• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    利用時間差分載波相位的GNSS/INS緊組合導航

    2015-03-29 06:31:24隋立芬張清華肖國銳
    測繪通報 2015年6期

    甘 雨,隋立芬,張清華,肖國銳

    (信息工程大學地理空間信息學院,河南 鄭州450000)

    一、引 言

    緊組合模式直接依賴于GNSS原始觀測值,相比松組合,緊組合系統(tǒng)可以在衛(wèi)星少于4顆時工作,而且運算精度較高,速度較快[1]。傳統(tǒng)的GNSS/INS組合系統(tǒng)一般利用偽距作為觀測值,導航性能依賴于偽距精度。載波相位觀測值精度遠高于偽距,但組合導航中整周模糊度的實時解算還很困難,時間差分載波相位(time-differenced carrier phase,TDCP)則可以避免整周模糊度問題。通常,時間差分載波相位可用于導出平均多普勒[2],作為偽距率觀測信息引入到緊組合觀測系統(tǒng)中[3-4],實際上,它可以作為原始觀測值直接應用到緊組合觀測系統(tǒng)中[5-6]。

    時間差分載波觀測方程中,前后歷元狀態(tài)參數相關,不符合標準Kalman濾波的要求[7-9]。Wendel和Han均推導了嚴密的時間差分載波觀測方程[10-11],該方程以速度誤差參數為媒介將狀態(tài)向量融合進來,但是這種較為嚴密的公式計算過于復雜,影響濾波效率。Soon等認為可以直接將前一歷元的信息作為已知值,采用簡化方程,取得了較好的結果[12],但是該方法沒有考慮前一歷元信息對隨機模型的影響及差分載波引起的位置誤差積累問題。

    本文采用簡化時間差分載波觀測模型,分析了此模型的誤差影響,說明了短期內時間差分載波觀測更新精度較高但存在誤差積累問題的特點,重點推導了雙周期組合情況下的時間差分載波觀測值的實用隨機模型確定公式,該隨機模型同時顧及了長周期偽距更新的誤差影響和短周期時間差分相位更新的誤差疊加效應。將采用時間差分載波的組合方案與傳統(tǒng)偽距組合方案進行比較,結果表明,時間差分載波觀測值精度高,在觀測隨機模型可靠的情況下優(yōu)于傳統(tǒng)的偽距緊組合導航。

    二、傳統(tǒng)偽距緊組合觀測模型

    1.偽距差觀測模型

    GNSS的偽距觀測方程為

    式中,ρG為偽距觀測值;ρSR為星地距離;δtR為接收機鐘差;δtS為衛(wèi)星鐘差;ΔIg和ΔT為大氣折射延遲。為簡潔起見,后面推導省略衛(wèi)星鐘差和大氣折射延遲有關項。

    將ρSR在INS坐標處展開,則有

    式中,ρI為由INS坐標計算的偽距;δx、δy和δz為位置誤差參數δR的三分量;lj為方向余弦反號。

    移項整理得

    ρI-ρG即為組合導航系統(tǒng)的偽距差觀測值。

    2.基于多普勒觀測值的偽距率差觀測模型

    GNSS的偽距率通常由多普勒觀測值求出,低成本接收機中也可由偽距和載波時間差分導出。偽距率觀測方程為

    將INS速度值代入并整理可得偽距率差觀測方程為

    偽距率差反映了載體的速度信息,有利于提高姿態(tài)和速度精度。因此,為更好地比較分析偽距觀測值和時間差分載波相位觀測值對系統(tǒng)定位精度的不同影響,應用多普勒觀測值作為速度約束方程,即多普勒觀測值分別與偽距和時間差分載波相結合。

    三、時間差分載波(TDCP)觀測模型

    非差載波相位觀測方程為

    如果沒有找到幾個關鍵詞的基本特征,很容易造成選取關鍵詞后各自為營,獨立成段,不能形成有機關聯。如上文的云浮高二期末考試作文,容易寫成一段寫“拼搏成就成功人生”,一段寫“貢獻成就成功人生”,而兩段之間缺少兩個關鍵詞統(tǒng)一于一身的聯系點,這樣就難以完成“形成有機關聯”這一任務,作文往往也難以取得高分。

