• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    繞線機(jī)智能防護(hù)系統(tǒng)

    2015-03-26 02:05:16夏樹(shù)發(fā)梁永斌黃康飛
    金屬礦山 2015年6期
    關(guān)鍵詞:防護(hù)裝置繞線觸點(diǎn)

    夏樹(shù)發(fā) 梁永斌 黃康飛 張 輝

    (1.佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院電子與信息工程學(xué)院,廣東 佛山528000;2.佛山市計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì),廣東 佛山528000)

    繞線機(jī)廣泛用于電力、礦山機(jī)械、家具加工等行業(yè),為通用設(shè)備。通過(guò)對(duì)佛山市繞線機(jī)企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研,發(fā)現(xiàn)全市所使用的JG 系列環(huán)形繞線機(jī)均存在較大的安全隱患,一旦操作不當(dāng),不僅繞組作廢,而且可能會(huì)對(duì)人的手指造成嚴(yán)重傷害。為了降低繞組的廢品率以及增加安全性,本研究提出一種控制系統(tǒng)加裝在繞線機(jī)上,對(duì)作業(yè)進(jìn)行智能保護(hù)。

    1 安全防護(hù)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

    1.1 確定設(shè)計(jì)方案

    本項(xiàng)目研究對(duì)控制系統(tǒng)的要求:①提高繞組質(zhì)量,減少安全事故;②整個(gè)控制系統(tǒng)操作簡(jiǎn)便、成本低、體積小;③根據(jù)人機(jī)工程學(xué)要求去安裝系統(tǒng)。

    通過(guò)調(diào)研分析后,本項(xiàng)目確定通過(guò)改裝腳踏調(diào)速器,以達(dá)到降低繞線機(jī)速度,提高繞線機(jī)的安全性。腳踏調(diào)速器工作原理如同滑動(dòng)變阻器工作原理一樣,調(diào)速器是通過(guò)改變繞線變頻器外部控制回路電阻阻值大小,進(jìn)而改變繞線變頻器控制回路兩端電壓的大小,就可以改變繞線變頻器輸出回路頻率大小,達(dá)到改變繞線電機(jī)速度。因此,本研究確定在腳踏調(diào)速控制回路中,加裝繞線機(jī)防護(hù)系統(tǒng),根據(jù)不同危險(xiǎn)程度竄入不同阻值的電阻,以改變繞線電機(jī)的速度,即儲(chǔ)線環(huán)的轉(zhuǎn)速。

    確定總體設(shè)計(jì)方案是制作一套“繞線機(jī)安全防護(hù)裝置”:當(dāng)操作者的手進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)時(shí),由反射器發(fā)出的紅外光線反射到接受器中,紅外傳感器[1]將低電平信號(hào)反饋給邏輯芯片,接著邏輯控制芯片根據(jù)所輸入信號(hào)的位置,通過(guò)單片機(jī)或邏輯判斷,將控制信號(hào)輸出至繼電器降速模塊,使不同阻值的電阻串接進(jìn)腳踏調(diào)速回路中,進(jìn)而改變腳踏裝置的電壓比例,從而降低繞線機(jī)變頻器的頻率,達(dá)到降低繞線電機(jī)轉(zhuǎn)速的效果,保證了操作者安全,防止操作工人因操作不當(dāng),造成傷害,有效提高繞線機(jī)的安全性。

    繞線機(jī)安全防護(hù)裝置原理如圖1,其中c 通過(guò)各種開(kāi)關(guān)及負(fù)載接繞線和排線變頻器的“VIN”接口;d1通過(guò)各種開(kāi)關(guān)及負(fù)載接排線變頻器的“12V”接口;d2接繞線和排線變頻器的“0V”接口;U 為繞線變頻器的兩端電壓的電壓源,改變電壓U 的大小,就可以改變繞線變頻器和排線變頻器輸出電壓頻率大小達(dá)到可以控制繞線電機(jī)的轉(zhuǎn)速,即儲(chǔ)線環(huán)的轉(zhuǎn)速。

    圖1 繞線機(jī)安全防護(hù)裝置示意Fig.1 Schematic diagram of winding machine's safety protection device

