• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于Web的靶場遙外測數(shù)據(jù)分析與快速發(fā)布系統(tǒng)

    2015-05-03 01:48:09崔永強安大偉
    遙測遙控 2015年6期
    關(guān)鍵詞:測數(shù)據(jù)遙測數(shù)據(jù)管理

    岳 佳, 崔永強, 安大偉

    (中國太原衛(wèi)星發(fā)射中心技術(shù)部 太原 030027)

    引 言

    當(dāng)前靶場飛行器發(fā)射試驗呈現(xiàn)出“短間隔、快流程”的新特點[1],如何將靶場遙、外測數(shù)據(jù)處理結(jié)果快速轉(zhuǎn)化為有用信息,提高數(shù)據(jù)利用價值,使其更好地支持靶場決策已然成為一個亟需解決的新課題。傳統(tǒng)模式下,靶場遙、外測數(shù)據(jù)分析主要依靠準(zhǔn)實時和事后數(shù)據(jù)處理[2],周期較長,這種模式已不能滿足新形勢的需要,特別是飛行異常情況下的數(shù)據(jù)支撐和故障分析定位的需求。因此,有必要建立一個遙、外測數(shù)據(jù)分析與快速發(fā)布系統(tǒng),使其依托網(wǎng)絡(luò)平臺,借助多種數(shù)據(jù)分析手段,在對遙、外測數(shù)據(jù)快速處理的基礎(chǔ)上,將數(shù)據(jù)快速、準(zhǔn)確地發(fā)布給決策者和型號部門,為發(fā)射試驗全信息的現(xiàn)場分析和判讀提供依據(jù),為異常辨識、故障快速精確定位提供多角度數(shù)據(jù)支持,為飛行決策提供技術(shù)支撐。

    1 主要功能

    通過對靶場遙、外測數(shù)據(jù)分析與快速發(fā)布系統(tǒng)(下文簡稱系統(tǒng)或DAPS)進行需求分析,確定了系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)后臺管理和數(shù)據(jù)前臺顯示分析兩部分組成,后臺數(shù)據(jù)管理包含了海量數(shù)據(jù)存儲管理、數(shù)據(jù)處理結(jié)果快速入庫等功能,數(shù)據(jù)前臺顯示分析主要完成基于Web的數(shù)據(jù)分層分類顯示、數(shù)據(jù)比對分析等功能。系統(tǒng)功能關(guān)系如圖1所示。

    1.1 數(shù)據(jù)管理

    1.1.1 用戶管理

    針對不同用戶,設(shè)立不同的用戶權(quán)限,行使對應(yīng)的數(shù)據(jù)管理職能。用戶根據(jù)權(quán)限劃分為三類,分別是系統(tǒng)管理員、遙測數(shù)據(jù)管理員和外測數(shù)據(jù)管理員。其中遙測數(shù)據(jù)管理員的權(quán)限是對遙測數(shù)據(jù)處理結(jié)果進行入庫和維護;外測數(shù)據(jù)管理員的權(quán)限是對外測數(shù)據(jù)處理結(jié)果進行入庫和維護;系統(tǒng)管理員的權(quán)限是對數(shù)據(jù)進行入庫、維護和配置管理,對用戶進行定義和授權(quán)。

    1.1.2 遙測數(shù)據(jù)入庫及維護

    圖1 系統(tǒng)功能關(guān)系Fig.1 System function

    將遙測數(shù)據(jù)處理結(jié)果導(dǎo)入數(shù)據(jù)庫,主要包括遙測重要時間指令表和遙測參數(shù)結(jié)果文件;對遙測數(shù)據(jù)進行維護,包括瀏覽、刪除、增加、備份數(shù)據(jù)等。

    1.1.3 外測數(shù)據(jù)入庫及維護

    將外測數(shù)據(jù)處理結(jié)果導(dǎo)入數(shù)據(jù)庫,包括速度/高度數(shù)據(jù)、位置分量數(shù)據(jù)、速度分量數(shù)據(jù)、精度數(shù)據(jù)和光學(xué)圖像等;對外測數(shù)據(jù)進行維護,包括瀏覽、刪除、增加、備份數(shù)據(jù)等。

    1.1.4 系統(tǒng)配置管理

    對系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的物理地址、連接、登陸設(shè)置等配置進行管理;對飛行器飛行時段和分系統(tǒng)等配置信息進行管理。

    1.2 數(shù)據(jù)顯示分析

    1.2.1 遙測參數(shù)處理結(jié)果分層分類顯示

    將遙測參數(shù)的處理結(jié)果分層分類顯示,根據(jù)數(shù)據(jù)分析的思路將遙測參數(shù)先按飛行時段分類再按系統(tǒng)分類,然后按照參數(shù)類型分類顯示,這種逐層分類的結(jié)構(gòu)具有可配置性,可以根據(jù)不同飛行器的特點和要求進行配置和調(diào)整。通過這種分層分類顯示可以明確參數(shù)歸屬范疇,更有效地進行關(guān)聯(lián)性比對分析和故障定位診斷。

    系統(tǒng)可顯示遙測參數(shù)的具體信息,包括參數(shù)的序號、名稱、代號、量綱、理論范圍、測量時段、參數(shù)值等。遙測參數(shù)值信息以參數(shù)曲線和數(shù)值方式顯示,其它基本信息和時間指令參數(shù)以列表方式顯示。

