部分遮擋條件下光伏陣列全局最大功率點追蹤控制

張芳，陳嘉

（天津大學(xué)智能電網(wǎng)教育部重點實驗室，天津 300072）

隨著太陽能發(fā)電的日益成熟，光伏陣列規(guī)模也日益擴(kuò)大，但光伏組件的轉(zhuǎn)換效率低。提高光伏發(fā)電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換效率，一個重要途徑就是控制光伏陣列工作在最大功率輸出狀態(tài)[1-3]。在實際應(yīng)用中，一部分光伏陣列被云彩、建筑物、樹蔭遮蔽是非常普遍的，從而使光伏陣列的P-U曲線呈現(xiàn)多峰特性[4]。多個峰值點的出現(xiàn)使得只能追蹤單一峰值點的現(xiàn)有最大功率點追蹤MPPT（maximum power point tracking）方法在處理部分遮擋問題時失效[5-7]，因此發(fā)展全局最大功率點追蹤方法用于解決光伏發(fā)電系統(tǒng)在部分遮擋條件下的最大功率追蹤問題，具有相當(dāng)重要的理論意義和實際應(yīng)用價值。

部分遮擋條件下的MPPT問題，引起了國內(nèi)外學(xué)者廣泛的興趣。文獻(xiàn)[5，8]采用粒子群優(yōu)化算法尋找全局最大功率點，追蹤效果好，但粒子電壓搜索范圍為整個陣列開路電壓，搜索時間長而且參數(shù)設(shè)置和調(diào)整麻煩；文獻(xiàn)[9]提出了定向粒子群優(yōu)化算法，當(dāng)粒子間差異較小時再利用擾動觀察法提高搜索精度，該方法減少了參數(shù)調(diào)整的數(shù)目；文獻(xiàn)[10-13]的基本思想均是在整個電壓運(yùn)行范圍內(nèi)，按特定的序列劃分區(qū)間，以搜索追蹤全局峰值GP（global peak）。其中文獻(xiàn)[10-11]將光伏陣列的輸出電壓劃分為若干個區(qū)間，在區(qū)間內(nèi)采用Fibonacci法搜索峰值點；文獻(xiàn)[10]當(dāng)光照強(qiáng)度快速變化時，MPP點可能位于搜索范圍之外；文獻(xiàn)[11]的搜索區(qū)間的個數(shù)等于串聯(lián)光伏組件所包含的組件個數(shù)；文獻(xiàn)[12]分析光伏陣列的輸出功率P（U）是Lipschitz函數(shù)，每次在采樣區(qū)間上選擇具有最大功率值的那個采樣點所在的子區(qū)間為潛在最優(yōu)區(qū)間POI（potential opitimal interval），POI區(qū)間隨迭代過程逐漸縮短，直至求得全局峰值點；文獻(xiàn)[13]在每個區(qū)間段從啟動電壓開始只搜索從局部峰值點到轉(zhuǎn)折點的這一部分，啟動電壓的計算是關(guān)鍵，依賴于光伏模型。

文獻(xiàn)[14]指出兩個相鄰峰值點之間的最小電壓差約為光伏組件開路電壓的0.8倍，以此為電壓變化步長在光伏陣列的電壓區(qū)間內(nèi)進(jìn)行全局最大功率追蹤，該算法的局限在于對光伏陣列的P-U特性曲線考察不全面，認(rèn)為各個峰值點連接起來是一條單峰曲線；文獻(xiàn)[15]在判斷部分遮擋條件發(fā)生后，將當(dāng)前運(yùn)行點按照事前定義的線性函數(shù)移至新的運(yùn)行點，然后從新的運(yùn)行點基于傳統(tǒng)的MPPT方法追蹤GP，該法的缺點是：若當(dāng)前運(yùn)行點位于全局MPP的鄰域時，被移動的新運(yùn)行點反而會遠(yuǎn)離GP，造成追蹤效率顯著下降；文獻(xiàn)[16]將文獻(xiàn)[17]所提的方法擴(kuò)展應(yīng)用到了非均勻光照情況下，缺點是所提方法執(zhí)行之前需要首先啟動預(yù)處理程序計算電壓因子、電流比例系數(shù)等，這些系數(shù)的計算依賴于光伏模型和照度的測量；文獻(xiàn)[18]提出了一個兩階段MPPT方法，該方法相對簡單易于實現(xiàn)，然而該方法需要附加回路瞬時在線測量開路電壓和短路電流；文獻(xiàn)[19]針對P-U特性上出現(xiàn)2個峰值點的情況，給出了計算局部峰值點的電壓和功率的經(jīng)驗公式，這些公式的計算需要測量光伏陣列的遮擋面積和被遮擋組件的光照強(qiáng)度，硬件成本高。