    對tk和tk-1時刻的載波相位觀測值做差,可消去模糊度參數。歷元間作差得到時間差分載波相位(TDCP)觀測方程為

    式差中之差,TD Δ CδPtR觀=δ測tR,值tkλ δt ΦR,tΔk-t1=。-;接收機鐘對于接收機鐘差之差ΔδtR,可以在衛(wèi)星間第二次作差來消去。周跳對TDCP的影響遠遠小于對非差觀測值的影響,它只影響本歷元的TCDP觀測值,因此,在TDCP的組合導航系統(tǒng)中,周跳的影響可以忽略[11]。

    式(7)所示的TDCP觀測方程中同時含有前后兩個歷元的導航參數,無法直接應用Kalman濾波公式,使用狀態(tài)延遲Kalman濾波[9]可以解決這個問題,但是這種濾波器將前后歷元的參數整合成一個整體參數,極大地增加了濾波器的負擔。Wendel和Han以速度誤差參數為媒介將狀態(tài)向量融合進來,得到一個極為復雜的嚴密公式,且此嚴密公式實際上是速度約束方程。同為速度約束方程,多普勒觀測值的精度穩(wěn)定性高于TDCP,在使用多普勒的情況下,不需要再使用此TDCP嚴密公式。

    TDCP觀測值主要描述用戶位置的相對變化,因此,可以從應用效率的角度出發(fā),直接將前一時刻組合導航系統(tǒng)的狀態(tài)值作為已知值代入式(7)中,可得

    式(8)在INS位置處展開,有

    式中,δΦ即為GNSS/INS組合導航中的TDCP觀測值。如果采用星間再作二次差,則接收機鐘差相關的參數可進一步消去。

    若要應用式(9),關鍵問題是確定δΦ的隨機模型,這里不僅要考慮eΦΔt的影響,還需要考慮前一時刻參數的統(tǒng)計信息的影響,其中,eΦΔt的影響相對較小且比較穩(wěn)定。

    四、利用TDCP的組合導航系統(tǒng)濾波結構

    TDCP觀測值精度高,相對于偽距觀測值能夠維持組合導航系統(tǒng)短期內較高的精度。但是,前一時刻導航信息的誤差必然會不斷積累,影響系統(tǒng)的長期精度。這里,先分析僅用TDCP觀測值時的導航性能,再給出雙周期更新的濾波結構,重點推導了此濾波結構下的隨機模型。

    1.僅用TDCP觀測值的組合導航精度

    圖1 緯度誤差

    傳統(tǒng)偽距輔助的組合導航精度主要受偽距測距精度影響,由于非差偽距測量受大氣折射延遲誤差、衛(wèi)星鐘差等影響較大,組合后經緯度精度基本穩(wěn)定在1.0e-5角秒量級,高程精度基本維持在4.0 m量級,此位置精度和單獨使用GNSS偽距進行導航的精度相當。

    圖2 經度誤差

    圖3 高程誤差

    使用TDCP觀測值的組合系統(tǒng)短時間內定位精度明顯高于偽距組合結果。TDCP觀測值的觀測誤差eΦΔt經過時間差分后僅含少量殘余誤差成分的影響,對INS的位置約束能力更強。但是隨著時間變化,前一時刻導航參數ρSR,tk-1等所含誤差使得定位誤差不斷積累。如果僅僅使用TDCP觀測值的話,導航結果在一段時間之后會發(fā)散。因此,在組合導航中對于TDCP觀測值的應用關鍵是要在利用其短期高精度的同時抑制其誤差積累。

    2.雙周期更新及濾波隨機模型確定方法

    本文的組合更新結構是將用TDCP在各GNSS采樣時刻上與INS組合的同時,利用偽距在更長的周期上進行組合,以抑制TDCP觀測值的誤差積累??梢詮念l域角度理解該組合導航系統(tǒng),INS優(yōu)勢在高頻部分,偽距優(yōu)勢在低頻部分,而TDCP便是介于兩者之間的頻帶。

    記TDCP更新周期為T,偽距更新周期為nT,對于一段歷元nT,(n+1)T,(n+2)T,…,2nT,其中nT和2nT時刻使用偽距觀測模型組合INS;(n+1)T,(n+2)T,…,(2n-1)T時刻使用TDCP觀測模型組合。對于任一時刻的TDCP觀測值δΦ,其誤差影響包含兩個部分

