xué)質(zhì)量,不影響后續(xù)課程的學(xué)習(xí),對授課教師來講是一個挑戰(zhàn),這就需要教師對教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、教學(xué)手段等進(jìn)行改革,而教學(xué)內(nèi)容的優(yōu)化則是首先應(yīng)該解決的問題。
一、理論力學(xué)傳統(tǒng)教學(xué)內(nèi)容
雖然理論力學(xué)的課時減少了,但應(yīng)該教給學(xué)生的知識不會減少,課程包含的內(nèi)容沒有變化。下面首先以各大高?,F(xiàn)在廣泛采用的哈工大的理論力學(xué)教材為例,介紹傳統(tǒng)理論力學(xué)包含的教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)安排。主要內(nèi)容包括三部分:靜力學(xué)、運(yùn)動學(xué)、動力學(xué),課時內(nèi)容安排也按照這個順序。
首先,從靜力學(xué)部分出發(fā),研究物體平衡時的平衡規(guī)律、物體的受力分析、力系的簡化等。而在章節(jié)的編排上,第一章先介紹靜力學(xué)五大公理,然后介紹約束和約束力,進(jìn)行物體的受力分析和受力圖繪制;然后按照力系的作用線是否在同一平面內(nèi),分成平面力系和空間力系,形成第二、三兩大章節(jié),在各章里分別介紹平面/空間匯交力系、平面/空間力矩和力偶、平面/空間力系的簡化、平面/空間力系的平衡。這一部分內(nèi)容編排相對繁瑣,內(nèi)容相似,并不需要第二章和第三章各講一次,而平面力系是其特殊情況,教材上采取的是從“特殊”到“一般”的講解方式,平面問題和空間問題分別對待,這樣勢必就會造成課時的浪費(fèi)。
然后,到運(yùn)動學(xué)部分,研究運(yùn)動的物體,但只從幾何的角度研究物體的運(yùn)動,包括運(yùn)動軌跡、速度、加速度等,而不研究引起物體運(yùn)動的物理原因,即不考慮物體受力。章節(jié)編排上,依次介紹點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)、剛體的簡單運(yùn)動、點(diǎn)的合成運(yùn)動和剛體的平面運(yùn)動。此部分章節(jié)的編排相對合理,但在點(diǎn)的合成運(yùn)動部分,根據(jù)牽連運(yùn)動的不同分成兩部分:平移時和定軸轉(zhuǎn)動時的加速度合成定理,這兩節(jié)的編排稍顯重復(fù),并且沒有涉及到牽連運(yùn)動為平面運(yùn)動這種最一般的情況。
最后,動力學(xué)部分,研究受力物體的運(yùn)動與作用力之間的關(guān)系,可分為經(jīng)典動力學(xué)和分析動力學(xué)兩部分,前者由牛頓運(yùn)動定律和動力學(xué)普遍定理構(gòu)成,采用矢量描述,稱為矢量動力學(xué);后者以達(dá)朗貝爾原理和虛位移原理為基礎(chǔ),包括動力學(xué)普遍方程、拉格朗日方程、哈密頓正則方程及哈密頓原理等,采用標(biāo)量描述,稱為分析動力學(xué)。這部分內(nèi)容與物理學(xué)內(nèi)容有些重復(fù),如動量定理、動能定理等,可以略講,而動量矩定理、達(dá)朗貝爾原理、虛位移原理等則為理論力學(xué)特有的新內(nèi)容,應(yīng)該詳細(xì)講解。
二、理論力學(xué)教學(xué)內(nèi)容改進(jìn)
上述為目前高校所采用的理論力學(xué)教材中普遍采用的教學(xué)內(nèi)容和編排次序,除了所述不足應(yīng)該改進(jìn)外,在內(nèi)容的整體編排上也可以進(jìn)一步改進(jìn)。
靜力學(xué)、運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)是傳統(tǒng)理論力學(xué)的三大內(nèi)容,但實(shí)際上,絕大部分的物體都是運(yùn)動的,平衡指物體相對地球靜止或作勻速直線運(yùn)動,如果物體相對地球靜止,則其速度和加速度均等于零,如果物體作勻速直線運(yùn)動,則其速度為常數(shù),加速度為零,可以說平衡是運(yùn)動的一種特殊形式。那么,我們在安排內(nèi)容時,可以把理論力學(xué)分成兩大部分:運(yùn)動學(xué)和動力學(xué),靜力學(xué)作為動力學(xué)的一個章節(jié)介紹。
首先,運(yùn)動學(xué)部分。在這一部分里,先介紹一些基本概念,如時間與空間、質(zhì)點(diǎn)與質(zhì)點(diǎn)系等;再介紹點(diǎn)的運(yùn)力學(xué),即各種坐標(biāo)下運(yùn)動的表示法;其次介紹質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)的一般基礎(chǔ),引入約束的概念,并把位移與虛位移、廣義坐標(biāo)、廣義速度與廣義加速度等內(nèi)容在這一部分講解;然后依次介紹點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動和剛體的平面運(yùn)動,在加速度合成定理這一章節(jié),不再把加速度合成定理按牽連運(yùn)動的不同分開講解,直接介紹牽連運(yùn)動為一般運(yùn)動的加速度合成定理,它完全可以退化到平移和定軸轉(zhuǎn)動的特殊情況。
然后,動力學(xué)部分。首先介紹動力學(xué)的基本概念和公理,即牛頓三大定律,再介紹主動力和約束力、外力與內(nèi)力的概念,同時引入功和理想約束的概念;然后介紹微分變分原理,主要是動力學(xué)普遍方程,即達(dá)朗貝爾-拉格朗日原理的相關(guān)內(nèi)容;其次,將靜力學(xué)部分緊跟其后,在這部分里介紹剛體靜力學(xué)部分的內(nèi)容,包括受力分析、力系等效、力系平衡等;后面兩章依次為動力學(xué)基本定理和定律、分析動力學(xué)基本定理等,分別包括動量定理、動量矩定理和動能定理,以及達(dá)朗貝爾原理、虛位移原理和拉格朗日方程等。
三、小結(jié)
本文總結(jié)了現(xiàn)有理論力學(xué)經(jīng)典教材中教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)安排的問題和不足,提出少學(xué)時理論力學(xué)課堂教學(xué)新的內(nèi)容安排。新的教學(xué)內(nèi)容安排既能節(jié)省課時,又不會減少知識要點(diǎn)和內(nèi)容,且安排簡潔合理,具有從“一般”到“特殊”的特點(diǎn),層次分明,容易理解和接受。
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