    1.2.2 外測數(shù)據(jù)處理結(jié)果分類顯示

    將外測數(shù)據(jù)的處理結(jié)果進行分類顯示,包括速度/高度曲線、彈道分量曲線和精度曲線三類。

    速度/高度曲線采用雙坐標(biāo)軸方式,橫軸顯示時間,兩個縱軸分別顯示速度和高度。其它類別的曲線采用單坐標(biāo)軸方式。

    1.2.3 數(shù)據(jù)分析

    系統(tǒng)采用值域法、類比法、差分法等數(shù)據(jù)分析方法,充分利用先驗信息對數(shù)據(jù)進行歷史數(shù)據(jù)比對和參數(shù)間關(guān)聯(lián)性分析[3],幫助辨識異常數(shù)據(jù)。歷史數(shù)據(jù)中的異常數(shù)據(jù)有特殊標(biāo)記,以避免錯誤的引導(dǎo),便于異常數(shù)據(jù)歸納分析。在對單個參數(shù)進行曲線畫圖分析時,能夠顯示理論值比對和幅值管道約束分析等。

    1.2.4 數(shù)據(jù)處理結(jié)果多媒體顯示

    系統(tǒng)能夠顯示光學(xué)圖像,并能夠?qū)μ卣魇录D像進行局部放大分析,支持JPEG、BMP、PNG、TIFF、GIF等多種常用文件格式,并能夠以PDF文件或DOC文件方式顯示遙、外測數(shù)據(jù)綜合分析報告。

    1.2.5 遙測故障模式顯示

    遙測故障模式的分類顯示方式區(qū)別于正常情況下的遙測信息顯示,系統(tǒng)按照故障樹預(yù)先將遙測參數(shù)分類設(shè)定在相關(guān)聯(lián)的故障模式下,能夠在故障模式下完成更有針對性的數(shù)據(jù)分析[3]。

    2 系統(tǒng)總體設(shè)計

    系統(tǒng)基于Web開發(fā),通過內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)數(shù)據(jù)的安全共享。在Web網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用開發(fā)中,動態(tài)網(wǎng)頁語言各有優(yōu)勢與不足[4,5]。為了增強系統(tǒng)的獨立性、平臺無關(guān)性和安全性,充分發(fā)揮數(shù)據(jù)層高效的數(shù)據(jù)存儲和數(shù)據(jù)管理能力,實現(xiàn)遙、外測數(shù)據(jù)的動態(tài)瀏覽,系統(tǒng)針對兩個功能軟件的需求特點,考慮到JSP在網(wǎng)頁解析執(zhí)行效率上的優(yōu)勢和系統(tǒng)開發(fā)成本,采用Apache+PHP組合方式開發(fā)數(shù)據(jù)管理軟件,采用Tomcat+JSP組合方式開發(fā)數(shù)據(jù)顯示分析軟件,使用Web瀏覽器作為客戶端,后臺數(shù)據(jù)庫使用MySQL數(shù)據(jù)庫。這兩種組合方式針對性強,工作效率很高,系統(tǒng)性能較強[4,5]。

    2.1 體系結(jié)構(gòu)設(shè)計

    系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)采用B/S(Brower/Server網(wǎng)絡(luò)模式)三層結(jié)構(gòu)開發(fā),三層結(jié)構(gòu)分別為用戶界面層、業(yè)務(wù)邏輯層和數(shù)據(jù)層[6]。系統(tǒng)支持多用戶的并發(fā)訪問,而且能夠提供文本、圖形、圖像等服務(wù),具有用戶界面統(tǒng)一、易于使用、維護簡單、擴展方便、信息共享程度高等優(yōu)點,實現(xiàn)了更大程度、更大范圍的數(shù)據(jù)庫資源共享。

    圖2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig.2 System structure

    用戶界面層通過Web瀏覽器與用戶和管理員進行交互,接收用戶和管理員的輸入請求,并將服務(wù)器端傳來的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)給客戶。業(yè)務(wù)邏輯層負(fù)責(zé)接收Web瀏覽器傳來的請求,并將請求傳給數(shù)據(jù)層,同時將請求處理結(jié)果發(fā)送給Web瀏覽器[7,8],數(shù)據(jù)顯示分析軟件通過Ajax技術(shù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信,數(shù)據(jù)管理軟件由Web表單和組件服務(wù)向客戶呈現(xiàn)數(shù)據(jù)和信息。數(shù)據(jù)層中,數(shù)據(jù)顯示分析軟件通過JavaBean直接調(diào)用MySQL提供數(shù)據(jù)服務(wù),數(shù)據(jù)管理軟件則通過PHP的MySQLi擴展庫操縱數(shù)據(jù)為業(yè)務(wù)邏輯層提供數(shù)據(jù)服務(wù)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    2.2 數(shù)據(jù)庫設(shè)計

    DAPS的數(shù)據(jù)庫基于MySQL5.6設(shè)計。由于數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)實現(xiàn)的功能都是基于MySQL數(shù)據(jù)庫進行,因此要對數(shù)據(jù)庫的各種操作和屬性進行封裝[8],抽象成一個數(shù)據(jù)庫操作類Database_MySQL。

