• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    利用時間差分載波相位的GNSS/INS緊組合導航

    2015-03-29 06:31:24隋立芬張清華肖國銳
    測繪通報 2015年6期

    甘 雨,隋立芬,張清華,肖國銳

    (信息工程大學地理空間信息學院,河南 鄭州450000)

    一、引 言

    緊組合模式直接依賴于GNSS原始觀測值,相比松組合,緊組合系統(tǒng)可以在衛(wèi)星少于4顆時工作,而且運算精度較高,速度較快[1]。傳統(tǒng)的GNSS/INS組合系統(tǒng)一般利用偽距作為觀測值,導航性能依賴于偽距精度。載波相位觀測值精度遠高于偽距,但組合導航中整周模糊度的實時解算還很困難,時間差分載波相位(time-differenced carrier phase,TDCP)則可以避免整周模糊度問題。通常,時間差分載波相位可用于導出平均多普勒[2],作為偽距率觀測信息引入到緊組合觀測系統(tǒng)中[3-4],實際上,它可以作為原始觀測值直接應用到緊組合觀測系統(tǒng)中[5-6]。

    時間差分載波觀測方程中,前后歷元狀態(tài)參數相關,不符合標準Kalman濾波的要求[7-9]。Wendel和Han均推導了嚴密的時間差分載波觀測方程[10-11],該方程以速度誤差參數為媒介將狀態(tài)向量融合進來,但是這種較為嚴密的公式計算過于復雜,影響濾波效率。Soon等認為可以直接將前一歷元的信息作為已知值,采用簡化方程,取得了較好的結果[12],但是該方法沒有考慮前一歷元信息對隨機模型的影響及差分載波引起的位置誤差積累問題。

    本文采用簡化時間差分載波觀測模型,分析了此模型的誤差影響,說明了短期內時間差分載波觀測更新精度較高但存在誤差積累問題的特點,重點推導了雙周期組合情況下的時間差分載波觀測值的實用隨機模型確定公式,該隨機模型同時顧及了長周期偽距更新的誤差影響和短周期時間差分相位更新的誤差疊加效應。將采用時間差分載波的組合方案與傳統(tǒng)偽距組合方案進行比較,結果表明,時間差分載波觀測值精度高,在觀測隨機模型可靠的情況下優(yōu)于傳統(tǒng)的偽距緊組合導航。

    二、傳統(tǒng)偽距緊組合觀測模型

    1.偽距差觀測模型

    GNSS的偽距觀測方程為

    式中,ρG為偽距觀測值;ρSR為星地距離;δtR為接收機鐘差;δtS為衛(wèi)星鐘差;ΔIg和ΔT為大氣折射延遲。為簡潔起見,后面推導省略衛(wèi)星鐘差和大氣折射延遲有關項。

    將ρSR在INS坐標處展開,則有

    式中,ρI為由INS坐標計算的偽距;δx、δy和δz為位置誤差參數δR的三分量;lj為方向余弦反號。

    移項整理得

    ρI-ρG即為組合導航系統(tǒng)的偽距差觀測值。

    2.基于多普勒觀測值的偽距率差觀測模型

    GNSS的偽距率通常由多普勒觀測值求出,低成本接收機中也可由偽距和載波時間差分導出。偽距率觀測方程為

    將INS速度值代入并整理可得偽距率差觀測方程為

    偽距率差反映了載體的速度信息,有利于提高姿態(tài)和速度精度。因此,為更好地比較分析偽距觀測值和時間差分載波相位觀測值對系統(tǒng)定位精度的不同影響,應用多普勒觀測值作為速度約束方程,即多普勒觀測值分別與偽距和時間差分載波相結合。

    三、時間差分載波(TDCP)觀測模型

    非差載波相位觀測方程為

    如果沒有找到幾個關鍵詞的基本特征,很容易造成選取關鍵詞后各自為營,獨立成段,不能形成有機關聯。如上文的云浮高二期末考試作文,容易寫成一段寫“拼搏成就成功人生”,一段寫“貢獻成就成功人生”,而兩段之間缺少兩個關鍵詞統(tǒng)一于一身的聯系點,這樣就難以完成“形成有機關聯”這一任務,作文往往也難以取得高分。

