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    繞線機(jī)智能防護(hù)系統(tǒng)

    2015-03-26 02:05:16夏樹(shù)發(fā)梁永斌黃康飛
    金屬礦山 2015年6期
    關(guān)鍵詞:防護(hù)裝置繞線觸點(diǎn)

    夏樹(shù)發(fā) 梁永斌 黃康飛 張 輝

    (1.佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院電子與信息工程學(xué)院,廣東 佛山528000;2.佛山市計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì),廣東 佛山528000)

    繞線機(jī)廣泛用于電力、礦山機(jī)械、家具加工等行業(yè),為通用設(shè)備。通過(guò)對(duì)佛山市繞線機(jī)企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研,發(fā)現(xiàn)全市所使用的JG 系列環(huán)形繞線機(jī)均存在較大的安全隱患,一旦操作不當(dāng),不僅繞組作廢,而且可能會(huì)對(duì)人的手指造成嚴(yán)重傷害。為了降低繞組的廢品率以及增加安全性,本研究提出一種控制系統(tǒng)加裝在繞線機(jī)上,對(duì)作業(yè)進(jìn)行智能保護(hù)。

    1 安全防護(hù)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

    1.1 確定設(shè)計(jì)方案

    本項(xiàng)目研究對(duì)控制系統(tǒng)的要求:①提高繞組質(zhì)量,減少安全事故;②整個(gè)控制系統(tǒng)操作簡(jiǎn)便、成本低、體積小;③根據(jù)人機(jī)工程學(xué)要求去安裝系統(tǒng)。

    通過(guò)調(diào)研分析后,本項(xiàng)目確定通過(guò)改裝腳踏調(diào)速器,以達(dá)到降低繞線機(jī)速度,提高繞線機(jī)的安全性。腳踏調(diào)速器工作原理如同滑動(dòng)變阻器工作原理一樣,調(diào)速器是通過(guò)改變繞線變頻器外部控制回路電阻阻值大小,進(jìn)而改變繞線變頻器控制回路兩端電壓的大小,就可以改變繞線變頻器輸出回路頻率大小,達(dá)到改變繞線電機(jī)速度。因此,本研究確定在腳踏調(diào)速控制回路中,加裝繞線機(jī)防護(hù)系統(tǒng),根據(jù)不同危險(xiǎn)程度竄入不同阻值的電阻,以改變繞線電機(jī)的速度,即儲(chǔ)線環(huán)的轉(zhuǎn)速。

    確定總體設(shè)計(jì)方案是制作一套“繞線機(jī)安全防護(hù)裝置”:當(dāng)操作者的手進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)時(shí),由反射器發(fā)出的紅外光線反射到接受器中,紅外傳感器[1]將低電平信號(hào)反饋給邏輯芯片,接著邏輯控制芯片根據(jù)所輸入信號(hào)的位置,通過(guò)單片機(jī)或邏輯判斷,將控制信號(hào)輸出至繼電器降速模塊,使不同阻值的電阻串接進(jìn)腳踏調(diào)速回路中,進(jìn)而改變腳踏裝置的電壓比例,從而降低繞線機(jī)變頻器的頻率,達(dá)到降低繞線電機(jī)轉(zhuǎn)速的效果,保證了操作者安全,防止操作工人因操作不當(dāng),造成傷害,有效提高繞線機(jī)的安全性。

    繞線機(jī)安全防護(hù)裝置原理如圖1,其中c 通過(guò)各種開(kāi)關(guān)及負(fù)載接繞線和排線變頻器的“VIN”接口;d1通過(guò)各種開(kāi)關(guān)及負(fù)載接排線變頻器的“12V”接口;d2接繞線和排線變頻器的“0V”接口;U 為繞線變頻器的兩端電壓的電壓源,改變電壓U 的大小,就可以改變繞線變頻器和排線變頻器輸出電壓頻率大小達(dá)到可以控制繞線電機(jī)的轉(zhuǎn)速,即儲(chǔ)線環(huán)的轉(zhuǎn)速。

    圖1 繞線機(jī)安全防護(hù)裝置示意Fig.1 Schematic diagram of winding machine's safety protection device