    DAPS數(shù)據(jù)庫主要包括八個表,具體功能見表1。鑒于遙測數(shù)據(jù)類型多、參數(shù)相關(guān)要素(如量綱、理論范圍、參數(shù)名稱等)復(fù)雜等特點,本系統(tǒng)專門設(shè)計了Index表(索引表)作為遙測數(shù)據(jù)相關(guān)要素顯示時的依據(jù),在索引表內(nèi)可以進行飛行時段、分系統(tǒng)、參數(shù)類型配置,異常數(shù)據(jù)標(biāo)識,故障模式分類標(biāo)注等,遙測參數(shù)的入庫、讀取數(shù)據(jù)信息也是基于索引表完成的。

    2.3 主要功能模塊設(shè)計

    通過分析、分解系統(tǒng)主要功能,將DAPS分為以下10個功能模塊:

    ①用戶管理

    用戶管理根據(jù)服務(wù)器端設(shè)定的登錄用戶權(quán)限,通過訪問數(shù)據(jù)庫,獲取角色配置信息,為數(shù)據(jù)管理軟件用戶提供信息顯示和數(shù)據(jù)入庫功能。當(dāng)?shù)卿洈?shù)據(jù)管理軟件時,系統(tǒng)要對登錄用戶進行身份與權(quán)限驗證。系統(tǒng)管理員可實現(xiàn)對用戶的管理設(shè)置。

    ②配置文件管理

    系統(tǒng)運行前對配置文件進行管理,軟件配置文件集中存儲于數(shù)據(jù)庫服務(wù)器上,系統(tǒng)管理員對服務(wù)器上的配置文件進行更新。配置文件包括登錄配置文件和界面顯示配置文件。

    ③數(shù)據(jù)入庫

    數(shù)據(jù)管理軟件實現(xiàn)靶場遙、外測數(shù)據(jù)的本地或異地入庫。

    ④數(shù)據(jù)庫管理

    數(shù)據(jù)管理軟件能夠瀏覽、增加、修改和刪除型號數(shù)據(jù)庫、飛行試驗數(shù)據(jù)庫以及數(shù)據(jù)子表和索引表,并對數(shù)據(jù)庫進行備份和維護。

    ⑤數(shù)值顯示

    系統(tǒng)提供數(shù)值顯示組件,顯示內(nèi)容包括遙測數(shù)據(jù)的相對時和參數(shù)值。

    ⑥列表顯示

    系統(tǒng)提供列表顯示組件,列表顯示時間指令參數(shù)、索引表信息等。

    ⑦曲線顯示

    系統(tǒng)提供曲線顯示分析組件,能夠完成遙測參數(shù)歷史數(shù)據(jù)比對、遙測參數(shù)關(guān)聯(lián)性分析、遙測參數(shù)值域管道顯示、外測彈道數(shù)據(jù)雙坐標(biāo)軸顯示、分量曲線顯示等功能。

    ⑧文檔資料顯示

    當(dāng)遙、外測綜合分析報告要以文檔資料方式顯示時,執(zhí)行文檔顯示組件。

    ⑨圖像顯示

    當(dāng)要瀏覽圖像文件時,執(zhí)行圖像顯示組件。圖像文件為特征事件光學(xué)圖像。

    ⑩故障模式顯示

    當(dāng)任務(wù)發(fā)生故障時,進入故障模式顯示界面。界面按照預(yù)先設(shè)定的故障模式分類顯示,顯示內(nèi)容包括故障模式及與其相關(guān)的遙測參數(shù)具體信息,并實現(xiàn)遙測數(shù)據(jù)曲線顯示、列表顯示和數(shù)值顯示功能。

    系統(tǒng)功能模塊及對應(yīng)的用戶見圖3。

    圖3 功能模塊及對應(yīng)的用戶Fig.3 System function modules and corresponding users

    3 系統(tǒng)實現(xiàn)

    系統(tǒng)部署在服務(wù)器端,完成數(shù)據(jù)庫服務(wù)、數(shù)據(jù)管理Web服務(wù)和數(shù)據(jù)顯示W(wǎng)eb服務(wù)。

    3.1 數(shù)據(jù)管理軟件

    根據(jù)主要功能模塊劃分,數(shù)據(jù)管理軟件可分為以下4個包:

    ①主框架包:實現(xiàn)程序啟動后Web網(wǎng)頁主框架的構(gòu)建和系統(tǒng)的登錄、退出、菜單顯示等功能。

    ②數(shù)據(jù)導(dǎo)入包:主要完成遙測參數(shù)和外測參數(shù)的數(shù)據(jù)入庫功能。

    ③數(shù)據(jù)庫管理包:主要完成型號和飛行試驗數(shù)據(jù)庫的創(chuàng)建、刪除、備份、恢復(fù),數(shù)據(jù)表的添加、刪除、清空數(shù)據(jù),系統(tǒng)用戶的添加、刪除、更新和權(quán)限管理,系統(tǒng)配置的變更等功能。

    ④基礎(chǔ)包:主要是對系統(tǒng)實現(xiàn)過程中經(jīng)常用到的數(shù)據(jù)庫操作、腳本操作函數(shù)進行集成,封裝成類或類庫,供各個網(wǎng)頁頁面調(diào)用。

    圖4 數(shù)據(jù)管理軟件遙測數(shù)據(jù)入庫頁面和登錄頁面Fig.4 Telemetry data loading & login pages of data management software

