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    振動(dòng)篩橫梁早期失效的原因及改進(jìn)方案

    2015-05-07 09:49:14劉哲明譚敏
    機(jī)械工程師 2015年5期
    關(guān)鍵詞:振動(dòng)篩振型橫梁

    劉哲明, 譚敏

    (中冶長(zhǎng)天國(guó)際有限責(zé)任公司 機(jī)械分院,長(zhǎng)沙 410007)

    0 引言

    橢圓等厚振動(dòng)篩是一種大型的篩分設(shè)備,廣泛適用于冶金、礦山行業(yè)的礦石分級(jí),煤炭行業(yè)的分級(jí)、脫介等功能,是現(xiàn)有大型篩分的理想設(shè)備。該系列篩的篩面是由不同傾角的三段篩面組成,采用三軸驅(qū)動(dòng),三驅(qū)動(dòng)軸依靠同步器實(shí)現(xiàn)強(qiáng)迫同步,穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài),篩子的運(yùn)動(dòng)軌跡為橢圓,物料在篩面各段的厚度近似相等。

    振動(dòng)篩橫梁在使用過程中出現(xiàn)裂紋,在靠近橫梁兩端裂紋較重,為延長(zhǎng)該類篩子的使用壽命;本文以某公司設(shè)計(jì)的橢圓振動(dòng)篩(圖1)為例,對(duì)其橫梁進(jìn)行有限元分析,得出構(gòu)件的模態(tài)和振型,并分析其在給定的激振工況下的受力,對(duì)其合理性進(jìn)行評(píng)價(jià)。

    圖1 振動(dòng)篩實(shí)物圖

    1 橫梁的模態(tài)分析

    橫梁的材料為20鋼,其機(jī)械性能如表1所示。

    表1 20鋼機(jī)械性能表

    我院自主研發(fā)的橢圓振動(dòng)篩橫梁結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    根據(jù)橫梁的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),有限元分析時(shí)所選取單元為shell63單元。

    條件假設(shè):假定焊縫不存在缺陷和未焊牢的情況;忽略焊縫高度的影響;忽略溫度的影響。

    工況:構(gòu)件在兩端的法蘭處受振動(dòng)負(fù)荷作用,振幅為8~10 mm,頻率為 800 次/min(即 13.333 Hz),相差相位角為 90°。

    約束條件:橫梁兩端與側(cè)板固定,在進(jìn)行模態(tài)分析時(shí),可認(rèn)為橫梁兩端為全約束。

    圖2 橫梁結(jié)構(gòu)圖

    利用有限元分析軟件ANSYS分析可得出該橫梁結(jié)構(gòu)的前五階振型的振動(dòng)頻率如表2所示。

    表2 橫梁結(jié)構(gòu)前五階振型的振動(dòng)頻率表Hz

    圖3 一階振型相對(duì)位移變化圖

    從以上分析看出,梁的固有頻率離受迫振動(dòng)頻率較遠(yuǎn),說明共振不是造成梁被破壞的主要原因。

    2 橫梁的諧響應(yīng)分析

    在進(jìn)行諧響應(yīng)分析時(shí),根據(jù)橫梁的工作情況,在梁兩端分別加上振幅為10 mm,頻率為13.333 Hz,相位差為90°的如圖4所示的振源。

    對(duì)橫梁進(jìn)行諧響應(yīng)分析后,其最大等效應(yīng)力如圖5所示,其最大等效應(yīng)力局部放大圖如圖6所示。

    圖4 振源示意圖

    圖6 最大等效應(yīng)力局部放大圖

    振動(dòng)篩的使用壽命很短,橫梁出現(xiàn)裂紋的最主要原因是橫梁結(jié)構(gòu)在交變振動(dòng)負(fù)荷作用下引起疲勞所致。梁疲勞極限的計(jì)算

    式中:εσ為構(gòu)件尺寸系數(shù);kσ為外形造成的應(yīng)力集中系數(shù);β1為表面加工系數(shù),

    從以上公式可知,由于結(jié)構(gòu)尺寸、焊接加工及外形尺寸等因素造成的應(yīng)力集中,尤其是橫梁上的筋板與梁上鋼管焊接處應(yīng)力最大處比較急陡、焊縫圓角小,引起了較大的應(yīng)力集中,使得梁在較短時(shí)間就出現(xiàn)斷裂破壞。

