游代安趙少華史園莉姚云軍
(1.環(huán)境保護(hù)部衛(wèi)星環(huán)境應(yīng)用中心,北京 100094;2.國家環(huán)境保護(hù)衛(wèi)星遙感重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100101;3.北京師范大學(xué)地理學(xué)與遙感科學(xué)學(xué)院,北京 100875)
微波遙感是監(jiān)測土壤濕度的一個(gè)有效手段,它是指通過微波傳感器獲取從目標(biāo)地物發(fā)射或反射的微波輻射,經(jīng)過判讀處理來識(shí)別地物的技術(shù)。其特點(diǎn)是不受光照、氣候條件的限制,可全天時(shí)、全天候工作,能夠穿透云層,對(duì)植被覆蓋區(qū)和松散蓋層具有一定的穿透能力,最深可有20~30個(gè)波長,并通過極化、相位、干涉等技術(shù)獲得更多更精確的信息。其探測土壤濕度的物理基礎(chǔ)是基于微波信號(hào)和土壤的介電常數(shù)密切相關(guān)這一原理,而土壤的介電常數(shù)隨土壤濕度的變化而變化[1-2]。它可分為被動(dòng)微波和主動(dòng)微波遙感兩種。被動(dòng)微波遙感主要是通過輻射計(jì)測量土壤亮溫監(jiān)測土壤水分,但空間分辨率過低,應(yīng)用上有一定限制。主動(dòng)微波遙感主要是利用雷達(dá)回波信號(hào)(后向散射系數(shù))監(jiān)測土壤水分,使用最多的是合成孔徑雷達(dá)(Synthetic Aperture Radar,SAR)技術(shù),因?yàn)樗鼣[脫了真實(shí)孔徑雷達(dá)天線長度的制約。
由于SAR具有微波遙感的許多優(yōu)勢(shì),再加上較高的空間分辨率,因此能夠獲得土壤濕度相對(duì)精確的信息,國內(nèi)外已有不少該方面的研究[3-7]。Envisat-1是歐空局發(fā)射的極軌對(duì)地觀測衛(wèi)星系列之一,于2002年3月1號(hào)發(fā)射升空,衛(wèi)星高度800km,重訪周期35天,星上載有10種探測設(shè)備,其中最大的設(shè)備是高級(jí)合成孔徑雷達(dá)(ASAR),可生成海洋、海岸、極地冰冠和陸地的高質(zhì)量圖像。具有多極化、可變觀測角度、寬幅成像和多工作模式的特性,在陸面和海面監(jiān)測上比ERSSAR,RADARSAT-SAR更具優(yōu)勢(shì),可以對(duì)農(nóng)作物、森林的面積、狀況、自然災(zāi)害、水文水資源等進(jìn)行監(jiān)測[8-9]。其中對(duì)土壤濕度的監(jiān)測,國內(nèi)外的研究還不過。這些研究中大多基于地面試驗(yàn)或調(diào)查數(shù)據(jù)等先驗(yàn)知識(shí)來監(jiān)測土壤濕度,如Holah等(2005)[10]、Statlino等(2005)[11]、Mattia等(2006)[12]、鮑艷松等[13]和李森(2007)[14]的研究。也有少量研究擺脫了地面參數(shù)的依賴,僅靠多入射角的遙感影像即可獲知土壤濕度信息,如Baghdadi等[15]、Baup等(2007)[16]、Rahman等(2008)[17]和趙少華等(2008)I[18]的研究??