    由于遙、外測數(shù)據(jù)量巨大,考慮到數(shù)據(jù)入庫會消耗大量計算機資源,影響數(shù)據(jù)顯示分析軟件的運行效果,因此數(shù)據(jù)管理軟件進程以多線程運行,這種結(jié)構(gòu)能夠加快數(shù)據(jù)入庫的速度,從而提高入庫效率。主控線程負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)管理進程的初始狀態(tài)設(shè)置,通過運行系統(tǒng)相關(guān)的網(wǎng)頁類實例,構(gòu)成數(shù)據(jù)管理進程與管理員之間的交互環(huán)境,完成人機交互命令的解釋處理,為進程提供運行控制支持,并創(chuàng)建其它應(yīng)用處理線程。在數(shù)據(jù)庫管理過程中,系統(tǒng)管理員可以通過主線程完成系統(tǒng)框架的顯示與操作及各個網(wǎng)頁間的切換和顯示。在數(shù)據(jù)入庫過程中,入庫輔助線程負(fù)責(zé)完成遙、外測數(shù)據(jù)入庫。采用這種進程結(jié)構(gòu),遙、外測數(shù)據(jù)文件上傳的平均速度不低于100MB/min,當(dāng)數(shù)據(jù)入庫達(dá)到峰值時,CPU占用率不超過50%,內(nèi)存余量不低于30%,增強了軟件的可靠性和實用性。數(shù)據(jù)管理軟件的遙測數(shù)據(jù)入庫界面和登錄界面如圖4所示。

    3.2 數(shù)據(jù)顯示分析軟件

    根據(jù)主要功能模塊劃分,數(shù)據(jù)顯示分析軟件可分為以下3個包:

    ①數(shù)據(jù)處理包:實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理,完成數(shù)據(jù)庫和文件中數(shù)據(jù)的處理和組織等功能。數(shù)據(jù)處理包主要從數(shù)據(jù)庫中提取飛行試驗參數(shù)配置信息和結(jié)果數(shù)據(jù),在邏輯上封裝數(shù)據(jù)。包中的類均是Java Bean,被Servlet調(diào)用。

    ②邏輯控制與數(shù)據(jù)提供包:主要完成控制網(wǎng)頁顯示、為網(wǎng)頁提供數(shù)據(jù)等功能。包中的類均是Servlet,主要功能是提供JSP網(wǎng)頁和網(wǎng)站服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)交互。軟件利用Ajax技術(shù)實現(xiàn)JSP網(wǎng)頁調(diào)用Servlet,Servlet通過調(diào)用DAPSBean中的JavaBean來獲取數(shù)據(jù),再將數(shù)據(jù)返回給JSP網(wǎng)頁[9]。

    ③數(shù)據(jù)顯示包:實現(xiàn)遙、外測數(shù)據(jù)的快速顯示。遙測數(shù)據(jù)顯示主要完成遙測參數(shù)的分層分類瀏覽和數(shù)據(jù)比對顯示,以及時間指令表、分析報告和故障模式的顯示功能;外測數(shù)據(jù)顯示主要完成外測速度/高度數(shù)據(jù)、分量曲線、精度曲線、光學(xué)圖像和分析報告的顯示功能。

    數(shù)據(jù)顯示分析軟件以多線程運行,在顯示過程中,用戶可以根據(jù)分析需要點擊導(dǎo)航欄中的按鈕,在遙測數(shù)據(jù)導(dǎo)航下完成按照系統(tǒng)分類、飛行段分類和故障模式分類的遙測參數(shù)曲線及數(shù)據(jù)的查詢分析,并在曲線顯示組件上完成遙測歷史數(shù)據(jù)比對、關(guān)聯(lián)性分析、理論值管道約束等數(shù)據(jù)分析過程;在外測數(shù)據(jù)導(dǎo)航下完成外測綜合彈道顯示、彈道精度顯示、光學(xué)圖像顯示等分析過程。此外,軟件還有遙、外測數(shù)據(jù)綜合分析報告瀏覽等功能。

    數(shù)據(jù)顯示分析軟件充分考慮了顯示性能,由于曲線繪制最耗時間,因此在繪制時先判斷當(dāng)前計算出的像素點是否與上一個像素點一樣,如果一樣則不再重復(fù)繪制。通過方法優(yōu)化,曲線繪制耗時達(dá)到了指標(biāo)要求,當(dāng)數(shù)據(jù)文件比較大時(2MB~20MB),參數(shù)曲線繪制時間小于20s;當(dāng)數(shù)據(jù)文件大小中等時(1MB~2MB),參數(shù)曲線繪制時間小于10s;當(dāng)數(shù)據(jù)文件比較小時(小于1MB),參數(shù)曲線繪制時間小于3s。數(shù)據(jù)顯示時CPU占用率不超過50%,內(nèi)存余量不低于30%,軟件的用戶體驗更加流暢、快捷。數(shù)據(jù)顯示分析軟件主界面如圖5所示。

