• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    工業(yè)工程仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)方案

    2015-04-17 12:31:16秦字興郝南海
    實(shí)驗(yàn)室研究與探索 2015年11期
    關(guān)鍵詞:直方圖工件特性

    秦字興, 郝南海

    (北京信息科技大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院, 北京 100192)

    ?

    工業(yè)工程仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)方案

    秦字興, 郝南海

    (北京信息科技大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院, 北京 100192)

    針對(duì)工業(yè)工程專業(yè)統(tǒng)計(jì)質(zhì)量管理實(shí)驗(yàn)中質(zhì)量特性與測(cè)量系統(tǒng)不匹配、檢驗(yàn)過(guò)程與生產(chǎn)實(shí)際脫節(jié)的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方案。在深入分析實(shí)驗(yàn)需求的基礎(chǔ)上,將關(guān)鍵質(zhì)量特性由工件的幾何尺寸變更為物理質(zhì)量,并根據(jù)測(cè)量設(shè)備的精度,按需定制出一批具有既定公差范圍的實(shí)物工件,以提高質(zhì)量特性與測(cè)量系統(tǒng)的匹配程度。根據(jù)統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制的真實(shí)流程,結(jié)合定制工件的質(zhì)量特性數(shù)據(jù),構(gòu)建出一個(gè)能夠模擬工件下線、抽檢及異常識(shí)別功能的虛擬情境,增強(qiáng)了實(shí)驗(yàn)教學(xué)與生產(chǎn)實(shí)際的聯(lián)系。經(jīng)過(guò)驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)工件的定制方案具有較高的可靠性,改進(jìn)后的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法能夠大幅減少測(cè)量誤差對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的影響并深化實(shí)驗(yàn)者對(duì)質(zhì)量工具的認(rèn)識(shí),有助于改善工業(yè)工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)的效果。

    統(tǒng)計(jì)質(zhì)量管理; 實(shí)驗(yàn)教學(xué); 質(zhì)量特性; 定制; 仿真

    0 引 言

    工業(yè)工程(Industrial Engineering, IE)是一門直接面向企業(yè)的生產(chǎn)運(yùn)作過(guò)程、運(yùn)用工程技術(shù)與管理科學(xué)的原理及方法、旨在提高生產(chǎn)系統(tǒng)效率的綜合性邊緣學(xué)科。學(xué)科性質(zhì)決定了工業(yè)工程專業(yè)的培養(yǎng)方案具有理論與實(shí)踐并重的特點(diǎn)。對(duì)本專業(yè)而言,實(shí)驗(yàn)教學(xué)不僅是理論教學(xué)的輔助,更是拉近校園與企業(yè)之間的距離,聯(lián)結(jié)工程技術(shù)、管理理論與生產(chǎn)實(shí)際,培育工業(yè)工程專業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力必不可少的教學(xué)內(nèi)容。鑒于國(guó)內(nèi)設(shè)立工業(yè)工程專業(yè)的高等學(xué)校不斷增加,且普遍面臨如何培養(yǎng)符合用人單位需求的工業(yè)工程專業(yè)人才,形成專業(yè)人才培養(yǎng)特色的問(wèn)題,設(shè)計(jì)并開發(fā)面向應(yīng)用、研究與素質(zhì)提升的工業(yè)工程綜合實(shí)驗(yàn),提高工業(yè)工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)水平,逐漸成為各高校謀求專業(yè)發(fā)展的重要途徑。

    為了提升工業(yè)工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)效果,一種常見(jiàn)的做法是構(gòu)造綜合性的實(shí)驗(yàn)環(huán)境[9],將本專業(yè)核心課程的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容納入該環(huán)境中,并利用仿真與多媒體技術(shù)[15]將實(shí)驗(yàn)環(huán)境與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)相結(jié)合,構(gòu)建情境式的實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)[3-5,11-14]。另一種做法則是以某種典型的機(jī)電產(chǎn)品或生產(chǎn)流程為原點(diǎn),向?qū)I(yè)基礎(chǔ)課的實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容展開輻射,圍繞產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、檢驗(yàn)、物流等階段設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn),以實(shí)現(xiàn)各門課程的交叉與融合[1,2,6,7,10]。這2種做法分別從系統(tǒng)的邊界與結(jié)構(gòu)層面,對(duì)工業(yè)工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)。根據(jù)一般系統(tǒng)論[17],系統(tǒng)的功能雖然可以通過(guò)調(diào)整要素結(jié)構(gòu)而改善,卻受制于要素自身的素質(zhì)水平。如果子實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)水平參差不齊,則綜合實(shí)驗(yàn)的整體效果也將難以保證。對(duì)此,蔣增強(qiáng)[7]曾做過(guò)專門分析,認(rèn)為工業(yè)工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)中存在著“實(shí)驗(yàn)內(nèi)容單一、實(shí)驗(yàn)設(shè)備不足”的問(wèn)題,而這些問(wèn)題將直接影響各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)水平,從而削弱實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系的整體功能。為從根本上提高工業(yè)工程綜合實(shí)驗(yàn)的教學(xué)效果,需要從各門專業(yè)課程的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容入手,改進(jìn)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的設(shè)計(jì),提升子實(shí)驗(yàn)的教學(xué)效果。

    調(diào)研結(jié)果表明,工業(yè)工程專業(yè)基礎(chǔ)課的實(shí)驗(yàn)教學(xué)均不同程度地存在設(shè)計(jì)缺陷。其中,與“質(zhì)量管理”課程配套的“統(tǒng)計(jì)質(zhì)量管理實(shí)驗(yàn)”表現(xiàn)得尤為突出,普遍存在著質(zhì)量特性與測(cè)量系統(tǒng)不匹配、檢驗(yàn)過(guò)程與生產(chǎn)實(shí)際脫節(jié)的問(wèn)題。這些問(wèn)題的存在,嚴(yán)重影響了質(zhì)量管理實(shí)驗(yàn)教學(xué)的效果。鑒于質(zhì)量管理對(duì)于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展具有愈發(fā)重要的作用,本文擬對(duì)統(tǒng)計(jì)質(zhì)量管理的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容進(jìn)行改進(jìn),采用定制工件與系統(tǒng)仿真相結(jié)合的方法,設(shè)計(jì)出一種改進(jìn)的實(shí)驗(yàn)方案。

