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    氦光泵磁敏傳感器共振信號模擬裝置設計

    2015-05-21 03:59:34曾繁彬周志堅程德福
    儀表技術(shù)與傳感器 2015年5期
    關(guān)鍵詞:測頻調(diào)頻磁共振

    曾繁彬,周志堅,程德福

    (吉林大學,地球信息探測儀器教育部重點實驗室,儀器科學與電氣工程學院,吉林長春 130026)

    0 引言

    氦光泵磁敏傳感器[1]是以氦原子的能級在外磁場中產(chǎn)生塞曼效應為基礎(chǔ),利用光泵和磁共振作用研制而成的高靈敏度磁測設備,目前已廣泛應用于地球物理勘探、軍事國防、生物醫(yī)學等領(lǐng)域[2-3]。氦光泵磁敏傳感器對于整機的調(diào)試十分關(guān)鍵,其產(chǎn)生的磁共振信號直接影響儀器指標和檢測系統(tǒng)的可行性驗證,進一步影響研制周期。

    然而,氦光泵磁敏傳感器對于制作工藝的要求較高,其工作效果對環(huán)境因素的要求也很嚴格,在驗證檢測系統(tǒng)的性能時,如果傳感器本身效果不佳,則難以判斷問題出于哪個環(huán)節(jié),影響測試進度,如果重新制作傳感器,將會延長研制周期。為解決上述問題,利用數(shù)字化技術(shù)設計了一種基于FPGA和ARM的磁共振信號模擬裝置,不僅能夠模擬氦光泵磁敏傳感器的功能、產(chǎn)生磁共振信號,還可以根據(jù)檢測系統(tǒng)的反饋對磁共振頻率進行相應調(diào)節(jié)。由于該裝置不依賴工作環(huán)境,對制作工藝要求不高,其可靠性增加,為檢測系統(tǒng)的功能測試提供了可靠保證。

    1 氦光泵磁共振信號分析

    1.1 氦光泵磁敏傳感器的結(jié)構(gòu)

    氦光泵磁敏傳感器的組成結(jié)構(gòu)如圖1所示,包括氦燈、2個透鏡、偏振片、λ/4波片、吸收室、亥姆霍茲線圈、光電轉(zhuǎn)換器等[4]。利用高頻激勵點亮氦燈,在發(fā)生磁共振作用時,透過吸收室的光最弱,通過光電轉(zhuǎn)換電路得知其強弱程度,透過吸收室的光最弱時的射頻場頻率f就是磁共振頻率,由公式(1)可計算磁場值。

    式中:H0為被測磁場;γ為氦原子旋磁比,是物理常量。

    盡管傳感器內(nèi)部存在光學系統(tǒng),但其本質(zhì)是對磁共振頻率的測量,這就為模擬裝置的設計提供了理論依據(jù)。

    1.2 氦光泵磁共振信號模型

    如圖1所示,在射頻場H1cos2πft的作用下,光泵磁力儀的磁共振信號S與射頻場頻率f的關(guān)系為[5]:

    式中:γ為氦原子的旋磁比;τ1為縱向馳豫時間;τ2為橫向馳豫時間;S0為初始狀態(tài)信號強度;H1為射頻場。

    圖1 氦光泵磁敏傳感器組成結(jié)構(gòu)

    圖2是磁共振曲線的數(shù)學模型,為洛倫茲線型,曲線的最低點為磁共振點,對應的頻率值f0為磁共振頻率。

    圖2 磁共振曲線數(shù)學模型(洛倫茲線型)

    可見,曲線在磁共振點處左右對稱,同時定義左右拐點處的距離為共振線寬,即ΔH=f2-f1,而共振線寬不僅與傳感器的物理機制有關(guān),還與所加的射頻場幅度有關(guān),所以需要合理放大射頻信號[6]。