    圖5 數(shù)據(jù)顯示分析軟件主頁面Fig.5 Main page of data display & analysis software

    4 結(jié)束語

    系統(tǒng)建設(shè)秉持“高效管理、快速發(fā)布、圖文并茂、綜合分析”的設(shè)計理念,基于Web技術(shù)開發(fā)了一個集試驗數(shù)據(jù)管理、發(fā)布和分析于一體的綜合試驗數(shù)據(jù)應(yīng)用平臺,通過集成多種數(shù)據(jù)分析手段、運用多種顯示方式,將數(shù)據(jù)多角度、圖文并茂地展現(xiàn)出來,實現(xiàn)多型號遙、外測數(shù)據(jù)的集中存儲管理、分類聚焦、實時共享、合理使用,提高了試驗數(shù)據(jù)利用效率。通過信息的及時傳遞和共享,為試驗結(jié)果分析、異常數(shù)據(jù)辨識及故障快速定位提供了高效可靠的數(shù)據(jù)支持,更好地滿足多專業(yè)、多領(lǐng)域、多部門人員的需要。目前,該系統(tǒng)已在靶場飛行器發(fā)射試驗中得到廣泛應(yīng)用,為飛行決策提供了有效幫助,為靶場完成傳統(tǒng)試驗向智能試驗的轉(zhuǎn)變奠定了良好的基礎(chǔ)。

    [1]徐運濤,馬昕暉.航天發(fā)射任務(wù)組織指揮工作相關(guān)問題研究[J].裝備學(xué)院學(xué)報,2012,23(3):116.Xu Yuntao,Ma Xinhui.Research on Organization and Command Issues about aerospace Launch Task[J].Journal of Academy of Equipment,2012,23(3):116.

    [2]楊延軍,陳偉利,王廣成.靶場數(shù)據(jù)處理技術(shù)[M].北京:國防工業(yè)出版社,2007:4.

    [3]王 震.運載器飛行性能分析評估方法研究[D].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué),2013:28~58.Wang Zhen.Research for Launch Vehicle Flight Performence Analyse and Evaluate Methods[D].Harbin:Harbin Institute of Technology,2013:28 ~58.

    [4]胡 楊.動態(tài)網(wǎng)頁技術(shù) JSP與 ASP、PHP的比較分析[J].軟件導(dǎo)刊,2006,(1):13~14.Hu Yang.Comparative Analysis of Dynamic Web page Technologies:Asp,PHP and JSP[J].Software Guide,2006,(1):13 ~14.

    [5]趙 錚.飛機故障信息管理系統(tǒng)研究與開發(fā)[D].南京:南京航空航天大學(xué),2013:15~18.Zhao Zheng.Research and Development on Aircraft Fault Management Information System[D].Nanjing:Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,2013:15 ~18.

    [6]趙鶴芹.設(shè)計動態(tài)網(wǎng)站的最佳方案:Apache+PHP+MySQL[J].計算機工程與設(shè)計,2007,28(4):934.Zhao Heqin.Best Scheme of Design Dynamic Website:Apache+PHP+MySQL[J].Computer Engineering and Design,2007,28(4):934.

    [7]王鳳玲.基于PHP+MySQL的新聞發(fā)布系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[J].計算機應(yīng)用與軟件,2012,29(2):234.Wang Fengling.Study and Application of PHP and MySQL-Based News Release System[J].Computer Applications and Software,2012,29(2):234.

    [8]胡典慧.基于PHP的網(wǎng)上輔助教學(xué)系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D].沈陽:東北大學(xué),2010:8~11,16,26~27.Hu Dianhui.Design and Implementation of Network Environment Teaching Aids System Based on PHP[D].Shenyang:Northeastern University,2010:8 ~11,16,26 ~27.

    [9]Patterson E K and Wu D.Mufti-Platform CBITools Using Linux and Java-Based Solutions for Distance Learning[J].IEEE Computer,1998,(6):72 ~77.

