• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    磁懸浮主被動混合隔振器靜穩(wěn)定性分析

    2015-04-25 18:06:52帥長庚
    船舶力學(xué) 2015年10期
    關(guān)鍵詞:作動器磁懸浮氣隙

    倪 圓,何 琳,帥長庚,李 彥

    (1海軍工程大學(xué) 振動與噪聲研究所,武漢 430033;2船舶振動噪聲重點實驗室,武漢430033)

    磁懸浮主被動混合隔振器靜穩(wěn)定性分析

    倪 圓1,2,何 琳1,2,帥長庚1,2,李 彥1,2

    (1海軍工程大學(xué) 振動與噪聲研究所,武漢 430033;2船舶振動噪聲重點實驗室,武漢430033)

    磁懸浮主被動混合隔振器是一種正負(fù)剛度并聯(lián)的彈性結(jié)構(gòu)。針對該結(jié)構(gòu)存在的穩(wěn)定性問題,建立了某型磁懸浮主被動混合隔振器的剛度模型。基于虛功原理,推導(dǎo)出判定彈性系統(tǒng)靜穩(wěn)定性的剛度準(zhǔn)則。運(yùn)用該準(zhǔn)則,結(jié)合混合隔振器的剛度模型分析了該主被動混合隔振器的靜穩(wěn)定性。理論和實驗結(jié)果表明,該混合隔振器在工作位移內(nèi),系統(tǒng)剛度為正,混合隔振器是靜穩(wěn)定的。

    磁懸浮作動器;氣囊;混合隔振器;靜穩(wěn)定性

    0 引 言

    主被動混合隔振由被動隔振器承載設(shè)備重量并隔離寬頻振動,同時利用作動器進(jìn)行主動控制從而衰減線譜振動,可同時獲得良好的寬頻隔振效果和線譜控制效果[1]。氣囊隔振器具有固有頻率低、承載能力大、駐波頻率高、無蠕變等特點,是一種性能優(yōu)異的隔振器。磁懸浮作動器具有無接觸、輸出力大、等效剛度低的優(yōu)點,非常適用于主動控制。本文將磁懸浮作動器并聯(lián)集成到氣囊隔振器內(nèi)部組成主被動混合隔振器,由氣囊承載設(shè)備重量并高效隔離寬頻振動,同時控制磁懸浮作動器消除殘余的低頻線譜振動,該技術(shù)具有可靠性高和功耗小等優(yōu)點,可以兼顧低頻線譜振動控制和寬頻振動隔離[2]。

    在不進(jìn)行主動控制時,混合隔振器中氣囊在載荷作用下發(fā)生變形,其承載能力隨蓋板位移增加而增大,隔振器剛度為正;磁懸浮作動器的偏置吸引力隨蓋板位移的增加而增大,與氣囊并聯(lián)后造成系統(tǒng)承載減小,磁懸浮作動器的等效位移剛度為負(fù)。磁懸浮主被動混合隔振器可以看做正負(fù)剛度并聯(lián)的彈性結(jié)構(gòu)。正負(fù)剛度并聯(lián)的隔振器能降低系統(tǒng)固有頻率,具有較好的低頻隔振效果,國內(nèi)外學(xué)者對此進(jìn)行了大量研究[3-6],但過低的固有頻率或剛度也會使隔振裝置的穩(wěn)定性下降[7]。當(dāng)隔振器處于負(fù)剛度狀態(tài)時,此時隔振器載荷隨位移增大而減小,若以不變的載荷作用于其上,則會發(fā)生跳躍現(xiàn)象,造成系統(tǒng)靜態(tài)失穩(wěn)[8]。任何隔振器必須是靜態(tài)穩(wěn)定的,因此采用磁懸浮主被動混合隔振器進(jìn)行隔振時有必要分析其靜穩(wěn)定性。

    本文基于磁路歐姆定律及實驗修正的方法建立了某型磁懸浮作動器的等效負(fù)剛度模型,結(jié)合氣囊隔振器的剛度模型,建立了混合隔振器的系統(tǒng)剛度模型。隨后基于虛功原理,推導(dǎo)了彈性系統(tǒng)靜穩(wěn)定性的剛度準(zhǔn)則,并根據(jù)該準(zhǔn)則分析了該混合隔振系統(tǒng)的靜穩(wěn)定性,最后通過實驗驗證了該穩(wěn)定性。

    1 磁懸浮主被動混合隔振器模型

    1.1 主被動混合隔振器結(jié)構(gòu)

    本文采用的磁懸浮主被動混合隔振器,是將磁懸浮作動器集成到氣囊隔振器內(nèi)部實現(xiàn)并聯(lián)安裝,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖中氣囊上蓋板與作動器銜鐵連接,氣囊下蓋板與基座相連。載荷和外界擾動作用于氣囊上蓋板,氣囊隔振器承載設(shè)備重量并高效隔離寬頻振動向基座傳遞,同時磁懸浮作動器通過輸出磁懸浮力抵消設(shè)備傳遞到基座上的低頻線譜振動。系統(tǒng)中氣囊剛度為正,磁懸浮作動器永磁偏置產(chǎn)生的等效位移剛度為負(fù)。該混合隔振器為典型的正負(fù)剛度并聯(lián)結(jié)構(gòu)。