    式中,σ2ρ-1代表前一時刻狀態(tài)參數估計誤差所引起的等效距離誤差;σ2ΦΔt為誤差項eΦΔt的方差。

    對于(n+1)T時刻,σ2ρ-1為nT時刻偽距更新結果的等效距離誤差,即

    則有

    對于(n+2)T時刻,σ2ρ-1即為(n+1)T時刻的誤差,即

    顯然,(n+i)T時刻的誤差為

    式(14)即為濾波更新過程中TDCP觀測方程的隨機模型確定公式。值得指出的是,σ2^ρ雖為偽距觀測值更新時刻計算所得的導航參數等效距離誤差,但不同于傳統(tǒng)單純使用偽距組合導航時的距離誤差,因為組合導航濾波實際上是一個兩種導航系統(tǒng)不斷互補的結果,是前面所有歷史信息的總和,偽距更新周期內的TDCP更新貢獻很大。

    五、計算與分析

    采用一組戰(zhàn)術級GPS/INS試驗數據,IMU采樣頻率為100 Hz,GPS采樣頻率為1 Hz,對GPS/INS數據進行緊組合解算。以載波相位差分獲得的位置作為參考解。分別采用如下兩種方案進行緊組合導航解算:

    方案1:使用傳統(tǒng)偽距觀測值更新的緊組合算法。

    方案2:使用TDCP短周期結合偽距長周期更新的緊組合算法。

    在方案2中,TDCP觀測值的更新周期為1 s,偽距觀測值的更新周期為30 s,采用第4章第2節(jié)的方法確定觀測值隨機模型。兩種方案的三方向誤差結果(絕對值)分別如圖4—6所示,RMS比較見表1。

    圖4 兩種方案的緯度誤差

    圖5 兩種方案的經度誤差

    通過上述計算結果,可以得出結論:

    1)本文利用TDCP的組合導航方案優(yōu)于傳統(tǒng)利用偽距的組合導航方案。TDCP觀測值削弱了多種誤差成分,在每一段短時間的更新周期內能更好地維持組合系統(tǒng)的精度。因為避免了模糊度解算問題,其效率與傳統(tǒng)偽距方法相當。

    2)使用TDCP和偽距雙周期更新的緊組合系統(tǒng)相比傳統(tǒng)偽距組合在各方向上精度分別提高41%、18%和47%,其中誤差最大的高程方向改善最為明顯,時間差分對誤差的削弱效果明顯。

    六、結束語

    時間差分載波相位避免了整周模糊度解算問題,并減小了周跳的影響范圍,其對衛(wèi)星鐘差和大氣折射延遲等誤差的削弱作用明顯,具有短期精度高的特點。

    時間差分載波本質上屬于相對測距,其誤差隨時間積累,利用偽距在更大的周期上組合能同時發(fā)揮時間差分載波和偽距在不同頻帶上的優(yōu)勢,提高導航精度。在簡化的時間差分載波相位觀測模型基礎上,本文推導了雙周期更新濾波結構下的隨機模型,并應用于組合導航實際數據處理中。相對于傳統(tǒng)偽距組合,利用載波相位時間差分的雙周期更新濾波在經度和緯度方向的精度分別提高41%和18%,而在誤差最大的高程方向,則高達47%。

    [1] 柴艷菊.挖掘信息提高GPS/INS導航精度的理論與方法研究所[D].武漢:中國科學院測量與地球物理研究所,2008.

    [2] 何海波,楊元喜,孫中苗.幾種GPS測速方法的比較分析[J].測繪學報,2002,31(3):217-221.

    [3] 吳富梅,秦顯平,唐穎哲.低成本車載GPS/INS組合導航速度更新算法[J].測繪科學技術學報,2010,27(4):243-246.

    [4] MOAFIPOOR S,GREJNER-BRZEZINSKA D A,TOTH C K.Tightly Coupled GPS/INS Integration Based on GPSCarrier Phase Velocity Update[C]∥ION NTM 2004.San Diego CA:[s.n.],2004:1094-1102.

    [5] 湯勇剛,練軍想,吳文啟,等.北斗載波相位時間差分/SINS緊組合技術與實驗研究[J].國防科技大學學報,2007,29(2):19-23.