    對tk和tk-1時刻的載波相位觀測值做差,可消去模糊度參數。歷元間作差得到時間差分載波相位(TDCP)觀測方程為

    式差中之差,TD Δ CδPtR觀=δ測tR,值tkλ δt ΦR,tΔk-t1=。-;接收機鐘對于接收機鐘差之差ΔδtR,可以在衛(wèi)星間第二次作差來消去。周跳對TDCP的影響遠遠小于對非差觀測值的影響,它只影響本歷元的TCDP觀測值,因此,在TDCP的組合導航系統(tǒng)中,周跳的影響可以忽略[11]。

    式(7)所示的TDCP觀測方程中同時含有前后兩個歷元的導航參數,無法直接應用Kalman濾波公式,使用狀態(tài)延遲Kalman濾波[9]可以解決這個問題,但是這種濾波器將前后歷元的參數整合成一個整體參數,極大地增加了濾波器的負擔。Wendel和Han以速度誤差參數為媒介將狀態(tài)向量融合進來,得到一個極為復雜的嚴密公式,且此嚴密公式實際上是速度約束方程。同為速度約束方程,多普勒觀測值的精度穩(wěn)定性高于TDCP,在使用多普勒的情況下,不需要再使用此TDCP嚴密公式。

    TDCP觀測值主要描述用戶位置的相對變化,因此,可以從應用效率的角度出發(fā),直接將前一時刻組合導航系統(tǒng)的狀態(tài)值作為已知值代入式(7)中,可得

    式(8)在INS位置處展開,有

    式中,δΦ即為GNSS/INS組合導航中的TDCP觀測值。如果采用星間再作二次差,則接收機鐘差相關的參數可進一步消去。

    若要應用式(9),關鍵問題是確定δΦ的隨機模型,這里不僅要考慮eΦΔt的影響,還需要考慮前一時刻參數的統(tǒng)計信息的影響,其中,eΦΔt的影響相對較小且比較穩(wěn)定。

    四、利用TDCP的組合導航系統(tǒng)濾波結構

    TDCP觀測值精度高,相對于偽距觀測值能夠維持組合導航系統(tǒng)短期內較高的精度。但是,前一時刻導航信息的誤差必然會不斷積累,影響系統(tǒng)的長期精度。這里,先分析僅用TDCP觀測值時的導航性能,再給出雙周期更新的濾波結構,重點推導了此濾波結構下的隨機模型。

    1.僅用TDCP觀測值的組合導航精度

    圖1 緯度誤差

    傳統(tǒng)偽距輔助的組合導航精度主要受偽距測距精度影響,由于非差偽距測量受大氣折射延遲誤差、衛(wèi)星鐘差等影響較大,組合后經緯度精度基本穩(wěn)定在1.0e-5角秒量級,高程精度基本維持在4.0 m量級,此位置精度和單獨使用GNSS偽距進行導航的精度相當。

    圖2 經度誤差

    圖3 高程誤差

    使用TDCP觀測值的組合系統(tǒng)短時間內定位精度明顯高于偽距組合結果。TDCP觀測值的觀測誤差eΦΔt經過時間差分后僅含少量殘余誤差成分的影響,對INS的位置約束能力更強。但是隨著時間變化,前一時刻導航參數ρSR,tk-1等所含誤差使得定位誤差不斷積累。如果僅僅使用TDCP觀測值的話,導航結果在一段時間之后會發(fā)散。因此,在組合導航中對于TDCP觀測值的應用關鍵是要在利用其短期高精度的同時抑制其誤差積累。