    1.2 氣囊剛度模型

    氣囊隔振器的支撐、彈性作用主要取決于氣囊內(nèi)的壓縮氣體,氣囊壁對隔振器承載力和剛度影響較小。忽略囊壁對隔振器承載力的影響,氣囊隔振器的剛度為[9]:

    圖1 主被動混合隔振系統(tǒng)簡圖Fig.1 Sketch of active-passive hybrid isolation system

    其中:P為囊內(nèi)氣體壓力,Se是氣囊的有效面積,n為氣體多變指數(shù),靜態(tài)加載時取1。Pa為大氣壓力,V為氣囊體積,z為氣囊上蓋板位移,取向下位移為正。在氣囊額定載荷時位移z為零。對于回轉(zhuǎn)型氣囊,氣囊隔振器的有效面積可表達(dá)為:

    囊內(nèi)氣體體積的表達(dá)式為:

    氣囊壓力的表達(dá)式為:于P,Se和V都是氣囊蓋板位移z的函數(shù),因此對于固定質(zhì)量的氣體,氣囊隔振器的剛度隨位移呈復(fù)雜的非線性變化關(guān)系。以某型氣囊隔振器為例,根據(jù)氣囊剛度模型,代入氣囊參數(shù),可得到氣囊隔振器剛度隨位移變化如圖2所示。

    圖2 氣囊隔振器剛度隨位移變化Fig.2 Stiffness of air-spring vs.displace

    圖3 修正后氣囊隔振器剛度隨位移變化Fig.3 Modified stiffness of air-spring vs.displace

    由圖2可以看出,由氣囊隔振器剛度理論計算得到的結(jié)果與實驗值偏差較小,說明文中采用的氣囊剛度模型具有較高的精度??紤]到氣囊隔振器中安裝有磁懸浮作動器,氣囊隔振器的剛度模型需進(jìn)行修正。某型磁懸浮作動器的體積為Va,混合隔振器囊體體積變?yōu)閂1=V-Va。經(jīng)過體積修正后,氣囊隔振器剛度隨位移變化如圖3所示。

    1.2 磁懸浮作動器負(fù)剛度模型

    磁懸浮作動器可以采用多種結(jié)構(gòu)形式:上下電磁鐵結(jié)構(gòu)、引入直流偏置電流或使用永磁體偏置等方式。本文采用單邊永磁偏置的E型磁懸浮結(jié)構(gòu)[2]。如圖4所示,其主要由鐵芯、銜鐵、永磁體、導(dǎo)磁橡膠以及線圈組成。永磁體在作動器磁回路中形成偏置磁場,從而對銜鐵產(chǎn)生偏置吸引力。當(dāng)給線圈通入交變的控制電流,就可獲得交變的輸出力。導(dǎo)磁橡膠粘貼在永磁體上表面,能提升氣隙中的磁導(dǎo)率,從而提高作動器的輸出力。另外,導(dǎo)磁橡膠具有彈性,能在銜鐵與其接觸時增加整個系統(tǒng)剛度。

    填充導(dǎo)磁橡膠后,氣隙磁導(dǎo)率增加,其效果相當(dāng)于縮短作動器的氣隙。可認(rèn)為填充導(dǎo)磁橡膠后氣隙高度變?yōu)樵瓉淼膋倍(k<1)。忽略漏磁、磁阻并假設(shè)氣隙磁場均勻,由磁路歐姆定律可得到作動器輸出力:

    圖4 磁懸浮作動器結(jié)構(gòu)圖Fig.4 Diagram of maglev actuator

    式中:g是銜鐵、永磁體間的氣隙高度,h為永磁體厚度,S1和S2分別是內(nèi)外鐵芯與銜鐵的正對面積,μ0和μr分別是真空磁導(dǎo)率和永磁體的相對磁導(dǎo)率,F(xiàn)m為永磁體產(chǎn)生的磁勢,N和i分別為線圈匝數(shù)和電流。不進(jìn)行主動控制時,由永磁體產(chǎn)生的靜態(tài)偏置吸引力為:

    其中:

    針對(6)式中忽略漏磁、磁阻以及所做的磁場均勻假設(shè)帶來的誤差,本文結(jié)合某型磁懸浮作動器實驗數(shù)據(jù),采用曲線擬合的方法對(6)式進(jìn)行參數(shù)辨識,得到圖5和表1的結(jié)果。

    氣囊在額定載荷下,作動器初始?xì)庀稙? mm,作動器的氣隙與氣囊上蓋板位移之間的關(guān)系為g= 5-z。由(6)式可得到作動器的偏置力與氣囊蓋板位移之間的關(guān)系式為:

