提 要:壓力傳感器是比較常見(jiàn)的測(cè)力傳感器之一,但傳感器的性能包括靈敏度和精度等也都不盡相同,文章闡述了提高傳感器性能的有效方法。
關(guān)鍵詞:壓力傳感器;應(yīng)變片;輪輻;切應(yīng)力
壓力傳感器的種類(lèi)很多,在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用也較為廣泛,可以適用于各種工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)中,石油石化、水利水電、鐵路公路、油井、船舶,核電管道等眾多行業(yè),應(yīng)用原理也有區(qū)別,有壓磁式的,有壓電式的,但最常見(jiàn)也是最穩(wěn)定的還是應(yīng)變片式的壓力傳感器。
1 電阻應(yīng)變式壓力傳感器機(jī)構(gòu)及測(cè)量電路
電阻應(yīng)變片是由基底、敏感柵及引線(xiàn)組成,黏貼在被測(cè)點(diǎn)的位置上,由敏感柵感應(yīng)被測(cè)點(diǎn)壓力的變化,進(jìn)而轉(zhuǎn)化為敏感柵上電阻阻值的改變,通過(guò)搭建電橋,轉(zhuǎn)化為電壓的變化。電阻應(yīng)變片制作精巧,安裝簡(jiǎn)單方便,能夠在種種惡劣的條件下工作。此種電測(cè)方法具有線(xiàn)性特性好、靈敏度高、大大地提高了測(cè)量的準(zhǔn)確度。
敏感元件的選擇也決定了壓力傳感器的性能好壞,廣泛使用的彈性敏感元件一般有圓柱式、圓環(huán)式、等截面或等強(qiáng)度懸臂梁式,實(shí)際根據(jù)我們?cè)跈C(jī)械壓力測(cè)試中的使用環(huán)境及測(cè)試規(guī)程,最常用的就是柱式彈性敏感元件。
電阻應(yīng)變片通過(guò)基底上引線(xiàn)搭建的電路可以分為單臂式電橋,差動(dòng)式半橋及差動(dòng)式全橋電路,其中差動(dòng)全橋可提高電橋的靈敏度,消除電橋的非線(xiàn)性誤差,還可消除溫度誤差等共模干擾[1]。為了提高測(cè)量的靈敏度及減小測(cè)量的非線(xiàn)性誤差,常用的是由4片應(yīng)變片搭建的差動(dòng)式全橋電路,而且也必須通過(guò)對(duì)被測(cè)點(diǎn)結(jié)構(gòu)的分析來(lái)合理安排4片應(yīng)變片的安裝位置,確保獲得最高的測(cè)量精度。
如圖1所示,差動(dòng)式全橋測(cè)量電路中,其中電阻應(yīng)變片R1和R4沿著圓柱體的軸向中心位置呈相對(duì)安裝,另外兩片電阻應(yīng)變片R2和R3沿著圓柱體的徑向中心位置亦呈相對(duì)安裝,為了焊線(xiàn)的方便,同側(cè)的軸向與徑向的安裝位置應(yīng)該盡量保持緊湊。這種黏貼方式能夠確保在相同的壓力作用下,4片電阻應(yīng)變片會(huì)產(chǎn)生最大的應(yīng)變值,測(cè)量電路的靈敏度最大。例如,在壓力機(jī)標(biāo)定試驗(yàn)中,當(dāng)壓力作用在彈性敏感元件上,通過(guò)有限元軟件Ansys分析可知,在軸向中心位置為正向應(yīng)力最大值,相反在徑向中心位置為負(fù)向應(yīng)力最大值。如圖2可知,輸出電壓可由下式得到:
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2 改變應(yīng)變片布置提高靈敏度
在實(shí)際應(yīng)用中,針對(duì)圖1應(yīng)變片的黏貼位置可能會(huì)因?yàn)樽饔昧Φ钠挠绊懚档蜏y(cè)量電路的靈敏度,因此應(yīng)該盡量多地黏貼電阻應(yīng)變片來(lái)提高整體測(cè)量的靈敏度,在極限狀態(tài)下可提高靈敏度一倍左右。但是由于安裝條件的限制不能無(wú)限制地增加應(yīng)變片的數(shù)量,一般采用8片相同的應(yīng)變片,其中4片應(yīng)變片沿著軸向進(jìn)行黏貼,以減小彎矩影響,另外4片沿著徑向進(jìn)行黏貼,做溫度補(bǔ)償用[2]。貼片在圓柱面上的黏貼位置及其在橋路中的連接如圖3所示。