    1.3 調(diào)頻法磁共振檢測原理

    為了實現(xiàn)對磁場的跟蹤測量,需要將射頻場頻率f鎖定在磁共振頻率f0處。設計基于FPGA的數(shù)字調(diào)頻器,可以實現(xiàn)對氦光泵磁敏傳感器的頻率校正,使磁共振作用不斷發(fā)生。直接數(shù)字頻率合成(DDS)是基于采樣定理,通過相位累加輸出波形,改變相位增量調(diào)整輸出頻率的技術(shù)[7-8],利用DDS輸出的方波頻率為:

    式中:M為頻率控制字;N為數(shù)據(jù)總位數(shù);fs為采樣頻率;fo為輸出頻率。

    由式(3)可知,通過改變頻率控制字M的值,即可實現(xiàn)調(diào)頻功能,原理如圖3所示?;鶞孰妷篟EF為低電平時頻率控制字從FTW1開始以頻率控制字變化量DFW(Delta Frequency Word)線性遞增到FTW2,高電平時再遞減為FTW1,以此形成按三角波規(guī)律變化的頻率控制字,作為頻率合成器的輸入,而輸出信號就是按調(diào)頻規(guī)律進行疏密變化的方波[9],即圖3中的FSK信號??梢?,利用調(diào)頻法可以使射頻場頻率f始終等于磁共振頻率f0,而確定磁共振作用是否發(fā)生,需要對光敏輸出信號的特征進行分析。

    1.4 光敏輸出信號特征

    對圖2的磁共振信號模型取一階微分,得到基波信號的幅度曲線,如圖4所示。事實上,光敏器件接收到的其他各次諧波作為無用信號被抑制,系統(tǒng)只利用了一次諧波信號。

    由圖4可知,基波信號呈對稱狀分布;在共振區(qū)外部,基波信號幅值很小,趨近于零;在共振區(qū)內(nèi)部,基波信號幅值變化明顯,有2個對稱的峰值點,分別位于圖2共振曲線的正、負斜率最大處;而共振點位置的基波信號幅值為零[10]。利用光敏信號的這些特征,可以實現(xiàn)對磁共振頻率f0的檢測。

    圖3 數(shù)字調(diào)頻原理

    圖4 基波信號的幅度曲線

    2 磁共振信號模擬裝置設計

    磁共振信號模擬裝置的結(jié)構(gòu)框圖如圖5所示,包括放大整形電路、FPGA、ARM、低通濾波和加法電路。

    放大整形電路先對檢測系統(tǒng)輸出的調(diào)頻信號進行處理,再輸入到FPGA中,通過調(diào)制域測頻技術(shù)實現(xiàn)對動態(tài)調(diào)頻信號的頻率測量。FPGA產(chǎn)生磁共振信號的數(shù)學模型,根據(jù)計算的頻率值調(diào)整磁共振頻率,同時利用SPI接口與ARM通信,將共振曲線顯示在液晶屏上。為了模擬真實的傳感器輸出信號,包括直流量和交流量,濾波電路分兩路進行低通濾波,再經(jīng)過加法合成,即可輸出標準的磁共振信號。

    圖5 磁共振信號模擬裝置結(jié)構(gòu)框圖

    2.1 調(diào)頻信號放大整形電路

    檢測系統(tǒng)輸出的調(diào)頻信號幅值較小,需要經(jīng)過放大整形處理。射頻信號載波頻率高、變化速度快,使用反相器HEF4069,同時外接電阻構(gòu)成放大器,可以實現(xiàn)對動態(tài)輸出信號的檢測,放大整形電路如圖6所示。

    圖6 放大整形電路

    2.2 基于FPGA的調(diào)制域測頻器設計

    調(diào)頻信號經(jīng)過放大整形電路后輸送到亥姆霍茲線圈,進而調(diào)整射頻場頻率。為了使模擬裝置簡單化、小型化,利用基于FPGA的測頻技術(shù)取代亥姆霍茲線圈。