    表1 作動器辨識參數(shù)Tab.1 Identified parameters of the actuator

    1.4 混合隔振器剛度模型

    磁懸浮主被動混合隔振器可以看做是單自由度彈性系統(tǒng)。當(dāng)作動器銜鐵不與導(dǎo)磁橡膠接觸時,混合隔振器剛度由氣囊正剛度Ks和磁懸浮作動器等效負(fù)剛度Ka兩部分并聯(lián);當(dāng)作動器銜鐵與導(dǎo)磁橡膠接觸時,混合隔振器剛度由氣囊正剛度Ks、磁懸浮作動器等效負(fù)剛度Ka以及導(dǎo)磁橡膠的剛度Kr三部分并聯(lián)。按氣囊蓋板位移行程z進(jìn)行劃分,混合隔振器總剛度可表達(dá)為:

    圖5 作動器的偏置力隨氣隙變化Fig.5 Bias force of actuator vs.air-gap

    圖6 作動器等效負(fù)剛度隨位移變化Fig.6 Negative stiffness of actuator vs.displace

    由(7)式可以看出,隨著位移增加,作動器的偏置吸引力逐漸增大,作動器表現(xiàn)為對位移的負(fù)剛度。將上式對位移z求導(dǎo),可得到作動器等效位移負(fù)剛度為:

    2 混合隔振器靜穩(wěn)定性分析

    2.1 單自由度彈性系統(tǒng)靜穩(wěn)定性判定準(zhǔn)則

    若一受載發(fā)生彈性形變并達(dá)到平衡狀態(tài)的結(jié)構(gòu)在微小擾動作用下稍微偏離其平衡位置后,能回到或有趨勢回到原平衡位置,則稱此平衡態(tài)是靜穩(wěn)定的。對處于平衡狀態(tài)的彈性系統(tǒng),根據(jù)虛功原理[10]:

    其中:δWF為主動力對應(yīng)的虛功,N為廣義坐標(biāo)數(shù),Qk為與廣義坐標(biāo)qk對應(yīng)的廣義力:

    式中:x,y,z為質(zhì)點的自然坐標(biāo),F(xiàn)x,F(xiàn)y,F(xiàn)z為自然坐標(biāo)下對應(yīng)的主動力。由于作用在彈性系統(tǒng)質(zhì)點上的主動力都是有勢力,各力的投影都可以寫成用勢能V的表達(dá)的形式:

    于是有:

    由于廣義坐標(biāo)的獨(dú)特性,δqk可任意取值,所以必須滿足:

    由(14)式可知,在勢力場中,彈性系統(tǒng)平衡的條件是勢能對于每個廣義坐標(biāo)的偏導(dǎo)數(shù)分別等于零,即勢能具有極值。滿足平衡條件的彈性系統(tǒng)可能處于不同的平衡狀態(tài):穩(wěn)定平衡、隨遇平衡和不穩(wěn)定平衡。在穩(wěn)定平衡位置處,由于系統(tǒng)受到擾動后能回到原平衡位置,因此系統(tǒng)勢能具有極小值,而不穩(wěn)定平衡處,系統(tǒng)勢能具有極大值[10]。對于單自由度彈性系統(tǒng),q為系統(tǒng)位移。系統(tǒng)勢能函數(shù)為:

    系統(tǒng)剛度為有勢力對位移的負(fù)導(dǎo)數(shù),即:

    由(16)式可以看出,單自由度彈性系統(tǒng)的剛度等于系統(tǒng)勢能函數(shù)對位移的二階導(dǎo)數(shù)。因此,單自由度彈性系統(tǒng)的靜穩(wěn)定性判定準(zhǔn)則為:

    2.2 穩(wěn)定性分析

    某型磁懸浮主被動混合隔振器在6.1 kN的額定載荷下保持平衡,此時磁懸浮作動器的初始?xì)庀稙? mm。由于磁懸浮作動器氣隙中填充了3 mm導(dǎo)磁橡膠,混合隔振器正常工作時銜鐵不與導(dǎo)磁橡膠接觸,因此主被動混合隔振器的工作氣隙大于3 mm,對應(yīng)的工作位移小于2 mm。

    當(dāng)混合隔振器蓋板位移區(qū)間為負(fù)時,由圖3和圖6可以看出,此區(qū)間內(nèi)作動器等效負(fù)剛度絕對值均比氣囊正剛度小,系統(tǒng)剛度始終為正,根據(jù)穩(wěn)定性判定準(zhǔn)則可判定該區(qū)間內(nèi)混合隔振器是靜穩(wěn)定的。

    當(dāng)混合隔振器蓋板位移區(qū)間為0-2 mm時,根據(jù)前面系統(tǒng)剛度模型,可計算出主被動混合隔振器系統(tǒng)總剛度隨位移變化關(guān)系如圖7所示。

    由圖7可以看出,在2 mm的工作位移內(nèi),由于磁懸浮作動器的等效負(fù)剛度的影響,混合隔振器總剛度隨著位移增大而減小,但總剛度始終為正。根據(jù)穩(wěn)定性判定準(zhǔn)則可知,混合隔振器在工作位移內(nèi)是靜態(tài)穩(wěn)定的。