    1.2 安全防護(hù)裝置工作原理及思路

    本系統(tǒng)是基于廣日的JG 系列環(huán)形繞線機(jī)設(shè)計(jì)的,通過(guò)佛山市富士川電業(yè)有限公司實(shí)地考察以及與操作人員交談后發(fā)現(xiàn):工人在操作廣日的JG 系列環(huán)形繞線機(jī)時(shí)是將未繞線鐵芯放入3 個(gè)滾動(dòng)輪中,具體操作是打開(kāi)儲(chǔ)線環(huán)本體燕尾鎖條,將儲(chǔ)線環(huán)開(kāi)口活動(dòng)段分開(kāi),讓未繞線鐵芯中心空位穿越儲(chǔ)線環(huán)開(kāi)口部分;然后鎖上鎖條,踩下腳踏開(kāi)關(guān),使儲(chǔ)線環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng),其最高轉(zhuǎn)速可達(dá)700 r/min,中途需用手將繞線鐵心中的線頭拔到另一邊去。由于繞線機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)快,工人需要很快的速度而又熟練的動(dòng)作去操作,這時(shí)就出現(xiàn)2種傷指現(xiàn)象:①已斷漆包線斷頭會(huì)插入手指,造成手指受傷;②高速運(yùn)轉(zhuǎn)的銅絲會(huì)壓到手指,輕者手指皮外出,重者壓斷手指。

    1.3 變頻器工作原理

    交流變頻器[2]的工作原理:變頻技術(shù)是通過(guò)變頻器改變電源頻率,從而改變交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的一種技術(shù)。通過(guò)變頻器先進(jìn)行交流到直流的變換,再通過(guò)變頻器進(jìn)行直流到交流的變換,從而控制交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。而本項(xiàng)目的廣日J(rèn)G 系列環(huán)形繞線機(jī)對(duì)變頻器的控制是通過(guò)控制輸入變頻器的模擬電壓,進(jìn)而控制變頻器輸出電源的頻率,使交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速跟隨輸出電源頻率的變化而變化。

    1.4 三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速

    三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n =60f/p(1 -s),可見(jiàn),改變供電頻率f、電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)p 及轉(zhuǎn)差率s 均可達(dá)到改變轉(zhuǎn)速的目的。

    異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩是電機(jī)的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過(guò)電流之間相互作用而產(chǎn)生的,在額定頻率下,如果電壓一定而只降低頻率,那么磁通就過(guò)大,磁回路飽和,嚴(yán)重時(shí)將燒毀電機(jī)。因此,頻率與電壓要成比例地改變,即改變頻率的同時(shí)控制變頻器輸出電壓,使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定,避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。由于通用變頻器一般采用V/f 控制,即變壓變頻(VVVF)方式調(diào)速,改變頻率和電壓是最優(yōu)的電機(jī)控制方法。因此選擇了變頻調(diào)速方法,變頻調(diào)速是改變電動(dòng)機(jī)定子電源的頻率,從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。其特點(diǎn):①效率高,調(diào)速過(guò)程中沒(méi)有附加損耗;②應(yīng)用范圍廣,可用于籠型異步電動(dòng)機(jī);③調(diào)速范圍大、特性硬、精度高。

    1.5 系統(tǒng)基本組成

    最初設(shè)計(jì)該系統(tǒng)主要由51 單片機(jī)最小系統(tǒng)、光電隔離繼電器模塊和紅外線數(shù)字避障傳感器[3-4]組成。其中51 單片機(jī)最小系統(tǒng)包括電源、外部晶振電路、復(fù)位電路和STC89C52 芯片,后期經(jīng)過(guò)實(shí)踐,采用邏輯控制模塊更精準(zhǔn)。該防護(hù)裝置主要由紅外線數(shù)字避障傳感器、邏輯控制模塊和繼電器降速模塊組成。

    安全防護(hù)裝置結(jié)構(gòu)如圖2 所示:當(dāng)操作人員的手進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí),紅外線數(shù)字傳感器將檢測(cè)到的信號(hào)反饋給邏輯控制模塊,邏輯控制模塊根據(jù)所反饋的信號(hào)輸出相應(yīng)控制信號(hào)至繼電器降速模塊,繼電器降速模塊將不同阻值電阻串接進(jìn)腳踏調(diào)速回路中,實(shí)現(xiàn)降低繞線電機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而起到安全防護(hù)作用。

