趙紅連
(核工業(yè)理化工程研究院,天津300180)
碳纖維復(fù)合材料(CFRP)具有比強(qiáng)度、比剛度高及耐疲勞性能好,可顯著降低工件的重量,隨著材料性能及工藝水平的提高,在航天、航空、軍事等方面的應(yīng)用日益廣泛,其最主要的機(jī)械加工方法為孔的加工,而對(duì)于碳纖維復(fù)合材料薄壁圓筒的外圓車(chē)削加工目前國(guó)內(nèi)外還尚未涉及。
研究的碳纖維復(fù)合材料薄壁圓筒是碳纖維加膠纏繞而成,厚度約為1mm,直徑為150mm,長(zhǎng)為800mm,設(shè)計(jì)要求在外圓局部進(jìn)行減薄加工,為保證高的加工精度要求,工藝設(shè)計(jì)應(yīng)用數(shù)控車(chē)削的加工方法達(dá)到成型技術(shù)要求。薄壁碳纖維復(fù)合材料的結(jié)構(gòu)特性在車(chē)削加工中存在的不足及加工中易出現(xiàn)的問(wèn)題如下:碳纖維加膠纏繞而成的工件材料層間強(qiáng)度低、各向異性、硬度高、脆性大,加工中易出現(xiàn)分層、起毛和拉絲等缺陷;工件筒體壁薄、自身剛度低、定位裝夾難度大,加工過(guò)程中絲線切斷后纏繞預(yù)應(yīng)力和已切除材料殘余應(yīng)力的釋放、刀具以及裝夾等因素的綜合影響,導(dǎo)致加工變形、回彈現(xiàn)象嚴(yán)重,加工精度低,達(dá)不到使用要求;碳纖維復(fù)合材料導(dǎo)熱性差,在車(chē)削加工過(guò)程中刀具與碳復(fù)合材料產(chǎn)生大量的摩擦熱,熱量難以在加工中排除,切削溫度高,易引起加工熱變形,切削加工性能差,對(duì)加工過(guò)程中的各種影響因素極為敏感[1],高的加工精度很難保證。
針對(duì)加工中出現(xiàn)的上述問(wèn)題,開(kāi)展了多方案碳纖維薄壁圓筒的加工工藝研究與試驗(yàn),研究以解決加工中出現(xiàn)分層、起毛和拉絲等缺陷,以減小切削顫振、裝夾和加工變形,提高加工精度,達(dá)到設(shè)計(jì)要求為目的,確定該種工件的加工工藝技術(shù)參數(shù),滿(mǎn)足生產(chǎn)需求。
碳纖維薄壁圓筒是由碳纖維加膠纏繞而成,其絲線的纏繞角度在層間分布制度不同,碳纖維圓筒絲線纏繞角度放大如圖1所示。層間厚度僅為0.2 mm,其不同的鋪層制度給外圓的車(chē)削加工帶來(lái)很大的加工難度:在外圓車(chē)削加工過(guò)程中刀具與碳纖維的纏繞方向形成順切、逆切或成角度切削,3種切削方式混合進(jìn)行,無(wú)法用加工方法的調(diào)整來(lái)解決。車(chē)削加工中,機(jī)床、刀具、夾具和工件共同組成一個(gè)切削過(guò)程動(dòng)力學(xué)系統(tǒng),切削力、加工變形、振動(dòng)和顫振等動(dòng)力學(xué)現(xiàn)象成為決定加工質(zhì)量的關(guān)鍵因素。由于層間強(qiáng)度低,工件壁薄在加工中易產(chǎn)生切削顫振,導(dǎo)致分層、起毛和拉絲等問(wèn)題。
圖1 碳纖維圓筒絲線纏繞角度放大
根據(jù)碳纖維薄壁圓筒的結(jié)構(gòu)特性和纏繞特性,工件沿軸向和徑向剛性較弱,在切削力的作用下會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)響應(yīng),由于工件外圓表面粗糙,加工開(kāi)始,沿進(jìn)給方向產(chǎn)生的振動(dòng)會(huì)在工件表面上留下振紋,從第2圈開(kāi)始,加工表面的內(nèi)外表面均存在振紋,外表面的振紋是前一轉(zhuǎn)切削留下的,內(nèi)表面的振紋是當(dāng)前切削留下的,對(duì)于不同角度的鋪層制度纏繞而成碳纖維薄壁圓筒,振幅更大,實(shí)際的切削厚度不再是常數(shù),偏離理想切削厚度h較大,碳纖維圓筒車(chē)削振動(dòng)模型如圖2所示,由于碳纖維纏繞而成的圓筒切削加工時(shí)直接將絲線切斷,切削的厚度呈不規(guī)則變化,當(dāng)偏離值散差至極點(diǎn)時(shí)引起車(chē)削加工起毛現(xiàn)象。碳纖維切削本身的斷續(xù)性和不連續(xù)性所激起的強(qiáng)迫振動(dòng)和加工系統(tǒng)本身特性所激起的自激振動(dòng)是影響碳纖維薄壁筒加工的主要因素。因此,應(yīng)當(dāng)盡力避免出現(xiàn)切削剛性系統(tǒng)和工件車(chē)削的振動(dòng),提高加工精度。