    2.雙周期更新及濾波隨機模型確定方法

    本文的組合更新結構是將用TDCP在各GNSS采樣時刻上與INS組合的同時,利用偽距在更長的周期上進行組合,以抑制TDCP觀測值的誤差積累??梢詮念l域角度理解該組合導航系統(tǒng),INS優(yōu)勢在高頻部分,偽距優(yōu)勢在低頻部分,而TDCP便是介于兩者之間的頻帶。

    記TDCP更新周期為T,偽距更新周期為nT,對于一段歷元nT,(n+1)T,(n+2)T,…,2nT,其中nT和2nT時刻使用偽距觀測模型組合INS;(n+1)T,(n+2)T,…,(2n-1)T時刻使用TDCP觀測模型組合。對于任一時刻的TDCP觀測值δΦ,其誤差影響包含兩個部分

    式中,σ2ρ-1代表前一時刻狀態(tài)參數估計誤差所引起的等效距離誤差;σ2ΦΔt為誤差項eΦΔt的方差。

    對于(n+1)T時刻,σ2ρ-1為nT時刻偽距更新結果的等效距離誤差,即

    則有

    對于(n+2)T時刻,σ2ρ-1即為(n+1)T時刻的誤差,即

    顯然,(n+i)T時刻的誤差為

    式(14)即為濾波更新過程中TDCP觀測方程的隨機模型確定公式。值得指出的是,σ2^ρ雖為偽距觀測值更新時刻計算所得的導航參數等效距離誤差,但不同于傳統(tǒng)單純使用偽距組合導航時的距離誤差,因為組合導航濾波實際上是一個兩種導航系統(tǒng)不斷互補的結果,是前面所有歷史信息的總和,偽距更新周期內的TDCP更新貢獻很大。

    五、計算與分析

    采用一組戰(zhàn)術級GPS/INS試驗數據,IMU采樣頻率為100 Hz,GPS采樣頻率為1 Hz,對GPS/INS數據進行緊組合解算。以載波相位差分獲得的位置作為參考解。分別采用如下兩種方案進行緊組合導航解算:

    方案1:使用傳統(tǒng)偽距觀測值更新的緊組合算法。

    方案2:使用TDCP短周期結合偽距長周期更新的緊組合算法。

    在方案2中,TDCP觀測值的更新周期為1 s,偽距觀測值的更新周期為30 s,采用第4章第2節(jié)的方法確定觀測值隨機模型。兩種方案的三方向誤差結果(絕對值)分別如圖4—6所示,RMS比較見表1。

    圖4 兩種方案的緯度誤差

    圖5 兩種方案的經度誤差

    通過上述計算結果,可以得出結論:

    1)本文利用TDCP的組合導航方案優(yōu)于傳統(tǒng)利用偽距的組合導航方案。TDCP觀測值削弱了多種誤差成分,在每一段短時間的更新周期內能更好地維持組合系統(tǒng)的精度。因為避免了模糊度解算問題,其效率與傳統(tǒng)偽距方法相當。

    2)使用TDCP和偽距雙周期更新的緊組合系統(tǒng)相比傳統(tǒng)偽距組合在各方向上精度分別提高41%、18%和47%,其中誤差最大的高程方向改善最為明顯,時間差分對誤差的削弱效果明顯。

    六、結束語

    時間差分載波相位避免了整周模糊度解算問題,并減小了周跳的影響范圍,其對衛(wèi)星鐘差和大氣折射延遲等誤差的削弱作用明顯,具有短期精度高的特點。

    時間差分載波本質上屬于相對測距,其誤差隨時間積累,利用偽距在更大的周期上組合能同時發(fā)揮時間差分載波和偽距在不同頻帶上的優(yōu)勢,提高導航精度。在簡化的時間差分載波相位觀測模型基礎上,本文推導了雙周期更新濾波結構下的隨機模型,并應用于組合導航實際數據處理中。相對于傳統(tǒng)偽距組合,利用載波相位時間差分的雙周期更新濾波在經度和緯度方向的精度分別提高41%和18%,而在誤差最大的高程方向,則高達47%。

    [1] 柴艷菊.挖掘信息提高GPS/INS導航精度的理論與方法研究所[D].武漢:中國科學院測量與地球物理研究所,2008.