在部分遮擋條件下，盡管一些全局MPPT的方法被提出，然而這些方法或依賴于光伏模型或需要測量照度等環(huán)境參數(shù)，或難于應(yīng)用到現(xiàn)有的光伏功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，或在控制系統(tǒng)的復(fù)雜度和算法的追蹤效率等方面存在缺陷。發(fā)展部分遮擋條件下光伏發(fā)電系統(tǒng)的全局MPPT控制方法，還需要深度地研究部分遮擋條件下光伏組件的輸出特性，充分地利用光伏組件的輸出特性所呈現(xiàn)出的特有規(guī)律與特點，以降低算法的計算復(fù)雜度?；诖怂悸?，本文提出了在部分遮擋條件下能準(zhǔn)確追蹤全局最大功率點的調(diào)整電流線法和改進(jìn)的0.8倍電壓法，最后通過仿真驗證了本文所提兩種算法在多個遮擋模式以及不同遮擋模式間變化的情況下均能準(zhǔn)確、快速地追蹤全局最大功率點，為部分遮擋條件下的光伏陣列多峰最大功率追蹤方法提供了新的思路。

1 部分遮擋條件下光伏陣列輸出特性分析

部分遮擋條件下光伏陣列的P-U和I-U特性是所提算法的重要依據(jù)。本文采用的光伏電池等效電路[20-23]如圖1所示，描述光伏電池I-U特性的方程參見文獻(xiàn)[24]。

圖1 光伏電池等效電路Fig.1 Equivalent circuit of a PV cell

光伏電池進(jìn)行串并聯(lián)后，形成一定規(guī)模的光伏陣列，在某種部分遮擋條件下光伏陣列的P-U和I-U特性如圖2所示，圖中該光伏陣列共有4個峰值點，分別為A、B、C和D點。

由圖2可得如下幾個重要結(jié)論。

（1）各個峰值點相連，并不成單峰曲線，這說明對于任何可能的遮擋模式，各個峰值點大小分布并無規(guī)律。文獻(xiàn)[14]得出的結(jié)論是在光伏陣列的P-U特性上，在全局峰值點左邊的曲線上，各局部峰值點的幅值隨著電壓的增大而單調(diào)增大，在全局峰值點右邊的曲線上，各局部峰值點的幅值隨著電壓的增大而單調(diào)減小。由圖2（a）可見：文獻(xiàn)[14]所得的全局峰值點的分布規(guī)律在某些遮擋模式下不成立。

圖2 某光伏陣列的P-U和I-U特性曲線Fig.2 P-U and I-U characteristics curves of some PV array

（2）I-U特性曲線呈多個臺階，臺階的個數(shù)等于峰值點的個數(shù)，每個臺階分為恒流源段和近似恒壓源段兩部分。在局部峰值點有d P/d U=0，故I/U=-d I/d U。觀察I-U特性，可知從恒流源段到近似恒壓源段，隨著電壓的增大，I/U逐漸減小，-d I/d U逐漸增大，故局部峰值點在靠近恒流源段處取得，如圖中A、B、C、D 4點。這說明，峰值點的電流值與恒流源段的電流值相差不大，而且一段恒流源對應(yīng)唯一的峰值點。

（3）不論全局峰值點在P-U特性上的位置如何，在P-U特性上按照電壓由高到低的方向，依次連接各峰值點與坐標(biāo)原點得到多條斜線，本文定義這些斜線為“電流線”，這些電流線的斜率值代表了各峰值點對應(yīng)的電流值，且這些電流線的斜率值是單調(diào)增加的。