    當(dāng)蓋板超出2 mm的工作位移時,銜鐵開始與導(dǎo)磁橡膠接觸,混合隔振器剛度由氣囊、作動器和橡膠三部分組成。實驗測得導(dǎo)磁橡膠的等效位移剛度在3 000 N/mm以上,由于導(dǎo)磁橡膠剛度量級遠(yuǎn)超過氣囊隔振器和磁懸浮作動器的剛度,因此該混合隔振器的總剛度會發(fā)生階躍性增大,其系統(tǒng)剛度始終為正。根據(jù)穩(wěn)定性判定準(zhǔn)則,即使混合隔振器超出工作位移,其也是靜穩(wěn)定的。

    由以上分析可知,該磁懸浮混合隔振器在小于2 mm的工作氣隙內(nèi)是靜穩(wěn)定的。即使混合隔振器蓋板超出工作位移,系統(tǒng)總剛度同樣為正,系統(tǒng)還是靜穩(wěn)定的。

    圖7 主被動混合隔振器剛度隨位移變化Fig.7 Stiffness of hybrid isolator vs.displace

    3 實驗驗證

    為了驗證穩(wěn)定性分析的準(zhǔn)確性,本文將主被動混合隔振器,如圖8所示,放在MTS landmark 370.50試驗系統(tǒng)上進(jìn)行靜態(tài)加載實驗,與之進(jìn)行對比實驗的還有同種型號但未安裝作動器的氣囊隔振器。試驗前將混合隔振器以額定高度固定在試驗機(jī)上,緩慢給混合隔振器充氣,直到其垂向載荷達(dá)到6.1 kN時停止充氣。試驗采用位移方式控制,加載速率為0.1 mm/s,以此來模擬靜態(tài)加載。取一個周期循環(huán)的靜態(tài)載荷位移數(shù)據(jù),得到如圖9所示曲線。

    圖8 磁懸浮氣囊主被動混合隔振器Fig.8 Passive-active vibration isolator combining maglev actuator and air spring

    由圖9可以看出,在小于2 mm的工作位移內(nèi),混合隔振器的載荷隨氣囊蓋板位移增加而增大,相對氣囊隔振器而言,其載荷位移曲線逐漸趨于水平,其斜率即混合隔振器剛度隨位移逐漸減小,但總剛度始終大于零,根據(jù)穩(wěn)定性判定準(zhǔn)則,混合隔振器在工作位移內(nèi)是靜穩(wěn)定的,這與前面的理論分析一致。當(dāng)位移超過2 mm時,混合隔振器的載荷位移曲線發(fā)生突變,說明作動器銜鐵開始與導(dǎo)磁橡膠接觸。接觸后載荷位移曲線斜率即隔振器總剛度變得很大,根據(jù)穩(wěn)定性判定準(zhǔn)則,在此位移區(qū)間內(nèi)該混合隔振器也是靜穩(wěn)定的。

    綜合以上實驗結(jié)果可知,該混合隔振器在工作位移內(nèi)總剛度為正,隔振器是靜穩(wěn)定的。當(dāng)超出工作位移時,由于導(dǎo)磁橡膠的作用,混合隔振器也是靜穩(wěn)定的。實驗結(jié)果驗證了理論分析的正確性。

    圖9 氣囊隔振器剛度隨位移變化Fig.9 Stiffness of air-spring vs.displace

    4 結(jié) 論

    采用磁懸浮主被動混合隔振器進(jìn)行設(shè)備隔振時,需對其進(jìn)行靜穩(wěn)定性分析。本文從建立磁懸浮混合隔振器剛度模型出發(fā),推導(dǎo)了判定單自由度彈性系統(tǒng)靜穩(wěn)定性的剛度準(zhǔn)則,從理論上分析了某型磁懸浮主被動混合隔振器的靜穩(wěn)定性。隨后對該混合隔振器進(jìn)行MTS靜態(tài)加載實驗,通過實驗驗證了理論分析正確性。理論和實驗結(jié)果表明,混合隔振器在工作位移內(nèi)是靜穩(wěn)定的,即使超出工作位移,由于有導(dǎo)磁橡膠的保護(hù),混合隔振器也不會失穩(wěn)。但在實際使用時,為了使主動控制正常工作以及保護(hù)易脆的永磁體不受到過大的載荷,需對混合隔振器進(jìn)行限位設(shè)計,確保蓋板位移不超出2 mm。

    致謝:本文工作得到了國防科技重點實驗室基金(編號:SYSZC2012002)的資助。

    [1]何 琳,徐 偉.艦船隔振裝置技術(shù)及其進(jìn)展[J].聲學(xué)學(xué)報,2013,38(2):128-136. He Lin,Xu Wei.Naval vessel machinery mounting technology and its recent advances[J].Acta Acustica,2013,38(2):128-136.

    [2]何 琳,李 彥,楊 軍.磁懸浮—?dú)饽抑鞅粍踊旌细粽裱b置理論和實驗[J].聲學(xué)學(xué)報,2013,38(2):241-249. He Lin,Li Yan,Yang Jun.Theory and experiment of passive-active hybrid vibration isolation mounts using electromagnetic actuator and air spring[J].Acta Acustica,2013,38(2):241-249.

    [3]路純紅,白鴻柏,楊建春.超低頻非線性隔振系統(tǒng)研究[J].噪聲與振動控制,2010(4):10-12. Lu Chunhong,Bai Hongbai,Yang Jianchun.Research on ultra-low-frequency nonlinear vibration isolation system[J].Noise and Vibration Control,2010(4):10-12.