    [2] 何海波,楊元喜,孫中苗.幾種GPS測速方法的比較分析[J].測繪學報,2002,31(3):217-221.

    [3] 吳富梅,秦顯平,唐穎哲.低成本車載GPS/INS組合導航速度更新算法[J].測繪科學技術學報,2010,27(4):243-246.

    [4] MOAFIPOOR S,GREJNER-BRZEZINSKA D A,TOTH C K.Tightly Coupled GPS/INS Integration Based on GPSCarrier Phase Velocity Update[C]∥ION NTM 2004.San Diego CA:[s.n.],2004:1094-1102.

    [5] 湯勇剛,練軍想,吳文啟,等.北斗載波相位時間差分/SINS緊組合技術與實驗研究[J].國防科技大學學報,2007,29(2):19-23.

    [6] 溫永智,吳杰.高軌飛行器精確導航的載波相位時間差分/捷聯慣導緊組合算法[J].武漢大學學報:信息科學版,2011,36(10):1195-1199.

    [7] FARRELL J L.GPS/INS-streamlined[J].Navigation,2002,49(4):171-182.

    [8] VAN GRASS F,FARRELL J L.GPS/INS-a Very Different Way[C]∥ION 57th Annual Meeting/CIGTF 20th Biennial Guidance Test Symposium.Albuquerque NM:[s.n.],2001:715-721.

    [9] FORD T J,HAMILTON J.A New Positioning Filter:Phase Smoothing in the Position Domain[J].Navigation,2003,50(2):65-78.

    [10] WENDEL J,TROMMER G F.Tightly Coupled GPS/INSIntegration for Missile Applications[J].Aerospace Science and Technology,2004,8(7):627-634.

    [11] HAN S L,WANG J L.Integrated GPS/INS Navigation System with Dual-Rate Kalman Filter[J].GPS Solution,2012,16(3):389-404.

    [12] SOON B K H,SCHEDING S,LEE H K,et al.Performance Analysis of an Integrated Navigation System In Urban Canyon Environment[C]∥IGNSS Symposium 2007.Sydney,Australia:[s.n.],2007.