    1.2 安全防護(hù)裝置工作原理及思路

    本系統(tǒng)是基于廣日的JG 系列環(huán)形繞線機(jī)設(shè)計(jì)的,通過(guò)佛山市富士川電業(yè)有限公司實(shí)地考察以及與操作人員交談后發(fā)現(xiàn):工人在操作廣日的JG 系列環(huán)形繞線機(jī)時(shí)是將未繞線鐵芯放入3 個(gè)滾動(dòng)輪中,具體操作是打開(kāi)儲(chǔ)線環(huán)本體燕尾鎖條,將儲(chǔ)線環(huán)開(kāi)口活動(dòng)段分開(kāi),讓未繞線鐵芯中心空位穿越儲(chǔ)線環(huán)開(kāi)口部分;然后鎖上鎖條,踩下腳踏開(kāi)關(guān),使儲(chǔ)線環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng),其最高轉(zhuǎn)速可達(dá)700 r/min,中途需用手將繞線鐵心中的線頭拔到另一邊去。由于繞線機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)快,工人需要很快的速度而又熟練的動(dòng)作去操作,這時(shí)就出現(xiàn)2種傷指現(xiàn)象:①已斷漆包線斷頭會(huì)插入手指,造成手指受傷;②高速運(yùn)轉(zhuǎn)的銅絲會(huì)壓到手指,輕者手指皮外出,重者壓斷手指。

    1.3 變頻器工作原理

    交流變頻器[2]的工作原理:變頻技術(shù)是通過(guò)變頻器改變電源頻率,從而改變交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的一種技術(shù)。通過(guò)變頻器先進(jìn)行交流到直流的變換,再通過(guò)變頻器進(jìn)行直流到交流的變換,從而控制交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。而本項(xiàng)目的廣日J(rèn)G 系列環(huán)形繞線機(jī)對(duì)變頻器的控制是通過(guò)控制輸入變頻器的模擬電壓,進(jìn)而控制變頻器輸出電源的頻率,使交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速跟隨輸出電源頻率的變化而變化。

    1.4 三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速

    三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n =60f/p(1 -s),可見(jiàn),改變供電頻率f、電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)p 及轉(zhuǎn)差率s 均可達(dá)到改變轉(zhuǎn)速的目的。

    異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩是電機(jī)的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過(guò)電流之間相互作用而產(chǎn)生的,在額定頻率下,如果電壓一定而只降低頻率,那么磁通就過(guò)大,磁回路飽和,嚴(yán)重時(shí)將燒毀電機(jī)。因此,頻率與電壓要成比例地改變,即改變頻率的同時(shí)控制變頻器輸出電壓,使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定,避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。由于通用變頻器一般采用V/f 控制,即變壓變頻(VVVF)方式調(diào)速,改變頻率和電壓是最優(yōu)的電機(jī)控制方法。因此選擇了變頻調(diào)速方法,變頻調(diào)速是改變電動(dòng)機(jī)定子電源的頻率,從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。其特點(diǎn):①效率高,調(diào)速過(guò)程中沒(méi)有附加損耗;②應(yīng)用范圍廣,可用于籠型異步電動(dòng)機(jī);③調(diào)速范圍大、特性硬、精度高。

    1.5 系統(tǒng)基本組成

    最初設(shè)計(jì)該系統(tǒng)主要由51 單片機(jī)最小系統(tǒng)、光電隔離繼電器模塊和紅外線數(shù)字避障傳感器[3-4]組成。其中51 單片機(jī)最小系統(tǒng)包括電源、外部晶振電路、復(fù)位電路和STC89C52 芯片,后期經(jīng)過(guò)實(shí)踐,采用邏輯控制模塊更精準(zhǔn)。該防護(hù)裝置主要由紅外線數(shù)字避障傳感器、邏輯控制模塊和繼電器降速模塊組成。

    安全防護(hù)裝置結(jié)構(gòu)如圖2 所示:當(dāng)操作人員的手進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí),紅外線數(shù)字傳感器將檢測(cè)到的信號(hào)反饋給邏輯控制模塊,邏輯控制模塊根據(jù)所反饋的信號(hào)輸出相應(yīng)控制信號(hào)至繼電器降速模塊,繼電器降速模塊將不同阻值電阻串接進(jìn)腳踏調(diào)速回路中,實(shí)現(xiàn)降低繞線電機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而起到安全防護(hù)作用。