    [4]Carrella A,Brennan M J,Waters T P.On the design of a high-static-low-dynamic stiffness isolator using linear mechanical springs and magnets[J].Journal of Sound and Vibration,2008(315):712-720.

    [5]Takeshi M,Masaya T,Daisuke K.Vibration isolation system combining zero-power magnetic suspension with springs[J]. Control Engineering Practice,2007(15):187-196.

    [6]Daolin Xu,Qiping Yu,Jiaxi Zhou.Theoretical and experimental analyses of a nonlinear magnetic vibration isolator with quasi-zero-stiffness characteristic[J].Journal of Sound and Vibration,2013(332):3377-3389.

    [7]何 琳,徐 偉,卜文俊,等.艦船推進(jìn)動力系統(tǒng)新型隔振裝置研制與應(yīng)用[J].船舶力學(xué),2013,17(11):1328-1338. He Lin,Xu Wei,Bu Wenjun,et al.Development and application of new-type mounting system for naval vessel propulsion system[J].Journal of Ship Mechanics,2013,17(11):1328-1338.

    [8]彭解華,陳樹年.正、負(fù)剛度并聯(lián)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性及應(yīng)用研究[J].振動、測試與診斷,1995,15(2):14-18. Peng Jiehua,Chen Shunian.The stability and application of a structure with positive stiffness element and negative stiffness element[J].Journal of Vibration,Measurement&Diagnosis,1995,15(2):14-18.

    [9]徐 偉.氣囊減振裝置技術(shù)研究[D].武漢:海軍工程大學(xué),2005. Xu wei.A study on the technology of pneumatic vibration isolation system[D].Wuhan:Naval University of Engineering, 2005.

    [10]王振發(fā).分析力學(xué)[M].北京:科學(xué)出版社,2007. Wang Zhenfa.Analytic mechanics[M].Beijing:Science Press,2007.

    Static stability analysis of a passive-active hybrid vibration isolator

    NI Yuan1,2,HE Lin1,2,SHUAI Chang-geng1,2,Li Yan1,2
    (1 Institute of Noise&Vibration,Naval University of Engineering,Wuhan 430033,China;2 National Key Laboratory on Ship Vibration&Noise,Wuhan 430033,China)

    Passive-active vibration isolator using maglev actuator is a elastic structure combining positive and negative stiffness.Stiffness model of the hybrid vibration isolator is established to solve the stability problem of the structure.According to virtual work principle,the stiffness principle determining the static stability of a elastic system is derived.This stiffness principle combining the stiffness model is used to analyze the static stability of the hybrid vibration isolator.Theory and experimental results show that the stiffness of the hybrid vibration isolator is positive for working displace,and the isolator is stable.

    maglev actuator;air-spring;hybrid vibration isolator;static stability

    TB535

    A

    10.3969/j.issn.1007-7294.2015.10.013

    1007-7294(2015)10-1275-07

    2015-05-28

    國防科技重點實驗室基金資助(SYSZC2012002)