在8片應(yīng)變片構(gòu)成的全橋電路中,相對(duì)于4片電阻應(yīng)變片組成的全橋電路增加了抗偏載能力,提高了傳感器的靈敏度及精度。
3 采用輪輻結(jié)構(gòu)提高精度
改變彈性敏感元件的結(jié)構(gòu)也可以提高壓力傳感器的靈敏度及減小非線(xiàn)性誤差帶來(lái)的影響,輪輻立體結(jié)構(gòu)如圖4所示。
輪輻式彈性元件主要由三部分組成:輪轂、輪圈、輪輻條,輪轂是一個(gè)實(shí)心圓柱體,用來(lái)感受外力的作用,圓柱體的直徑根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用條件決定,圓柱體的高度一般為直徑的2倍。輪圈起到固定安裝傳感器的作用,整個(gè)輪輻結(jié)構(gòu)的核心元件是輪輻條,合理設(shè)計(jì)輪輻結(jié)構(gòu)是采用四根輪輻條,成對(duì)且對(duì)稱(chēng)地連接輪圈與輪轂。通過(guò)上述分析,為了提高靈敏度,抗偏載能力,采用8片電阻應(yīng)變片且成對(duì)安裝在輻條中心成45°方向的位置。通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及ansys軟件分析,當(dāng)輪轂的上端面有力作用時(shí),每條輪輻條就會(huì)產(chǎn)生微小形變,與外作用力P呈正比例的切應(yīng)變,其值等于與彈性元件呈45°方向的主應(yīng)力值,此時(shí)通過(guò)電阻應(yīng)變片直接可測(cè)得切應(yīng)力值。
如圖5所示,8片電阻應(yīng)變片搭建差動(dòng)式全橋測(cè)量電路。在工作中,輪轂上端面有一定的沖擊壓力時(shí),電阻應(yīng)變片沿輻條的對(duì)角線(xiàn)縮短方向受壓,電阻值減小,反之延長(zhǎng)方向,電阻值增加,電路輸出電壓與作用力成線(xiàn)性特性。
如圖6所示,在P作用下,欲使其產(chǎn)生切應(yīng)力,輪轂和輪圈應(yīng)為剛性結(jié)構(gòu)連接,不能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。所以AB的轉(zhuǎn)角為零,不發(fā)生變形。
則每根輪輻可看作A段固定,B端承受P/4力和力矩MB作用的懸臂梁,即
B點(diǎn)的撓度:
其中 l-輪輻的長(zhǎng)度;b-輪輻的寬度;h-輪輻的高度;J-輪輻的慣性矩
矩形截面為:
A、B處彎矩最大,最大彎矩應(yīng)力為:
式中W-輪輻截面抗彎模量,矩形截面為:
輪輻切力:
梁的中性面上切應(yīng)力最大,即
以上分析可知,輪輻式測(cè)力傳感器是通過(guò)搭建差動(dòng)式全橋電路測(cè)量輪輻上的切應(yīng)力,進(jìn)而通過(guò)上式計(jì)算輪轂上端面的載荷,該輪輻式彈性結(jié)構(gòu)的特點(diǎn):高度低,滯后小,精度高,重復(fù)性和線(xiàn)性度好[2],抗偏心載荷及側(cè)向力能力強(qiáng)。
4 結(jié)束語(yǔ)
綜上所述,提高應(yīng)變式壓力傳感器的綜合性能,可以從兩個(gè)方面入手:第一,可以通過(guò)應(yīng)變片的布置和測(cè)量電路的連接來(lái)改變它的精度和靈敏度;第二,可以通過(guò)改變彈性敏感元件的結(jié)構(gòu)來(lái)提高傳感器的靈敏度,減小非線(xiàn)性誤差。
參考文獻(xiàn)
[1]房德馨.應(yīng)變電測(cè)技術(shù)[M].機(jī)械工業(yè)出版社,1987:39-49.
[2]強(qiáng)錫富.傳感器[M].機(jī)械工業(yè)出版社,1998:38-39.