偟膩砜矗@些研究大多依賴于地面先驗(yàn)知識(shí)的獲取,雖然部分研究依靠多入射角的影像擺脫了地面先驗(yàn)知識(shí)的依賴,但也是基于經(jīng)驗(yàn)?zāi)P突驈?fù)雜散射機(jī)理的物理模型,并不便于推廣應(yīng)用,而半經(jīng)驗(yàn)?zāi)P蛣t能較好地結(jié)合二者優(yōu)勢(shì),既能從機(jī)理上解釋微波對(duì)地物的散射特性,又基于經(jīng)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)具有較好的精度,因此是未來的一個(gè)發(fā)展方向?;诖四康模贠h等(2002)[19]提出的半經(jīng)驗(yàn)?zāi)P突A(chǔ)上,通過對(duì)該模型進(jìn)行改進(jìn),趙少華(2008)[20]提出了一種不需地面參數(shù)的先驗(yàn)知識(shí),僅利用采用雙時(shí)相的ASAR影像即可獲知土壤濕度信息的半經(jīng)驗(yàn)?zāi)P?,因此本文即利用該模型開展應(yīng)用。
研究區(qū)位于北京昌平區(qū)的小湯山鎮(zhèn)和順義區(qū)的趙全營鎮(zhèn),地處東經(jīng)116°20~116°37,北緯40°07~40°15,海拔高度在30~60m,區(qū)內(nèi)主要土地類型是城鎮(zhèn)、農(nóng)田(小麥和苜蓿)、裸地和水體等。研究區(qū)地勢(shì)平坦,起伏較小。
ASAR工作在C波段,波長5.6cm,五種工作模式,其中歐空局對(duì)外提供的只有前三種,Image,Alternating Polarization和Wide Swath模式。本研究數(shù)據(jù)采用Alternating Polarization工作模式下的Level 1B的多視、地距圖像(Precision Image),即ASA_APP_1P產(chǎn)品,數(shù)據(jù)分辨率為30m。根據(jù)研究區(qū)域,本文選取了2005年4月12號(hào)和13號(hào)的兩景影像,影像的詳細(xì)特征見表1,圖2和圖3是這兩景影像的示意圖。影像從國家科技基礎(chǔ)條件平臺(tái)對(duì)地觀測系統(tǒng)的Envisat數(shù)據(jù)共享網(wǎng)站獲取(http://ds.rsgs.ac.cn/index.aspx)。
表1 2005年ASAR影像的主要特征
圖1 2005年4月12日ASAR影像圖(左圖)HH極化;(右圖)VV極化
獲取的ASAR數(shù)據(jù)采用歐空局提供的BEST(Basic Envisat SAR Toolbox)軟件提取后向散射系數(shù)σ°,包括頭文件分析、全分辨率提取、幅度至強(qiáng)度的轉(zhuǎn)換和σ°的提取,最后輸出為Geo TIFF文件。在提取σ°過程中,選擇生成dB數(shù)據(jù),還要根據(jù)不同的影像輸入不同的定標(biāo)常數(shù),定標(biāo)常數(shù)可從歐空局網(wǎng)站上的定標(biāo)文件獲取。圖像上的強(qiáng)度值與σ°的關(guān)系為:
圖2 2005年4月13日ASAR影像圖(左圖)HH極化;(右圖)VV極化
公式中A為圖像上的強(qiáng)度DN值,K為絕對(duì)定標(biāo)因子(即上文中的定標(biāo)常數(shù)),θ為雷達(dá)入射角,可從對(duì)應(yīng)圖像的頭文件中獲?。?1]。
由于雷達(dá)影像上一般存在比較明顯的斑點(diǎn)噪音,即在同一片均勻區(qū)域,分辨單元中有的呈亮點(diǎn),有的呈暗點(diǎn),使得圖像灰度劇烈變化,從而降低了圖像的分辨率和信噪比,影響了圖像的可解譯性,甚至導(dǎo)致地物特征的消失,因此還要對(duì)輸出的Geo TIFF文件濾波(利用ENVI軟件)。濾波選擇Gamma自適應(yīng)濾波,因?yàn)樵摓V波考慮了斑點(diǎn)的特點(diǎn)和地物目標(biāo)散射特征的統(tǒng)計(jì)規(guī)律,在平滑斑點(diǎn)的同時(shí)還能很好地保護(hù)圖像紋理[22-23]。濾波后,根據(jù)地形圖選用地面控制點(diǎn)對(duì)影像進(jìn)行幾何校正配準(zhǔn)。
