“追夢(mèng)號(hào)”月球車

吳迪

對(duì)月球的探測(cè)需有相應(yīng)的探測(cè)器。我查閱了大量資料，決定設(shè)計(jì)一個(gè)月球車模型，取名為“追夢(mèng)號(hào)”月球車遠(yuǎn)程控制探測(cè)器。

我采用CCF- 4WD四驅(qū)車底盤作為智能月球車的底盤，電機(jī)為雙輸出軸金屬直流減速發(fā)動(dòng)機(jī)，可方便安裝霍爾測(cè)速傳感器，具有工作電壓低、轉(zhuǎn)速高、扭矩大等特點(diǎn)。

在月球車的前后支撐板上，我設(shè)計(jì)了不同的安裝孔，可以方便地加裝紅外測(cè)距傳感器、超聲波傳感器、機(jī)械臂和舵機(jī)云臺(tái)等；預(yù)留的定位孔、固定條孔，可以方便地?cái)U(kuò)展單片機(jī)固定板、驅(qū)動(dòng)板、傳感器模塊及調(diào)整模塊。

按照設(shè)計(jì)，將電池盒裝在底盤箱體，使小車重心下移。小車控制板與無線模塊上下放置，節(jié)省空間，攝像頭置于車身左前側(cè)，左后側(cè)用銅柱架空控制板，控制板下方放置無線路由器，小車底盤右側(cè)的空間安裝機(jī)械手底座，實(shí)現(xiàn)小車的不同行走方式。

我將改錐作為月球車模型的抓取樣本，在計(jì)算機(jī)主界面上手動(dòng)控制小車移動(dòng)到接近改錐的地方，然后通過PS2手柄控制機(jī)械手，完成了機(jī)械手的抓取動(dòng)作。

將模型車變成真正的登月車，這是我的夢(mèng)想。我希望“追夢(mèng)號(hào)”在未來的某一天可以真的登上月球。