    少妇熟女欧美另类| 亚洲在线观看片| 亚洲欧美成人精品一区二区| 男的添女的下面高潮视频| 精品久久久久久电影网| 日韩av在线大香蕉| 中文字幕亚洲精品专区| 国产精品.久久久| 日韩av在线免费看完整版不卡| 亚洲自偷自拍三级| 国产在视频线精品| 亚洲国产精品国产精品| 亚洲经典国产精华液单| av国产免费在线观看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 日韩欧美精品免费久久| 精品久久久久久久久久久久久| 看免费成人av毛片| 精品人妻视频免费看| 国国产精品蜜臀av免费| 国产中年淑女户外野战色| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 伦理电影大哥的女人| 国产真实伦视频高清在线观看| a级毛片免费高清观看在线播放| 日韩亚洲欧美综合| 观看免费一级毛片| 亚洲国产高清在线一区二区三| 草草在线视频免费看| 91在线精品国自产拍蜜月| 午夜激情福利司机影院| 久久久精品免费免费高清| 精品一区二区三区人妻视频| 高清av免费在线| 亚洲综合精品二区| 真实男女啪啪啪动态图| 寂寞人妻少妇视频99o| 美女黄网站色视频| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 欧美日本视频| 少妇人妻一区二区三区视频| 丝袜美腿在线中文| 伊人久久国产一区二区| 精品熟女少妇av免费看| 亚洲内射少妇av| 久久久久精品性色| av在线亚洲专区| 婷婷色麻豆天堂久久| 色哟哟·www| 国产片特级美女逼逼视频| 国产日韩欧美在线精品| 22中文网久久字幕| av在线天堂中文字幕| 97精品久久久久久久久久精品| 亚洲丝袜综合中文字幕| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲av福利一区| 国产亚洲av嫩草精品影院| 乱码一卡2卡4卡精品| av福利片在线观看| 国产av不卡久久| 精品欧美国产一区二区三| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 亚洲精品第二区| 可以在线观看毛片的网站| 身体一侧抽搐| 国产视频首页在线观看| 在现免费观看毛片| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 欧美最新免费一区二区三区| 五月玫瑰六月丁香| 99热6这里只有精品| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 街头女战士在线观看网站| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 91精品国产九色| 97超碰精品成人国产| 久久久久国产网址| 老司机影院毛片| 国产极品天堂在线| 亚洲国产精品sss在线观看| 亚洲精品乱久久久久久| 午夜福利视频精品| 特大巨黑吊av在线直播| 欧美+日韩+精品| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产精品国产三级专区第一集| 免费高清在线观看视频在线观看| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 成人国产麻豆网| 色吧在线观看| 久久久精品欧美日韩精品| 综合色丁香网| 嫩草影院入口| 久久久久精品性色| 欧美日韩亚洲高清精品| 一级毛片aaaaaa免费看小| 亚洲丝袜综合中文字幕| 伊人久久精品亚洲午夜| 久久久久久久久久久免费av| 寂寞人妻少妇视频99o| 黄片无遮挡物在线观看| 日韩精品有码人妻一区| 2021少妇久久久久久久久久久| 免费观看精品视频网站| 亚洲真实伦在线观看| 青青草视频在线视频观看| 亚洲精品456在线播放app| 国产成人freesex在线| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产在视频线在精品| 国产精品久久久久久久电影| 精品久久国产蜜桃| 三级毛片av免费| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 99久久精品热视频| 能在线免费看毛片的网站| 男女那种视频在线观看| 2022亚洲国产成人精品| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产91av在线免费观看| 熟女电影av网| 淫秽高清视频在线观看| 嘟嘟电影网在线观看| .国产精品久久| 最近最新中文字幕免费大全7| 国内精品宾馆在线| 久久精品国产亚洲av涩爱| av播播在线观看一区| 在线免费观看的www视频| 免费观看性生交大片5| 久久久久网色| 夜夜爽夜夜爽视频| 国产午夜精品一二区理论片| 天堂中文最新版在线下载 | 女人久久www免费人成看片| 午夜福利高清视频| 亚洲av成人精品一二三区| 日本av手机在线免费观看| 亚洲成人久久爱视频| 久久久久久久久久久丰满| 赤兔流量卡办理| 国产午夜福利久久久久久| 国内揄拍国产精品人妻在线| 欧美性感艳星| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 久久精品夜色国产| 熟妇人妻不卡中文字幕| 亚洲人成网站在线观看播放| 永久免费av网站大全| 国产一区二区三区av在线| 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲av日韩在线播放| 高清日韩中文字幕在线| 性色avwww在线观看| 国产在视频线在精品| 九九在线视频观看精品| 日韩伦理黄色片| 久久久国产一区二区| 男人爽女人下面视频在线观看| 晚上一个人看的免费电影| 啦啦啦韩国在线观看视频| 中文字幕免费在线视频6| 