    [6] 溫永智,吳杰.高軌飛行器精確導航的載波相位時間差分/捷聯慣導緊組合算法[J].武漢大學學報:信息科學版,2011,36(10):1195-1199.

    [7] FARRELL J L.GPS/INS-streamlined[J].Navigation,2002,49(4):171-182.

    [8] VAN GRASS F,FARRELL J L.GPS/INS-a Very Different Way[C]∥ION 57th Annual Meeting/CIGTF 20th Biennial Guidance Test Symposium.Albuquerque NM:[s.n.],2001:715-721.

    [9] FORD T J,HAMILTON J.A New Positioning Filter:Phase Smoothing in the Position Domain[J].Navigation,2003,50(2):65-78.

    [10] WENDEL J,TROMMER G F.Tightly Coupled GPS/INSIntegration for Missile Applications[J].Aerospace Science and Technology,2004,8(7):627-634.

    [11] HAN S L,WANG J L.Integrated GPS/INS Navigation System with Dual-Rate Kalman Filter[J].GPS Solution,2012,16(3):389-404.

    [12] SOON B K H,SCHEDING S,LEE H K,et al.Performance Analysis of an Integrated Navigation System In Urban Canyon Environment[C]∥IGNSS Symposium 2007.Sydney,Australia:[s.n.],2007.