    圖2 安全防護(hù)裝置結(jié)構(gòu)Fig.2 Structure of safety protection device

    2 系統(tǒng)裝置的設(shè)計(jì)和安裝

    2.1 人機(jī)工程學(xué)理論

    人機(jī)工程學(xué)[5]是一門研究人在某種工作環(huán)境中的解剖學(xué)、生理學(xué)和心理學(xué)等方面的各種因素;研究人和機(jī)器及環(huán)境間的相互作用;研究在工作中、家庭生活中和休假時(shí)怎樣統(tǒng)一考慮工作效率、人的健康、安全和舒適等問(wèn)題的學(xué)科。它的主要研究?jī)?nèi)容包括人體特性的研究、人機(jī)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)、工作場(chǎng)所和信息傳遞裝置的設(shè)計(jì)、環(huán)境控制與安全保護(hù)設(shè)計(jì)等幾個(gè)方向。目前在國(guó)內(nèi)這門學(xué)科的名稱尚未得到統(tǒng)一,出現(xiàn)了人類工效學(xué)、人體工程學(xué)、人機(jī)環(huán)境系統(tǒng)工程等名稱,不同的名稱反映了在研究側(cè)重點(diǎn)或方法上存在著一些差異。

    應(yīng)用人機(jī)工程學(xué)能夠給人機(jī)設(shè)計(jì)提供科學(xué)的指導(dǎo),能使得機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)更加人性化,使處于不同環(huán)境下的人能安全地、有效地、健康地進(jìn)行工作和生活,以實(shí)現(xiàn)人-機(jī)-環(huán)境之間的最佳匹配。

    2.2 系統(tǒng)裝置的人機(jī)工程學(xué)分析

    研究繞線機(jī)安全防護(hù)裝置時(shí)應(yīng)結(jié)合人機(jī)工程學(xué)進(jìn)行設(shè)計(jì)和制作,以使得防護(hù)裝置實(shí)現(xiàn)安全可靠、與機(jī)械裝備配套設(shè)計(jì)、簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、方便的原則。安全防護(hù)裝置的作用是避免操作人員在誤操作時(shí),機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)操作者的傷害。繞線機(jī)在運(yùn)行時(shí),當(dāng)操作者的手進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)內(nèi)時(shí),紅外光束受阻,紅外光線反射到接收器中,傳感器[6]發(fā)出反饋電信號(hào)給邏輯控制模塊,邏輯控制模塊輸出控制信號(hào)控制繼電器模塊,使適當(dāng)阻值的電阻串入腳踏調(diào)速回路中,進(jìn)而改變變頻器[7]控制回路模擬電壓的大小,從而減少繞線變頻器的頻率,達(dá)到降低繞線電機(jī)的轉(zhuǎn)速,保證了操作者安全,使工人能夠有足夠的時(shí)間將手伸出來(lái),以免受到傷害。

    繞線機(jī)安全防護(hù)裝置應(yīng)該符合以下要求:①防護(hù)裝置保障在操作人員的手進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí),有足夠時(shí)間避免危害;②防護(hù)裝置必須使其固定,防止被非管理人員移動(dòng);③防護(hù)裝置不能妨礙工人的操作。

    2.3 系統(tǒng)裝置的模型設(shè)計(jì)及安裝

    通過(guò)對(duì)廣日的JG 系列環(huán)形繞線機(jī)儲(chǔ)線環(huán)以及機(jī)頭板的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,決定將紅外線數(shù)字避障傳感器安裝在如圖3 所在位置,既滿足人機(jī)工程學(xué)原理[8],也達(dá)到防護(hù)裝置的檢測(cè)要求。

    圖3 安全防護(hù)裝置傳感器安裝示意Fig.3 Schematic diagram of safety protection device sensor's installation

    選用有機(jī)玻璃作為安全防護(hù)裝置原型機(jī)的支架的材料。安全防護(hù)裝置的支架如圖3 和圖4 所示,其中,圓弧型孔所在位置是用于安裝紅外線數(shù)字避障傳感器,圓弧型孔有助于在調(diào)試時(shí)移動(dòng)傳感器的位置以及角度,從而達(dá)到最好的檢測(cè)效果,使得安全度達(dá)到最高值,更好地降低安全事故發(fā)生率,得到最好的研究效果。

