顧青青孫懷遠,楊麗英
(1.上海醫(yī)療器械高等??茖W校,上海 200093;2.上海理工大學醫(yī)療器械與食品學院,上海 200093)
實驗型在位清洗監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計
顧青青2孫懷遠1,2楊麗英1
(1.上海醫(yī)療器械高等專科學校,上海 200093;2.上海理工大學醫(yī)療器械與食品學院,上海 200093)
介紹了實驗型在位清洗(CIP)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計,其中包括監(jiān)控系統(tǒng)信號采集、信號轉(zhuǎn)換和過程控制的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計;也包括采用工控組態(tài)軟件(MCGS)實現(xiàn)的監(jiān)控軟件系統(tǒng)的設(shè)計。
MCGS;在位清洗;監(jiān)控系統(tǒng)
隨著制藥行業(yè)對制藥生產(chǎn)過程與設(shè)備提出越來越高的衛(wèi)生潔凈要求,在位清洗(Cleaning In Place,簡稱CIP)系統(tǒng)已廣泛用于清洗生產(chǎn)管線和設(shè)備中,以提高制藥設(shè)備、管道清洗工作效率和確保藥品質(zhì)量。所謂的“在位清洗”通常是指系統(tǒng)或較大型設(shè)備在原安裝位置不作拆卸及移動條件下的清洗工作[1],是一套既不分解生產(chǎn)設(shè)備,又可自動完成有效清洗過程的清洗技術(shù),通常是一種利用高溫、高濃度的洗凈液對裝置加以強力作用,對設(shè)備與物料的接觸面進行洗凈的方法,它是保證藥品安全生產(chǎn)、不發(fā)生錯藥及混藥的一個重要環(huán)節(jié)[2]。在位清洗的關(guān)鍵之一在于整個清洗流程的自動運行與監(jiān)控。所以,CIP系統(tǒng)應(yīng)是包括主體裝置(設(shè)備、清洗罐、泵、閥門、輸送系統(tǒng)等)、自動化控制裝置和軟件技術(shù)(清洗方法選用、洗液配置、流程運行、過程自動監(jiān)控技術(shù)等)等的一整套技術(shù)系統(tǒng)。
在位清洗過程監(jiān)控系統(tǒng)是為設(shè)備的在位清洗裝置而設(shè)計,如對有CIP要求的物料罐、提取罐、攪拌混合機、凍干機等設(shè)備進行在位清洗時實現(xiàn)自動運行和實時監(jiān)控。清洗流程主要是通過監(jiān)控系統(tǒng)使系統(tǒng)中的泵、電磁閥、加熱器等執(zhí)行元件“通”、“斷”而實現(xiàn)的。本文主要介紹應(yīng)用北京昆侖通泰公司的工控組態(tài)軟件MCGS(Monitor and Control Generated System)設(shè)計開發(fā)在位清洗監(jiān)控系統(tǒng),以實現(xiàn)實驗型在位清洗系統(tǒng)整個清洗過程的全自動運行和實時監(jiān)控。
在位清洗監(jiān)控系統(tǒng)一般要求配有人機以實現(xiàn)以下功能:實時監(jiān)控清洗過程;設(shè)置和自動調(diào)節(jié)液洗循環(huán)時間、過程參數(shù);具有動畫顯示、報警處理、報表輸出等功能。
根據(jù)實驗型在位清洗系統(tǒng)主體裝置結(jié)構(gòu)和工作流程,控制對象有4個泵、3個加熱器和16個電磁閥,需要檢測控制的參數(shù)有液位、溫度、壓力、pH值、電導等,再考慮到系統(tǒng)的可擴展性,整個監(jiān)控系統(tǒng)采用PLC控制器及多個子模塊組合實現(xiàn)對信號的處理和整個系統(tǒng)的控制;采用工控組態(tài)軟件實現(xiàn)人機界面,并對各種參數(shù)進行檢測、顯示,對系統(tǒng)進行監(jiān)控。擬定的在位清洗監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)方案如圖1所示。
圖1 在位清洗監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)方案Fig.1 Technical scheme for monitor and control system cleaning in place
