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      “追夢(mèng)號(hào)”月球車

      2015-04-13 22:57:57吳迪
      關(guān)鍵詞:月球車控制板底盤

      吳迪

      對(duì)月球的探測(cè)需有相應(yīng)的探測(cè)器。我查閱了大量資料,決定設(shè)計(jì)一個(gè)月球車模型,取名為“追夢(mèng)號(hào)”月球車遠(yuǎn)程控制探測(cè)器。

      我采用CCF- 4WD四驅(qū)車底盤作為智能月球車的底盤,電機(jī)為雙輸出軸金屬直流減速發(fā)動(dòng)機(jī),可方便安裝霍爾測(cè)速傳感器,具有工作電壓低、轉(zhuǎn)速高、扭矩大等特點(diǎn)。

      在月球車的前后支撐板上,我設(shè)計(jì)了不同的安裝孔,可以方便地加裝紅外測(cè)距傳感器、超聲波傳感器、機(jī)械臂和舵機(jī)云臺(tái)等;預(yù)留的定位孔、固定條孔,可以方便地?cái)U(kuò)展單片機(jī)固定板、驅(qū)動(dòng)板、傳感器模塊及調(diào)整模塊。

      按照設(shè)計(jì),將電池盒裝在底盤箱體,使小車重心下移。小車控制板與無線模塊上下放置,節(jié)省空間,攝像頭置于車身左前側(cè),左后側(cè)用銅柱架空控制板,控制板下方放置無線路由器,小車底盤右側(cè)的空間安裝機(jī)械手底座,實(shí)現(xiàn)小車的不同行走方式。

      我將改錐作為月球車模型的抓取樣本,在計(jì)算機(jī)主界面上手動(dòng)控制小車移動(dòng)到接近改錐的地方,然后通過PS2手柄控制機(jī)械手,完成了機(jī)械手的抓取動(dòng)作。

      將模型車變成真正的登月車,這是我的夢(mèng)想。我希望“追夢(mèng)號(hào)”在未來的某一天可以真的登上月球。

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