    猜你喜歡
    測數(shù)據(jù)遙測數(shù)據(jù)管理
    企業(yè)級BOM數(shù)據(jù)管理概要
    定制化汽車制造的數(shù)據(jù)管理分析
    海洋環(huán)境數(shù)據(jù)管理優(yōu)化與實踐
    CTCS-2級報文數(shù)據(jù)管理需求分析和實現(xiàn)
    自適應(yīng)模糊PID控制的遙測方艙溫度調(diào)節(jié)方法
    電子制作(2019年11期)2019-07-04 00:34:40
    某小型無人機遙測軟件設(shè)計
    電子測試(2018年13期)2018-09-26 03:30:00
    基于SCADA和WAMS的線路參數(shù)辨識研究
    淺談如何提高遙測狀態(tài)估計合格率
    基于PMU/SCADA混合量測數(shù)據(jù)兼容性的船舶系統(tǒng)狀態(tài)估計研究
    電測與儀表(2016年6期)2016-04-11 12:08:20
    提高變電站基礎(chǔ)量測數(shù)據(jù)時間同步性的方法
    舔av片在线| 亚洲国产色片| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 亚洲av.av天堂| 久久久午夜欧美精品| 十八禁网站网址无遮挡 | 一级a做视频免费观看| 欧美xxⅹ黑人| av视频免费观看在线观看| 欧美 日韩 精品 国产| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 久久久久久九九精品二区国产| 三级国产精品欧美在线观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 成人黄色视频免费在线看| 蜜臀久久99精品久久宅男| av网站免费在线观看视频| 亚洲电影在线观看av| 日韩欧美 国产精品| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 午夜福利在线在线| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 看非洲黑人一级黄片| 国产真实伦视频高清在线观看| av天堂中文字幕网| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲色图av天堂| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 日韩一区二区视频免费看| 婷婷色av中文字幕| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 亚洲国产欧美人成| 国产成人精品婷婷| 成人黄色视频免费在线看| 亚洲精品亚洲一区二区| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| kizo精华| 国产精品伦人一区二区| 春色校园在线视频观看| 国模一区二区三区四区视频| 国产高清有码在线观看视频| 久久ye,这里只有精品| 成人影院久久| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 全区人妻精品视频| 国产黄片美女视频| 免费看不卡的av| 久久毛片免费看一区二区三区| 色视频www国产| 最近2019中文字幕mv第一页| av不卡在线播放| 熟女人妻精品中文字幕| 成人二区视频| 亚洲第一av免费看| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产伦理片在线播放av一区| 日本黄色日本黄色录像| 在线精品无人区一区二区三 | 久久99热这里只有精品18| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲av在线观看美女高潮| 色综合色国产| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 久久韩国三级中文字幕| 精品亚洲成国产av| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 精品久久国产蜜桃| 少妇熟女欧美另类| 国产成人freesex在线| 蜜臀久久99精品久久宅男| 青春草亚洲视频在线观看| 一级黄片播放器| 亚洲精品一二三| 免费高清在线观看视频在线观看| 日本av手机在线免费观看| 久久久久国产精品人妻一区二区| 亚洲精品亚洲一区二区| 精品视频人人做人人爽| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产黄片视频在线免费观看| 日韩免费高清中文字幕av| 日本欧美国产在线视频| 久久久久久人妻| 国产在线一区二区三区精| 中文字幕制服av| 丰满少妇做爰视频| 国产精品精品国产色婷婷| 我的女老师完整版在线观看| 伦理电影免费视频| 超碰av人人做人人爽久久| 久久精品久久精品一区二区三区| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 老司机影院毛片| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 嫩草影院入口| 极品少妇高潮喷水抽搐| 大话2 男鬼变身卡| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 午夜激情福利司机影院| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 日本av免费视频播放| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产av码专区亚洲av| 久久久久久久久久成人| 亚洲精品国产成人久久av| 亚洲精品久久午夜乱码| 校园人妻丝袜中文字幕| 日本爱情动作片www.在线观看| a级毛片免费高清观看在线播放| 卡戴珊不雅视频在线播放| 久热久热在线精品观看| 久久99蜜桃精品久久| 欧美bdsm另类| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 亚洲精品日本国产第一区| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产探花极品一区二区| 亚洲电影在线观看av| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产黄色视频一区二区在线观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 在线免费观看不下载黄p国产| 特大巨黑吊av在线直播| 精品亚洲成a人片在线观看 | 蜜桃在线观看..| 国产色婷婷99| 在线播放无遮挡| 插逼视频在线观看| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产伦精品一区二区三区视频9| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产成人免费无遮挡视频| 久久ye,这里只有精品| 丰满少妇做爰视频| 国产日韩欧美在线精品| 丝袜喷水一区| 人人妻人人看人人澡| 99久久精品热视频| 亚洲美女视频黄频| 久久久久视频综合| 草草在线视频免费看| 五月玫瑰六月丁香| 国产成人精品婷婷| 色视频在线一区二区三区| 在线 av 中文字幕| 一级av片app| 丝袜喷水一区| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 国产精品女同一区二区软件| 国产大屁股一区二区在线视频| 成人毛片60女人毛片免费| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 性色av一级| 三级经典国产精品| 亚洲精品国产色婷婷电影| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 夫妻性生交免费视频一级片| av又黄又爽大尺度在线免费看| 最近2019中文字幕mv第一页| 色综合色国产| 亚洲国产欧美人成| 97在线人人人人妻| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 精品少妇久久久久久888优播| 久久久久久久国产电影| 国产高清不卡午夜福利| 成人黄色视频免费在线看| 久久久国产一区二区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 女性被躁到高潮视频| 国内精品宾馆在线| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 日本欧美国产在线视频| 亚洲av综合色区一区| 伦理电影大哥的女人| 国产一区亚洲一区在线观看| 51国产日韩欧美| 精品少妇黑人巨大在线播放| 日韩av免费高清视频| 青春草国产在线视频| 女人久久www免费人成看片| 国产精品一及| 国产精品一二三区在线看| 伦理电影大哥的女人| 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲av在线观看美女高潮| 男的添女的下面高潮视频| 日本爱情动作片www.