國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域的專利態(tài)勢(shì)分析

摘 要：文章利用國(guó)家專利文摘數(shù)據(jù)庫(kù)（CNABS）對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域的專利申請(qǐng)進(jìn)行了檢索統(tǒng)計(jì)，分析了專利申請(qǐng)量、申請(qǐng)人、涉及的技術(shù)領(lǐng)域、法律狀態(tài)等方面的信息，找出了其中的趨勢(shì)和特點(diǎn)，為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供參考。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人；專利態(tài)勢(shì)；分析

引言

在現(xiàn)代化自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)器人得到越來越廣泛的應(yīng)用，由此帶來的對(duì)機(jī)器人專利技術(shù)的保護(hù)也越來越引起企業(yè)、社會(huì)的重視。研究機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，準(zhǔn)確評(píng)估目前國(guó)內(nèi)技術(shù)水平，對(duì)于推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要意義。

1 國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＠植紶顩r

1.1 申請(qǐng)量的年度分布

機(jī)器人在國(guó)際專利分類表中集中的分類號(hào)為B25J，為此在中國(guó)專利數(shù)據(jù)庫(kù)（CNABS）中，利用關(guān)鍵詞、分類號(hào)進(jìn)行聯(lián)合檢索，構(gòu)造檢索式B25J/IC or （機(jī)器人 or 機(jī)械臂 or 機(jī)械手 or robot？）進(jìn)行檢索，并對(duì)其中涉及的發(fā)明專利按照申請(qǐng)年度進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，得到圖1所示的申請(qǐng)量年度分布圖。

圖1 申請(qǐng)量年度分度

圖2 主要申請(qǐng)人

圖1示出了2001年至2014年機(jī)器人領(lǐng)域中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)的逐年變化情況，從圖中可以看出，進(jìn)入二十一世紀(jì)，我國(guó)機(jī)器人專利呈逐年遞增的態(tài)勢(shì)發(fā)展，每年新增專利就有2000件左右，反映了國(guó)內(nèi)對(duì)機(jī)器人專利保護(hù)的不斷重視。

1.2 申請(qǐng)人區(qū)域分布

通過以國(guó)內(nèi)機(jī)器人技術(shù)著名的企業(yè)、高等院校為申請(qǐng)人進(jìn)行檢索，得到圖2所示的機(jī)器人領(lǐng)域中國(guó)發(fā)明專利排名前十的申請(qǐng)人，圖中數(shù)據(jù)顯示了其在2001至1014期間的專利申請(qǐng)量?？梢钥闯鲋袊?guó)科學(xué)院在機(jī)器人技術(shù)上具有明顯優(yōu)勢(shì)，至2001年以來，已提交800多件機(jī)器人相關(guān)的發(fā)明專利申請(qǐng)，中國(guó)科學(xué)院匯聚了國(guó)內(nèi)學(xué)術(shù)界的頂尖人才，擁有最先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，使得其能在機(jī)器人發(fā)明技術(shù)中獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷。其次就是以上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)為首的國(guó)內(nèi)高校團(tuán)隊(duì)，高校團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人學(xué)科建設(shè)上起到了基礎(chǔ)性的作用，是機(jī)器人技術(shù)普及、發(fā)展的搖籃，發(fā)揮高校的積極能動(dòng)性，是發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)根本。

值得注意的是，國(guó)內(nèi)企業(yè)在專利申請(qǐng)上并沒有優(yōu)勢(shì)，排名前十的大陸企業(yè)中只有沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司一家，表明了我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展還停留在實(shí)驗(yàn)室階段，高校的技術(shù)成果并未有效地向企業(yè)轉(zhuǎn)移再次，國(guó)外企業(yè)在中國(guó)的專利申請(qǐng)不可小覷，僅在排名前十的專利申請(qǐng)量中，安川電機(jī)株式會(huì)社、發(fā)那科、庫(kù)卡機(jī)器人已經(jīng)占到總量的23%，其原因顯而易見，國(guó)外機(jī)器人發(fā)展起步較早，發(fā)展較為成熟，尤其以美、日、德為代表，其機(jī)器人已經(jīng)占領(lǐng)市場(chǎng)大部分份額。

1.3 發(fā)明專利申請(qǐng)的領(lǐng)域分布

機(jī)器人作為一門綜合學(xué)科，在國(guó)際專利分類號(hào)中的分布非常廣泛，為了系統(tǒng)地研究機(jī)器人的發(fā)展前沿技術(shù)，作者對(duì)以上排名前十的公司發(fā)明專利申請(qǐng)涉及的具體國(guó)際專利分類號(hào)及各分類號(hào)下的專利數(shù)量進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析，如表1所示。