2 部分遮擋條件下全局最大功率追蹤新算法

2.1 調(diào)整電流線法

基于第1節(jié)對局部遮擋條件下光伏陣列輸出特性的深入分析，本文提出了在部分遮擋條件下追蹤全局最大功率點的新方法－調(diào)整電流線法。該方法的追蹤過程分算法啟動和遮擋模式變化2種情況。①對于追蹤算法的啟動情況，選擇0.9倍陣列開路電壓Uoc_array為初始電壓，運(yùn)用擾動觀察法P&O（perturb and observe）尋找第1個峰值點，從當(dāng)前峰值點開始，沿電流線斜率增大的方向調(diào)整電流線，由上一峰值點的功率和當(dāng)前電流線的斜率計算下一工作點的參考電壓，利用光伏陣列輸出特性使工作點不斷地跳躍，直到工作點位于下一峰值點的“上山坡”（d P/d U為正，定義為上山坡）鄰域；然后利用P&O尋找新峰值點的精確位置；如此往復(fù)，直到滿足終止條件，輸出全局峰值所對應(yīng)的工作點。②對運(yùn)行過程中遮擋模式變化的情況，則在判定遮擋模式變化后，以光伏陣列工作點所在的電壓為初始電壓，其點為初始峰值點，分別沿電流線斜率增大和減小的方向調(diào)整電流線，直到滿足終止條件。

為方便表述，下文中將沿電流線斜率增大和減小的方向調(diào)整電流線分別表述為增大電流線和減小電流線。

2.1.1 算法啟動及其追蹤過程

算法的具體實現(xiàn)如圖3所示。算法啟動時，啟動電壓為E點（0.9Uoc_array），用P&O法找到最右邊的峰值A(chǔ)點，記錄其功率、電流和電壓（PA，IA，UA）；之后增大電流線I，步長取ΔI，即I=IA+ΔI，基于上一峰值點A的功率PA和當(dāng)前電流線的斜率I計算下一個工作點的參考電壓得F點（參考電壓Uref=PA/I，電流線調(diào)整如圖中箭頭①）。計算F點斜率，由圖可知F點斜率為正且F點電流值和A點電流值相差不大，因此F點一定處于A點對應(yīng)的恒流源段內(nèi)。繼續(xù)增大電流線I=I+ΔI，計算下一個工作點的參考電壓得G點（Uref=PA/I，電流線調(diào)整如圖中箭頭②）。計算G點斜率，由圖3可知，與F點的特點相同，說明G點也一定處于A點對應(yīng)的恒流源段內(nèi)。只要d P/d U為正，則增大電流線，得到H點（電流線調(diào)整如圖中箭頭③），H點斜率為負(fù)，記錄該點信息（PH，IH，UH）；當(dāng)d P/d U為負(fù)，說明該工作點位于下一峰值點的下山坡，為使工作點盡可能靠近下一峰值點的鄰域，繼續(xù)增大電流線，直到d P/d U再次為正。若下一個工作點處斜率為負(fù)，則覆蓋H點信息，同時繼續(xù)增大電流線；若下一個工作點J斜率為正（電流線調(diào)整如圖中箭頭④），則用P&O法找到新峰值點B（圖中箭頭⑤）。峰值點B到C，C到D的原理同峰值點A到B，不贅述。

2.1.2 遮擋模式變化及其追蹤過程

文獻(xiàn)[12]提供了判斷遮擋模式變化的2種方法，分別表示為

圖3 調(diào)整電流線法實現(xiàn)Fig.3 Implementation for regulating current line algorithm

式中：Ipv為陣列工作電流；Upv為陣列工作電壓；ε1和ε2為表征波動大小的系數(shù)，通常依經(jīng)驗取得。當(dāng)滿足式（1）或式（2）時，則判定新的遮擋模式發(fā)生，需要追蹤遮擋模式變化后的全局峰值點。盡管占空比暫時保持不變，但由于光伏陣列I-U特性曲線的變化，使得光伏陣列工作點電壓也變化到一個新值。該算法以此工作點為初始的假設(shè)峰值點，增大電流線，其追蹤過程與上節(jié)所述追蹤過程相同，當(dāng)滿足算法沿電流線增大方向搜索的終止條件A時，終止在電流線增大方向上的搜索；之后工作點回到假設(shè)的峰值點位置，減小電流線，其追蹤過程與上節(jié)所述追蹤過程類似，即當(dāng)工作點回到假設(shè)峰值點時，減小電流線I=I-ΔI；當(dāng)工作點斜率d P/d U由正變負(fù)時，采用P&O方法尋找新的局部峰值點，否則繼續(xù)減小電流線。當(dāng)滿足算法沿電流線減小方向搜索的終止條件B時，則終止算法搜索，最終輸出全局峰值點。