    倪 圓(1986-),男,博士研究生,E-mail:niyuan-1986@163.com;何 琳(1957-),男,教授。

    猜你喜歡
    作動器磁懸浮氣隙
    有趣的磁懸浮陀螺
    第二章 磁懸浮裝置
    常用定轉(zhuǎn)子氣隙測量工具的設(shè)計及使用
    基于火箭發(fā)射起豎的機(jī)電伺服作動器質(zhì)量特性研究
    基于Halbach陣列磁鋼的PMSM氣隙磁密波形優(yōu)化
    同步發(fā)電機(jī)理論的一個奇點與氣隙中心論
    神奇的磁懸浮
    神奇的磁懸浮
    作動器防擺動控制結(jié)構(gòu)設(shè)計
    基于混合潤滑理論的航空作動器密封性能分析
    人妻夜夜爽99麻豆av| 国产精品国产av在线观看| 日日啪夜夜爽| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 亚洲精品乱久久久久久| 插逼视频在线观看| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 国产一区有黄有色的免费视频| 成年av动漫网址| 亚洲av免费高清在线观看| 亚洲内射少妇av| 亚洲天堂av无毛| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产伦理片在线播放av一区| 国产深夜福利视频在线观看| 永久免费av网站大全| 亚洲人成网站在线观看播放| 人妻 亚洲 视频| 午夜福利视频在线观看免费| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲在久久综合| 大香蕉久久网| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 伦理电影大哥的女人| 亚洲第一区二区三区不卡| a级毛片在线看网站| 午夜av观看不卡| 草草在线视频免费看| 午夜激情久久久久久久| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产av国产精品国产| 一本久久精品| 在线免费观看不下载黄p国产| 亚洲精品456在线播放app| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 成人综合一区亚洲| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 99热6这里只有精品| 人妻人人澡人人爽人人| 国产精品一区二区在线不卡| 亚洲怡红院男人天堂| 国产精品国产三级专区第一集| 亚洲人成77777在线视频| 久久亚洲国产成人精品v| 日本欧美视频一区| 丝袜在线中文字幕| 日本欧美国产在线视频| 免费观看无遮挡的男女| 亚洲国产精品一区三区| 视频中文字幕在线观看| 国产精品欧美亚洲77777| 少妇的逼好多水| 亚州av有码| 9色porny在线观看| 一级二级三级毛片免费看| 午夜91福利影院| 91精品国产国语对白视频| 午夜免费鲁丝| 日韩免费高清中文字幕av| 少妇 在线观看| 欧美成人午夜免费资源| 精品人妻在线不人妻| 久久精品人人爽人人爽视色| 国产免费一级a男人的天堂| 久久久久久久久久久免费av| 成人亚洲欧美一区二区av| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 26uuu在线亚洲综合色| 成人国产av品久久久| 国产探花极品一区二区| 18+在线观看网站| 夫妻性生交免费视频一级片| 久久99精品国语久久久| 亚洲av男天堂| 9色porny在线观看| 亚洲国产色片| 纯流量卡能插随身wifi吗| 精品一品国产午夜福利视频| 国产精品一区二区在线观看99| 亚洲欧美精品自产自拍| 美女主播在线视频| 色哟哟·www| 国精品久久久久久国模美| videossex国产| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 精品亚洲成a人片在线观看| 中国美白少妇内射xxxbb| 全区人妻精品视频| 只有这里有精品99| 国产精品人妻久久久影院| 综合色丁香网| 熟女人妻精品中文字幕| 国产深夜福利视频在线观看| 秋霞伦理黄片| 国产高清不卡午夜福利| 成人毛片60女人毛片免费| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 制服诱惑二区| www.色视频.com| 日韩强制内射视频| av电影中文网址| 免费看av在线观看网站| 人妻 亚洲 视频| 久久精品人人爽人人爽视色| 欧美xxⅹ黑人| 国产精品一国产av| 有码 亚洲区| 成人漫画全彩无遮挡| 亚洲四区av| 在线观看www视频免费| 97在线人人人人妻| 国产成人一区二区在线| 国产又色又爽无遮挡免| 大香蕉久久网| 久久精品人人爽人人爽视色| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 欧美三级亚洲精品| 亚洲国产av影院在线观看| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 亚洲精品成人av观看孕妇| 精品久久久噜噜| 在线精品无人区一区二区三| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产黄频视频在线观看| 美女国产视频在线观看| 国产精品女同一区二区软件| 2021少妇久久久久久久久久久| 91精品国产九色| 99久久精品一区二区三区| 永久网站在线| 日韩av免费高清视频| 下体分泌物呈黄色| 久久狼人影院| 亚洲欧美精品自产自拍| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 久久综合国产亚洲精品| 在现免费观看毛片| 老女人水多毛片| 日本免费在线观看一区| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 美女福利国产在线| 青春草国产在线视频| av专区在线播放| 男女免费视频国产| 七月丁香在线播放| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 男的添女的下面高潮视频| 国产一区二区三区av在线| 色哟哟·www| av女优亚洲男人天堂| 老熟女久久久| 色5月婷婷丁香| 国产av精品麻豆| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲国产最新在线播放| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产在线免费精品| 欧美日韩视频精品一区| 人妻人人澡人人爽人人| 不卡视频在线观看欧美| 国产男女内射视频| 亚洲美女搞黄在线观看| 最新的欧美精品一区二区| 亚洲,一卡二卡三卡| 丁香六月天网| 成人手机av| 午夜老司机福利剧场| 99久久精品一区二区三区| 日本午夜av视频| videossex国产| 青春草视频在线免费观看| 18在线观看网站| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 国产色爽女视频免费观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 一级毛片我不卡| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 国产成人91sexporn| 熟女人妻精品中文字幕| 岛国毛片在线播放| 亚洲欧洲日产国产| 91成人精品电影| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 久久青草综合色| 国产高清三级在线| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 午夜激情福利司机影院| 插逼视频在线观看| 国精品久久久久久国模美| 日韩视频在线欧美| 国产精品成人在线| 亚洲精品日本国产第一区| 97超碰精品成人国产| 亚洲精品自拍成人| 一级a做视频免费观看| 