国产一级毛片七仙女欲春2| 国产成年人精品一区二区| 亚洲高清免费不卡视频| 国产精品久久久久久久久免| 日韩一区二区视频免费看| 三级经典国产精品| 日本-黄色视频高清免费观看| 哪个播放器可以免费观看大片| 91久久精品国产一区二区三区| 欧美人与性动交α欧美软件| 啦啦啦啦在线视频资源| 一区二区日韩欧美中文字幕| 亚洲人成网站在线观看播放| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲美女黄色视频免费看| 大片电影免费在线观看免费| 在线观看免费高清a一片| 国产精品免费视频内射| 亚洲三级黄色毛片| 久久精品人人爽人人爽视色| 少妇人妻 视频| 在线 av 中文字幕| 精品酒店卫生间| 在线观看www视频免费| 91精品三级在线观看| 性少妇av在线| 久久精品久久久久久久性| 人体艺术视频欧美日本| 成人漫画全彩无遮挡| 韩国精品一区二区三区| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 久久精品国产综合久久久| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 亚洲熟女精品中文字幕| 日韩免费高清中文字幕av| 久热这里只有精品99| 亚洲精品视频女| 在线观看三级黄色| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 亚洲一码二码三码区别大吗| 丝袜美足系列| 尾随美女入室| 人人妻人人澡人人看| av不卡在线播放| 久久久欧美国产精品| av免费观看日本| 亚洲精品日本国产第一区| 国产午夜精品一二区理论片| 国产97色在线日韩免费| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 亚洲中文av在线| 国产精品人妻久久久影院| 国产亚洲一区二区精品| 黄色配什么色好看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 只有这里有精品99| 久久99热这里只频精品6学生| 国产爽快片一区二区三区| 边亲边吃奶的免费视频| 最近手机中文字幕大全| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产精品欧美亚洲77777| 欧美成人精品欧美一级黄| 男女免费视频国产| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 日韩av不卡免费在线播放| 国精品久久久久久国模美| 男人添女人高潮全过程视频| 极品人妻少妇av视频| 黄色视频在线播放观看不卡| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 国产精品一区二区在线不卡| 亚洲三级黄色毛片| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 高清视频免费观看一区二区| 亚洲综合色网址| 晚上一个人看的免费电影| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国产综合精华液| 在线观看一区二区三区激情| 国产极品粉嫩免费观看在线| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 少妇的逼水好多| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 蜜桃国产av成人99| 亚洲av国产av综合av卡| 美国免费a级毛片| a级片在线免费高清观看视频| 一本色道久久久久久精品综合| 天堂俺去俺来也www色官网| 免费观看av网站的网址| 亚洲,一卡二卡三卡| 美女午夜性视频免费| 婷婷色综合大香蕉| 97精品久久久久久久久久精品| 国产男女超爽视频在线观看| 国产免费视频播放在线视频| 久久精品国产亚洲av涩爱| 欧美中文综合在线视频| 免费黄频网站在线观看国产| 日本wwww免费看| 水蜜桃什么品种好| 寂寞人妻少妇视频99o| 亚洲,一卡二卡三卡| 国产成人午夜福利电影在线观看| 一边亲一边摸免费视频| 老熟女久久久| 国产国语露脸激情在线看| 韩国av在线不卡| 满18在线观看网站| 一本大道久久a久久精品| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 一边亲一边摸免费视频| 欧美97在线视频| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 欧美成人精品欧美一级黄| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲国产最新在线播放| 黄色一级大片看看| 国产成人av激情在线播放| 美女午夜性视频免费| 日本wwww免费看| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产福利在线免费观看视频| 9191精品国产免费久久| 亚洲,欧美,日韩| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲美女搞黄在线观看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 国产日韩欧美亚洲二区| 观看av在线不卡| 国产成人aa在线观看| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产一区二区 视频在线| 日韩一区二区视频免费看| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲伊人色综图| 久久99蜜桃精品久久| 狂野欧美激情性bbbbbb| 交换朋友夫妻互换小说| 