    欧美另类亚洲清纯唯美| 黑丝袜美女国产一区| 十八禁网站免费在线| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 12—13女人毛片做爰片一| 成人av一区二区三区在线看 | 久久久久久久精品精品| 美国免费a级毛片| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 日韩 亚洲 欧美在线| 美女午夜性视频免费| 亚洲九九香蕉| 爱豆传媒免费全集在线观看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产又色又爽无遮挡免| 大陆偷拍与自拍| 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲国产欧美网| 国产在视频线精品| 在线观看人妻少妇| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 色播在线永久视频| 极品少妇高潮喷水抽搐| 久久人妻熟女aⅴ| av超薄肉色丝袜交足视频| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 91字幕亚洲| 国产一区二区三区综合在线观看| 在线观看免费午夜福利视频| 99国产精品99久久久久| 91字幕亚洲| 国产三级黄色录像| 国产国语露脸激情在线看| 脱女人内裤的视频| 乱人伦中国视频| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 中文字幕人妻熟女乱码| 亚洲av片天天在线观看| 一个人免费看片子| 91av网站免费观看| 国产激情久久老熟女| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲国产欧美一区二区综合| 久久影院123| 秋霞在线观看毛片| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产黄频视频在线观看| 黄色毛片三级朝国网站| 丁香六月天网| 亚洲黑人精品在线| 制服人妻中文乱码| 久久久久久久大尺度免费视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲av片天天在线观看| av在线老鸭窝| 永久免费av网站大全| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 亚洲九九香蕉| 一本色道久久久久久精品综合| 91九色精品人成在线观看| 嫩草影视91久久| 美女高潮到喷水免费观看| 日韩有码中文字幕| 国产成人a∨麻豆精品| 999久久久国产精品视频| av有码第一页| 亚洲精品乱久久久久久| 免费日韩欧美在线观看| 午夜影院在线不卡| a在线观看视频网站| 9色porny在线观看| 少妇粗大呻吟视频| 久久久国产精品麻豆| 亚洲国产av新网站| 欧美激情久久久久久爽电影 | 男人添女人高潮全过程视频| 久久久久国内视频| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 欧美 日韩 精品 国产| 啦啦啦 在线观看视频| 99香蕉大伊视频| 一级毛片精品| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 天天操日日干夜夜撸| 午夜久久久在线观看| 一二三四在线观看免费中文在| 男人舔女人的私密视频| 精品免费久久久久久久清纯 | 少妇精品久久久久久久| 国产黄色免费在线视频| 99国产精品99久久久久| 亚洲国产看品久久| 国产精品成人在线| 日日爽夜夜爽网站| 日本91视频免费播放| 99精国产麻豆久久婷婷| 亚洲综合色网址| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产福利在线免费观看视频| 无遮挡黄片免费观看| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 国产在线免费精品| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲国产精品成人久久小说| 老司机在亚洲福利影院| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲七黄色美女视频| 人妻久久中文字幕网| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 欧美在线黄色| 国产精品偷伦视频观看了| 久久热在线av| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 精品少妇黑人巨大在线播放| 精品一区二区三区四区五区乱码| 色老头精品视频在线观看| av欧美777| 国产精品 国内视频| 亚洲国产中文字幕在线视频| 婷婷色av中文字幕| 午夜福利免费观看在线| 色94色欧美一区二区| 99香蕉大伊视频| 日日爽夜夜爽网站| 午夜影院在线不卡| 大香蕉久久成人网| netflix在线观看网站| 精品亚洲成国产av| 亚洲人成电影观看| 久久久久久久久免费视频了| 99国产极品粉嫩在线观看| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 热99国产精品久久久久久7| 日韩视频在线欧美| 成年人黄色毛片网站| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| av在线app专区| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产精品一区二区免费欧美 | 美女主播在线视频| 99久久99久久久精品蜜桃| 波多野结衣av一区二区av| 亚洲一码二码三码区别大吗| 两个人看的免费小视频| 日本91视频免费播放| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲少妇的诱惑av| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产淫语在线视频| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 蜜桃在线观看..| 在线观看免费午夜福利视频| 一级a爱视频在线免费观看| 国产在线视频一区二区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产亚洲一区二区精品| 国产成人精品在线电影| 亚洲国产精品一区三区| 乱人伦中国视频| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 色播在线永久视频| 男女床上黄色一级片免费看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产亚洲一区二区精品| 国产成人精品无人区| 亚洲国产精品一区三区| 啦啦啦免费观看视频1| 亚洲五月婷婷丁香| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲国产精品999| 国产麻豆69| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 国产精品二区激情视频| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 麻豆乱淫一区二区| 久久国产精品大桥未久av| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 午夜免费成人在线视频| 1024视频免费在线观看| 日日爽夜夜爽网站| 欧美黑人精品巨大| 国产黄频视频在线观看| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 两个人免费观看高清视频| 美女主播在线视频| 99热全是精品| 亚洲七黄色美女视频| 人人澡人人妻人| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 国产xxxxx性猛交| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 99九九在线精品视频| 国产不卡av网站在线观看| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 亚洲国产精品成人久久小说| 99国产综合亚洲精品| 久久ye,这里只有精品| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 