    1 技術(shù)路線

    為了體現(xiàn)工業(yè)工程專業(yè)關(guān)于工程與管理相結(jié)合的特點(diǎn),擬將實(shí)物工件的檢測(cè)與統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制的流程仿真作為實(shí)驗(yàn)教學(xué)的重點(diǎn)。在實(shí)物工件檢驗(yàn)方面,通過(guò)定制實(shí)驗(yàn)工件,力求最大限度地提高關(guān)鍵質(zhì)量特性與測(cè)量系統(tǒng)精度與量程范圍的匹配程度,以弱化檢驗(yàn)誤差,尤其是測(cè)量誤差與檢驗(yàn)人員誤差對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響。具體制定過(guò)程如圖1所示。

    在統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制方面,利用系統(tǒng)仿真的方法,構(gòu)建產(chǎn)品生產(chǎn)及檢驗(yàn)的情境,并利用算法為備檢產(chǎn)品的質(zhì)量特性賦值,控制異常模式出現(xiàn)的時(shí)機(jī)與類型。以下將著重介紹實(shí)驗(yàn)工件的定制方法并對(duì)方案進(jìn)行驗(yàn)證。

    2 定制實(shí)驗(yàn)工件

    根據(jù)調(diào)研,國(guó)內(nèi)高校開設(shè)的統(tǒng)計(jì)管理實(shí)驗(yàn)普遍存在質(zhì)量特性與測(cè)量系統(tǒng)不匹配的問(wèn)題。具體表現(xiàn)為設(shè)備精度不夠、操作規(guī)程復(fù)雜、示數(shù)不直觀以及可靠性較差。這些問(wèn)題雖然由實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)者的疏忽所導(dǎo)致,卻也反映出備選實(shí)驗(yàn)工件嚴(yán)重匱乏的客觀情況。對(duì)此,改進(jìn)方案擬從測(cè)量系統(tǒng)著手,根據(jù)測(cè)量系統(tǒng)的規(guī)格參數(shù)定制具有特定質(zhì)量特性的實(shí)物工件,力求最大限度地提高工件質(zhì)量特性與測(cè)量系統(tǒng)之間的匹配程度。

    2.1 測(cè)量系統(tǒng)與質(zhì)量特性

    為了突出統(tǒng)計(jì)質(zhì)量管理倚重?cái)?shù)據(jù)分析的特點(diǎn),要求實(shí)驗(yàn)所采用的測(cè)量系統(tǒng)能夠快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定地提供工件質(zhì)量特性的測(cè)量數(shù)據(jù)。具體要求如下:

    (1) 檢測(cè)設(shè)備的操作規(guī)程應(yīng)盡量簡(jiǎn)單,易于掌握,減少因檢測(cè)員不熟悉操作而造成的檢驗(yàn)誤差;

    (2) 檢測(cè)設(shè)備應(yīng)具有較高的可靠性,減少因檢測(cè)環(huán)境的小幅改變而造成的檢驗(yàn)誤差;

    (3) 單個(gè)工件的平均檢測(cè)時(shí)間應(yīng)盡量短,縮短數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié)的耗時(shí),預(yù)留充足的時(shí)間用于檢測(cè)數(shù)據(jù)的處理和分析;

    (4) 檢測(cè)結(jié)果的示數(shù)應(yīng)盡量直觀,減少檢測(cè)員讀數(shù)與檢測(cè)設(shè)備示數(shù)之間的誤差。

    根據(jù)調(diào)研,國(guó)內(nèi)高校開展的相關(guān)實(shí)驗(yàn)大多以游標(biāo)卡尺作為測(cè)量設(shè)備,用于測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)件(銷軸、滾珠、筆桿等)的外徑或內(nèi)徑。雖然游標(biāo)卡尺簡(jiǎn)單易用,基本滿足上述要求,可是由于精度有限,這種設(shè)備并不適用于大多數(shù)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件關(guān)鍵尺寸的測(cè)量。在極端的情況下,測(cè)量值的差異甚至只能代表實(shí)驗(yàn)者的測(cè)量誤差,實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的真實(shí)性被嚴(yán)重削弱。也有少數(shù)高校采用數(shù)字化軸承檢查儀等專業(yè)設(shè)備進(jìn)行實(shí)驗(yàn),以期提高測(cè)量的精度[18]??墒怯捎趶?fù)雜的操作規(guī)程增加了學(xué)生誤操作的可能性,而較高的購(gòu)置及維修費(fèi)用又限制了設(shè)備的實(shí)用性,其實(shí)際效果并不理想。

    若仍以工件關(guān)鍵尺寸作為質(zhì)量特性,亟待解決的問(wèn)題是控制工件的質(zhì)量特性與測(cè)量設(shè)備的精度相匹配。考慮到機(jī)加工方式下,大量定制符合既定尺寸要求的工件不易實(shí)現(xiàn),改進(jìn)方案并未沿用已有設(shè)計(jì),而是以工件的物理質(zhì)量(單位:g)作為質(zhì)量特性,采用電子秤稱重的方式進(jìn)行檢測(cè),在大幅簡(jiǎn)化測(cè)量方法規(guī)程的基礎(chǔ)上,保證了測(cè)量結(jié)果的可靠性,并且兼具測(cè)量周期短、讀數(shù)直觀的特點(diǎn)。

    2.2 工件的公差范圍

    改進(jìn)方案以有效量程0.05~100 g,最小分度數(shù)d=0.01 g,準(zhǔn)確度III級(jí)的電子秤作為測(cè)量設(shè)備。為保證測(cè)量的準(zhǔn)確性,取測(cè)量精度(檢定分度數(shù))為10d=0.1 g。定義工件的公差范圍T≥1 g。為了充分發(fā)揮設(shè)備的測(cè)量能力,減少隨機(jī)誤差,工件質(zhì)量特性的平均值μ需滿足下述要求:

    (1)μ在有效量程范圍內(nèi)且與T拉開足夠距離,即:10T≤μ<100;

    (2)μ的取值應(yīng)考慮到工件的可搬運(yùn)性,即:nμ≤G;式中,n表示用于1次實(shí)驗(yàn)的備檢工件數(shù)量;G表示單手搬運(yùn)的負(fù)荷上限。

    根據(jù)GB 12330(90“體力搬運(yùn)重量限值”與GB 3869(1997“體力勞動(dòng)強(qiáng)度分級(jí)”,以成年女性單次搬運(yùn)(雙手)質(zhì)量的最大限值Q=10 kg以及I級(jí)勞動(dòng)強(qiáng)度為依據(jù),計(jì)算單手搬運(yùn)的負(fù)荷上限如下:

    式中,k為修正系數(shù),且滿足k∈(0,1)。設(shè)收納箱以及測(cè)量設(shè)備的質(zhì)量分別為B=1.5 kg,C=0.3 kg,則:nμ+B+C+G。由此可得:

    (1)

    根據(jù)樣本量計(jì)算公式:

    式中:e表示估計(jì)誤差;σ為總體標(biāo)準(zhǔn)差;Zα/2為置信水平α下,標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布雙尾檢驗(yàn)的臨界值,取α=0.05,σ/5

    將M,B,W,n的值代入式(1),可得:

    μ≤62.5k-22.5

    由此可知,μ的取值范圍應(yīng)滿足:

    (2)

    取k=0.8,代入式(2)可得:

    10≤μ≤27.5

    2.3 工件的結(jié)構(gòu)、外觀及材料設(shè)計(jì)

    為了讓工件的質(zhì)量特性滿足設(shè)計(jì)要求,將工件設(shè)計(jì)為中空結(jié)構(gòu),并在其中填充配重材料。因工件結(jié)構(gòu)越復(fù)雜,定制工件質(zhì)量特性值的難度越大,故盡量簡(jiǎn)化工件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。鑒于工件應(yīng)具有便于持握、易于收納的特點(diǎn),根據(jù)GB 10000(88“中國(guó)成年人人體尺寸”,以18~25歲組男性第5百分位的手寬、食指長(zhǎng)、食指遠(yuǎn)位指關(guān)節(jié)寬為依據(jù),設(shè)計(jì)工件如圖2所示。

    工件由外殼(由上、下蓋拼合而成)和填充材料2部分組成。外殼材料選擇工程塑料ABS,采用超聲波焊接的方式密封,既保證了耐用性,又消除了因粘合劑或鏈接件而產(chǎn)生的質(zhì)量差異。

    鑒于工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件具有規(guī)格統(tǒng)一、質(zhì)量穩(wěn)定的特點(diǎn),選擇直徑3 mm的鋼珠作為填充材料,并采用調(diào)整鋼珠數(shù)量的方式控制工件整體的質(zhì)量特性值。為了準(zhǔn)確獲取填充材料質(zhì)量特性的相關(guān)統(tǒng)計(jì)量,以100粒鋼珠作為1組,成組測(cè)量。測(cè)量結(jié)果的描述統(tǒng)計(jì)量如表1所示(表中,μY為均值,σY為標(biāo)準(zhǔn)差,Q1為下四位數(shù),Q2為中位數(shù),Q3為上四分位數(shù))。

    表1 鋼珠測(cè)量值的描述統(tǒng)計(jì)量

    注:樣本量nY=500,100粒鋼珠1組, 單位:g

    數(shù)據(jù)表明,即使將100粒鋼珠作為1組,其測(cè)量值的標(biāo)準(zhǔn)差σY依然很小,幾乎與電子秤的最小分度數(shù)d相當(dāng)。構(gòu)造如下統(tǒng)計(jì)量:

    其中,X1~X100表示100個(gè)獨(dú)立同分布的隨機(jī)變量,分別代表1組中100粒鋼珠的質(zhì)量特性值;Y表示上述隨機(jī)變量之和。根據(jù)表2,Y的均值及標(biāo)準(zhǔn)差分別為μY,σY,由此可計(jì)算出Xi的均值μX及標(biāo)準(zhǔn)差σX:

    可見(jiàn),單粒鋼珠的質(zhì)量特性值約為1個(gè)檢定分度值,微小的標(biāo)準(zhǔn)差令鋼珠之間的質(zhì)量差異幾乎可以忽略不計(jì)。每增減1粒鋼珠,相當(dāng)于工件的質(zhì)量特性值變化1單位。

    為明確外殼的質(zhì)量特性,對(duì)外殼成品進(jìn)行抽樣檢驗(yàn)。取樣本量nS= 400,測(cè)量結(jié)果的描述統(tǒng)計(jì)量如表2所示。

    表2 工件外殼測(cè)量值的描述統(tǒng)計(jì)量

    數(shù)據(jù)顯示,工件外殼測(cè)量值的標(biāo)準(zhǔn)差σS很小,且極差R與電子秤的測(cè)量精度(0.1 g)大致相當(dāng)??紤]到工件的公差范圍T≥1 g,外殼的質(zhì)量差異對(duì)工件整體質(zhì)量特性的影響不顯著。根據(jù)測(cè)量值繪制直方圖如圖3所示。

    圖3 工件外殼測(cè)量值直方圖

    直方圖具有較典型的鐘形特征,可認(rèn)為外殼質(zhì)量特性S服從均值μS=12.246,標(biāo)準(zhǔn)差σS=0.026 9的正態(tài)分布。

    2.4 定制工件的質(zhì)量特性值

    根據(jù)工件的設(shè)計(jì)方案,修正μ及T的取值范圍分別為:μS+T/2≤μ≤27.5,T≥10μX。定制工件質(zhì)量特性的步驟如下:

    (1) 指定μ的取值,

    (2) 指定T的取值,T=T0≥10μX。

    (3) 指定σ的取值,σ=σ0≤T0/6。

    (4) 根據(jù)均值μ0,標(biāo)準(zhǔn)差σ0的正態(tài)分布的概率密度曲線反推工件測(cè)量值的直方圖。

    設(shè)直方圖的組數(shù)為m,組距為h,各組頻數(shù)為fi,i=1,2,…,m。根據(jù)2.2節(jié)的討論,有如下關(guān)系成立:

    設(shè)直方圖中各組的下限值為θi,i=1,2,…,m。為了較好地貼合均值μ0,標(biāo)準(zhǔn)差σ0的正態(tài)分布曲線,令各組頻數(shù)fi滿足如下關(guān)系:

    式中:隨機(jī)變量Z服從均值μ0;標(biāo)準(zhǔn)差σ0的正態(tài)分布;P|Z=z表示Z取值為z時(shí)的概率;[]表示向近取整函數(shù)??紤]到樣本量的限制,將各組頻數(shù)定義為:

    (3)

    根據(jù)配重方案,h=μX,θ1=μS-h/2;將其代入(3)式,可計(jì)算出組數(shù)m及各組的頻數(shù)fi、下限值θi。由此可以反向構(gòu)造出工件測(cè)量值的直方圖,如圖4所示。