亚洲国产精品成人久久小说| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲第一区二区三区不卡| 亚洲美女视频黄频| 午夜老司机福利剧场| 国产午夜精品一二区理论片| 一本色道久久久久久精品综合| 一级黄片播放器| 亚洲成色77777| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲经典国产精华液单| 最黄视频免费看| 一二三四中文在线观看免费高清| 丝瓜视频免费看黄片| 九草在线视频观看| 国产一区二区在线观看日韩| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产在视频线精品| 亚洲精品美女久久av网站| 黑人高潮一二区| 欧美3d第一页| 精品人妻偷拍中文字幕| 久久韩国三级中文字幕| 免费看不卡的av| 国产精品一国产av| 91在线精品国自产拍蜜月| 久久99热6这里只有精品| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 日本与韩国留学比较| 99九九线精品视频在线观看视频| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产在线一区二区三区精| 国产精品.久久久| 成人国语在线视频| 热99国产精品久久久久久7| 日韩视频在线欧美| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 综合色丁香网| 欧美成人精品欧美一级黄| 成人亚洲精品一区在线观看| 亚洲av成人精品一二三区| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲精品乱久久久久久| 99久久人妻综合| 在线观看免费日韩欧美大片 | 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 成人国语在线视频| 亚洲人成网站在线播| 国产av码专区亚洲av| 亚洲国产av影院在线观看| 国产精品久久久久成人av| 国产淫语在线视频| 中文天堂在线官网| 五月玫瑰六月丁香| 国内精品宾馆在线| 十八禁网站网址无遮挡| 丰满迷人的少妇在线观看| 午夜影院在线不卡| 色婷婷av一区二区三区视频| 中文字幕制服av| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 简卡轻食公司| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 精品国产露脸久久av麻豆| 日本av手机在线免费观看| 秋霞伦理黄片| 久久久国产一区二区| 国产乱人偷精品视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 成人二区视频| 亚洲成色77777| av又黄又爽大尺度在线免费看| 精品久久久精品久久久| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 最近中文字幕2019免费版| av在线观看视频网站免费| 日韩大片免费观看网站| 一区二区三区免费毛片| 成人二区视频| 亚洲中文av在线| av福利片在线| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 久久久久精品性色| 97在线人人人人妻| 岛国毛片在线播放| 一级毛片 在线播放| 免费观看无遮挡的男女| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产不卡av网站在线观看| 人成视频在线观看免费观看| av又黄又爽大尺度在线免费看| a级毛片黄视频| a级片在线免费高清观看视频| 男女边摸边吃奶| 日韩av免费高清视频| 老司机影院成人| 免费看不卡的av| a级毛片在线看网站| 久久精品久久精品一区二区三区| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 精品人妻偷拍中文字幕| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 人成视频在线观看免费观看| 国产免费视频播放在线视频| 欧美一级a爱片免费观看看| 交换朋友夫妻互换小说| 久久影院123| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 久久人妻熟女aⅴ| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产男女超爽视频在线观看| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产欧美亚洲国产| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲久久久国产精品| av天堂久久9| 免费黄频网站在线观看国产| 成人国产av品久久久| 少妇丰满av| 国产乱来视频区| 交换朋友夫妻互换小说| 熟女人妻精品中文字幕| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲精品aⅴ在线观看| 人妻人人澡人人爽人人| 全区人妻精品视频| 国内精品宾馆在线| 成人毛片60女人毛片免费| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产精品一区二区在线观看99| 国精品久久久久久国模美| 久久精品国产亚洲av涩爱| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 日韩强制内射视频| 尾随美女入室| 视频中文字幕在线观看| 成年人免费黄色播放视频| 午夜免费鲁丝| 国产欧美亚洲国产| 男男h啪啪无遮挡| 精品酒店卫生间| 黄色怎么调成土黄色| 高清视频免费观看一区二区| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 熟女av电影| a级毛片免费高清观看在线播放| 青春草视频在线免费观看| xxx大片免费视频| 国产日韩欧美在线精品| 国产精品免费大片| 热99久久久久精品小说推荐| 亚洲综合色网址| 在线免费观看不下载黄p国产| 欧美人与善性xxx| 精品久久久久久久久亚洲| a 毛片基地| 波野结衣二区三区在线| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 午夜福利视频在线观看免费| 国产 一区精品| 久久青草综合色| 午夜精品国产一区二区电影| 99re6热这里在线精品视频| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 中国国产av一级| 一级爰片在线观看| 欧美日韩视频精品一区| a级毛片黄视频| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 黄片播放在线免费| 美女中出高潮动态图| www.色视频.com| 日本黄色片子视频| 精品国产露脸久久av麻豆| 久久99热这里只频精品6学生| 亚洲国产成人一精品久久久| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲av.av天堂| 我要看黄色一级片免费的| 亚洲欧美色中文字幕在线| 亚洲av日韩在线播放| 国产男人的电影天堂91| 十八禁高潮呻吟视频| 国产黄频视频在线观看| 一本久久精品| 久久久久久久久久成人| 国产精品一国产av| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 最后的刺客免费高清国语| 久热久热在线精品观看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 蜜桃在线观看..