在线观看| 久久久a久久爽久久v久久| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲va在线va天堂va国产| a级一级毛片免费在线观看| 日本午夜av视频| 高清欧美精品videossex| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 欧美精品国产亚洲| 国产爽快片一区二区三区| 1000部很黄的大片| 国产综合精华液| 日日啪夜夜爽| 久久国产乱子免费精品| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 久久人人爽人人片av| 国产高清三级在线| 久久久久久久久久成人| 免费观看在线日韩| 2022亚洲国产成人精品| 亚洲国产av新网站| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产av一区二区精品久久 | 国产精品爽爽va在线观看网站| 国产精品蜜桃在线观看| 久久热精品热| 国产免费视频播放在线视频| 成人综合一区亚洲| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 亚洲成人av在线免费| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产91av在线免费观看| 婷婷色麻豆天堂久久| 一二三四中文在线观看免费高清| 国产在线一区二区三区精| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 国产精品女同一区二区软件| 秋霞伦理黄片| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 少妇 在线观看| 亚洲av二区三区四区| 黑人猛操日本美女一级片| 国产久久久一区二区三区| 在线观看av片永久免费下载| 国产高清有码在线观看视频| 久久亚洲国产成人精品v| 欧美丝袜亚洲另类| 一级黄片播放器| 国产精品爽爽va在线观看网站| 麻豆成人午夜福利视频| 嘟嘟电影网在线观看| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产爱豆传媒在线观看| 午夜激情久久久久久久| 欧美成人一区二区免费高清观看| 午夜精品国产一区二区电影| 精品久久久噜噜| 免费观看在线日韩| 视频区图区小说| 欧美一区二区亚洲| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产免费又黄又爽又色| 大陆偷拍与自拍| 亚洲精品自拍成人| 国产成人精品婷婷| 成人无遮挡网站| 亚洲av不卡在线观看| 18+在线观看网站| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲精品国产成人久久av| 乱码一卡2卡4卡精品| 在线观看免费日韩欧美大片 | 亚洲欧美成人综合另类久久久| 在线免费观看不下载黄p国产| 在线天堂最新版资源| 在线观看美女被高潮喷水网站| 免费少妇av软件| 久久久久精品久久久久真实原创| 丝袜脚勾引网站| 国产高清三级在线| 五月开心婷婷网| 国产亚洲5aaaaa淫片| 亚洲精品色激情综合| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 久久久a久久爽久久v久久| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 99久久精品热视频| 国产精品久久久久久久久免| 一区二区三区精品91| av女优亚洲男人天堂| 最近中文字幕2019免费版| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 精品一区二区三卡| 777米奇影视久久| 直男gayav资源| 国产精品久久久久久精品古装| 国产精品久久久久久久电影| 午夜老司机福利剧场| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲精品色激情综合| 九九爱精品视频在线观看| 欧美精品一区二区免费开放| 青春草国产在线视频| 交换朋友夫妻互换小说| 一本一本综合久久| 老司机影院毛片| 久久青草综合色| 国产成人午夜福利电影在线观看| 多毛熟女@视频| 亚洲第一av免费看| 大码成人一级视频| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 久久精品久久久久久久性| 日韩国内少妇激情av| 日本色播在线视频| 亚洲高清免费不卡视频| 亚洲成人一二三区av| 国产在线男女| 免费高清在线观看视频在线观看| 一级毛片电影观看| 国产一级毛片在线| 人妻一区二区av| 精品国产乱码久久久久久小说| 91久久精品国产一区二区成人| 中文字幕制服av| 国产精品久久久久久久电影| a级毛片免费高清观看在线播放| 如何舔出高潮| 伦理电影大哥的女人| 亚洲成色77777| av在线播放精品| 水蜜桃什么品种好| tube8黄色片| 在线天堂最新版资源| 七月丁香在线播放| a 毛片基地| 日韩一区二区视频免费看| 日韩一本色道免费dvd| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 好男人视频免费观看在线| 中文字幕久久专区| 精品久久久久久电影网| 国产在线一区二区三区精| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 国产一级毛片在线| 欧美日韩精品成人综合77777| 国产69精品久久久久777片| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 国产人妻一区二区三区在| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 天天躁日日操中文字幕| 色网站视频免费| 好男人视频免费观看在线| 网址你懂的国产日韩在线| 国产av国产精品国产| 日韩国内少妇激情av| 观看美女的网站| 久久亚洲国产成人精品v| 国产视频首页在线观看| 色5月婷婷丁香| 日韩强制内射视频| 国产伦理片在线播放av一区| 天堂8中文在线网| 欧美日本视频| av一本久久久久| 成人午夜精彩视频在线观看| 久久久久人妻精品一区果冻| 在线精品无人区一区二区三 | 成人一区二区视频在线观看| 多毛熟女@视频| 日韩一区二区视频免费看| 有码 亚洲区| 国产一级毛片在线| 国产黄片美女视频| 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 中文在线观看免费www的网站| 搡女人真爽免费视频火全软件| 欧美高清性xxxxhd video| 美女主播在线视频| 成年av动漫网址| 日韩伦理黄色片| 亚洲精品国产av蜜桃| 五月伊人婷婷丁香| av线在线观看网站| 久久久久视频综合| 日韩一区二区视频免费看| 色哟哟·www| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 欧美性感艳星| 久久久久国产网址| 国模一区二区三区四区视频| 寂寞人妻少妇视频99o| 亚洲四区av| 我的老师免费观看完整版| 亚洲国产色片| freevideosex欧美| 香蕉精品网在线| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产深夜福利视频在线观看| 中国三级夫妇交换| av专区在线播放| 成人特级av手机在线观看| 97超碰精品成人国产| 久久久久人妻精品一区果冻| 国产一区二区三区综合在线观看 | 国产有黄有色有爽视频| 