實現(xiàn)該技術(shù)方案的監(jiān)控系統(tǒng)由上位機(包含工控組態(tài)軟件)、控制元件、檢測元件等組成。根據(jù)整個監(jiān)控系統(tǒng)的功能要求,上位機在監(jiān)控系統(tǒng)中還可對各參數(shù)進行打印、繪制實時數(shù)據(jù)或歷史數(shù)據(jù)報表與曲線、提供警報訊息等。
依據(jù)上述技術(shù)方案,實驗型在位清洗監(jiān)控系統(tǒng)有三層結(jié)構(gòu):信號采集、信號轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)監(jiān)控。
2.1 信號采集
CIP清洗流程中要對各清洗液溫度、液位、壓力進行檢測和控制。本裝置采用三個具有很強抗污染能力和機械強度的Pt 100型鎧裝懸掛防水式一體化鉑電阻溫度變送器(測量范圍為0 ~ 100 ℃、熱響應(yīng)時間<90 s、輸出4~20 mA標準信號)對現(xiàn)場貯液罐中清洗液溫度進行檢測、采集;采用三個浮球式液位傳感器對貯液罐中液位進行檢測、采集;采用一個DMP 331型壓力傳感器對清洗液噴洗壓力進行檢測、采集。
CIP系統(tǒng)的pH值反映系統(tǒng)清洗過程酸堿度的變化,判斷清洗設(shè)備或容器是否達到清洗要求。本裝置采用691 N型pH值傳感器對清洗過程進行實時檢測,其數(shù)據(jù)由pH變送器顯示。
CIP系統(tǒng)的電導率是表示清洗液導電性的量,反映清洗液中含鹽量多少,是清洗液純凈程度的重要指標,也反映了設(shè)備或容器被清洗的干凈程度。本裝置采用C 6308 CT型微電腦電導儀對清洗過程的電導率進行實時檢測。
2.2 信號轉(zhuǎn)換
CIP系統(tǒng)的溫度、液位、壓力等參數(shù)為模擬量信號,選用泓格I-7033型三通道溫度模塊將CIP系統(tǒng)清洗液溫度信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號;選用一個7017 C模塊將CIP各貯液罐的液位、排水回路中的pH值、清洗液噴洗壓力信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號;而清洗系統(tǒng)排水回路中電導率參數(shù)由電導變送器顯示。CIP系統(tǒng)的所有參數(shù)均通過485總線與上位機通訊。
2.3 數(shù)據(jù)控制
為實現(xiàn)在位清洗工作流程的自動運行,各模塊轉(zhuǎn)換和上傳的溫度、液位、壓力、pH值、電導率等參數(shù)經(jīng)與給定值進行比較、處理后,其輸出將作為外圍器件的驅(qū)動信號,以控制它們的工作狀態(tài)。為此,本裝置選用西門子S7-200型PLC(AC-220V、CPU 226,24點輸入、16點輸出)及7043 D型I/O模塊,通過PC/PPI電纜、采用RS-485通信方式與上位機連接,以實現(xiàn)對四個泵、三個加熱器及16個電磁閥的控制。
圖2即為監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
圖2 在位清洗監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig.2 Structure of monitor and control system cleaning in place
作為操作與監(jiān)控的平臺,本系統(tǒng)上位機采用嵌入式一體化工控機TPC 105-TC 33,具有四線電阻式觸摸屏、64 M內(nèi)存、640×480分辨率液晶顯示。組態(tài)軟件為MCGS嵌入版,它可用于快速構(gòu)造和生成計算機監(jiān)控系統(tǒng),是幫助用戶解決工程實際問題的完整方案和操作工具,由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實時數(shù)據(jù)庫和運行策略五部分構(gòu)成;其中斷策略響應(yīng)時間小于5 ms,具有多任務(wù)、多線程、內(nèi)置流程圖組態(tài)等功能;可通過Active