2.1.3 算法終止條件A和B

在光伏組件的銘牌上，廠家會提供標(biāo)準(zhǔn)測試條件STC（standard test condition）下光伏組件的短路電流和開路電壓，且由陣列中光伏組件的串并聯(lián)結(jié)構(gòu)可推知陣列短路電流Isc_array和陣列開路電壓Uoc_array。

算法終止條件A適用于沿電流線增大方向的追蹤過程，具體內(nèi)容是以當(dāng)前已知最大峰值點功率除以陣列短路電流Isc_array作為峰值點可能的最小電壓Umin。雖然在溫度、照度影響下，陣列短路電流與STC下的短路電流會有不同，但差別不會太大，因此當(dāng)參考電壓Uref小于Umin，且處于實際短路電流的恒流源段上，即d P/d U>0時，沿電流線增大方向不再有可能的峰值點，可以終止搜索。終止條件A總結(jié)為

算法終止條件B適用于沿電流線減小方向的追蹤過程。由文獻(xiàn)[14]中的結(jié)論：峰值點大致分布在電壓為n×0.8×Uoc_array處，終止條件B的具體內(nèi)容是當(dāng)參考電壓Uref大于0.8倍的陣列開路電壓，且d P/d U＜0時，工作點一定處于P-U特性上最右邊峰值點的下山坡區(qū)域，沿電流線減小的方向不再有可能的最大峰值點，這樣克服了0.8倍開路電壓的誤差問題，終止條件B總結(jié)為

2.1.4 算法評價

算法的實際應(yīng)用架構(gòu)體現(xiàn)在主程序流程中，算法核心思想體現(xiàn)在全局MPPT子程序中，調(diào)整電流線法與改進(jìn)的0.8倍開路電壓法的區(qū)別僅在于全局MPPT子程序的不同，調(diào)整電流線法主程序和子程序流程分別如圖4和圖5所示。

所提新算法具有如下優(yōu)點：

圖4 調(diào)整電流線法主程序流程Fig.4 Flow chart of main program for regulating current line algorithm

圖5 調(diào)整電流線法子程序流程Fig.5 Flow chart of sub-program for regulating current line algorithm

（1）追蹤過程中，電流調(diào)整區(qū)間為從初始峰值點處的陣列電流到陣列短路電流，與傳統(tǒng)的整個電壓搜索區(qū)間相比，本算法采用的電流搜索區(qū)間大大縮短；

（2）在電流搜索區(qū)間，通過不斷調(diào)整電流線使得光伏陣列工作點的參考電壓不斷發(fā)生跳躍，并且考慮到陣列I-U特性恒流源段的特點，在恒流源段不啟動P&O法，避免了在同一恒流源段內(nèi)重復(fù)搜索峰值點，有效地減少了搜索次數(shù)，進(jìn)而提高了搜索速度；

（3）利用恒流源特性增加d P/d U斜率判據(jù)，進(jìn)一步完善了現(xiàn)有GP搜索終止條件，提高了僅用陣列短路電流和陣列開路電壓為GP搜索終止條件的準(zhǔn)確性，防止搜索區(qū)間的過搜索或欠搜索問題，提高了搜索效率。所提改進(jìn)的終止條件不依賴于遮擋模式，僅需知道光伏陣列在STC下的標(biāo)稱參數(shù)，不需要附加回路測量照度等環(huán)境參數(shù)，算法適應(yīng)性強(qiáng)。

2.2 改進(jìn)的0.8倍開路電壓法

本節(jié)基于第1節(jié)所得結(jié)論，對現(xiàn)有電壓區(qū)間掃描算法進(jìn)行改進(jìn)，在保證準(zhǔn)確追蹤全局峰值的前提下減少掃描過程中的計算量?，F(xiàn)結(jié)合圖6說明改進(jìn)P&O算法的具體實現(xiàn)。

圖6 改進(jìn)的0.8倍開路電壓法實現(xiàn)Fig.6 Implementation for modified 80%of open-circuit voltage algorithm

算法啟動時，追蹤過程與調(diào)整電流線法相同，找到峰值A(chǔ)點（PA，IA，UA）；根據(jù)文獻(xiàn)[14]的結(jié)論：相鄰2個峰值點之間的最小電壓差是ΔU=0.8Uoc_module，其中Uoc_module為光伏組件的開路電壓；為了避免錯過峰值點，ΔU取（0.6～0.7）Uoc_module；下一工作點的參考電壓Uref=UA-ΔU得到F點，計算F點斜率d P/d U。由于步長ΔU較小，由圖可知F點一定位于峰值點A的恒流源段內(nèi)，此時若啟動P&O則勢必會重復(fù)追蹤回到A點。因此Uref繼續(xù)減少ΔU，直到斜率為負(fù)的H點，此時啟動P&O法追蹤到峰值點B，之后峰值點B到C，C到D的原理同峰值點A到B，不贅述。