    圖4 工件測(cè)量值直方圖的構(gòu)造過(guò)程

    (5) 根據(jù)直方圖制定配重實(shí)施方案,并修正工件質(zhì)量特性的均值μ1及標(biāo)準(zhǔn)差σ1。

    根據(jù)直方圖的定義,各組的頻數(shù)fi表示測(cè)量值位于[θi,θi+h]的工件數(shù)量。因工件配重時(shí)以1粒鋼珠作為最小的變化單位,且外殼質(zhì)量特性的極差約為1粒鋼珠的質(zhì)量,故將配重方案簡(jiǎn)化為fi=i-1,并根據(jù)實(shí)施方案調(diào)整預(yù)先指定的均值μ0及標(biāo)準(zhǔn)差σ0,得到修正后的工件質(zhì)量特征μ1,σ1。

    設(shè)隨機(jī)變量S,W分別代表外殼與填充物的質(zhì)量特性,易知S,W相互獨(dú)立。則:

    (4)

    式中,μW,σW的計(jì)算公式如下:

    (5)

    (6) 調(diào)整公差范圍T1。

    因預(yù)先指定的均值μ0及標(biāo)準(zhǔn)差σ0均已發(fā)生改變,故需對(duì)公差范圍進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整,以確保工件的測(cè)量值位于公差范圍之內(nèi)。預(yù)設(shè)工序能力指數(shù)Cpk=τ,則:

    (6)

    其中,M=(Tu+Tl)/2為公差中心,根據(jù)2.4節(jié)的討論,M=μ0。代入式(6),可得調(diào)整后的公差范圍:

    (7)

    3 工件定制方案的實(shí)例分析

    3.1 設(shè)計(jì)工件定制方案

    取μ0=12.92,T0=3,σ0=0.32,根據(jù)均值μ0,標(biāo)準(zhǔn)差σ0的正態(tài)分布曲線反推工件測(cè)量值的直方圖。根據(jù)2.4節(jié)的討論,直方圖組距h=μX=0.12,第1組的下限值θ1=μS-h/2=12.14,代入式(3)可計(jì)算出直方圖的組數(shù)m及各組頻數(shù)fi,如表3所示。

    表3 工件直方圖各組頻數(shù)

    將m,fi代入式(5),可計(jì)算出填充物W的質(zhì)量特征:μW=0.670,σW=0.286 7。再將μW,σW代入(4)式,可得:μ1=12.917,σ1=0.288 0。指定工序能力指數(shù)τ=1.5(A級(jí)加工),由式(6)可知,修正的公差范圍T1=2.598。定制工件的關(guān)鍵參數(shù)詳見(jiàn)表4。

    表4 定制工件的關(guān)鍵參數(shù)

    3.2 工件質(zhì)量特性的正態(tài)性檢驗(yàn)

    定制工件的質(zhì)量特性應(yīng)具有正態(tài)分布特征,并能夠通過(guò)正態(tài)性檢驗(yàn)。為了驗(yàn)證這一點(diǎn),根據(jù)3.1節(jié)的設(shè)計(jì)方案裝配出一批測(cè)試工件(WP_01),對(duì)WP_01逐一進(jìn)行測(cè)量,并根據(jù)測(cè)量值繪制直方圖如圖5所示:

    圖5 WP_01測(cè)量值直方圖

    由圖可見(jiàn),WP-01測(cè)量值的頻數(shù)分布呈鐘形,符合正態(tài)分布的基本特征。因此,有理由認(rèn)為WP_01的質(zhì)量特性值服從正態(tài)分布。將測(cè)量值與理論分布(正態(tài)分布)進(jìn)行比較,繪制Q-Q概率圖如圖6所示。

    由圖可見(jiàn),數(shù)據(jù)點(diǎn)與理論分布直線基本重合。進(jìn)

    圖6 WP_01正態(tài)Q-Q概率圖

    一步考察理論值與實(shí)際值之差(殘差)的分布情況,繪制去勢(shì)Q-Q概率圖如圖7所示。

    可見(jiàn),數(shù)據(jù)點(diǎn)較均勻地分布在Y=0直線上下,且絕對(duì)值均小于0.15,可以認(rèn)為樣本數(shù)據(jù)具有滿意的正態(tài)性。為了定量檢驗(yàn)WP_01測(cè)量值的正態(tài)性,分別采用Kolmogorov-Smirnov檢驗(yàn)(D檢驗(yàn))和 Shapiro-Wilk檢驗(yàn)(W檢驗(yàn))對(duì)樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行正態(tài)性檢驗(yàn)。取顯著性水平α=0.05,檢驗(yàn)結(jié)果如表7所示。

    表7 WP_01正態(tài)性檢驗(yàn)結(jié)果

    * 經(jīng)過(guò)Lilliefors修正,實(shí)際顯著水平的下限值

    對(duì)于2種檢驗(yàn)方式,P值均大于顯著性水平α,故檢驗(yàn)通過(guò),接受樣本數(shù)據(jù)服從正態(tài)分布的假設(shè)。在此基礎(chǔ)上,分別計(jì)算WP_01測(cè)量值的峰度g1, 偏度g2及其標(biāo)準(zhǔn)誤σg1,σg2,如表8所示。

    表8 WP_01測(cè)量值的峰度及偏度

    構(gòu)造統(tǒng)計(jì)量:

    經(jīng)計(jì)算,U1=0.853,U2=0.119。取顯著性水平α=0.05,則臨界點(diǎn)Zα/2=1.96。因U1

    3.3 工件質(zhì)量特性與設(shè)計(jì)值的比較

    將測(cè)試工件WP_01的測(cè)量值視為總體N的1個(gè)樣本,則:總體N應(yīng)服從均值μ=μ1, 標(biāo)準(zhǔn)差σ=σ1的正態(tài)分布。為了鑒別樣本與總體、測(cè)量值與設(shè)計(jì)值之間的差異程度,對(duì)總體N的均值μ及方差σ2進(jìn)行假設(shè)檢驗(yàn),如下所示。

    3.3.1 總體均值μ的假設(shè)檢驗(yàn)

    原假設(shè)H0:μ=μ1, 備擇假設(shè)H1:μ≠μ1,構(gòu)造統(tǒng)計(jì)量:

    (8)

    3.3.2 總體方差σ2的假設(shè)檢驗(yàn)

    原假設(shè)H0:σ2=σ12, 備擇假設(shè)H1:σ2≠σ12,構(gòu)造統(tǒng)計(jì)量:

    (9)

