基于ARM 的遠(yuǎn)程控制器應(yīng)用開發(fā)①

王 鵬

(江蘇國電南自海吉科技有限公司，江蘇 南京，210000)

0 引 言

物聯(lián)網(wǎng)(IoT)是利用局部網(wǎng)絡(luò)或者互聯(lián)網(wǎng)等通信技術(shù)把傳感器、控制器、設(shè)備、人和物等通過一定的方式聯(lián)結(jié)在一起，最終形成人與物、物與物相聯(lián)的遠(yuǎn)程管理控制、信息化與智能化的網(wǎng)絡(luò)［1］.

1 系統(tǒng)硬件平臺的設(shè)計(jì)與應(yīng)用分析

本控制系統(tǒng)的硬件主要有以下幾個部分組成:以LPC2368 ARM7 處理器為核心的嵌入式監(jiān)測控制中心，以DM9161A 以太網(wǎng)PHY 芯片或GPRS 模塊為核心的網(wǎng)絡(luò)通信部分，以EPM240 芯片為核心的CPLD 繼電器控制模塊，以及各種執(zhí)行設(shè)備，參見文獻(xiàn)［2］給出的控制器結(jié)構(gòu)框架圖.

1.1 LPC2368 外圍電路的設(shè)計(jì)

根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)控制器的實(shí)際要求，結(jié)合LPC2368的片內(nèi)資源，設(shè)計(jì)LPC2368 外圍電路，如圖1 所示.

圖1 LPC2368 外圍電路

1.2 DM9161A 以太網(wǎng)模塊電路設(shè)計(jì)

DM9161A 是一個10M/100M 以太網(wǎng)PHY 收發(fā)器，它支持MII 和RMII 接口，在這里使用的是RMII 接口.DM9161A 的RMII 接口包括發(fā)送數(shù)據(jù)腳TXD［0］、TXD［1］，發(fā)送使能腳TXEN，接受數(shù)據(jù)腳RXD［0］、RXD［1］，接受數(shù)據(jù)時鐘腳RXCLK，接受錯誤數(shù)據(jù)RXEN，這些腳和MII 管理接口的管理數(shù)據(jù)時鐘腳MDC、管理數(shù)據(jù)I/O 腳MDIO 等與LPC2368 的對應(yīng)腳相連.此外，一些管腳的上拉或下拉電阻主要是用于配置DM9161A 的運(yùn)行狀態(tài).PWRDWN 腳下拉表示DM9161A 不會進(jìn)入掉電模式;MDINTR 腳的上拉表示中斷的輸出低電平有效;COL/RMII 的上拉表示DM9161A 工作在RMII接口模式;BGRES 和BGRESG 腳之間的6.8kΩ 的電阻是用于調(diào)整DM9161A 的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動能力，XT1和XT2 為時鐘輸入腳，因?yàn)槭褂肦MII 接口，所以時鐘輸入是50MHz，選用50MHz 的有源晶振，通過XT2 輸入，XT1 懸空.

圖2 獨(dú)立控制的RS485 串行通信電路圖

圖3 開關(guān)量輸出

1.3 RS485 串行通信電路設(shè)計(jì)

利用RS485 自動換向原理設(shè)計(jì)3 路RS485 串行通信電路，參見文獻(xiàn)［3］給出的電路圖.

該電路充分的利用了B0505LS DC－DC 隔離電源芯片和6N137 光耦隔離芯片，B0505LS 可以產(chǎn)生一個單獨(dú)的電源，6N137 芯片是高速光耦隔離芯片，速度可達(dá)10Mbit/s，電路中包括2 個6N317 芯片和1 個B0505LS 芯片，利用B0505LS 芯片制造一個電源單獨(dú)給MAX485 以及用于LPC2368 傳輸數(shù)據(jù)隔離的光耦供電，另一個用于數(shù)據(jù)接收隔離的光耦用3.3V 電源供電.當(dāng)RS485_TXD1 信號為“1”時，對應(yīng)的6N137 光耦芯片輸出VO 為“1”，因此加在MAX485 DI 上的信號為“1”，DCT2 三極管集電極和發(fā)射極導(dǎo)通，使得RE、DE 上的信號都為“0”，自動禁能MAX485 發(fā)送器，使能MAX485 作為接受器準(zhǔn)備接受數(shù)據(jù);當(dāng)RS485_TXD1 信號為“0”時，對應(yīng)的6N137 光耦芯片輸出VO 為“0”，因此加在MAX485 DI 上的信號為“0”，DCT2 三極管集電極和發(fā)射極斷開，使得RE、DE 上的信號都為“1”，自動禁能MAX485 接收器，使能MAX485 作為發(fā)送器發(fā)送數(shù)據(jù).