對(duì)于裸地可以利用半經(jīng)驗(yàn)的OSU П(2002)的后向散射系數(shù)模型來估算其土壤濕度,下面介紹一種基于該模型改進(jìn)的只需兩景HH/VV同極化影像即可獲知地表土壤濕度的新的半經(jīng)驗(yàn)?zāi)P?。首先,OSU П(2002)模型描述如下:
對(duì)于裸地或低植被覆蓋區(qū)域,假設(shè)我們有兩景時(shí)相相距很近(時(shí)間間隔在一周之內(nèi))的HH/VV雙極化雷達(dá)影像,這期間沒有降雨/雪和灌溉等事件發(fā)生,也沒有較大的人類農(nóng)業(yè)活動(dòng)等,所以我們可以認(rèn)為其土壤濕度和粗糙度恒定不變,因此根據(jù)上述OSU П(2002)模型中的同極化比公式(3a),我們可以得到兩景HH/VV影像的同極化比p1,p2分別如下:
p1,p2移項(xiàng)相除消去地表粗糙度ks再化簡得(5):
對(duì)(5)解方程得到求地表濕度的公式(6):
從該式可以看出,要保證Mv有意義,必須滿足θ1不等于θ2。再把(6)代入(4a)和(4b)中,得到求地表粗糙度的式(7a)或(7b)。
至此,我們得到不依賴于地面先驗(yàn)知識(shí)而只依靠兩景HH/VV雙極化影像的同極化比和不同的雷達(dá)入射角即可同時(shí)獲取地表土壤濕度和粗糙度信息的半經(jīng)驗(yàn)?zāi)P汀S捎谠撃P褪窃贠SU П(2002)模型的基礎(chǔ)上推演而來,因此也適合較廣的地表范圍。該模型應(yīng)用的關(guān)鍵是兩景時(shí)相相鄰的HH/VV雙極化影像,并且時(shí)相間隔內(nèi)無降雨和改變地表粗糙度的人類活動(dòng)發(fā)生,從而可以忽略土壤濕度及地表粗糙度的變化而假定其是恒定的。
圖1、2分別是所采用的兩景預(yù)處理過的ASAR的HH/VV極化影像,預(yù)處理包括輻射標(biāo)定、幾何精校正、濾波等。圖中間較亮的白色區(qū)域是城鎮(zhèn)像元,這里是北京市區(qū),黑色的斑塊是湖泊水體等。由于兩景影像的時(shí)間分別是2005年4月12日和4月13日,相差僅一天,期間沒有降水、灌溉事件發(fā)生等,因此可以認(rèn)為土壤濕度沒有變化。研究選擇北京昌平區(qū)的小湯山鎮(zhèn)和順義區(qū)的趙全營鎮(zhèn)這兩個(gè)地方,是因?yàn)樽鳛楸本┦械慕紖^(qū),這里地勢(shì)較為平坦,因此可以忽略地形校正。主要是小麥農(nóng)田,另外具有相當(dāng)面積的荒地,因此可基本視為裸地和低矮植被區(qū),來應(yīng)用該模型。
由于篇幅有限,所以本研究不對(duì)粗糙度反演,而僅對(duì)土壤濕度進(jìn)行反演。反演過程中,對(duì)于研究區(qū)內(nèi)的城鎮(zhèn)、道路等像元,由于這部分的后向散射系數(shù)(dB)大于零,所以令其土壤濕度為0,從而進(jìn)行剔除,對(duì)于體積含水量大于1的像元,均令其為1,這部分主要是水體等。我們把反演的土壤濕度分為四個(gè)等級(jí),其結(jié)果如圖3、5所示?;诖?,對(duì)于圖3的小湯山鎮(zhèn)的土壤濕度反演結(jié)果,其城鎮(zhèn)像元大概占54.09%,土壤體積含水量在0%~10%的像元占23.68%,10%~20%的像元占7.88%,20%~30%的像元占3.56%,>30%的像元占10.79%,其百分比分布圖見4。從不同土壤濕度等級(jí)所占的百分比可以看出,土壤體積含水量主要分布在0%~30%,高土壤體積含水量的像元?jiǎng)t較少,如果扣除掉城鎮(zhèn)、道路等像元,土壤含水量在0%~30%的像元將會(huì)達(dá)到76.50%。
