Boomer XL3D鑿巖臺(tái)車急停故障診斷解析

邱光輝

摘要：瑞典阿特拉斯·科普柯（Atlas Copco）公司生產(chǎn)的Boomer XL3D型鑿巖臺(tái)車，是適用于隧道掘進(jìn)、巖層開孔以及地下廠房開挖等作業(yè)的地下鑿巖設(shè)備。其優(yōu)點(diǎn)為鉆孔速度快、操作簡(jiǎn)單靈活，大大提高施工生產(chǎn)效率，解放人力勞動(dòng)，保障操作人員在復(fù)雜的地下隧道內(nèi)作業(yè)安全。該設(shè)備配備的緊急停機(jī)系統(tǒng)，為操作人員和設(shè)備安全增加了一項(xiàng)重要的保障措施。本文就該設(shè)備緊急停機(jī)系統(tǒng)原理及故障診斷簡(jiǎn)要的闡述和分析。

關(guān)鍵詞：三臂鑿巖臺(tái)車電路故障診斷緊急停機(jī)

1.Boomer XL3 D鑿巖臺(tái)車緊急停機(jī)系統(tǒng)工作原理

1.1電路原理圖讀圖方法

阿特拉斯·科普柯公司提供的Boomer XL3 D鑿巖臺(tái)車電路圖為邏輯性布置，這里簡(jiǎn)要介紹一下該圖的讀圖方法。該電路圖采用坐標(biāo)布置，橫坐標(biāo)為1-10的數(shù)字，縱坐標(biāo)為A-G的字母，每個(gè)功能元件對(duì)應(yīng)一個(gè)坐標(biāo)，然后將同一配電箱內(nèi)的接線排盡量集中放置在幾頁(yè)圖紙中。讀圖時(shí)，首先要確定需要查找的功能，再根據(jù)該功能元件的坐標(biāo)查找相關(guān)控制元件的頁(yè)碼和坐標(biāo)，將對(duì)應(yīng)功能相關(guān)圖紙關(guān)聯(lián)起來，才可理解該電路系統(tǒng)的工作原理。正是這樣的電路構(gòu)圖方式，造成該電路圖比較難以連貫和讀懂，因此需要對(duì)電路控制系統(tǒng)進(jìn)行梳理整合。

1.2緊急停機(jī)系統(tǒng)電路原理圖紙整合

根據(jù)Boomer XL3 D鑿巖臺(tái)車電路圖紙中24V直流電路圖部分的第5頁(yè)，以及380V交流電路圖部分的第2、9、10頁(yè)可以分析整理出緊急停機(jī)系統(tǒng)工作原理。如下圖1為整合后的緊急停機(jī)系統(tǒng)電路原理圖。

圖1 緊急停機(jī)系統(tǒng)電路原理圖

1.3緊急停機(jī)系統(tǒng)電路原理分析

根據(jù)上述整合的原理圖1，可將該系統(tǒng)分成兩個(gè)部分來說明。第一部分：24V電控部分由兩個(gè)電源輸入。通過G100電瓶電源輸入者通過T02變壓器輸入24V電源，由V02二極管控制單元進(jìn)行控制，未接主電源時(shí)由G100給急停線路供電，接上主電源時(shí)由T02和G100共同提供電源。第二部分：總閘脫扣線圈控制部分，由急?？刂崎_關(guān)K53、相序繼電開關(guān)K50、接地繼電開關(guān)K51、液壓油位感應(yīng)開關(guān)K20以及A10電箱箱門關(guān)閉感應(yīng)開關(guān)S23/24串聯(lián)組成該控制系統(tǒng)。

通過圖1我們可以看出，當(dāng)?shù)谝徊糠值腟133：1-8中任何一個(gè)急停按鈕斷開時(shí)，K53繼電器線圈將斷電，同時(shí)上述第二部分電路中K53開關(guān)將斷開，以至總電源開關(guān)脫扣線圈Q01：1斷電，總開關(guān)跳閘。同樣，若因K102液壓油位開關(guān)未閉合，將導(dǎo)致K20繼電器線圈斷電，總電源開關(guān)脫扣線圈Q01：1斷電，總開關(guān)跳閘。當(dāng)?shù)诙糠值南嘈蚶^電開關(guān)K50、接地故障繼電開關(guān)K51或者是A10電箱箱門關(guān)閉感應(yīng)開關(guān)任何一個(gè)斷開，都將造成總電源開關(guān)脫扣線圈Q01：1斷電，總開關(guān)跳閘。