判斷遮擋模式發(fā)生變化，仍用第2.1.2節(jié)中判據(jù)。遮擋模式變化后的追蹤原理與調(diào)整電流線法類似，只是由調(diào)整電流線計算參考電壓改為直接由當(dāng)前工作點電壓和ΔU計算下一工作點的參考電壓。第2.1.3節(jié)中的算法終止條件A和B對本改進(jìn)算法依然適用。

改進(jìn)的0.8倍開路電壓法算法主程序和子程序流程分別如圖4和圖7所示。

圖7 改進(jìn)的0.8倍開路電壓法子程序流程Fig.7 Flow chart of sub-program for modified 80%of open-ircuit voltage algorithm

相比于文獻(xiàn)[14]中的0.8倍開路電壓法，改進(jìn)的算法具有如下優(yōu)點：

（1）改進(jìn)算法借用了文獻(xiàn)[14]相鄰峰值點之間的最小電壓差約為光伏組件開路電壓的0.8倍的結(jié)論，對任意局部遮擋模式下的光伏陣列均能準(zhǔn)確追蹤到全局最大功率點；但文獻(xiàn)[14]所提的算法僅適用于P-U特性的各峰值點相連為單峰曲線的特殊遮擋模式，而且改進(jìn)算法避免了收斂于局部峰值點的問題；

（2）在參考電壓變化過程中，在恒流源段避免重復(fù)搜索峰值點，有效地減少了搜索次數(shù)，進(jìn)而提高了搜索速度；

（3）所提算法終止條件A和B，對不同光伏陣列的不同局部遮擋模式均適用，避免了只采用最小電壓作為GP搜索終止條件[14]的過搜索或欠搜索，并且GP搜索終止條件判斷簡單且適用性強(qiáng)。

2.3 直流變換器的占空比控制

基于Boost電路的光伏陣列最大功率追蹤系統(tǒng)如圖8所示。光伏陣列通過Boost變換器與負(fù)載連接，通過控制Boost變換器的占空比使光伏陣列工作點追蹤MPPT控制輸出的參考電壓，追蹤使得光伏陣列運(yùn)行在最大功率點。光伏陣列電壓Upv，負(fù)載電壓U0和占空比D滿足的關(guān)系[25]為

設(shè)負(fù)載為純電阻R0，忽略Boost電路中的損耗，則由功率守恒可得占空比的表達(dá)式為

式中，Req為光伏陣列端口的等效電阻，可由光伏陣列端口的電壓、電流計算得到。

為了得到較快的動態(tài)響應(yīng)，引入占空比的附加擾動項ΔD，即

式中：Uref為全局MPPT算法得到的參考電壓；kp為正的比例系數(shù)。

Boost變換器PWM信號的實際占空比D*為

圖8 基于Boost電路的光伏陣列最大功率追蹤系統(tǒng)Fig.8 Boost-based MPPT system for PV array

3 仿真分析

仿真用的光伏陣列由{10×50}Solarex MSX60光伏組件構(gòu)成，結(jié)構(gòu)如圖9所示。

在標(biāo)準(zhǔn)測試條件（溫度t=25°C，照度G=1 000W/m2）下，光伏組件的標(biāo)稱參數(shù)如下：組件開路電壓Uoc＝21.06 V，組件短路電流Isc＝3.80 A，最大功率點工作電壓Um＝17.1 V，最大功率點工作電流Im＝3.5 A，最大功率Pm＝60W。正常光照環(huán)境以及部分遮擋環(huán)境下組件所受光照強(qiáng)度分別為1 000W/m2和400W/m2，組件溫度分別為40°C和25°C。Boost電路參數(shù)如下：電感L=6mH，輸入電容C1=3 000μF，輸出電容C2=3 000μF，輸入IGBT的PWM波的開關(guān)頻率fs=2 kHz。負(fù)載電阻R0=7Ω。占空比附加擾動項中的比例系數(shù)kp取0.2。調(diào)整電流線法中電流步長ΔI=8 A；改進(jìn)的0.8倍電壓法中的ΔU=0.7Uoc_module=14V。判斷遮擋模式發(fā)生變化的ε1和ε2均取0.05。