    圖4 安全防護(hù)裝置支架設(shè)計(jì)草圖Fig.4 Design sketch of safety protection device support

    3 硬件部分組成

    3.1 邏輯控制芯片的選擇

    本項(xiàng)目中邏輯控制芯片用于接收傳感器反饋的輸入信號(hào),并根據(jù)反饋信號(hào)輸出相應(yīng)控制信號(hào)給繼電器控制模塊,從而實(shí)現(xiàn)降低繞線圈轉(zhuǎn)速的目的。邏輯芯片74LS21P 符合本項(xiàng)目控制要求。

    邏輯控制芯片74LS21 為2 組4 輸入端與門(正邏輯),其主要電氣特性的典型值如下:tPLH 為8 ns,tphl 為10 n,PD 為9 mW,邏輯圖如圖5。

    圖5 邏輯控制芯片邏輯圖Fig.5 Logic diagram of logic control chip

    功能如下:

    Y=ABCD

    3.2 繼電器模塊

    本項(xiàng)目所采用的電磁式繼電器由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成。只要在線圈兩端加上一定的電壓,線圈中就會(huì)流過(guò)一定的電流,從而產(chǎn)生電磁效應(yīng),銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯,從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)(常開(kāi)觸點(diǎn))吸合。當(dāng)線圈斷電后,電磁的吸力也隨之消失,銜鐵就會(huì)因彈簧的反作用力返回原來(lái)的位置,使動(dòng)觸點(diǎn)與原來(lái)的靜觸點(diǎn)(常閉觸點(diǎn))釋放。這樣吸合、釋放,從而達(dá)到在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。

    對(duì)于繼電器的“常開(kāi)、常閉”觸點(diǎn),可以這樣來(lái)區(qū)分:繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)的靜觸點(diǎn),稱為“常開(kāi)觸點(diǎn)”;處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)”。繼電器一般有2 股電路,為低壓控制電路和高壓工作電路。當(dāng)繼電器線圈兩端無(wú)電壓或電壓不夠時(shí),繼電器的公共端(COM)與常閉端(NC)接通。當(dāng)繼電器線圈兩端電壓達(dá)到吸合時(shí),繼電器的公共端(COM)與常開(kāi)端(NO)接通,原理見(jiàn)圖6。

    圖6 繼電器工作原理示意Fig.6 Working principle of the relay

    在調(diào)試中,測(cè)得腳踏板中RP5 的電阻為500 Ω,因此為了控制繞線電機(jī)的速度,在繼電器控制模塊中聯(lián)入2 個(gè)最大值為1 kΩ 的可調(diào)電阻R1、R2。

    3.3 紅外線數(shù)字避障傳感器

    本項(xiàng)目選用了價(jià)格便宜、抗干擾性強(qiáng)、靈敏度高以及反應(yīng)快的反射式紅外線數(shù)字避障傳感器博光-50NK,這是一種集發(fā)射與接收于一體的光電傳感器。檢測(cè)距離可以根據(jù)要求進(jìn)行調(diào)節(jié)。該傳感器具有探測(cè)距離遠(yuǎn)、受可見(jiàn)光干擾小、價(jià)格便宜、易于裝配、使用方便等特點(diǎn),可以廣泛應(yīng)用于機(jī)器人避障、流水線計(jì)件等眾多場(chǎng)合。博光-50NK(NPN 型光電開(kāi)關(guān))其輸出狀態(tài)是0、1,即數(shù)字電路中的高電平和低電平。沒(méi)檢測(cè)到物體時(shí)輸出高電平及VCC,檢測(cè)到物體時(shí)輸出低電平及0.7 V。

    電氣特性如下:工作電壓5 V;工作電流10 mA;信號(hào)輸出TTL 電平;感應(yīng)距離2 ~50 cm;尺寸31 mm×25 mm ×13 mm;接線圖,輸出信號(hào)需要加上拉電阻;特點(diǎn)是輸出信號(hào)穩(wěn)定、不受可見(jiàn)光影響、壽命長(zhǎng)。