    數(shù)字調(diào)頻信號的頻率是動態(tài)變化的,普通計數(shù)器難以實現(xiàn)測量,為此引入調(diào)制域測頻技術(shù),它利用采樣的方法[11],能夠表現(xiàn)出信號在短時間內(nèi)的頻率變化情況。圖7為調(diào)制域測頻時序圖,fx表示被測頻率,fo是基準時鐘頻率,對fx和fo計數(shù)的是ZDT零空載時間計數(shù)器[12]。在fx上升沿到來時產(chǎn)生觸發(fā)信號,觸發(fā)后進行內(nèi)插和計數(shù)值的采樣,獲取計數(shù)器的數(shù)值和上升沿所對應的確切時刻tn,對于tn時刻,有

    則被測頻率fx在第n個采樣點的頻率fn的值可表達為:

    由于τn難以測量,可使用游標內(nèi)插法[13],它模仿了游標卡尺的測量原理,時標fo計數(shù)鏈對應卡尺的主體,信號fx對應卡尺的游標,其頻率略低于fo,觸發(fā)信號到來時,fx比fo超前的時間為τn,τn越來越小,fx將逐漸追上fo并使得兩者的相位一致,最終得到fn的表達式為:

    調(diào)制域測頻技術(shù)采用了ZDT零空載時間計數(shù)器,可以動態(tài)地讀出數(shù)據(jù)、無需復位,消除了普通計數(shù)器的空載時間,具備很高的測量速度。根據(jù)設定的參考時鐘基準頻率,利用被測信號與參考時鐘上升沿個數(shù)的比例關(guān)系計算出被測信號的頻率。

    圖7 調(diào)制域測頻時序圖

    2.3 磁共振信號模型的實現(xiàn)

    按照氦光泵磁敏傳感器的功能與原理,F(xiàn)PGA不僅要實時地對檢測電路的輸出信號進行測頻,還要根據(jù)磁共振信號的數(shù)學模型式(2)產(chǎn)生模擬信號。依據(jù)調(diào)頻法磁共振的檢測原理可知,磁共振信號的共振頻率等于射頻場頻率時,發(fā)生磁共振作用,所以式(2)的f由調(diào)制域測頻方法實時測量。其他系數(shù)均可依據(jù)各自的物理意義用常數(shù)表示,通過數(shù)學描述的方式產(chǎn)生磁共振信號模型。

    為了簡化硬件電路的設計、降低成本,利用FPGA的端口輸出PWM(脈沖寬度調(diào)制)波,代替D/A轉(zhuǎn)換器。為了模擬傳感器吸收室的光信號強弱變化,F(xiàn)PGA輸出兩路PWM波,一路為直流信號,另一路為交流信號。直流信號模擬光敏元件檢測到的光信號最弱時刻,即原子的去取向作用最強時刻,此時發(fā)生磁共振作用;交流信號模擬光強度的不斷變化,并且與直流信號通過加法電路合成為一路輸出,真實地模擬傳感器的輸出量。

    2.4 輸出信號電路設計

    FPGA產(chǎn)生的磁共振信號需要低通濾波處理,直流信號使用RC低通濾波器,交流信號的濾波電路由OP275運算放大器和外接電阻構(gòu)成。兩路信號經(jīng)過處理后,由加法電路[14]合成為一路信號,作為模擬裝置的最終輸出。

    至此,氦光泵磁敏傳感器的功能均已實現(xiàn),使用基于FPGA的調(diào)制域測頻器取代亥姆霍茲線圈,對檢測電路的頻率調(diào)制信號進行實時測頻,F(xiàn)PGA還可根據(jù)測得的頻率產(chǎn)生磁共振信號,通過軟件程序?qū)崿F(xiàn)光學系統(tǒng)的作用,不僅具備直流輸出,還有交流輸出,真實地模擬光信號的強弱變化。