    易證,當(dāng)原假設(shè)H0成立時(shí),統(tǒng)計(jì)量χ2服從自由度n-1的χ2分布,拒絕域?yàn)椋?/p>

    4 統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制仿真

    為了將實(shí)驗(yàn)教學(xué)與生產(chǎn)實(shí)際相結(jié)合,在定制工件的基礎(chǔ)上,構(gòu)建了一個(gè)虛擬的生產(chǎn)情境,用以模擬統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制的全流程。假設(shè)工件經(jīng)由裝配線依次通過(guò)工位Uk完成某道關(guān)鍵工序的加工過(guò)程。加工后的工件在進(jìn)入下一道工序前,以既定的方式接受抽樣檢驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)者需要根據(jù)抽檢的質(zhì)量特性數(shù)據(jù)繪制控制圖,并實(shí)時(shí)監(jiān)控工件生產(chǎn)過(guò)程的變化。根據(jù)GB/T4091-2001“常規(guī)控制圖”,當(dāng)8種變差異常的可查明原因(異常模式)出現(xiàn)時(shí),實(shí)驗(yàn)者需要及時(shí)做出判斷并中斷生產(chǎn)過(guò)程,待消除引起變差異常的原因后重啟生產(chǎn),否則變差異常將逐漸累積,以至于造成過(guò)程失控,給生產(chǎn)帶來(lái)嚴(yán)重?fù)p失。實(shí)驗(yàn)流程如圖8所示。

    其中,“模擬工件質(zhì)量變差異?!苯y(tǒng)計(jì)過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)的核心功能,以算法控制8種變差異??刹槊髟虺霈F(xiàn)的時(shí)機(jī)與類型,模擬真實(shí)生產(chǎn)過(guò)程由受控到失控的演變過(guò)程。篇幅所限,算法設(shè)計(jì)及功能實(shí)現(xiàn)將另文詳述。

    5 結(jié) 語(yǔ)

    經(jīng)過(guò)驗(yàn)證,工件定制方案簡(jiǎn)單易行且具有較高的可靠性。定制工件的質(zhì)量特性符合設(shè)計(jì)要求,與測(cè)量設(shè)備的精度與量程范圍相匹配,能夠大幅減少測(cè)量誤差對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的影響。統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)方案易于操作,控制與反饋的全流程設(shè)計(jì)深化了實(shí)驗(yàn)者對(duì)過(guò)程控制的感性認(rèn)識(shí),有利于實(shí)驗(yàn)教學(xué)與生產(chǎn)實(shí)際的結(jié)合。相比之前的統(tǒng)計(jì)管理實(shí)驗(yàn),改進(jìn)后的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法具有數(shù)據(jù)豐富、可靠性高、測(cè)量誤差小、全流程仿真等優(yōu)點(diǎn),可為工業(yè)工程專業(yè)統(tǒng)計(jì)管理實(shí)驗(yàn)的教學(xué)改革開辟一條新的思路。

    [1] 郝南海, 鄧春芳. 工業(yè)工程專業(yè)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的思考[J]. 實(shí)驗(yàn)室研究與探索, 2014, 33(3): 198-201.

    [2] 許 彥, 王 鵬, 田維通. 工業(yè)工程專業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)模型設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J]. 實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理, 2014, 31 (6): 203-205.

    [3] 李文川, 馮良清. 經(jīng)管院校工業(yè)工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)規(guī)劃與建設(shè)[J]. 實(shí)驗(yàn)室研究與探索, 2013, 32(2): 195-199.

    [4] 薛冬娟, 慕光宇, 潘 穎,等. 面向工程素質(zhì)的工業(yè)工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系的構(gòu)建[J]. 裝備制造技術(shù), 2013 (2): 206-207.

    [5] 蔣增強(qiáng), 鄂明成, 朱曉敏,等. 工業(yè)工程實(shí)驗(yàn)體系研究[J]. 實(shí)驗(yàn)室研究與探索, 2013, 32(10): 141-145.

    [6] 宋維賓, 馬金山, 蘭建義,等. 工業(yè)工程基礎(chǔ)綜合性實(shí)驗(yàn)開發(fā)與實(shí)踐[J]. 實(shí)驗(yàn)科學(xué)與技術(shù), 2013, 11(4): 31-34.

    [7] 鄭玉巧, 楊 萍. 基于應(yīng)用型的工業(yè)工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法研究[J]. 實(shí)驗(yàn)科學(xué)與技術(shù), 2013, 11(2): 72-73.

    [8] 陳 宏, 陳國(guó)柱. SPC在實(shí)驗(yàn)設(shè)備質(zhì)量控制中的應(yīng)用[J]. 實(shí)驗(yàn)室研究與探索, 2013, 32 (7): 226-230.

    [9] 陸 剛, 孫宇博, 盧明銀,等. 工業(yè)工程專業(yè)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)現(xiàn)狀分析及其實(shí)驗(yàn)?zāi)J窖芯縖J]. 工業(yè)工程, 2011, 14(2): 127-130.

    [10] 佟永祥, 韓永杰, 吳 濱. 工程實(shí)踐綜合教學(xué)模型的研究與應(yīng)用[J]. 中國(guó)現(xiàn)代教育裝備, 2011 (17): 132-133.

    [11] 周金平, 蘇 平, 饒 中. 工業(yè)工程研究型仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 實(shí)驗(yàn)室研究與探索, 2011, 30(8): 267-270.

    [12] 職會(huì)亮, 馬 超, 施宏偉. 基于情景教學(xué)的創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)研究與實(shí)驗(yàn)過(guò)程設(shè)計(jì)[J]. 現(xiàn)代教育技術(shù), 2011, 21 (10): 112-116.

    [13] 施宏偉, 魏 莉. 工業(yè)工程專業(yè)情景教學(xué)平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 現(xiàn)代教育技術(shù), 2010, 20 (8): 142-146.

    [14] 林 琦, 吳少雄. 工業(yè)工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)的構(gòu)建與實(shí)現(xiàn)[J]. 實(shí)驗(yàn)室科學(xué), 2010, 13(6): 45-46.

    [15] 段天宏, 姬長(zhǎng)生, 李乃梁. 工業(yè)工程專業(yè)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的思考[J]. 實(shí)驗(yàn)室研究與探索, 2010, 29(7): 158-159.

    [16] 齊二石, 劉洪偉. 我國(guó)工業(yè)工程本土化研究與應(yīng)用實(shí)踐分析[J]. 管理學(xué)報(bào), 2010, 7 (11): 1717-1724.

