西門(mén)子840數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試問(wèn)題心得

摘要：數(shù)控技術(shù)在提高企業(yè)生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量中發(fā)揮著不可取的的作用，可以說(shuō)現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)就是當(dāng)今現(xiàn)代制造行業(yè)制造技術(shù)的基礎(chǔ)。數(shù)控技術(shù)對(duì)我國(guó)制造業(yè)的快速發(fā)展和制造技術(shù)的更新有極大的促進(jìn)作用。本文通過(guò)對(duì)西門(mén)子840數(shù)控系統(tǒng)的有關(guān)介紹，對(duì)西門(mén)子840數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試心得體會(huì)進(jìn)行論述。

關(guān)鍵詞：數(shù)控技術(shù)；西門(mén)子840數(shù)控系統(tǒng)；系統(tǒng)調(diào)試

引言

西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng)屬于一種全數(shù)字化高度開(kāi)放式的高檔數(shù)控系統(tǒng)，早在九十年代西門(mén)子840數(shù)控系統(tǒng)就已經(jīng)被推出，并得到推廣使用。不論是在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域還是在數(shù)控機(jī)床，西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng)都得到了廣泛使用。相比以往傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)，西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)和系統(tǒng)數(shù)控?cái)?shù)字量化的接口信號(hào)，在FlexOs的基礎(chǔ)上建立設(shè)置人機(jī)界面，使系統(tǒng)軟件內(nèi)容更多樣化，操作起來(lái)更簡(jiǎn)單，更快捷。

一、西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)成

西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng)的主要組成部分是數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元、PLC、MMC3個(gè)模塊，其中驅(qū)動(dòng)單元包括CCU或者NCU。西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng)的人機(jī)交換界面由OP和MMC構(gòu)成，主要功能就是實(shí)現(xiàn)對(duì)NC數(shù)據(jù)的輸入和數(shù)據(jù)顯示。系統(tǒng)中的NCU單元是西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控單元，又是整個(gè)系統(tǒng)的中央控制單元，NCU單元的功能相對(duì)強(qiáng)大，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中NC數(shù)據(jù)的全部功能，以及對(duì)機(jī)床進(jìn)行邏輯性控制，另外還負(fù)責(zé)完成與MMC的通訊工作。

二、西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試過(guò)程

西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng)第一次通電和啟動(dòng)都需要對(duì)西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng)做總復(fù)位，又可稱(chēng)為系統(tǒng)總清。

（1）對(duì)NC實(shí)施總復(fù)位的操作：

第一步，設(shè)置NC的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)S3為‘1’；

第二步，將NC正常啟動(dòng)，如果NC已在啟動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)按鈕S1進(jìn)行復(fù)位；

第三步，如果NC已經(jīng)成功啟動(dòng)，七端顯示器顯示的數(shù)據(jù)是‘6’，把S3設(shè)置為‘0’；此時(shí)NC的總復(fù)位就基本完成。

SRAM內(nèi)存中所有數(shù)據(jù)內(nèi)容在NC完成總清后都會(huì)被清除掉，系統(tǒng)中的全部機(jī)器數(shù)據(jù)都被設(shè)置為缺省值。

（2）對(duì)PLC實(shí)施總復(fù)位的操作：

第一步，設(shè)置PLC啟動(dòng)開(kāi)關(guān)S4為‘2’，此時(shí)PS燈會(huì)啟動(dòng)；

第二步，把S4設(shè)置為‘3’，持續(xù)三秒鐘，直到PS再次啟動(dòng)；

第三步，在持續(xù)的三秒鐘內(nèi)要迅速的完成對(duì)S4的操作：‘2’--‘3’--‘2’；此時(shí)PS燈首先出現(xiàn)閃亮現(xiàn)象，之后PS燈就一直亮，PF燈亮；第四步，在PF燈和 PS燈都處于亮的狀態(tài)時(shí)，設(shè)置S4為‘0’，此時(shí)PS燈滅掉、PF燈滅掉，PR燈會(huì)亮起。這個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)之后一般就說(shuō)明 PLC的總復(fù)位已完成。