| 国产熟女欧美一区二区| 欧美精品一区二区免费开放| 爱豆传媒免费全集在线观看| 99九九线精品视频在线观看视频| 性色avwww在线观看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 日日啪夜夜爽| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 国产精品99久久久久久久久| 日本-黄色视频高清免费观看| 午夜av观看不卡| 一级片'在线观看视频| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 亚洲国产色片| 亚洲av在线观看美女高潮| 蜜桃在线观看..| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲欧洲国产日韩| 成人漫画全彩无遮挡| 99久国产av精品国产电影| 久久久久久久大尺度免费视频| av专区在线播放| 99视频精品全部免费 在线| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲国产精品专区欧美| 综合色丁香网| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产乱人偷精品视频| 久久久久久久久久成人| 成人毛片a级毛片在线播放| 少妇人妻久久综合中文| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 免费日韩欧美在线观看| 亚洲av在线观看美女高潮| 欧美激情国产日韩精品一区| 我的老师免费观看完整版| 国产一区二区在线观看av| 黑人欧美特级aaaaaa片| 九色亚洲精品在线播放| 国产高清三级在线| 成人亚洲精品一区在线观看| 欧美精品一区二区免费开放| 有码 亚洲区| 99久国产av精品国产电影| 乱人伦中国视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 亚洲精品自拍成人| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 最后的刺客免费高清国语| 中文字幕免费在线视频6| 久久久久久久久久成人| 日韩av在线免费看完整版不卡| 亚洲av福利一区| 春色校园在线视频观看| 高清在线视频一区二区三区| 国产欧美亚洲国产| 亚洲熟女精品中文字幕| 在线观看国产h片| 老司机影院成人| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 精品国产露脸久久av麻豆| 亚洲国产av新网站| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲,欧美,日韩| 国产精品偷伦视频观看了| 日韩强制内射视频| 色婷婷av一区二区三区视频| 免费观看无遮挡的男女| 亚洲精品456在线播放app| 人妻一区二区av| 中文欧美无线码| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产视频内射| kizo精华| 国产黄频视频在线观看| 青春草亚洲视频在线观看| 久久人人爽人人片av| 国产又色又爽无遮挡免| freevideosex欧美| 在线观看国产h片| 天堂俺去俺来也www色官网| 久久av网站| 国产精品无大码| 天美传媒精品一区二区| 欧美 日韩 精品 国产| 精品少妇黑人巨大在线播放| 91国产中文字幕| 亚洲国产精品一区三区| 成人二区视频| 五月开心婷婷网| 精品一区二区免费观看| 精品国产国语对白av| 在线观看人妻少妇| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 在线观看一区二区三区激情| 男女免费视频国产| 欧美国产精品一级二级三级| 狂野欧美激情性bbbbbb| 国产不卡av网站在线观看| 中文欧美无线码| 日日爽夜夜爽网站| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产成人freesex在线| 精品久久久久久久久亚洲| 美女福利国产在线| 亚洲少妇的诱惑av| 男女边吃奶边做爰视频| 99热6这里只有精品| 在线精品无人区一区二区三| 久久精品国产自在天天线| 一区二区三区免费毛片| 国产欧美亚洲国产| av在线播放精品| 免费看光身美女| 激情五月婷婷亚洲| 高清在线视频一区二区三区| 国产一区二区三区av在线| 久久久久精品性色| 欧美最新免费一区二区三区| 免费大片18禁| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 日韩大片免费观看网站| 美女视频免费永久观看网站| 色网站视频免费| 国产片内射在线| 自线自在国产av| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 校园人妻丝袜中文字幕| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲国产精品国产精品| 天天操日日干夜夜撸| 丰满迷人的少妇在线观看| 亚洲图色成人| 伊人亚洲综合成人网| 最近中文字幕高清免费大全6| 精品亚洲成国产av| 久久久亚洲精品成人影院| 久久青草综合色| 亚洲第一av免费看| 欧美日韩视频精品一区| 亚洲欧美清纯卡通| 久久人妻熟女aⅴ| 日本欧美国产在线视频| 久久人妻熟女aⅴ| 性色avwww在线观看| 亚洲经典国产精华液单| 免费观看性生交大片5| 日韩在线高清观看一区二区三区| 高清av免费在线| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 一区二区av电影网| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲精品日韩av片在线观看| 少妇熟女欧美另类| 99热国产这里只有精品6| 国产乱人偷精品视频| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 一级毛片我不卡| 伦精品一区二区三区| 国产精品人妻久久久影院| 欧美成人精品欧美一级黄| 成人毛片a级毛片在线播放| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产又色又爽无遮挡免| 色吧在线观看| 国产精品久久久久久久久免| 成人毛片a级毛片在线播放| 91精品伊人久久大香线蕉| 少妇的逼水好多| 一本色道久久久久久精品综合| 亚洲av综合色区一区| 亚洲av欧美aⅴ国产| 精品卡一卡二卡四卡免费| 欧美激情 高清一区二区三区| 日韩三级伦理在线观看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 在线观看免费高清a一片| 成年女人在线观看亚洲视频| 亚洲怡红院男人天堂| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 免费人成在线观看视频色| 日韩制服骚丝袜av| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 日韩一区二区视频免费看| 精品久久久久久电影网| 久久精品久久久久久久性| 亚洲av欧美aⅴ国产| 性色avwww在线观看| 成年人免费黄色播放视频| 国产视频首页在线观看| 国产色婷婷99| av免费在线看不卡| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 成人无遮挡网站| 国产成人精品福利久久| 亚洲情色 制服丝袜| 人妻 亚洲 视频| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 久久精品国产a三级三级三级| 91国产中文字幕| 少妇 在线观看| 男的添女的下面高潮视频| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 国产免费又黄又爽又色| 国产成人精品婷婷| 久久av网站| 伦理电影免费视频| 成年女人在线观看亚洲视频| 各种免费的搞黄视频| 久久精品国产a三级三级三级| 69精品国产乱码久久久| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 最新的欧美精品一区二区| 国产精品99久久99久久久不卡 | 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 最近最新中文字幕免费大全7|