這一種RS－485 自動換向電路可能并不適合所有的RS485 應(yīng)用，因此利用光耦PC817 隔離芯片單獨(dú)控制1 路的RS485 通信，電路圖如圖2 所示.利用LPC2368 的P0.8 GPIO 口輸出對光耦PC817 的控制進(jìn)而控制RS485 是作為發(fā)送器還是接收器，當(dāng)P0.8 輸出“1”時，使RE、DE 上的信號都為“1”，使能MAX485 作為發(fā)送器，當(dāng)P0.8 輸出“0”、RS485_TXD2 上的信號為“1”時，使能MAX485 作為接受器.RS485_TXD2 與LPC2368 的P2.0 口相連，使能P2.0 口為TXD1 功能.

1.4 開關(guān)量輸入輸出模塊

開關(guān)量輸出模塊主要是用于控制繼電器模塊開關(guān)的通斷，電路原理圖如圖3 所示.此處利用了2 片74HC04 反相器，因?yàn)槭鞘褂?013 NPN 型三極管的做開關(guān)來控制輸出，三極管的集電極作為輸出，也就是當(dāng)基極與發(fā)射極之間電勢差為高電平時開關(guān)輸出為低電平，也就是LPC2368 的GPIO 口輸出低電平時，經(jīng)過反相器和三極管作用使最終輸出為低電平，而當(dāng)集電極與發(fā)射極之間的電勢差為低電平時，由于集電極與發(fā)射極之間不導(dǎo)通，因此輸出口處于高阻態(tài)狀態(tài)，這樣保證了開關(guān)量只能輸出低電平，確保了對繼電器進(jìn)行可靠的控制，加入74HC04 反相器的目的是提高輸出電路的驅(qū)動能力，同時也能起到隔離保護(hù)作用.

開關(guān)量輸入模塊如圖4 所示.該部分利用PC817 光耦隔離輸入可用于檢測其他電路的工作狀態(tài).

1.5 繼電器控制模塊

繼電器控制模塊是整個控制器系統(tǒng)最重要的模塊之一，控制器通過控制這個模塊上繼電器的通斷對一些設(shè)備進(jìn)行控制，繼電器控制模塊中加入了一塊Altera 的MAX II 系列的EMP240 CPLD 芯片，可以用于其它功能的擴(kuò)展，在此，我們只需要利用CPLD 芯片編程實(shí)現(xiàn)簡單的邏輯門電路對繼電器進(jìn)行控制.

1.5.1 EMP240 CPLD 芯片外圍電路設(shè)計(jì)

采用SPSS 19.0軟件進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。計(jì)數(shù)資料用%表示，計(jì)量資料采用表示。組間計(jì)數(shù)資料采用χ2檢驗(yàn)；計(jì)量資料兩兩比較采用t檢驗(yàn)，三組間比較采用方差分析。變量間的相關(guān)性分析采用Pearson線性相關(guān)分析。所有統(tǒng)計(jì)結(jié)果以P<0.05為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

EMP240 CPLD 芯片屬于Altera 的MAX○R II系列CPLD 芯片，MAX○R II 具有I/O 口數(shù)量多，速度快，以及與其他CPLD 架構(gòu)連接可靠性高等優(yōu)點(diǎn).Altera 的MAX○R II 系列芯片配備的有MultiVol內(nèi)核，用戶閃存(UFM)模塊，和強(qiáng)化的系統(tǒng)可編程(ISP)功能，旨在降低成本和功耗的同時，提供更多可編程解決方案的應(yīng)用，如總線連接，I/O 擴(kuò)展，上電復(fù)位(POR)、順序控制和設(shè)備配置的控制.

EMP240 具有240 個宏單元，采用3.3V 電壓供電，用在這里主要是用于LPC2368 ARM 控制器的I/O 擴(kuò)展作用，相當(dāng)于譯碼器替LPC2368 完成外部引腳資源擴(kuò)展、輸入輸出時序管理，LPC2368通過EMP240 CPLD 芯片對繼電器通斷進(jìn)行控制.

1.5.2 輸入部分整形電路設(shè)計(jì)

為了提高對繼電器控制的準(zhǔn)確性和可靠性，利用CD40106BM 施密特觸發(fā)器對輸入的信號波形進(jìn)行整形，去除信號中的諧波部分，得到平穩(wěn)的直流控制信號.控制器輸出部分通過PC817 光耦隔離輸出給CD40106BM

1.5.3 繼電器電路

繼電器電路的控制輸入端連接的是EMP240 CPLD 芯片，通過EMP240 編程簡單邏輯電路輸出控制繼電器的通斷，.繼電器型號采用NT75－2C－DC12－S－0.41－S，其額定電壓為12V，吸合電壓為8.4V，釋放電壓為1.2V，觸電負(fù)載為5A250VDC.