2.Boomer XL 3D鑿巖臺(tái)車緊急停機(jī)故障診斷方法

2.1緊急停機(jī)故障判斷及分析

通常XL3D鑿巖臺(tái)車緊急停機(jī)故障表現(xiàn)為電源總開關(guān)QO1無法合閘，發(fā)動(dòng)機(jī)無法正常啟動(dòng)。同時(shí)即使是在行駛燈開關(guān)關(guān)閉的狀態(tài)下，急停故障時(shí)，車輛駕駛室頂棚前后行車燈自行亮起。一般上述三個(gè)現(xiàn)象同時(shí)發(fā)生時(shí)，說明肯定為急停控制線路故障。則可根據(jù)圖1緊急停機(jī)系統(tǒng)電路原理圖進(jìn)行故障分析，首先需使用萬用表測(cè)量K53緊急停機(jī)繼電器A1端是否有電。若有電，則說明K53繼電器可能損壞；若無電，則需測(cè)量A10電箱中接線點(diǎn)1和接線點(diǎn)18之間是否為通路，如果線路不通，則必須逐一檢查各個(gè)急停開關(guān)及其線路是否斷開；如果是通路，再測(cè)量接線點(diǎn)1和18處的電壓是否正常，如果接線點(diǎn)1電壓為24V，接線點(diǎn)18處遠(yuǎn)低于24V，即可判斷急停線路接地了。

2.2緊急停機(jī)故障診斷流程圖

根據(jù)上述故障診斷分析，可總結(jié)出如下緊急停機(jī)故障診斷步驟，如下圖2：

圖2 緊急停機(jī)故障診斷流程圖

根據(jù)上述故障診斷流程圖，可以快速查找Boomer XL3D鑿巖臺(tái)車緊急停機(jī)故障原因，結(jié)合圖1急停故障原理圖，可大大提高故障查找效率和故障分析處理效率。

3.Boomer XL 3D鑿巖臺(tái)車常見的緊急停機(jī)情況及預(yù)防措施

3.1常見的緊急停機(jī)情況

根據(jù)近兩年來對(duì)Boomer XL3D鑿巖臺(tái)車電路故障的診斷和分析，常見情況緊急停機(jī)故障的分為以下幾種：

3.1.1緊急停機(jī)線路斷開，急停開關(guān)由于在地下類工程使用環(huán)境較差，易出現(xiàn)開關(guān)觸點(diǎn)卡死、接觸不良等情況。

3.1.2緊急停機(jī)線路接地，特別是服務(wù)平臺(tái)上的緊急停機(jī)開關(guān)線路，因服務(wù)平臺(tái)工作時(shí)與周圍大臂存在一定的相互干涉，很容易掛碰該急停線路，造成線路接地。

3.1.3液壓油位低導(dǎo)致緊急停機(jī)，鑿巖臺(tái)車在使用過程中經(jīng)常易出現(xiàn)爆管，可能因維保人員檢查不到位，多次爆管后導(dǎo)致液壓油位過低。

3.2急停故障的預(yù)防措施

對(duì)Boomer XL 3D鑿巖臺(tái)車常見的緊急停機(jī)故障進(jìn)行提前預(yù)防，有以下幾點(diǎn)措施：

3.2.1保障各控制配電箱清潔、干燥，需定期進(jìn)行除塵維護(hù)，確保各個(gè)電器元件正常工作。

3.2.2保護(hù)緊急停機(jī)按鈕，防止人為碰撞或者造成損壞，特別是位于駕駛室左右兩側(cè)急停開關(guān)，人員上下時(shí)易受到踩踏或碰撞，造成損壞。使用前檢查各按鈕功能是否正常，及時(shí)更換失效按鈕，某個(gè)按鈕突發(fā)故障時(shí)，可臨時(shí)將其短接，不影響設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

3.2.3保護(hù)緊急停機(jī)線路，特別是S133：3服務(wù)平臺(tái)急停按鈕線路，盡量避免與工作大臂發(fā)生碰撞擦掛。

3.2.4使用前必須檢查液壓油是否足夠，發(fā)生油管爆裂時(shí)，必須立即停止并更換油管，多次爆管后要及時(shí)補(bǔ)充液壓油。

4.小結(jié)

對(duì)Boomer XL3D鑿巖臺(tái)車緊急停機(jī)故障診斷分析，重點(diǎn)要理清該系統(tǒng)電路原理圖，按照處理流程逐級(jí)分析判斷，可準(zhǔn)確查找故障原因，快速處理急停故障。

參考文獻(xiàn)：

[1] Atlas Copco， Boomer XL3 D Diagrams and Drawings[M] SwedenAtlas Copco Rock Drills AB，2013

[2]陳小華主編.簡(jiǎn)明電工使用手冊(cè)[M] 北京：人民郵電出版社，2002