老司机影院成人| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲欧美一区二区三区久久| 伦理电影大哥的女人| 黑人欧美特级aaaaaa片| 久久亚洲国产成人精品v| 2018国产大陆天天弄谢| av在线老鸭窝| 久久久久视频综合| 午夜福利视频在线观看免费| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 亚洲精品国产av蜜桃| 大香蕉久久成人网| 麻豆乱淫一区二区| 这个男人来自地球电影免费观看 | 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产精品蜜桃在线观看| 成人手机av| 久久精品夜色国产| 男女边摸边吃奶| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产免费福利视频在线观看| 久久久久网色| 午夜福利网站1000一区二区三区| www日本在线高清视频| 大陆偷拍与自拍| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲男人天堂网一区| 搡老乐熟女国产| 一区二区日韩欧美中文字幕| 伦理电影免费视频| 成人午夜精彩视频在线观看| 中文字幕最新亚洲高清| 宅男免费午夜| 综合色丁香网| 老汉色av国产亚洲站长工具| 久久99热这里只频精品6学生| 国产精品不卡视频一区二区| 久久综合国产亚洲精品| 欧美+日韩+精品| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 最近最新中文字幕大全免费视频 | 日本av手机在线免费观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 青春草亚洲视频在线观看| 久久久精品免费免费高清| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 午夜福利视频在线观看免费| 各种免费的搞黄视频| 97在线人人人人妻| 中国三级夫妇交换| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产成人91sexporn| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 欧美精品亚洲一区二区| 久久久亚洲精品成人影院| 在现免费观看毛片| 电影成人av| 亚洲国产精品成人久久小说| 电影成人av| a 毛片基地| 精品人妻偷拍中文字幕| 国产成人aa在线观看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 人妻少妇偷人精品九色| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲三区欧美一区| 国产精品无大码| 飞空精品影院首页| 99热国产这里只有精品6| 久久久久久人妻| 日韩中字成人| 亚洲图色成人| 精品久久蜜臀av无| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产片内射在线| 热99久久久久精品小说推荐| 亚洲国产精品一区三区| 久久久久国产网址| 99久久综合免费| 国产av精品麻豆| 精品卡一卡二卡四卡免费| 成人亚洲精品一区在线观看| 精品久久久精品久久久| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 一级毛片我不卡| 精品国产露脸久久av麻豆| 美国免费a级毛片| 久久人妻熟女aⅴ| av不卡在线播放| 边亲边吃奶的免费视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 午夜老司机福利剧场| 亚洲第一区二区三区不卡| 一本久久精品| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产成人aa在线观看| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 在线免费观看不下载黄p国产| 一区二区三区精品91| 三级国产精品片| 欧美日韩视频精品一区| www.自偷自拍.com| 国产一区亚洲一区在线观看| 久久这里有精品视频免费| 国产高清国产精品国产三级| 在线精品无人区一区二区三| 亚洲色图综合在线观看| 久久久久久久久久人人人人人人| 日韩免费高清中文字幕av| 国产福利在线免费观看视频| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产精品国产三级专区第一集| 久久精品久久久久久久性| 最黄视频免费看| 三上悠亚av全集在线观看| 性少妇av在线| 亚洲第一av免费看| 男女高潮啪啪啪动态图| 精品少妇黑人巨大在线播放| 午夜福利视频精品| 叶爱在线成人免费视频播放| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 亚洲av中文av极速乱| 婷婷成人精品国产| av片东京热男人的天堂| 国产亚洲精品第一综合不卡| 色哟哟·www| 亚洲精品一二三| 美女中出高潮动态图| 2018国产大陆天天弄谢| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲,一卡二卡三卡| 欧美最新免费一区二区三区| 久久久久精品性色| 在线观看免费日韩欧美大片| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 桃花免费在线播放| 少妇被粗大的猛进出69影院| 黄色怎么调成土黄色| 久久久久国产网址| av不卡在线播放| 伊人亚洲综合成人网| 热re99久久精品国产66热6| 