完成PLC的總復(fù)位后，把PLC程序傳送給系統(tǒng)，這里可以通過(guò)STEP7軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，PLC的總復(fù)位完成后如果屏幕上顯示報(bào)警，可以做一次熱啟動(dòng)操作，也就是實(shí)現(xiàn)NCK復(fù)位。

三、西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)機(jī)和啟動(dòng)

西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng)第一次啟動(dòng)要對(duì)NCU的狀態(tài)顯示有一定的掌握，尤其是與啟動(dòng)控制有關(guān)的元素，七段顯示器、復(fù)位按鈕S1兩列狀態(tài)顯示燈、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)S3和啟動(dòng)開(kāi)關(guān)S4。另外需要注意的是開(kāi)機(jī)前把系統(tǒng)配置的FLASH MEMORY 卡插入對(duì)應(yīng)的插口內(nèi)。

西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng)正常啟動(dòng)前，把啟動(dòng)開(kāi)關(guān)S3和啟動(dòng)開(kāi)關(guān)S4都設(shè)置為‘0’，然后實(shí)施正常啟動(dòng)。系統(tǒng)開(kāi)始啟動(dòng)大概數(shù)十秒后，如果七段顯示器顯示為‘6’時(shí)，說(shuō)明NCK電源正常；如果系統(tǒng)處于正常啟動(dòng)狀態(tài)，就會(huì)顯示SF和‘+5V’燈亮；此時(shí)并沒(méi)有開(kāi)始使用驅(qū)動(dòng)。對(duì)于PLC的運(yùn)行，如果PR燈顯示亮，說(shuō)明PLC也處于正常運(yùn)行狀態(tài)。

MMC的啟動(dòng)：MMC的正常啟動(dòng)過(guò)程是主要是通過(guò)OP的顯示來(lái)實(shí)現(xiàn)的，對(duì)于MMC100.2的正常啟動(dòng)，系統(tǒng)屏幕會(huì)在裝置啟動(dòng)的最后階段顯示出一條等待NCU運(yùn)行的提示信息，如果MMC與NCU之間的通訊連接成功，西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng)的基本界面就會(huì)在屏幕上有所顯示。

MCP的啟動(dòng)：MCP裝置上的所有燈會(huì)在PLC正常啟動(dòng)時(shí)處于不停閃爍的狀態(tài)；如果PLC正常啟動(dòng)成功，數(shù)控系統(tǒng)的基本程序此時(shí)都已經(jīng)設(shè)置完成，只有調(diào)用OB1中FC19或FC25，此時(shí)。MCP裝置上的所有燈就會(huì)不再閃爍，MCP也就可以正常使用了。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需要在PLC、MMC以及NC成功啟動(dòng)之后才可以考慮啟動(dòng)，第一步要做的是完成對(duì)驅(qū)動(dòng)的配置，MMC103可以直接在通過(guò)OP031做，然后用PLC對(duì)其信號(hào)進(jìn)行處理。而MMC100.2一般需要通過(guò)SIMODRIVE 611D”Start-up Tool軟件的應(yīng)用來(lái)實(shí)現(xiàn)。如此系統(tǒng)再下次啟動(dòng)時(shí)，SF燈就會(huì)滅。

四、數(shù)據(jù)備份：

對(duì)西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng)的全部調(diào)試數(shù)據(jù)實(shí)施適可以備份避免做很多重復(fù)性工作，有利于提高工作效率。一般情況下，機(jī)床在出廠(chǎng)前對(duì)會(huì)對(duì)其數(shù)據(jù)完成備份，以便為機(jī)床做數(shù)據(jù)留檔。西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng)包括PLC數(shù)據(jù)、MMC數(shù)據(jù) 以及NCK數(shù)據(jù)3種數(shù)據(jù)。