    [17] 許國(guó)志. 系統(tǒng)科學(xué)[M]. 北京: 上海科技教育出版社, 2000: 90-92.

    [18] 張緒柱. 工業(yè)工程實(shí)驗(yàn)與實(shí)習(xí)教程[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2006: 46-48.

    An Experiment Teaching Method of Industrial Engineering Based on Customized Work-piece and System Simulation

    QINZi-xing,HAONan-hai

    (Mechanical & Engineering School, Beijing Information Science & Technology University, Beijing 100192, China)

    An improved experiment teaching method is proposed to deal with problems of mismatching between quality characteristics and measurement system, and dissociation between inspection process and practical production. These problems commonly emerge in experiments of statistical quality control set up by domestic industrial engineering specialty. Based on demand analysis of experiment, key quality characteristic is altered to mass from physical dimensions. According to accuracy range of measuring equipment, batches of work-pieces with specified tolerance range are customized on demand for better matching key quality characteristic with measurement system. To enhance association between experimental teaching and practical production, a virtual situation is established to simulate work-piece delivery, sampling inspection and anomaly identification based on the real-world processes of statistical process control as well as key quality characteristic data from customized work-pieces. It is proved that the approach for customizing experimental work-piece has high reliability. The improved experiment can significantly reduce the impact of measurement error on experimental results, deepen experimenters’ knowledge on quality tools, and enhance the effect of industrial engineering experiments.

    statistical quality control; experimental teaching; quality characteristic; customizing; simulation

    2015-05-26

    北京信息科技大學(xué)2015年度教學(xué)改革立項(xiàng)資助(2015JGYB04)