Dll把設(shè)備驅(qū)動掛接在系統(tǒng)中,提供豐富的設(shè)備驅(qū)動構(gòu)件、動畫構(gòu)件、策略構(gòu)件,能夠完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、實時和歷史數(shù)據(jù)處理、報警和安全機制、數(shù)據(jù)報表和趨勢曲線、工藝過程實時監(jiān)控及邏輯控制[3];并可通過OLE技術(shù)向用戶提供VB編程接口以快速編制各種驅(qū)動構(gòu)件、動畫構(gòu)件和各種策略構(gòu)件,定制自己特定的系統(tǒng)[4];可把TCP/IP網(wǎng)/485/432網(wǎng)/MODEM網(wǎng)結(jié)合在一起構(gòu)成大型的監(jiān)控和管理系統(tǒng)。MCGS與TPC 105-TC 33的軟硬組合構(gòu)成了上位機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)工作平臺,并可隨時方便地擴充系統(tǒng)。
3.1 監(jiān)控系統(tǒng)框架組態(tài)設(shè)計
整個在位清洗監(jiān)控系統(tǒng)是通過框架組態(tài)設(shè)計完成的。在MCGS主控窗口進行工程框架設(shè)計,建立“啟動界面”、“參數(shù)設(shè)置”、“CIP運行界面”、“數(shù)據(jù)報表與曲線”及“警報訊息”五個用戶窗口,并對它們的基本屬性、擴充屬性、啟動腳本、循環(huán)腳本和退出腳本等進行設(shè)置和定義,使監(jiān)控系統(tǒng)各層之間方便快速地切換;并利用MCGS提供的標準工業(yè)器件、設(shè)備、圖形庫對上述五個用戶窗口進行工程組態(tài)設(shè)計、動畫連接等,使監(jiān)控系統(tǒng)能實現(xiàn)人機界面、圖像顯示、實時監(jiān)控、報警處理、報表輸出等功能,以對流程運行和各參數(shù)進行實時了解與控制。
基于MCGS的TPC 105-TC 33型嵌入式一體化工控機,在通訊上由通訊口RS 232/485與S 7-200型PLC、7043 D型I/O模塊、7033和7017 C型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、C 6308 CT 型電導儀進行數(shù)據(jù)交換,實現(xiàn)整個系統(tǒng)的監(jiān)控與顯示。
3.2 實時數(shù)據(jù)庫構(gòu)建與設(shè)備驅(qū)動
按照在位清洗裝置結(jié)構(gòu)和工作流程,對系統(tǒng)中所有涉及到的對象(包括泵、閥等元器件,溫度、液位、壓力等檢控參數(shù),日期、時間等系統(tǒng)參數(shù))進行定義,構(gòu)成含有52個“數(shù)據(jù)”(通過特定操作將數(shù)據(jù)變量的數(shù)值特征、狀態(tài)、存盤與報警處理等封裝成為一個整體對象——即數(shù)據(jù)[5])的系統(tǒng)操作數(shù)據(jù)處理中心,即實時數(shù)據(jù)庫。其實, MCGS把整個實時數(shù)據(jù)作為一個對象封裝起來,提供一系列的方法和屬性,并構(gòu)成MCGS核心。當MCGS 運行后,實時數(shù)據(jù)庫對象被暴露出來,通過OLE自動化操作,就可取到實時數(shù)據(jù)。
實時數(shù)據(jù)庫構(gòu)建之后,需將系統(tǒng)“數(shù)據(jù)”與外部設(shè)備相連接,在MCGS工控組態(tài)中稱為完成設(shè)備驅(qū)動。具體過程是:在MCGS設(shè)備窗口中,利用設(shè)備工具箱定義本系統(tǒng)中的S 7-200型PLC、7043 D型I/O模塊、7033和7017 C信號轉(zhuǎn)換模塊、691 N型pH值傳感器、C 6308 CT 型微電腦電導儀等多種設(shè)備構(gòu)件,賦予相關(guān)的屬性,建立起系統(tǒng)與外部設(shè)備的連接關(guān)系,實現(xiàn)對外部設(shè)備的驅(qū)動和控制。所有的設(shè)備構(gòu)件均通過實時數(shù)據(jù)庫建立聯(lián)系,而聯(lián)系又是相互獨立的,即對某一構(gòu)件(而不是具體設(shè)備)的操作或改動,不影響其它構(gòu)件和整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),從而實現(xiàn)“與設(shè)備無關(guān)”的操作。