在线观看免费日韩欧美大片| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 少妇的丰满在线观看| 久久久精品区二区三区| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲精品av麻豆狂野| 欧美精品高潮呻吟av久久| 高清黄色对白视频在线免费看| 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久 | 在线观看免费日韩欧美大片| 下体分泌物呈黄色| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 黄片播放在线免费| 久久亚洲精品不卡| 色婷婷av一区二区三区视频| 亚洲三区欧美一区| 亚洲黑人精品在线| 亚洲专区字幕在线| 国产免费现黄频在线看| 午夜免费鲁丝| 国产欧美日韩一区二区三 | 12—13女人毛片做爰片一| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产一卡二卡三卡精品| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲专区中文字幕在线| 成年人黄色毛片网站| 老司机亚洲免费影院| 国产在线视频一区二区| 欧美久久黑人一区二区| 久热这里只有精品99| 日本wwww免费看| 秋霞在线观看毛片| 电影成人av| 精品卡一卡二卡四卡免费| 久久亚洲国产成人精品v| 国产成人欧美在线观看 | 秋霞在线观看毛片| 欧美精品人与动牲交sv欧美| av不卡在线播放| 五月开心婷婷网| 国产高清videossex| 丝袜喷水一区| 在线观看免费午夜福利视频| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产福利在线免费观看视频| 日韩免费高清中文字幕av| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 宅男免费午夜| 欧美国产精品一级二级三级| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 黄色片一级片一级黄色片| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 香蕉丝袜av| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 午夜福利一区二区在线看| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 黄色视频不卡| 黄色怎么调成土黄色| 人妻 亚洲 视频| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲精品中文字幕在线视频| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产精品1区2区在线观看. | 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 日本wwww免费看| 欧美亚洲日本最大视频资源| 一区二区三区精品91| 老熟妇乱子伦视频在线观看 | 久久青草综合色| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产激情久久老熟女| 日本91视频免费播放| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 久久久精品区二区三区| 免费人妻精品一区二区三区视频| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产福利在线免费观看视频| 国产精品熟女久久久久浪| 国产成人精品在线电影| 中文字幕高清在线视频| 人妻一区二区av| 法律面前人人平等表现在哪些方面 | 91国产中文字幕| 9热在线视频观看99| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 脱女人内裤的视频| 亚洲国产日韩一区二区| 亚洲 欧美一区二区三区| 热99久久久久精品小说推荐| 男女国产视频网站| 国产精品国产av在线观看| av又黄又爽大尺度在线免费看| 午夜免费成人在线视频| 99久久精品国产亚洲精品| 12—13女人毛片做爰片一| 免费人妻精品一区二区三区视频| 日韩一区二区三区影片| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲专区字幕在线| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲欧美清纯卡通| 久久国产精品大桥未久av| 国产成人免费无遮挡视频| 精品少妇黑人巨大在线播放| 精品少妇久久久久久888优播| 久久毛片免费看一区二区三区| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产野战对白在线观看| 女人精品久久久久毛片| 无遮挡黄片免费观看| 精品久久久久久电影网| 十八禁高潮呻吟视频| 国产欧美日韩一区二区精品| 12—13女人毛片做爰片一| 两性夫妻黄色片| 亚洲中文字幕日韩| 国产黄频视频在线观看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 十八禁人妻一区二区| 97精品久久久久久久久久精品| 国产成人精品久久二区二区91| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 男女国产视频网站| 1024香蕉在线观看| 精品第一国产精品| 十八禁网站免费在线| 久久久久久久久免费视频了| 一二三四社区在线视频社区8| 久久久久久久久免费视频了| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 黄片播放在线免费| 国产一区二区三区综合在线观看| 窝窝影院91人妻| 热99久久久久精品小说推荐| 久久热在线av| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产成人av激情在线播放| 亚洲成人国产一区在线观看| 国产一区二区 视频在线| 宅男免费午夜| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 欧美午夜高清在线| 久久国产精品人妻蜜桃| 一二三四社区在线视频社区8| 我的亚洲天堂| 日韩三级视频一区二区三区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| av有码第一页| 久久精品国产综合久久久| 久久女婷五月综合色啪小说| 国产免费一区二区三区四区乱码| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产av精品麻豆| 欧美乱码精品一区二区三区| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 亚洲精品国产av成人精品| 国产av精品麻豆| 人妻人人澡人人爽人人| 日本a在线网址| 女性被躁到高潮视频| 在线看a的网站| 国产老妇伦熟女老妇高清| 最近最新中文字幕大全免费视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 久久免费观看电影| 一区二区三区激情视频| 国产熟女午夜一区二区三区| 自线自在国产av| 精品国产一区二区久久| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 亚洲av男天堂| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 青春草视频在线免费观看| 国产激情久久老熟女| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 久久久久视频综合| av欧美777| √禁漫天堂资源中文www| 国产av一区二区精品久久| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 亚洲成人国产一区在线观看| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产精品.