    秦字興(1982-),男,四川隆昌人,博士,講師,主要從事系統(tǒng)工程、系統(tǒng)仿真與物流工程等方面的研究。

    Tel.: 13691376820; E-mail:qinzixing@bistu.edu.cn

    F 270.3

    A

    1006-7167(2015)11-0114-06

    猜你喜歡
    直方圖工件特性
    統(tǒng)計(jì)頻率分布直方圖的備考全攻略
    符合差分隱私的流數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)直方圖發(fā)布
    谷稗的生物學(xué)特性和栽培技術(shù)
    色彩特性
    流行色(2020年9期)2020-07-16 08:08:54
    考慮非線性誤差的五軸工件安裝位置優(yōu)化
    用直方圖控制畫面影調(diào)
    進(jìn)一步凸顯定制安裝特性的優(yōu)勢(shì) Integra DRX-5.2
    三坐標(biāo)在工件測(cè)繪中的應(yīng)用技巧
    Quick Charge 4:什么是新的?
    CHIP新電腦(2017年6期)2017-06-19 09:41:44
    焊接殘余形變?cè)诠ぜ苎b配中的仿真應(yīng)用研究
    焊接(2015年9期)2015-07-18 11:03:52
    成熟少妇高潮喷水视频| 精品人妻偷拍中文字幕| 在线播放国产精品三级| 国模一区二区三区四区视频| 国产精品日韩av在线免费观看| 看非洲黑人一级黄片| 日本-黄色视频高清免费观看| 日韩成人伦理影院| 精品久久久噜噜| 亚洲精品456在线播放app| 久久6这里有精品| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 国产爱豆传媒在线观看| 国产在线男女| 精品日产1卡2卡| 亚洲va在线va天堂va国产| 综合色av麻豆| 美女国产视频在线观看| 国内精品美女久久久久久| 在线观看免费视频日本深夜| 身体一侧抽搐| 九九在线视频观看精品| 国产乱人偷精品视频| 校园春色视频在线观看| 亚洲七黄色美女视频| 久久中文看片网| av免费观看日本| 插逼视频在线观看| 国产免费男女视频| 免费看日本二区| 毛片女人毛片| 一级毛片我不卡| 亚洲精品国产成人久久av| 久久久久久久久大av| avwww免费| 精品一区二区三区人妻视频| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 黄色欧美视频在线观看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 欧美潮喷喷水| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 亚洲自拍偷在线| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 国产午夜精品论理片| 色5月婷婷丁香| 欧美最黄视频在线播放免费| 亚洲第一电影网av| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产精品久久视频播放| 舔av片在线| 国产不卡一卡二| 亚洲精品自拍成人| 小说图片视频综合网站| 欧美+日韩+精品| 中文字幕久久专区| 老司机福利观看| 亚洲成人久久爱视频| 一本久久精品| 一个人免费在线观看电影| 日韩三级伦理在线观看| 日本色播在线视频| 边亲边吃奶的免费视频| 亚洲av二区三区四区| 国产免费男女视频| 成人永久免费在线观看视频| 日韩成人伦理影院| 欧美日本视频| 国产免费男女视频| 尾随美女入室| 亚洲无线观看免费| 亚洲成av人片在线播放无| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 日本在线视频免费播放| 青春草国产在线视频 | 最近2019中文字幕mv第一页| 99久久精品国产国产毛片| 午夜福利在线观看吧| av视频在线观看入口| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产精品免费一区二区三区在线| 免费观看a级毛片全部| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 国语自产精品视频在线第100页| 成人一区二区视频在线观看| 成人二区视频| 亚洲图色成人| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 青春草国产在线视频 | 99热全是精品| 麻豆国产av国片精品| 日本一二三区视频观看| 国模一区二区三区四区视频| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产精品精品国产色婷婷| 一级毛片久久久久久久久女| 国产成人福利小说| 亚洲精品色激情综合| 免费av毛片视频| 26uuu在线亚洲综合色| 只有这里有精品99| 日韩人妻高清精品专区| 国产精品一区二区性色av| 在线观看免费视频日本深夜| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 伦精品一区二区三区| 国产精品人妻久久久久久| 成人美女网站在线观看视频| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 亚洲av不卡在线观看| 又爽又黄无遮挡网站| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 三级毛片av免费| 国产淫片久久久久久久久| 日本一二三区视频观看| 一本久久中文字幕| 欧美成人一区二区免费高清观看| 国产黄片视频在线免费观看| 男插女下体视频免费在线播放| 人妻少妇偷人精品九色| 国产亚洲欧美98| 老司机福利观看| 午夜精品国产一区二区电影 | 亚州av有码| 国产精品久久久久久精品电影| 草草在线视频免费看| 国产高清三级在线| 男人狂女人下面高潮的视频| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产乱人偷精品视频| 日韩成人伦理影院| 不卡视频在线观看欧美| 中文资源天堂在线| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 欧美一级a爱片免费观看看| 欧美潮喷喷水| 国产激情偷乱视频一区二区| 久久这里有精品视频免费| 99热精品在线国产| 国产激情偷乱视频一区二区| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 校园春色视频在线观看| 高清在线视频一区二区三区 | 亚洲精品粉嫩美女一区| 精品久久国产蜜桃| 欧美激情在线99| 一本久久中文字幕| 久久国内精品自在自线图片| 免费观看的影片在线观看| 日本一二三区视频观看| 最近2019中文字幕mv第一页| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产日本99.免费观看| 成年免费大片在线观看| 国产中年淑女户外野战色| 色尼玛亚洲综合影院| av黄色大香蕉| 午夜精品一区二区三区免费看| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 色综合色国产| 少妇高潮的动态图| 在线a可以看的网站| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 中文字幕av成人在线电影| 久久久久久九九精品二区国产| 国产亚洲5aaaaa淫片| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产精品免费一区二区三区在线| 亚州av有码| 国产精品日韩av在线免费观看| 国产精品爽爽va在线观看网站| 日本免费a在线| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 好男人视频免费观看在线| 一本久久中文字幕| 久久久国产成人免费| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产一级毛片在线| 亚洲不卡免费看| 国产在线精品亚洲第一网站| 免费观看精品视频网站| 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲经典国产精华液单| 悠悠久久av| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 日韩欧美精品v在线| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 免费电影在线观看免费观看| 深夜精品福利| 久久精品综合一区二区三区| 天美传媒精品一区二区| 好男人视频免费观看在线| 久久午夜亚洲精品久久| 嫩草影院入口| 99久久精品国产国产毛片| 51国产日韩欧美| 在线免费观看不下载黄p国产| 老司机福利观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产成人午夜福利电影在线观看| 欧美日韩国产亚洲二区| 成人毛片60女人毛片免费| 久久中文看片网| av卡一久久| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 插逼视频在线观看| 国产精品免费一区二区三区在线| 久久久久久国产a免费观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 中国美女看黄片| 国产真实乱freesex| 国产麻豆成人av免费视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产精品久久电影中文字幕| 久久久久久久久久久丰满| 精品久久久久久久久久免费视频| 午夜视频国产福利| 亚洲性久久影院| 亚洲欧美日韩东京热| 岛国毛片在线播放| 一进一出抽搐gif免费好疼| 婷婷色综合大香蕉| 五月玫瑰六月丁香| 偷拍熟女少妇极品色| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产精品蜜桃在线观看 | 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 亚洲第一电影网av| 欧美最黄视频在线播放免费| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲av一区综合| 丰满乱子伦码专区| 亚洲国产欧美人成| 观看美女的网站| 国产69精品久久久久777片| 国产av一区在线观看免费| 午夜免费男女啪啪视频观看| 日本成人三级电影网站| 2021天堂中文幕一二区在线观| 99热网站在线观看| 亚洲欧洲日产国产| 国产成人a∨麻豆精品| 日韩一区二区三区影片| 观看免费一级毛片| 久久精品国产亚洲av涩爱 | av视频在线观看入口| 男人的好看免费观看在线视频| 国产大屁股一区二区在线视频| 免费无遮挡裸体视频| 国产三级在线视频| 久久精品影院6| 午夜福利在线观看吧| 国产av一区在线观看免费| 联通29元200g的流量卡| 少妇熟女aⅴ在线视频| 成人毛片60女人毛片免费| avwww免费| 亚洲最大成人av| 一本久久中文字幕| 国产精品蜜桃在线观看 | 亚洲欧美日韩东京热| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 色噜噜av男人的天堂激情| 91在线精品国自产拍蜜月| 久久久久性生活片| 国产成人精品一,二区 | 国产精品爽爽va在线观看网站| 在线免费十八禁| 国产在视频线在精品| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲自拍偷在线| 深爱激情五月婷婷| 欧美极品一区二区三区四区| 亚洲av二区三区四区| 国产精品,欧美在线| 国产高清有码在线观看视频| 免费看av在线观看网站| a级一级毛片免费在线观看| 婷婷精品国产亚洲av| 精华霜和精华液先用哪个| a级毛片免费高清观看在线播放| 嫩草影院入口| 色视频www国产| 国产av麻豆久久久久久久| 三级经典国产精品| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 亚洲自偷自拍三级| 