對(duì)于圖5的趙全營鎮(zhèn)的土壤濕度反演結(jié)果,其城鎮(zhèn)像元大概占54.60%,土壤體積含水量在0%~10%的像元占22.76%,10-20%的像元占7.77%,20%~30%的像元占3.64%,>30%的像元占11.23%,其百分比分布圖見6。從不同土壤濕度等級(jí)所占的百分比可以看出,土壤體積含水量主要分布在0%~30%,高土壤體積含水量的像元較少,扣除掉城鎮(zhèn)、道路等像元后,土壤含水量在0%~30%的像元將會(huì)達(dá)到75.26%。
因此,從上述兩個(gè)鎮(zhèn)的反演結(jié)果來看,土壤體積含水量主要分布在0%~30%,高于30%的像元?jiǎng)t較少,基本符合模型適合的地表范圍(0.04<Mv<0.291m3/m3,0.13<ks<6.98,10°<θ<70°)。然而,遺憾的是,這里并沒有土壤水分的實(shí)測值進(jìn)行驗(yàn)證,但結(jié)合有關(guān)的土地利用類型、歷史及其他研究資料,發(fā)現(xiàn)反演結(jié)果比較符合實(shí)際情況。未來的研究中,將結(jié)合地面同步試驗(yàn)進(jìn)行進(jìn)一步的驗(yàn)證工作,以便該模型的推廣應(yīng)用。
本研究介紹了一種只需兩景同雙極化的雷達(dá)影像,不依賴地面參數(shù)的先驗(yàn)知識(shí)即可獲得裸地表層土壤濕度和粗糙度信息的半經(jīng)驗(yàn)?zāi)P?。該模型適合較寬的地表?xiàng)l件,其應(yīng)用的關(guān)鍵是兩景影像的間隔時(shí)間較短,并且沒有降雨、灌溉以及較強(qiáng)人類活動(dòng)的影響,以至于這期間土壤濕度和粗糙度的變化可以忽略,而假定其恒定。然而,受影像獲取限制,該研究并沒有對(duì)應(yīng)的地面觀測數(shù)據(jù),研究區(qū)遙感影像的時(shí)相也不是很適合,比較好的時(shí)相應(yīng)該在3月初或者10月底和11月初,因?yàn)槟菚r(shí)的裸地、荒地分布面積更大,更適合該模型的應(yīng)用。
本研究介紹了一種適合較寬的地表?xiàng)l件,不需要地面先驗(yàn)知識(shí)而僅靠雷達(dá)影像,即可監(jiān)測土壤濕度和粗糙度信息的半經(jīng)驗(yàn)?zāi)P?。該模型其?yīng)用的關(guān)鍵是兩景影像的時(shí)相間隔較短,并且沒有降雨、灌溉以及較強(qiáng)人類活動(dòng)的影響,以至于這期間土壤濕度和粗糙度的變化可以忽略,而假定其恒定。
圖3 北京市昌平區(qū)小湯山鎮(zhèn)的土壤體積含水量反演分布圖
圖4 北京市昌平區(qū)小湯山鎮(zhèn)的土壤濕度范圍分類
圖5 北京市順義區(qū)趙全營鎮(zhèn)的土壤體積含水量反演分布圖
針對(duì)這種方法,利用兩景ASAR影像在北京郊區(qū)進(jìn)行了應(yīng)用。然而遺憾的是,由于沒有對(duì)應(yīng)的地面實(shí)測數(shù)據(jù)驗(yàn)證,因此結(jié)合土地利用類型、歷史及其它研究資料等,只根據(jù)反演所得的土壤濕度分布范圍百分比進(jìn)行了初步分析。下一步的研究中,將會(huì)加強(qiáng)地面試驗(yàn)的同步驗(yàn)證。然而,作為采用多極化和多時(shí)相的手段,消除粗糙度的影響從而獲得土壤濕度的一種新方法,該研究將為土壤濕度的遙感監(jiān)測提供一條思路。
圖6 北京市順義區(qū)趙全營鎮(zhèn)的土壤濕度范圍分類
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