（1）對(duì)西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份有兩種方法：第一種備份方法是系列備份，系列備份（Series Start-up）方法操作起來(lái)有幾點(diǎn)要注意：回裝和啟動(dòng)同SW版本的系統(tǒng)都適合用系列備份的方法，備份的數(shù)據(jù)不能做修改，文件均已PC格式（二進(jìn)制格式）儲(chǔ)存，該方法適用于數(shù)據(jù)全面，文件個(gè)數(shù)少的數(shù)據(jù)備份。第二種備份方法適用于回裝和啟動(dòng)不同SW版本的系統(tǒng)，備份的數(shù)據(jù)可以做修改，數(shù)據(jù)均已文本格式儲(chǔ)存，該方法適用于文件個(gè)數(shù)多數(shù)據(jù)備份。

（2）數(shù)據(jù)備份的工具

實(shí)現(xiàn)西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份操作需要通過(guò) V24電纜（6FX2002-1AA01-0BF0）設(shè)備、PCIN軟件、PG740裝置或PC來(lái)實(shí)現(xiàn)。因?yàn)镸MC103自身帶有硬盤(pán)、軟驅(qū)以及NC卡等，所以對(duì)MMC103來(lái)說(shuō)數(shù)據(jù)備份操作起來(lái)比較簡(jiǎn)單，比較靈活，選擇的存儲(chǔ)目標(biāo)也更多樣。

（3）數(shù)據(jù)備份操作：

第一：在主菜單的界面顯示中，選擇進(jìn)入Service操作區(qū)；

第二：點(diǎn)開(kāi)擴(kuò)展鍵，選擇Series Start-up操作，選擇需要存檔的內(nèi)容PLC、NC或者M(jìn)MC，需要對(duì)存檔文件名進(jìn)行定義；

第三：在菜單中選擇一個(gè)存儲(chǔ)目標(biāo)來(lái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)：

→編程器（PG）-- PG；

→MMC所帶的軟驅(qū)中的軟盤(pán)--Disk；

→指通過(guò)V.24電纜船只外部計(jì)算機(jī)（PC）--V.24；

→硬盤(pán)；NC Card ―→NC卡-- Archive。

第四：如果需要把數(shù)據(jù)備份在硬盤(pán)上，直接進(jìn)入垂直菜單，然后選擇Start操作就可。

五、數(shù)據(jù)恢復(fù)：

從硬盤(pán)上恢復(fù)數(shù)據(jù)時(shí)MMC103的操作：

Service----擴(kuò)展鍵----Series Start-up---- Read Start-up Archive----找到存檔文件，并選中“OK”----Start（垂直菜單）.

不管是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行備份或者是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)都是傳送數(shù)據(jù)的操作，在對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳送時(shí)需要注意一些幾點(diǎn)：一，傳送數(shù)據(jù)的兩端參數(shù)必須一致；二，接收數(shù)據(jù)的一方需要預(yù)先做好接收準(zhǔn)備，進(jìn)入接受狀態(tài)。

六、結(jié)語(yǔ)

數(shù)控技術(shù)是如今制造行業(yè)制造技術(shù)的基礎(chǔ)，對(duì)促進(jìn)制造行業(yè)制作技術(shù)更新和產(chǎn)品功能質(zhì)量升級(jí)發(fā)揮中重要作用，是推動(dòng)制造行業(yè)迅速發(fā)展的新動(dòng)力。全面掌握西門(mén)子840數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試過(guò)程以及各方面技術(shù)操作是一個(gè)數(shù)控技術(shù)人員的必備素質(zhì)。隨著科技的發(fā)展，西門(mén)子840數(shù)控系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)將會(huì)不斷革新，功能也將更加完善。

參考文獻(xiàn)：

[1]牛志斌，周?chē)?guó)萍.西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)故障維修[J].設(shè)備管理與維修，2008（4）

[2]沈斌.840D 數(shù)控系統(tǒng) NCK 報(bào)警 21612 故障處理[J].設(shè)備管理與維修，2009（9）

[3]韓純潔.西門(mén)子 840D 死機(jī)故障解決一例[J].制造技術(shù)與機(jī)床，2004（9）