女性被躁到高潮视频| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 久久久久性生活片| 3wmmmm亚洲av在线观看| 新久久久久国产一级毛片| 97超视频在线观看视频| 日韩欧美一区视频在线观看 | 色视频在线一区二区三区| av黄色大香蕉| 九九在线视频观看精品| 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲成人一二三区av| 大香蕉久久网| 色婷婷av一区二区三区视频| 熟女人妻精品中文字幕| 五月开心婷婷网| 国产男女内射视频| h视频一区二区三区| 国产精品三级大全| 成年女人在线观看亚洲视频| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 七月丁香在线播放| av不卡在线播放| 亚洲欧美日韩东京热| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 热re99久久精品国产66热6| av在线蜜桃| 天堂8中文在线网| 精品视频人人做人人爽| 久久热精品热| 大片免费播放器 马上看| 熟女av电影| 99热网站在线观看| 晚上一个人看的免费电影| 午夜福利高清视频| 99久久综合免费| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 久久这里有精品视频免费| 看非洲黑人一级黄片| 最近2019中文字幕mv第一页| 岛国毛片在线播放| av一本久久久久| 中文在线观看免费www的网站| 免费观看a级毛片全部| 老司机影院成人| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 成人影院久久| 国产成人精品一,二区| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲精品456在线播放app| 中文天堂在线官网| 国产亚洲精品久久久com| 黄色日韩在线| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产精品福利在线免费观看| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 波野结衣二区三区在线| av又黄又爽大尺度在线免费看| 午夜精品国产一区二区电影| 2022亚洲国产成人精品| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 少妇高潮的动态图| 欧美一区二区亚洲| 97在线人人人人妻| 欧美国产精品一级二级三级 | 久久久久久久久久人人人人人人| 国内精品宾馆在线| av在线观看视频网站免费| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲伊人久久精品综合| 日韩一区二区视频免费看| 国产精品女同一区二区软件| 久久国产精品大桥未久av | 日韩欧美一区视频在线观看 | 国产精品久久久久久久久免| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 青春草视频在线免费观看| 国产精品一区www在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产精品99久久99久久久不卡 | 亚洲欧美精品自产自拍| 少妇 在线观看| 最黄视频免费看| 中文在线观看免费www的网站| 亚洲国产欧美人成| 九草在线视频观看| 国产精品熟女久久久久浪| av在线观看视频网站免费| 亚洲美女搞黄在线观看| 国产亚洲91精品色在线| 亚洲无线观看免费| 亚洲国产最新在线播放| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产爽快片一区二区三区| 国产成人精品婷婷| 日韩国内少妇激情av| 午夜福利影视在线免费观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 高清毛片免费看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 人妻一区二区av| 丰满少妇做爰视频| 久久久午夜欧美精品| 久久久久久人妻| 高清av免费在线| 不卡视频在线观看欧美| 2021少妇久久久久久久久久久| 久久99精品国语久久久| 高清毛片免费看| 亚洲欧洲日产国产| 女人久久www免费人成看片| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 亚洲美女黄色视频免费看| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 黑人猛操日本美女一级片| 大香蕉久久网| 中文字幕制服av| 国产成人精品婷婷| 看免费成人av毛片| 国产淫片久久久久久久久| 亚洲欧美日韩无卡精品| 少妇精品久久久久久久| 精品久久久久久电影网| 男人添女人高潮全过程视频| 久久97久久精品| 两个人的视频大全免费| 99热这里只有是精品在线观看| 在线观看一区二区三区| a级一级毛片免费在线观看| 一二三四中文在线观看免费高清| 日韩欧美 国产精品| 亚洲国产成人一精品久久久| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 免费大片黄手机在线观看| 精品一区二区三区视频在线| 看非洲黑人一级黄片| 联通29元200g的流量卡| 久久97久久精品| 边亲边吃奶的免费视频| 成年av动漫网址| 97在线视频观看| 五月开心婷婷网| 精品人妻熟女av久视频| 视频区图区小说| 成人午夜精彩视频在线观看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 午夜福利在线在线| 中文在线观看免费www的网站| 国产精品精品国产色婷婷| 国产av码专区亚洲av| 欧美丝袜亚洲另类| 日韩大片免费观看网站| 在线精品无人区一区二区三 | 午夜日本视频在线| 国产乱人偷精品视频| 久久影院123| 精品国产露脸久久av麻豆| 欧美丝袜亚洲另类| 精品午夜福利在线看| 高清视频免费观看一区二区| 在现免费观看毛片| 男女下面进入的视频免费午夜| 人妻 亚洲 视频| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 日日啪夜夜撸| 老女人水多毛片| 超碰av人人做人人爽久久| 国产成人精品久久久久久| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 久久久久久伊人网av| 尾随美女入室| av不卡在线播放| 婷婷色综合大香蕉| 日韩一区二区视频免费看| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 男人舔奶头视频| 一个人免费看片子| 国产黄片视频在线免费观看| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| av黄色大香蕉| 黄色怎么调成土黄色| 中文天堂在线官网| 国产乱人偷精品视频| 超碰av人人做人人爽久久| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 欧美高清性xxxxhd video| 成人影院久久| 国产免费福利视频在线观看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| a级毛片免费高清观看在线播放| 熟女电影av网| 欧美成人精品欧美一级黄| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产成人精品福利久久| 99热全是精品| 在线观看三级黄色| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 狂野欧美激情性bbbbbb| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 久久亚洲国产成人精品v| 老司机影院成人| 日本色播在线视频| 少妇精品久久久久久久| 我要看日韩黄色一级片| 亚洲经典国产精华液单| 国产淫片久久久久久久久| 亚洲性久久影院| 日本午夜av视频| 亚洲美女搞黄在线观看| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产av一区二区精品久久 | 国产片特级美女逼逼视频| 国产真实伦视频高清在线观看|