3.3 監(jiān)控參數(shù)標度變換
在實際工程應(yīng)用中,被測模擬信號被檢測出來并轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后,常需要轉(zhuǎn)換成操作人員所熟悉的工程量。因為被測數(shù)據(jù)的量綱與A/D轉(zhuǎn)換的輸入值是不一樣的,A/D轉(zhuǎn)換后得到的是一系列數(shù)碼,這些數(shù)碼值并不等于原來帶有量綱的參數(shù)值,它僅僅對應(yīng)于參數(shù)的大小,故必須把它轉(zhuǎn)換成帶有量綱的數(shù)值后才能運算、顯示或打印輸出,即需要進行標度變換[6,7]。在在位清洗各參數(shù)檢測控制過程中,基于MCGS的標度變換是封裝在“設(shè)備”相關(guān)操作中的,即由各傳感器檢測、轉(zhuǎn)換模塊輸出的數(shù)字信號,是通過MCGS軟件中的“設(shè)備驅(qū)動-設(shè)備組態(tài)-設(shè)備構(gòu)件”相關(guān)操作實現(xiàn)標度變換的。在MCGS環(huán)境中,針對Pt 100溫度傳感器、浮球式液位傳感器、DMP 331型壓力傳感器、691 N型pH值傳感器和7033溫度模塊、7017 C信號轉(zhuǎn)換模塊、電導變送器等這些外部設(shè)備,利用設(shè)備工具箱,定義設(shè)備構(gòu)件,賦予溫度、液位、壓力、pH值和電導率等“數(shù)據(jù)”的范圍、數(shù)據(jù)類型等相關(guān)屬性,通過“通道連接”建立MCGS系統(tǒng)與外部設(shè)備的連接關(guān)系,實現(xiàn)對各傳感器和相應(yīng)模塊的驅(qū)動與控制,從而使A/D轉(zhuǎn)換后的溫度、液位、壓力、pH值和電導率等數(shù)字信號能以實際數(shù)據(jù)和相應(yīng)量綱顯示、儲存。
3.4 數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計
在位清洗監(jiān)控系統(tǒng)中,實時溫度、液位、壓力、pH值和電導率等參數(shù)的顯示、存盤等操作是必需的,所以這些參數(shù)的數(shù)據(jù)采集是實現(xiàn)自動控制的重要工作。數(shù)據(jù)采集就是借助于軟件來控制整個相關(guān)硬件結(jié)構(gòu),包括采集原始數(shù)據(jù)、分析數(shù)據(jù)、給出結(jié)果等。本研究采用MCGS“策略構(gòu)件”完成各參數(shù)數(shù)據(jù)采集工作。其實,數(shù)據(jù)采集仍然與設(shè)備驅(qū)動有關(guān),因為MCGS就是在運行環(huán)境中調(diào)用相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動程序,而設(shè)備驅(qū)動程序中包含符合各種設(shè)備通訊協(xié)議的處理程序,它們將設(shè)備運行狀態(tài)的特征數(shù)據(jù)采集進來或發(fā)送出去,將數(shù)據(jù)傳送到工程中各個部分,完成整個系統(tǒng)的通訊過程。在MCGS中,整個數(shù)據(jù)采集模塊的設(shè)計都是通過“構(gòu)件”實現(xiàn)的,而且由于設(shè)備驅(qū)動是在后臺操作的,所以要實現(xiàn)各參數(shù)的“可視化”還必須借助于“動畫策略構(gòu)件”,使真正的程序在內(nèi)部和后臺完成。
數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計是在MCGS相應(yīng)用戶窗口中操作的。打開工具箱,選擇和繪制“百分比動畫構(gòu)件”,分別對其基本屬性、刻度和標注屬性、操作屬性及可見度屬性進行定義,規(guī)定各參數(shù)的顯示范圍、形式,建立相應(yīng)構(gòu)件與溫度、液位、壓力、pH值和電導率等“數(shù)據(jù)”變量之間的連接與對應(yīng)關(guān)系,即完成動畫連接。再通過“工具箱-常用圖符”定義一“顯示框”,并對其“數(shù)據(jù)對象”、“動畫連接”進行操作,也使其與溫度等“數(shù)據(jù)”變量之間建立起連接與對應(yīng)關(guān)系。這樣,當清洗現(xiàn)場中測控的溫度、液位、壓力、pH值和電導率等參數(shù)發(fā)生變化時,通過設(shè)備驅(qū)動程序?qū)⒆兓臄?shù)據(jù)采集到實時數(shù)據(jù)庫的溫度等“數(shù)據(jù)”變量中,這些變量是與“百分比動畫構(gòu)件”和“顯示框”動畫屬性相關(guān)的,數(shù)值的變化,使圖形的狀態(tài)和顯示值產(chǎn)生相應(yīng)的變化?,F(xiàn)場的數(shù)據(jù)是連續(xù)被采集進來的,這樣就會產(chǎn)生實時的動畫效果(如溫度、液位、壓力指針的升高和降低)。