    3 實驗結(jié)果與分析

    3.1 磁共振信號檢測實驗平臺

    磁共振信號檢測的實驗平臺包括7270數(shù)字鎖相放大器,磁共振信號檢測電路等,為了評估模擬裝置的性能,實驗平臺還包括氦光泵磁敏傳感器,其共振線寬在450 nT左右,性能穩(wěn)定,可與模擬裝置進行對比實驗。

    3.2 模擬裝置磁共振信號檢測

    3.2.1 調(diào)制域測頻器測頻實驗

    基于FPGA的調(diào)制域測頻器,其基準時鐘頻率為50 MHz,時標計數(shù)器的最大值為5 000,該測頻器可以應對每秒變化10 000次的動態(tài)頻率信號。檢測系統(tǒng)輸出的調(diào)頻信號載波頻率為1 MHz,調(diào)制深度為18 kHz,調(diào)制頻率為1 kHz。使用設計的調(diào)制域測頻器對其進行測量,實驗結(jié)果為:頻率最大值是1.017 973 MHz,頻率最小值是 0、981 974 MHz,說明該調(diào)制域測頻器可以準確獲得被測信號的頻率值。

    3.2.2 磁共振信號的波形觀察實驗

    將檢測電路的掃頻范圍設定在30 000~50 000nT,用氦光泵磁敏傳感器測得該地點的磁場值為42 316 nT,根據(jù)公式(1)可知,模擬裝置的磁共振頻率應設置在1.184 848 MHz.通過鎖相放大器測試磁共振信號,波形結(jié)果如圖8所示,上面的曲線是模擬裝置產(chǎn)生的帶有絕對值的磁共振信號一次諧波,下面的曲線是不帶絕對值的磁共振信號一次諧波。掃頻是從低到高,鎖相放大器的波形從右向左逐漸顯示,所以顯示的波形與圖4反相,只因橫軸左右對調(diào),其實兩者一致。縱向的光標落在兩條曲線的峰值處,經(jīng)過計算,曲線左右峰值相等,對稱性好,峰值對應的線寬為453 nT,與氦光泵磁敏傳感器一致。可見模擬的磁共振信號符合要求。

    圖8 鎖相放大器檢測到的磁共振信號波形

    3.2.3 磁共振頻率鎖定實驗

    磁共振頻率的鎖定由檢測系統(tǒng)的數(shù)字控制器實現(xiàn),檢測系統(tǒng)輸出調(diào)頻信號,模擬裝置通過調(diào)制域測頻實時獲取頻率,根據(jù)數(shù)字控制器的算法構(gòu)成反饋回路,使頻率始終鎖定在磁共振點。實驗顯示,檢測系統(tǒng)實現(xiàn)了鎖定,磁場值在42 315.87~42 316.16 nT之間,與設定的磁場值吻合,最大波動范圍小于0.3 nT,已十分接近氦光泵磁敏傳感器在磁屏蔽環(huán)境下的最大波動范圍0.1 nT。造成波動的原因包括模擬裝置的測頻誤差、檢測系統(tǒng)本身的算法、電路噪聲等。如果檢測系統(tǒng)不合格,會導致無法鎖定、磁場值誤差大等問題,因此,0.3 nT的波動范圍是非常小的,完全可以滿足需要。

    4 結(jié)束語

    文中提出了氦光泵磁敏傳感器共振信號模擬裝置的設計方法,使用調(diào)制域測頻技術(shù)取代了亥姆霍茲線圈,用軟件方法產(chǎn)生磁共振信號,模擬光學系統(tǒng)的功能,以PWM技術(shù)代替D/A轉(zhuǎn)換器,簡化硬件。該裝置不僅具備氦光泵磁敏傳感器的功能,而且不受工作環(huán)境的限制,不必在屏蔽室環(huán)境下驗證檢測系統(tǒng),此外,該裝置還可以根據(jù)實驗需要自行設置磁共振頻率,用來模擬不同的磁場環(huán)境,同時避免了制作成本問題和光敏元件的噪聲問題,可以精確地反映光泵檢測系統(tǒng)的性能,具有良好的應用前景。

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