圖2 碳纖維圓筒車(chē)削振動(dòng)模型
為了減小切削剛性系統(tǒng)引起的切削顫振,解決加工中出現(xiàn)的起毛拉絲問(wèn)題,同時(shí)考慮工件兩端面位置度和加工精度要求,裝夾和加工變形難于控制等,工藝研究使用高精度數(shù)控車(chē)床,設(shè)計(jì)專(zhuān)用夾緊裝置以滿(mǎn)足工藝設(shè)計(jì)要求。碳纖維薄壁筒專(zhuān)用夾緊裝置結(jié)構(gòu)如圖3所示,裝置設(shè)計(jì)為2個(gè)相同的漲緊組件,安裝在同一主軸上,兩端分別將工件漲緊,為軸向?qū)ΨQ(chēng)結(jié)構(gòu),主軸兩端設(shè)計(jì)有高精度帶護(hù)錐中心孔,加工時(shí)使用兩中心頂尖,可以提高工件的定位精度。
圖3 碳纖維薄壁筒專(zhuān)用夾緊裝置結(jié)構(gòu)
裝置的設(shè)計(jì)為剛性定位,柔性?shī)A緊,通過(guò)脹緊力的調(diào)節(jié),有效地減小裝夾變形和切削振動(dòng),提高加工精度。同時(shí)裝置的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一次裝夾同時(shí)車(chē)削工件兩端外圓和端面,解決了工件兩端平行度和垂直度超差的問(wèn)題,提高了各加工部位形位精度。
在切削碳纖維復(fù)合材料時(shí),碳纖維有的是在拉伸作用下切除的,有的是在剪切彎曲聯(lián)合作用下切除的。由于纖維的抗拉強(qiáng)度較高,要切斷需要較大的切削功率,加之粗糙的纖維斷面與刀具的摩擦嚴(yán)重,生成了大量的切削熱,CFRP的熱導(dǎo)率k又比金屬要低1~2個(gè)數(shù)量級(jí),切削區(qū)的溫度較高且集中于刀具切削刃附近很窄區(qū)域內(nèi),纖維的彈性恢復(fù)及粉末狀的切屑又劇烈地擦傷切削刃和后刀面,在切削加工中,切削力的大小將直接影響薄壁筒類(lèi)零件的變形[2]。因此,可選擇合理的刀具參數(shù)來(lái)減少切削力。由于工件剛性差,對(duì)振動(dòng)非常敏感,車(chē)刀的幾何形狀和角度選擇尤為關(guān)鍵。選擇時(shí)應(yīng)考慮以下幾點(diǎn):為減少工件的彎曲變形,車(chē)刀的主偏角應(yīng)加大,以減少?gòu)较蚯邢鞣至?;為減少切削力,選擇大前角;車(chē)刀安裝,略高于工件軸線,使車(chē)刀后面與工件輕微接觸,以增加切削的平穩(wěn)性[3]。
為了滿(mǎn)足刀具重復(fù)定位精度要求和裝夾使用方便,選用標(biāo)準(zhǔn)的適于數(shù)控車(chē)床的可轉(zhuǎn)位機(jī)夾車(chē)刀,螺釘緊固型的刀片夾緊形式。根據(jù)加工經(jīng)驗(yàn)及碳纖維薄壁轉(zhuǎn)筒的材料及結(jié)構(gòu)特性,通過(guò)刀具切削試驗(yàn),確定選用的刀具參數(shù)如表1所示。
表1 刀具幾何形狀參數(shù)
碳纖維復(fù)合材料屬于各向異性材料,強(qiáng)度和硬度高,層間不同的鋪層制度,加工過(guò)程中極易出現(xiàn)分層、拉絲、起毛等缺陷,嚴(yán)重影響加工質(zhì)量和合格率,又由于工件為大直徑薄壁,車(chē)削力和車(chē)削熱引起的變形對(duì)工件加工精度影響很敏感。因此,必須進(jìn)行系統(tǒng)的切削實(shí)驗(yàn)以選擇合理的切削參數(shù),保證加工質(zhì)量。