在位清洗裝置在完成自動、安全清洗過程中,監(jiān)控系統(tǒng)不僅要有效采集液位、溫度、壓力、pH值、電導率等數(shù)據(jù),而且還要有效控制有關(guān)參數(shù),使清洗過程在不同階段按規(guī)定溫度、壓力等參數(shù)的要求加以完成。為達到這一目標,系統(tǒng)必須按符合工藝流程程序的要求運行。在MCGS中,這一過程是采用腳本程序的形式實現(xiàn),它是在MCGS“運行策略”窗口中,選用系統(tǒng)提供的各種條件和功能的策略構(gòu)件,通過豐富的功能構(gòu)件配置和屬性設(shè)置兩項組態(tài)操作,用圖形化的方法和簡單的編程語言構(gòu)造多分支的應(yīng)用程序,生成本系統(tǒng)“啟動策略”、“退出策略”、“循環(huán)策略”、“CIP流程”、“結(jié)束程序”五個運行策略,使系統(tǒng)能夠按照設(shè)定的順序和條件,與實時數(shù)據(jù)庫進行數(shù)據(jù)交換,“操作”外部設(shè)備,實現(xiàn)泵、加熱器、電磁閥的有效控制及液位、溫度、壓力、pH值、電導率等參數(shù)的檢測,實現(xiàn)對流程運行進行靈活而精確的控制,以及對動畫窗口的任意切換、對設(shè)備工作狀態(tài)和系統(tǒng)運行流程的自動監(jiān)控。
本裝置CIP流程運行策略中“酸洗循環(huán)”自動控制部分腳本程序如下:
類似MCGS的工控組態(tài)軟件在制藥、化工、食品等領(lǐng)域已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用,其中尤其是在流程控制應(yīng)用方面所體現(xiàn)出的簡潔、靈活及快速性的優(yōu)點。實驗表明,應(yīng)用MCGS構(gòu)建的實驗型在位清洗監(jiān)控系統(tǒng),基本實現(xiàn)了人機界面、實時流程動畫顯示、實時監(jiān)控清洗過程、實時數(shù)據(jù)瀏覽與保存、實時和歷史數(shù)據(jù)趨勢顯示與報表輸出等功能,并具有操作簡單明了、性能穩(wěn)定可靠、成本低、自動化程度高等優(yōu)點,同時可方便地通過硬、軟件組合,實現(xiàn)CIP監(jiān)控系統(tǒng)的有效擴展;在對清洗流程的監(jiān)控方面完全達到了自動化要求,使整個CIP系統(tǒng)的運行和控制狀態(tài)更直觀。
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十五年堅實發(fā)展,點燃中國制藥強國夢——第十五屆世界制藥原料中國展/第十屆世界制藥機械、包裝設(shè)備與材料中國展在上海舉辦
2015年6月24日,世界制藥原料中國展(CPhI China 2015)迎來十五周年華誕,攜手第十屆世界制藥機械、包裝設(shè)備與材料中國展(P-MEC China 2015),于上海浦東新國際博覽中心盛大開幕,展會面積達150 000 m2,參展企業(yè)逾2 600家。
十五年點滴匯聚不斷追求卓越,世界制藥原料中國展(CPhI China)源自CPhI 全球展,于2001年由歐洲博聞?wù)褂[咨詢有限公司(UBM EMEA)、中國醫(yī)藥保健品進出口商會(CCCMHPIE)及上海博華國際展覽有限公司(UBM Sinoexpo)聯(lián)手引入中國。首屆展會進駐上海國際展覽中心,以其精準的市場定位一鳴驚人:6 200 m2的出展面積,193家展商,6 829人次的專業(yè)觀眾成為一個良好的開端。此后,憑借良好的市場發(fā)展契機、優(yōu)質(zhì)的國內(nèi)外觀眾資源以及豐富的辦展經(jīng)驗,CPhI中國展迅速發(fā)展壯大,成為了行業(yè)的風向標,反映著中國乃至全球醫(yī)藥行業(yè)的風云變化。