    4 聯(lián)機(jī)測(cè)試

    通電源,當(dāng)按下安全防護(hù)裝置的開(kāi)關(guān)按鍵,安全防護(hù)裝置紅色指示燈亮,2 繼電器紅色電源LED 指示燈亮,處于常態(tài)(非動(dòng)作狀態(tài)),此時(shí)可調(diào)電阻R1、R2沒(méi)有串入腳踏調(diào)速回路,繞線機(jī)穩(wěn)定工作。當(dāng)操作工人將手移動(dòng)到次級(jí)紅外線數(shù)字避障傳感器檢測(cè)范圍時(shí),次級(jí)繼電器動(dòng)作,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),常開(kāi)觸點(diǎn)吸合,相對(duì)應(yīng)的黃色LED 指示燈亮,這時(shí)腳踏調(diào)速回路中串入可調(diào)電阻R1使得總電阻增加,導(dǎo)致輸入到繞線變頻器的模擬電壓的電壓源U 降低,繞線變頻器的頻率隨之降低。根據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式可知,這時(shí)繞線電機(jī)的轉(zhuǎn)速n 也隨之降低,即儲(chǔ)線環(huán)的轉(zhuǎn)速也就降低了,這時(shí)工人操作的安全性也提高了。當(dāng)工人手繼續(xù)往儲(chǔ)線環(huán)移動(dòng)時(shí),當(dāng)進(jìn)入一級(jí)紅外線數(shù)字避障傳感器檢測(cè)范圍時(shí),一級(jí)繼電器動(dòng)作,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),常開(kāi)觸點(diǎn)吸合,黃色LED 指示燈都亮,這時(shí)腳踏調(diào)速回路中串入可調(diào)電阻R1、R2使得總電阻增加到最大,導(dǎo)致輸入到繞線變頻器的模擬電壓的電壓源U降到可調(diào)節(jié)的最低值,繞線變頻器的頻率隨之降到最低,同樣根據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式可知,這時(shí)繞線電機(jī)的轉(zhuǎn)速n 也進(jìn)一步降低,即儲(chǔ)線環(huán)的轉(zhuǎn)速也就降到較低速度,這時(shí)工人操作的安全性再次提高。

    本項(xiàng)目所設(shè)計(jì)安全防護(hù)裝置需與繞線機(jī)配合完成工作,按照以下步驟進(jìn)行測(cè)試:①檢查安全防護(hù)裝置接線是否正確;②將傳感器安裝到繞線機(jī)適當(dāng)位置;③將安全防護(hù)裝置串接到繞線機(jī)腳踏調(diào)速回路中;④將未繞線鐵芯放入3 個(gè)滾動(dòng)輪中,打開(kāi)儲(chǔ)線環(huán)本體燕尾鎖條,將儲(chǔ)線環(huán)開(kāi)口活動(dòng)段分開(kāi),讓未繞線鐵芯中心空位穿越儲(chǔ)線環(huán)開(kāi)口部分,然后鎖上鎖條;⑤踩下腳踏開(kāi)關(guān),使儲(chǔ)線環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng);⑥將兩只手分別從儲(chǔ)線環(huán)兩邊慢慢伸入到其中心位置,觀察紅外線數(shù)字避障傳感器和繼電器模塊工作狀態(tài)燈的發(fā)光情況及儲(chǔ)線環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度。

    5 結(jié) 論

    基于本系統(tǒng)完成的4 套護(hù)手裝置已經(jīng)在佛山市富士川電業(yè)有限公司安裝,經(jīng)過(guò)3 個(gè)月的運(yùn)行,沒(méi)有發(fā)生安全事故,有效保護(hù)了設(shè)備和工人。本系統(tǒng)是基于廣日的JG 系列環(huán)形繞線機(jī)設(shè)計(jì)的一種安全防護(hù)裝置,彌補(bǔ)了市場(chǎng)同類產(chǎn)品的缺陷,加裝該安全防護(hù)裝置,能降低斷指工傷的發(fā)生率,具有成本低、體積小、控制較精確等優(yōu)點(diǎn),普遍推廣應(yīng)用的價(jià)值大,市場(chǎng)潛力巨大,創(chuàng)造的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)效益更值得期待。

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