免费搜索国产男女视频| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 黄色日韩在线| 久久久久久九九精品二区国产| 久久99热这里只有精品18| 久久久久久国产a免费观看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产一级毛片在线| 人人妻人人看人人澡| 国产一级毛片七仙女欲春2| 少妇丰满av| 国产精品女同一区二区软件| 一进一出抽搐动态| 国产色爽女视频免费观看| 婷婷亚洲欧美| 2021天堂中文幕一二区在线观| 精品久久久久久久久av| 中国美女看黄片| 亚洲欧美精品综合久久99| 天堂网av新在线| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 国产精品,欧美在线| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产69精品久久久久777片| kizo精华| 国产极品精品免费视频能看的| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 一夜夜www| 国产视频内射| 赤兔流量卡办理| 午夜福利高清视频| 亚州av有码| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 日本熟妇午夜| av天堂在线播放| 欧美一区二区国产精品久久精品| 久久久色成人| 丝袜喷水一区| 一个人看的www免费观看视频| 亚洲精品成人久久久久久| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 精品无人区乱码1区二区| a级一级毛片免费在线观看| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 1024手机看黄色片| 国内精品久久久久精免费| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 热99在线观看视频| 国模一区二区三区四区视频| 亚洲国产精品久久男人天堂| 婷婷亚洲欧美| 日韩制服骚丝袜av| 性插视频无遮挡在线免费观看| 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 久久久久久久久大av| 天天躁日日操中文字幕| 九九爱精品视频在线观看| 人体艺术视频欧美日本| 国产成人精品婷婷| 在线免费观看不下载黄p国产| 岛国毛片在线播放| 久久久成人免费电影| 欧美成人一区二区免费高清观看| 中文在线观看免费www的网站| 日本黄色视频三级网站网址| 国产精品人妻久久久影院| 简卡轻食公司| 国产精品野战在线观看| 日本与韩国留学比较| 91久久精品国产一区二区成人| 亚洲国产精品国产精品| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产高清视频在线观看网站| 可以在线观看的亚洲视频| 日韩成人伦理影院| 午夜a级毛片| 日韩亚洲欧美综合| 在线国产一区二区在线| 哪个播放器可以免费观看大片| 能在线免费看毛片的网站| 精品国内亚洲2022精品成人| 男人舔奶头视频| 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲美女搞黄在线观看| 高清午夜精品一区二区三区 | 成人亚洲精品av一区二区| .国产精品久久| 国产成人精品婷婷| 99热全是精品| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| avwww免费| 亚洲最大成人手机在线| 91精品一卡2卡3卡4卡| 一区福利在线观看| 久久午夜亚洲精品久久| 国产伦理片在线播放av一区 | av在线天堂中文字幕| 老司机福利观看| av.在线天堂| 黄色视频,在线免费观看| 成熟少妇高潮喷水视频| 免费观看在线日韩| 欧美一区二区亚洲| 久久精品国产亚洲av天美| 国产午夜福利久久久久久| 综合色丁香网| 亚洲国产精品国产精品| ponron亚洲| 一夜夜www| 中文在线观看免费www的网站| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产色婷婷99| 国产av在哪里看| 精品久久久久久久末码| 可以在线观看毛片的网站| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 能在线免费看毛片的网站| 国产伦精品一区二区三区四那| 婷婷色综合大香蕉| 一本久久中文字幕| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产不卡一卡二| 51国产日韩欧美| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 51国产日韩欧美| 岛国毛片在线播放| 少妇的逼好多水| 中文字幕制服av| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 日本av手机在线免费观看| 国产av一区在线观看免费| 此物有八面人人有两片| 中国美女看黄片| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 国产精品久久久久久精品电影| 最近的中文字幕免费完整| 久久久久久久久久久免费av| 国产av不卡久久| 中文字幕免费在线视频6| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产高清有码在线观看视频| 国产大屁股一区二区在线视频| 此物有八面人人有两片| 精品久久久久久久末码| 人人妻人人看人人澡| 免费电影在线观看免费观看| 青春草国产在线视频 | 中文欧美无线码| 99久久精品国产国产毛片| 国产伦一二天堂av在线观看| 高清日韩中文字幕在线| 久久久久性生活片| 插逼视频在线观看| 日本免费a在线| 国产成人a区在线观看| 亚洲精品日韩av片在线观看| 给我免费播放毛片高清在线观看| av在线亚洲专区| 免费电影在线观看免费观看| 久久精品国产亚洲网站| 小说图片视频综合网站| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 午夜福利视频1000在线观看| 中国美白少妇内射xxxbb| 97超视频在线观看视频| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 12—13女人毛片做爰片一| 性欧美人与动物交配| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 国产成人91sexporn| 成年免费大片在线观看| 精品熟女少妇av免费看| av视频在线观看入口| 人人妻人人看人人澡| 国产精品,欧美在线| 女人被狂操c到高潮| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲五月天丁香| 亚洲欧美成人精品一区二区| 丰满人妻一区二区三区视频av| 女人被狂操c到高潮| 亚洲成人久久性| 午夜福利在线观看吧| 国产片特级美女逼逼视频| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产精品爽爽va在线观看网站| 午夜久久久久精精品| 成人三级黄色视频| 久99久视频精品免费| 日本-黄色视频高清免费观看| 六月丁香七月| 伦理电影大哥的女人| 久久久久久大精品| 99久久成人亚洲精品观看| 亚洲乱码一区二区免费版| 在现免费观看毛片| 国产毛片a区久久久久| 丰满乱子伦码专区| av在线老鸭窝| 男人舔女人下体高潮全视频| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 我的老师免费观看完整版| 日日摸夜夜添夜夜爱| 久久亚洲国产成人精品v| 99在线人妻在线中文字幕| 99久久人妻综合| 亚洲欧美精品专区久久| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 欧美三级亚洲精品| 久久韩国三级中文字幕| 亚洲性久久影院| 男女边吃奶边做爰视频| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 毛片女人毛片| 亚洲经典国产精华液单| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产成人精品一,二区 | 国产精品一区www在线观看| 免费av不卡在线播放| 免费观看人在逋| 久久久久久久久中文| 亚洲av免费在线观看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产乱人视频| 禁无遮挡网站| 亚洲av二区三区四区| 免费看美女性在线毛片视频| 国产精品电影一区二区三区| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产精品伦人一区二区| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 久久九九热精品免费| h日本视频在线播放| 午夜亚洲福利在线播放| 国产在线男女| 国产亚洲91精品色在线| 日本在线视频免费播放| av国产免费在线观看| 少妇人妻精品综合一区二区 | 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产精品一二三区在线看| 日韩av不卡免费在线播放| 久久久色成人| 熟女电影av网| 国产精品久久视频播放| 亚洲国产精品合色在线| 在线观看美女被高潮喷水网站| 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲av成人av| 观看免费一级毛片| 99久久精品热视频| 午夜福利成人在线免费观看| 中文欧美无线码| 99热6这里只有精品| 天堂中文最新版在线下载 | 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 精品无人区乱码1区二区| ponron亚洲| 亚洲国产色片| 身体一侧抽搐| 一本一本综合久久| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 97热精品久久久久久| 网址你懂的国产日韩在线| 久久6这里有精品| 免费看光身美女| 免费看美女性在线毛片视频| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲精品国产成人久久av| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| АⅤ资源中文在线天堂| 精品久久久久久久久久免费视频| 免费av毛片视频| 天堂影院成人在线观看| 国产精品久久久久久精品电影| 久久精品国产亚洲av天美| 国产一区二区在线观看日韩| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 免费看a级黄色片| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 熟女电影av网| 男女视频在线观看网站免费| 欧美不卡视频在线免费观看| 国产精品久久久久久av不卡| 九草在线视频观看| 欧美激情在线99| 免费无遮挡裸体视频| 国产精品久久久久久av不卡| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 99国产精品一区二区蜜桃av| 看免费成人av毛片| 两个人视频免费观看高清| 九草在线视频观看| 欧美激情在线99| 欧美激情久久久久久爽电影| 亚洲av第一区精品v没综合| 国内精品一区二区在线观看| 一区二区三区四区激情视频 | 国产精品爽爽va在线观看网站| 欧美日本视频| 最近视频中文字幕2019在线8| 中文字幕av在线有码专区| 久久精品综合一区二区三区| 少妇的逼水好多| 我要看日韩黄色一级片| 中文资源天堂在线| 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲最大成人中文| 卡戴珊不雅视频在线播放| 免费av不卡在线播放| 插阴视频在线观看视频| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲欧美日韩高清专用| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 99热全是精品|