2006年,隨著第一輪GMP改造為中國制藥設(shè)備企業(yè)帶來的發(fā)展浪潮,世界制藥機械、包裝設(shè)備與材料中國展(P-MEC China)孕育而生,成為CPhI第一個衍生品牌。
隨著市場的發(fā)展和主辦方的不斷努力,展會展區(qū)不斷發(fā)展,陸續(xù)推出了世界天然提取物中國展(NEX China)、醫(yī)藥包裝材料精品展(InnoPack China)、世界生化、分析儀器與實驗室裝備中國展(LABWorld China)、世界醫(yī)藥合同定制服務(wù)中國展(ICSE China)、制藥環(huán)保與潔凈技術(shù)展(EP & Clean Tech China)、生物制藥與技術(shù)中國展(BioPh China)和國際醫(yī)藥物流展(P-Logi)等醫(yī)藥領(lǐng)域的專業(yè)展區(qū)。
十五年來CPhI扎根中國,不僅打造了原料藥行業(yè)最權(quán)威的貿(mào)易盛會,帶領(lǐng)了一批原料藥企業(yè)走向全球,并且縱觀行業(yè)發(fā)展,不斷求變,細分產(chǎn)業(yè)板塊,向產(chǎn)業(yè)鏈上下游延伸,現(xiàn)已發(fā)展成為網(wǎng)羅制藥行業(yè)全產(chǎn)業(yè)鏈的制藥國際大展。
CPhI系列展會已成為亞洲首屈一指的制藥工業(yè)貿(mào)易平臺,展出規(guī)模位居CPhI全球九大系列展之首。2015年展會匯聚了2 600余家展商,包括國際展商約250家,并吸引45 000人次的專業(yè)參觀商,其中海外參觀商約占3成,印度、韓國、日本、美國、德國等海外觀眾數(shù)量居高不下,而來自印尼、俄羅斯、泰國、土耳其等新興市場的采購人士比例也在逐年增加,成為連接中國企業(yè)與國際制藥產(chǎn)業(yè)的重要橋梁。
為慶祝CPhI中國展十五周年,除強大展出陣容外,主辦方組織了百余場主題會議及活動為展會周年華誕錦上添花,其中有第六屆中國與世界醫(yī)藥企業(yè)家高峰會、CPhI國際藥證(FDA, EDQM, WHO,PMDA)答疑會、CPhI, ICSE & PMEC中國展創(chuàng)新與發(fā)展論壇、NEX天然提取物發(fā)現(xiàn)之旅、第五屆“CPhI制藥在線”買家采購會等品牌會議活動。
P-MEC中國展十年里程碑之際,組織了P-MEC 中國制藥峰會、CPhI, ICSE & PMEC中國展創(chuàng)新與發(fā)展論壇——制藥技術(shù)篇、醫(yī)藥包裝與藥物給藥系統(tǒng)國際峰會、制藥行業(yè)GMP廠房運行管理論壇等系列技術(shù)峰會,以及創(chuàng)新生物制劑包裝解決方案展示Show、InnoLAB前沿實驗室儀器與解決方案展示秀等特色主題活動以豐富周年慶典活動。
(博 華)
Design of Experimental Inline Cleaning Monitor System
Gu Qingqing2,Sun Huaiyuan1,2, Yang Liying1
(1.Shanghai Medical Instrumentation College, Shanghai, 200093; 2.College of Medical Instrument and Food Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai, 200093)
In this paper, the design of experimental inline cleaning monitor system was introduced.The system design includes signal collection, signal conversion and structure of hardware for process control.Also, the design of monitor software system based on MCGS was introduced.
MCGS; clean inline; monitor and control system
TQ 056.2
:A
:2095-817X(2015)03-0032-005
2015-03-13
顧青青(1992—),女,研究生,主要研究方向:生物醫(yī)藥工程。