    3 結(jié)構(gòu)改進(jìn)后分析

    由橫梁受力分析,我們知道橫梁在筋板的尖端部位所受應(yīng)力值最大,橫梁筋板的尖端部位應(yīng)力集中引起裂紋產(chǎn)生的可能性也最大,也最有可能演變?yōu)闄M梁的斷裂。

    從前面的計(jì)算分析可以看出,動(dòng)應(yīng)力是造成梁早期破壞的直接原因,而梁的原設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)不合理,產(chǎn)生了較大的應(yīng)力集中。

    經(jīng)過綜合分析,將加強(qiáng)板修改為沿梁軸向成一通線如圖7所示,以解決梁應(yīng)力集中過大的問題,并增加梁的強(qiáng)度及提高梁的抗彎截面模量。對(duì)所有焊縫都開有焊接坡口以提高焊接強(qiáng)度,組焊后進(jìn)行回火處理,以消除焊接應(yīng)力,組裝前對(duì)梁表面進(jìn)行噴丸處理,使產(chǎn)生冷硬層和表面殘余應(yīng)力,以提高其使用壽命。

    圖7 修改后加強(qiáng)板示意圖

    利用有限元分析軟件ANSYS分析可得出該改進(jìn)后橫梁結(jié)構(gòu)的前五階振型的振動(dòng)頻率如表3所示。

    表3 改進(jìn)后橫梁結(jié)構(gòu)前五階振型的振動(dòng)頻率表Hz

    進(jìn)行諧響應(yīng)分析后所得的應(yīng)力云圖如8、圖9所示。

    由圖8和圖9可以得到改進(jìn)后和橫梁的最大應(yīng)力降低到263 MPa,并且其振動(dòng)頻率沒有多大改變,其一階振動(dòng)頻率為173.39 Hz,也是遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于激振頻率13.33 Hz,不會(huì)引起共振;若圖7中的半徑R50變大一些,此最大應(yīng)力還會(huì)降低。

    圖8 等效應(yīng)力云圖

    4 結(jié)論

    本文通過對(duì)振動(dòng)篩的橫梁的早期斷裂進(jìn)行了理論分析,得出橫梁早期斷裂的原因是因?yàn)闄M梁的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理,造成橫梁的加強(qiáng)板位置產(chǎn)生了應(yīng)力集中。針對(duì)該振動(dòng)篩橫梁進(jìn)行設(shè)計(jì)改進(jìn),并對(duì)設(shè)計(jì)改進(jìn)前、后的橫梁進(jìn)行了有限元模態(tài)分析和諧響應(yīng)分析,改進(jìn)前橫梁的最大應(yīng)力為362 MPa,而改進(jìn)后的最大應(yīng)力值為263 MPa,降低了近 100 MPa,相對(duì)降低值為 Δ=(362-263)÷362=27.35%,從圖中可以得出,改進(jìn)后的最大應(yīng)力是在加強(qiáng)板的R50的圓弧處,增大圓弧半徑可減小應(yīng)力值,并且橫梁若有破壞的話,是先從橫梁上的加強(qiáng)板開始產(chǎn)生,這便于觀查判斷。

    圖9 局部放大圖

    [1] 龔偉安.雙激振電動(dòng)機(jī)均衡橢圓運(yùn)動(dòng)振動(dòng)篩動(dòng)力學(xué)分析[J].石油機(jī)械,2002(5):1-3.

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    [3] 李麗,楊獻(xiàn)平,張明洪.節(jié)能高效自同步慣性振動(dòng)篩[J].礦山機(jī)械,2004(4):27-29,2-5.

    [4] 牟長(zhǎng)青,柴占文,朱均波,等.自同步平動(dòng)橢圓振動(dòng)篩的理論研究[J].石油機(jī)械,2004(4):11-12,59.

    [5] 于榮賢.工程力學(xué)[M].上海:上??茖W(xué)技術(shù)出版社,2011.

    [6] 龔曙光.ANSYS操作命令及參數(shù)化編程[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.

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