圖9 光伏陣列結(jié)構(gòu)Fig.9 Configuration of PV array

本文設(shè)定了該光伏陣列的3種遮擋模式：a、b和c，遮擋情況如表1所示。光伏陣列在3種遮擋模式下的P-U特性曲線如圖10所示。

圖10 光伏陣列在3種遮擋模式下的P-U特性曲線Fig.10 P-U characteristics of PV array under three different shading patterns

表1 光伏陣列的遮擋模式Tab.1 Shading patterns of PV array

由圖10可見，在非均勻光照條件下，光伏陣列的P-U特性呈現(xiàn)多峰特性，依遮擋模式的不同，全局最大功率點在高、中、低電壓區(qū)均有可能出現(xiàn)。3種遮擋模式的全局峰值信息如下。模式a：全局峰值點在最左，（U：92.7 V，P：17 422W）；模式b：全局峰值點居中，（U：151.0 V，P：16 358W）；模式c：全局峰值點在最右，（U：186.3V，P：18 811W）。

本文采用所提的調(diào)整電流線法以及改進(jìn)的0.8倍電壓法，利用圖8中的Boost電路，分別對遮擋模式a和b的全局最大功率點的追蹤控制進(jìn)行仿真；此外，在仿真時間t=0.13 s時，針對遮擋模式a變化到c和遮擋模式b變化到c兩種情況下的全局最大功率點的追蹤控制也分別進(jìn)行了仿真，結(jié)果分別如圖11～圖12所示。

由圖11可見，在遮擋模式a下算法啟動，調(diào)整電流線法和0.8倍電壓法分別在0.069 s和0.061 s追蹤到全局峰值點；最大功率均為17 421W，與實際最大功率17 422W相差約0.006%；對應(yīng)全局峰值點的光伏陣列電壓均為92.8V。

由圖12可見，在遮擋模式b下算法啟動，調(diào)整電流線法和0.8倍電壓法分別在0.091 s和0.077 s追蹤到全局峰值點；最大功率分別為16 357W和16 356W，與實際最大功率16 358W相差分別為0.006%和0.012%；對應(yīng)全局峰值點的陣列電壓分別為151.0 V和150.9 V。

由圖11和圖12的仿真結(jié)果可看出，①由遮擋模式a變化到c時，調(diào)整電流線法和0.8倍電壓法追蹤時間分別為0.099 s和0.072 s；最大功率分別為18 811W和18 810W，與實際最大功率18 811W相差分別為0和0.006%；對應(yīng)全局峰值點的陣列電壓分別為186.3 V和186.7 V。②由遮擋模式b變化到c時，調(diào)整電流線法和0.8倍電壓法追蹤時間分別為0.059 s和0.063 s；最大功率分別為18 811W和18 810W，與實際最大功率相差分別為0和0.006%；對應(yīng)全局峰值點的陣列電壓分別為186.3 V和186.2 V。③針對不同遮擋模式以及不同遮擋模式間的變化，調(diào)整電流線法和改進(jìn)的0.8倍電壓法均可快速、準(zhǔn)確地追蹤到全局最大功率點。

圖11 光伏陣列在遮擋模式a及模式a變化到c的最大功率追蹤控制結(jié)果Fig.11 Results of MPPT control of PV array under shading pattern a and pattern a to c

4 結(jié)論

（1）利用恒流源特性，使工作點電壓跳躍加快，減少了不必要的搜索次數(shù)，提高了搜索效率；同時，也利于找尋全局峰值點，避免了收斂于局部峰值的問題。

（2）利用恒流源特性，通過對P-U曲線中斜率判斷，再配以STC條件下的陣列短路電流和陣列開路電壓作為GP搜索的終止條件，判斷簡單、準(zhǔn)確性高、適用性強(qiáng)，避免了采用最小電壓作為GP搜索終止條件的過搜索或欠搜索。

（3）所提兩種方法不依賴于光伏陣列的遮擋模式以及陣列遮擋模式的變化，克服了現(xiàn)有算法僅適用于P-U特性的各峰值點相連為單峰曲線的特殊遮擋模式的缺陷，兩種方法均能準(zhǔn)確、快速地追蹤全局最大功率峰值點。

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