久久久| 大片免费播放器 马上看| 叶爱在线成人免费视频播放| 欧美性长视频在线观看| 一级片免费观看大全| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 在线十欧美十亚洲十日本专区| 99国产精品一区二区蜜桃av | 中文精品一卡2卡3卡4更新| 午夜福利视频在线观看免费| 国产区一区二久久| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 制服诱惑二区| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 最新在线观看一区二区三区| 精品一区二区三卡| 午夜成年电影在线免费观看| 免费在线观看完整版高清| av国产精品久久久久影院| 女人久久www免费人成看片| 午夜91福利影院| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 五月天丁香电影| 久久免费观看电影| 国产成人欧美| e午夜精品久久久久久久| 搡老岳熟女国产| 欧美另类亚洲清纯唯美| 热99久久久久精品小说推荐| 亚洲精品久久午夜乱码| 免费高清在线观看日韩| 女性被躁到高潮视频| 日韩人妻精品一区2区三区| 国产亚洲一区二区精品| 国产成人av教育| 男女午夜视频在线观看| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 91精品三级在线观看| 久久 成人 亚洲| 99精国产麻豆久久婷婷| 亚洲一区中文字幕在线| 另类精品久久| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产深夜福利视频在线观看| 各种免费的搞黄视频| 国产在线观看jvid| 水蜜桃什么品种好| a在线观看视频网站| 成人av一区二区三区在线看 | 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 欧美国产精品一级二级三级| 国产欧美日韩精品亚洲av| 亚洲av成人一区二区三| 亚洲黑人精品在线| 丝袜在线中文字幕| 十分钟在线观看高清视频www| 亚洲国产看品久久| 精品一区二区三区av网在线观看 | 免费观看人在逋| 国产精品久久久久久精品电影小说| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 成年av动漫网址| 国产一区二区在线观看av| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 正在播放国产对白刺激| 女性生殖器流出的白浆| 久久久久网色| 青草久久国产| 新久久久久国产一级毛片| 国产精品免费大片| 欧美日本中文国产一区发布| av电影中文网址| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲欧美激情在线| 人人妻人人澡人人看| 国产日韩欧美在线精品| 丰满迷人的少妇在线观看| av有码第一页| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 桃红色精品国产亚洲av| 十八禁高潮呻吟视频| 午夜久久久在线观看| 91精品三级在线观看| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 最近最新免费中文字幕在线| 久久久久久久国产电影| 欧美另类亚洲清纯唯美| 成年人免费黄色播放视频| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 99久久人妻综合| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 精品国产国语对白av| 国产精品 国内视频| 久久久久久久大尺度免费视频| 久久久久视频综合| 人妻一区二区av| 在线观看舔阴道视频| av超薄肉色丝袜交足视频| 欧美 日韩 精品 国产| 少妇的丰满在线观看| 黄片小视频在线播放| 精品国产国语对白av| 久久免费观看电影| 韩国精品一区二区三区| 欧美国产精品一级二级三级| 成人免费观看视频高清| 丝袜脚勾引网站| 一区在线观看完整版| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| svipshipincom国产片| 国产精品九九99| 亚洲一区中文字幕在线| 美女主播在线视频| 日韩电影二区| 啦啦啦在线免费观看视频4| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 在线观看www视频免费| e午夜精品久久久久久久| 亚洲视频免费观看视频| 在线观看舔阴道视频| 18在线观看网站| 国产精品影院久久| 精品一区在线观看国产| 一个人免费在线观看的高清视频 | 日韩欧美免费精品| 激情视频va一区二区三区| 最新在线观看一区二区三区| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲精品国产av成人精品| 亚洲五月婷婷丁香| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲欧美精品自产自拍| 老汉色∧v一级毛片| 国产男人的电影天堂91| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 曰老女人黄片| 女警被强在线播放| 少妇被粗大的猛进出69影院| 在线观看免费高清a一片| 老鸭窝网址在线观看| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产免费现黄频在线看| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产91精品成人一区二区三区 | av在线老鸭窝| 日本av手机在线免费观看| 日本a在线网址| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 国产成人啪精品午夜网站| 成人亚洲精品一区在线观看| 99热全是精品| 亚洲成国产人片在线观看| 国产精品二区激情视频| 成年人午夜在线观看视频| 美女主播在线视频| 国产主播在线观看一区二区| 亚洲国产欧美网| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲av欧美aⅴ国产| av线在线观看网站| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产伦人伦偷精品视频| 午夜视频精品福利| 久久久精品94久久精品| 黄色视频,在线免费观看| 久久久久久免费高清国产稀缺| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 亚洲中文av在线| 亚洲精品成人av观看孕妇| 欧美黄色淫秽网站| 一二三四社区在线视频社区8| 老熟妇乱子伦视频在线观看 | 国产一级毛片在线| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 亚洲av男天堂| 老汉色av国产亚洲站长工具| 精品福利观看| e午夜精品久久久久久久| 十八禁网站免费在线| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 99久久精品国产亚洲精品| www.999成人在线观看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 18禁国产床啪视频网站| www日本在线高清视频| 午夜老司机福利片| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 色老头精品视频在线观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 深夜精品福利| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 夜夜夜夜夜久久久久| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 久久久久国产精品人妻一区二区| 欧美黄色淫秽网站| 国产三级黄色录像| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲综合色网址| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 亚洲av男天堂| 日韩三级视频一区二区三区| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 老司机午夜福利在线观看视频 |