欧美bdsm另类| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产精品三级大全| 人妻一区二区av| av国产精品久久久久影院| 色网站视频免费| 国产老妇伦熟女老妇高清| 1024视频免费在线观看| 男人舔女人的私密视频| 日韩大片免费观看网站| 免费看不卡的av| 黄片播放在线免费| 国产成人精品在线电影| 一本大道久久a久久精品| 日韩av在线免费看完整版不卡| 免费看av在线观看网站| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲国产看品久久| 我的亚洲天堂| 国产男女超爽视频在线观看| 国产 精品1| 香蕉国产在线看| 97在线人人人人妻| 精品一区在线观看国产| 老汉色av国产亚洲站长工具| 高清欧美精品videossex| 日韩av不卡免费在线播放| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲av男天堂| 天天影视国产精品| 国产一区二区 视频在线| 午夜福利在线免费观看网站| 五月天丁香电影| av在线观看视频网站免费| 久久久久久久国产电影| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲久久久国产精品| av卡一久久| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 婷婷色av中文字幕| 国产一区亚洲一区在线观看| 人妻一区二区av| 精品卡一卡二卡四卡免费| 成人毛片a级毛片在线播放| 三级国产精品片| 极品人妻少妇av视频| 日韩精品免费视频一区二区三区| xxxhd国产人妻xxx| 99精国产麻豆久久婷婷| 麻豆乱淫一区二区| 性少妇av在线| 少妇被粗大的猛进出69影院| 色播在线永久视频| a级毛片在线看网站| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产一区亚洲一区在线观看| 久久av网站| 美国免费a级毛片| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 最近最新中文字幕免费大全7| 亚洲欧美成人精品一区二区| 9191精品国产免费久久| 18在线观看网站| 午夜精品国产一区二区电影| 有码 亚洲区| 成年动漫av网址| 国产精品一区二区在线不卡| 人妻一区二区av| 欧美最新免费一区二区三区| av国产久精品久网站免费入址| 国产成人精品福利久久| 久久精品国产综合久久久| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产人伦9x9x在线观看 | 丰满乱子伦码专区| 国产精品二区激情视频| 最近中文字幕高清免费大全6| 成年人免费黄色播放视频| 亚洲精品乱久久久久久| 国产成人精品一,二区| www.熟女人妻精品国产| 精品一品国产午夜福利视频| 久久ye,这里只有精品| 日本黄色日本黄色录像| 一区二区三区四区激情视频| av有码第一页| 精品卡一卡二卡四卡免费| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲色图综合在线观看| 大陆偷拍与自拍| 九色亚洲精品在线播放| 免费人妻精品一区二区三区视频| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲精品乱久久久久久| 国产亚洲精品第一综合不卡| 视频在线观看一区二区三区| 一级a爱视频在线免费观看| 在线天堂中文资源库| 色播在线永久视频| 国产成人精品久久久久久| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 久久人妻熟女aⅴ| 韩国av在线不卡| av免费观看日本| 成年av动漫网址| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| av线在线观看网站| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 欧美 日韩 精品 国产| 国产精品无大码| 自线自在国产av| 欧美精品国产亚洲| a级片在线免费高清观看视频| 欧美精品国产亚洲| 宅男免费午夜| 国产精品久久久久久av不卡| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 狂野欧美激情性bbbbbb| 免费观看a级毛片全部| 熟妇人妻不卡中文字幕| 少妇的丰满在线观看| 少妇被粗大的猛进出69影院| 日日摸夜夜添夜夜爱| 成人免费观看视频高清| 激情五月婷婷亚洲| 国产一区二区激情短视频 | 婷婷成人精品国产| 最近最新中文字幕免费大全7| 久久这里有精品视频免费| 91在线精品国自产拍蜜月| 欧美日韩综合久久久久久| 黄色怎么调成土黄色| 伦理电影大哥的女人| 热99国产精品久久久久久7| 久久久久久久久久久久大奶| 国产精品嫩草影院av在线观看| 黄频高清免费视频| 成年人午夜在线观看视频| 制服诱惑二区| 超碰97精品在线观看| 日本午夜av视频| 久久精品国产亚洲av天美| 午夜久久久在线观看| 尾随美女入室| 9191精品国产免费久久| 亚洲一码二码三码区别大吗| 激情视频va一区二区三区| 一级,二级,三级黄色视频| 午夜精品国产一区二区电影| 日韩三级伦理在线观看| 黄片小视频在线播放| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产免费福利视频在线观看| 三级国产精品片| 国产成人免费观看mmmm| 午夜免费观看性视频| 国精品久久久久久国模美| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 亚洲一区中文字幕在线|