表1 機(jī)器人領(lǐng)域主要IPC分類號(hào)

從表1可以看出，分類號(hào)B25J17、B25J15、B25J9的部分都是涉及機(jī)械臂、機(jī)械手腕、機(jī)械手指、機(jī)械夾頭的類目，且其所涵蓋的專利數(shù)量占到總量的1/3，由此可見雖然機(jī)器人經(jīng)過40多年發(fā)展，但是對(duì)其機(jī)構(gòu)的的發(fā)明改進(jìn)，仍然是機(jī)器人研發(fā)的重中之重。B25J19涉及機(jī)器人的附屬裝置，雖然從表1看出其涵蓋文獻(xiàn)也較多，但是實(shí)質(zhì)上其分類較散，涵蓋范圍廣，且大多時(shí)候是作為專利的輔助分類號(hào)使用，并不是機(jī)器人的研究重點(diǎn)。62D55-B62D57是區(qū)別于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的特殊機(jī)器人群體，其主要以輪、腿、履帶為移動(dòng)方式，執(zhí)行危險(xiǎn)探測(cè)、遠(yuǎn)程救援等特種任務(wù)，如核電站檢測(cè)機(jī)器人，高空清潔機(jī)器人等等。不過，該領(lǐng)域主要用于研究，產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用不大。B25J9、G05B19是涉及機(jī)器人的控制方法的分類號(hào)，該分類下專利文獻(xiàn)量與涉及B25J19或是B25J17機(jī)械臂夾頭、接頭的文獻(xiàn)量旗鼓相當(dāng)，大部分為方法專利，反映了隨著計(jì)算機(jī)智能的不斷向前邁越，對(duì)機(jī)器人智能化的研究也必將是跟隨技術(shù)發(fā)展的浪潮而前進(jìn)，成為研發(fā)熱點(diǎn)。

2 其他問題

雖然國(guó)內(nèi)機(jī)器人專利在申請(qǐng)量上已經(jīng)取得顯著進(jìn)步，然而在質(zhì)量上卻不容樂觀，反映在技術(shù)深度不夠、發(fā)明點(diǎn)較低。據(jù)統(tǒng)計(jì)，國(guó)內(nèi)企業(yè)、國(guó)內(nèi)科研院校、國(guó)外企業(yè)三者的授權(quán)率分別為78%、84%、93%，由此可見，國(guó)外發(fā)明專利質(zhì)量明顯優(yōu)于國(guó)內(nèi)，一經(jīng)申請(qǐng)，授權(quán)率相當(dāng)高。雖然國(guó)內(nèi)高校授權(quán)率也相對(duì)較高，然而主要是受國(guó)內(nèi)專利的撰寫形式影響，國(guó)內(nèi)高校為了獲得專利權(quán)，往往采取將權(quán)利要求保護(hù)的內(nèi)容寫到非常具體、下位，從而體現(xiàn)不出專利制度在技術(shù)壁壘上的優(yōu)勢(shì)。至于國(guó)內(nèi)企業(yè)及個(gè)人申請(qǐng)，受人力資源、技術(shù)條件等的限制，專利的發(fā)明點(diǎn)比較低，對(duì)現(xiàn)有技術(shù)貢獻(xiàn)不大，往往在審查中走向駁回或視撤。

同時(shí)，國(guó)內(nèi)專利保護(hù)期限也較短。一方面，由于資金財(cái)力的限制，導(dǎo)致很多專利提前失效了。另一方面，國(guó)內(nèi)企業(yè)專利權(quán)意識(shí)薄弱，申請(qǐng)專利只是出于某種短暫的利益，如用于申請(qǐng)國(guó)家資助、彰顯公司技術(shù)水平等等，一旦達(dá)到目的，即主動(dòng)放棄了專利。

3 結(jié)束語

基于上述結(jié)論，對(duì)于促進(jìn)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)的發(fā)展提出以下幾點(diǎn)建議： 第一、充分發(fā)揮我國(guó)高?？茖W(xué)研究的基礎(chǔ)性作用，打牢機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)科學(xué)基礎(chǔ)。第二，加強(qiáng)校企合作，促進(jìn)高校成功產(chǎn)業(yè)化，實(shí)現(xiàn)雙贏；第三，強(qiáng)化企業(yè)的專利保護(hù)意識(shí)，提前進(jìn)行專利布局。

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作者簡(jiǎn)介：王黎明（1985，3-），女，河北張家口，研究生學(xué)歷，工作單位：國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利局專利審查協(xié)作廣東中心，職務(wù)：專利審查員。