因切削速度v、進(jìn)給速度f(wàn)、切削深度ap因素在整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程中是可控制的,故選擇其作為本次試驗(yàn)的可控因素。試驗(yàn)以每個(gè)可控因素都為三水平的正交試驗(yàn)[4],每次試驗(yàn)結(jié)果重復(fù)測(cè)量3次,取其平均值,試驗(yàn)以外圓表面質(zhì)量(分層、拉絲、起毛和表面粗糙度)、外圓尺寸散差值和圓度值作為質(zhì)量特征[5],評(píng)價(jià)切削參數(shù)。試驗(yàn)參數(shù)設(shè)計(jì)方案及試驗(yàn)結(jié)果如表2、表3所示。
表2 加工工藝參數(shù)水平設(shè)計(jì)
從表3試驗(yàn)結(jié)果可知,試驗(yàn)編號(hào)2和試驗(yàn)編號(hào)7試驗(yàn)方案中外圓表面質(zhì)量均達(dá)到最好,外圓尺寸散差相當(dāng),而試驗(yàn)編號(hào)2中外圓圓度明顯好于試驗(yàn)編號(hào)7,試驗(yàn)結(jié)果符合切削經(jīng)驗(yàn)值,確定試驗(yàn)編號(hào)2切削參數(shù)組合為最優(yōu)組合,即切削速度v=30m/min,切削深度ap=0.03mm,進(jìn)給速度f(wàn)=0.06 mm/r。
表3 正交切削表及試驗(yàn)結(jié)果
為了保證工件的加工質(zhì)量,需要通過(guò)驗(yàn)證切削實(shí)驗(yàn)來(lái)檢查參數(shù)設(shè)計(jì)中最優(yōu)切削參數(shù)組合的合理性,為此安排了60件工件進(jìn)行切削驗(yàn)證,將各質(zhì)量特征評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)取其平均值,實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下:外圓表面沒(méi)有出現(xiàn)分層拉絲起毛現(xiàn)象,表面粗糙度為2.31 μm,外圓尺寸散差值0.07mm,外圓圓度值0.08 mm,三項(xiàng)技術(shù)質(zhì)量特征均滿(mǎn)足工藝設(shè)計(jì)要求。由此可見(jiàn),由參數(shù)設(shè)計(jì)確定的切削速度v=30m/min;切削深度ap=0.03mm;進(jìn)給速度f(wàn)=0.06mm/r,切削參數(shù)組合方案是最優(yōu)的,在生產(chǎn)中得到了很好的應(yīng)用。
通過(guò)碳纖維復(fù)合材料薄壁圓筒加工工藝技術(shù)研究與試驗(yàn),研制專(zhuān)用定位裝夾裝置,解決了由加工顫振引起的分層拉絲起毛問(wèn)題和工件兩端平行度和垂直度超差的問(wèn)題,同時(shí)有效減小了薄壁長(zhǎng)筒類(lèi)件裝夾變形,滿(mǎn)足了工藝設(shè)計(jì)要求。
通過(guò)切削刀具的研究分析,確定了刀具幾何形狀的選用標(biāo)準(zhǔn),采用正交實(shí)驗(yàn)方法進(jìn)行切削參數(shù)試驗(yàn),得出車(chē)削薄壁碳纖維圓筒的最優(yōu)切削參數(shù)組合,解決了加工中出現(xiàn)拉絲起毛的問(wèn)題,有效減小了加工變形,保證了加工精度。
研究的該種碳纖維復(fù)合材料薄壁圓筒高精度車(chē)削的加工工藝方法,已成功應(yīng)用到生產(chǎn)中,取得了顯著效果,同時(shí)該種加工工藝方法可以推廣應(yīng)用到復(fù)合材料的車(chē)削加工制造領(lǐng)域。
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