圖5 控制器軟件模塊示意圖

2 控制器軟件部分設(shè)計(jì)

圖6 系統(tǒng)軟件主程序部分

2.1 控制器軟件總體設(shè)計(jì)方案

由于LPC2368 ARM 芯片的片內(nèi)資源豐富，內(nèi)部有實(shí)時時鐘(RTC)和以太網(wǎng)控制器，因此時鐘模塊的直接利用LPC2368 內(nèi)部的RTC 去實(shí)現(xiàn)，主要是配置RTC 的相關(guān)寄存器利用RTC 中斷實(shí)現(xiàn)，在此不做說明，DM9161A 以太網(wǎng)芯片的驅(qū)動利用LPC2368 以太網(wǎng)控制器控制，GPRS 模塊直接與控制器RS485 串口相連實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，LCD12864 模塊通過GPIO 口驅(qū)動，ATT7022CU 模塊通過GPIO口模擬SPI 時序驅(qū)動.

LPC2368 屬于ARM7 系列芯片，因此可以通過移植μC/OS－II 實(shí)時操作系統(tǒng)的方法提高LPC2368 的利用率和實(shí)時控制，利用μC/OS－II 的微小內(nèi)核實(shí)現(xiàn)任務(wù)之間的切換，由于只移植μC/OS－II 的內(nèi)核，涉及到外圍電路的驅(qū)動程序就需要自己編寫，這樣難度較大，因此本設(shè)計(jì)中軟件部分未能采用移植μC/OS－II 實(shí)時操作系統(tǒng)的方法實(shí)現(xiàn)，在以后對μC/OS－II 實(shí)時操作系統(tǒng)有了深入了解之后可以采用此方法進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，可以提高CPU 的執(zhí)行效率.在此我們采用直接編程的方法來實(shí)現(xiàn)各個模塊的控制，控制器軟件模塊示意圖如圖8 所示.

2.2 控制器軟件主程序設(shè)計(jì)

控制器在上電復(fù)位后，根據(jù)需要調(diào)用相關(guān)函數(shù)完成系統(tǒng)的啟動、初始化并進(jìn)入中斷模式開始正常工作，產(chǎn)生中斷后將系統(tǒng)控制權(quán)轉(zhuǎn)交給產(chǎn)生中斷對應(yīng)的中斷服務(wù)程序，中斷服務(wù)程序執(zhí)行完后返回，釋放系統(tǒng)控制權(quán)，繼續(xù)等待中斷.控制器主程序設(shè)計(jì)流程圖如圖6 所示.

3 總 結(jié)

采用LPC2368 ARM7 作為主控制器大大的提高了物聯(lián)網(wǎng)控制器的性能，LPC2368 片內(nèi)有以太網(wǎng)MAC 控制器，通過MAC 控制器控制外部PHY 芯片可以實(shí)現(xiàn)高速的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸，LPC2368 還可以通過串口連接GPRS 模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，控制器電路經(jīng)過適當(dāng)?shù)男薷目梢詰?yīng)用于城市路等智能控制、遠(yuǎn)程智能家居的控制、遠(yuǎn)程農(nóng)業(yè)監(jiān)控;目前的不足之處主要在于控制器軟件編程部分，如果能夠成功移植μC/OS－II 實(shí)時操作系統(tǒng)，對于CPU 的利用資源分配以及系統(tǒng)實(shí)時性有一個質(zhì)的改變，不過由于硬件平臺的不同，只能移植μC/OS－II 實(shí)時操作系統(tǒng)的微小內(nèi)核，對于外圍的硬件驅(qū)動部分只能自己編寫，因此開發(fā)難度較大，需要后續(xù)對ARM7以及μC/OS－II 嵌入式系統(tǒng)有深入學(xué)習(xí)之后再做開發(fā).

［1］ DU Kun－kun，WANG Zhi－liang，HONG Mi.Human machine interactive system on smart home of IoT［J］.The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications，2013，20(1):96－99.

［2］ Zhang Guiqing，Duan Xingchao，Wang Mingand Li Chengdong.Controller Design for the Internet of Things for Building Electrical Equipments［J］.Power Engineering and Automation Conference(PEAM)，2012 IEEE.

［3］ 潘群，向軍，王琳.RS－485 串行通信接口電路的設(shè)計(jì)與應(yīng)用［J］.常州工學(xué)院學(xué)報，2009，22(3):38－42.