    圖2 安全防護(hù)裝置結(jié)構(gòu)Fig.2 Structure of safety protection device

    2 系統(tǒng)裝置的設(shè)計(jì)和安裝

    2.1 人機(jī)工程學(xué)理論

    人機(jī)工程學(xué)[5]是一門研究人在某種工作環(huán)境中的解剖學(xué)、生理學(xué)和心理學(xué)等方面的各種因素;研究人和機(jī)器及環(huán)境間的相互作用;研究在工作中、家庭生活中和休假時(shí)怎樣統(tǒng)一考慮工作效率、人的健康、安全和舒適等問(wèn)題的學(xué)科。它的主要研究?jī)?nèi)容包括人體特性的研究、人機(jī)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)、工作場(chǎng)所和信息傳遞裝置的設(shè)計(jì)、環(huán)境控制與安全保護(hù)設(shè)計(jì)等幾個(gè)方向。目前在國(guó)內(nèi)這門學(xué)科的名稱尚未得到統(tǒng)一,出現(xiàn)了人類工效學(xué)、人體工程學(xué)、人機(jī)環(huán)境系統(tǒng)工程等名稱,不同的名稱反映了在研究側(cè)重點(diǎn)或方法上存在著一些差異。

    應(yīng)用人機(jī)工程學(xué)能夠給人機(jī)設(shè)計(jì)提供科學(xué)的指導(dǎo),能使得機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)更加人性化,使處于不同環(huán)境下的人能安全地、有效地、健康地進(jìn)行工作和生活,以實(shí)現(xiàn)人-機(jī)-環(huán)境之間的最佳匹配。

    2.2 系統(tǒng)裝置的人機(jī)工程學(xué)分析

    研究繞線機(jī)安全防護(hù)裝置時(shí)應(yīng)結(jié)合人機(jī)工程學(xué)進(jìn)行設(shè)計(jì)和制作,以使得防護(hù)裝置實(shí)現(xiàn)安全可靠、與機(jī)械裝備配套設(shè)計(jì)、簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、方便的原則。安全防護(hù)裝置的作用是避免操作人員在誤操作時(shí),機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)操作者的傷害。繞線機(jī)在運(yùn)行時(shí),當(dāng)操作者的手進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)內(nèi)時(shí),紅外光束受阻,紅外光線反射到接收器中,傳感器[6]發(fā)出反饋電信號(hào)給邏輯控制模塊,邏輯控制模塊輸出控制信號(hào)控制繼電器模塊,使適當(dāng)阻值的電阻串入腳踏調(diào)速回路中,進(jìn)而改變變頻器[7]控制回路模擬電壓的大小,從而減少繞線變頻器的頻率,達(dá)到降低繞線電機(jī)的轉(zhuǎn)速,保證了操作者安全,使工人能夠有足夠的時(shí)間將手伸出來(lái),以免受到傷害。

    繞線機(jī)安全防護(hù)裝置應(yīng)該符合以下要求:①防護(hù)裝置保障在操作人員的手進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí),有足夠時(shí)間避免危害;②防護(hù)裝置必須使其固定,防止被非管理人員移動(dòng);③防護(hù)裝置不能妨礙工人的操作。

    2.3 系統(tǒng)裝置的模型設(shè)計(jì)及安裝

    通過(guò)對(duì)廣日的JG 系列環(huán)形繞線機(jī)儲(chǔ)線環(huán)以及機(jī)頭板的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,決定將紅外線數(shù)字避障傳感器安裝在如圖3 所在位置,既滿足人機(jī)工程學(xué)原理[8],也達(dá)到防護(hù)裝置的檢測(cè)要求。

    圖3 安全防護(hù)裝置傳感器安裝示意Fig.3 Schematic diagram of safety protection device sensor's installation

    選用有機(jī)玻璃作為安全防護(hù)裝置原型機(jī)的支架的材料。安全防護(hù)裝置的支架如圖3 和圖4 所示,其中,圓弧型孔所在位置是用于安裝紅外線數(shù)字避障傳感器,圓弧型孔有助于在調(diào)試時(shí)移動(dòng)傳感器的位置以及角度,從而達(dá)到最好的檢測(cè)效果,使得安全度達(dá)到最高值,更好地降低安全事故發(fā)生率,得到最好的研究效果。

    圖4 安全防護(hù)裝置支架設(shè)計(jì)草圖Fig.4 Design sketch of safety protection device support

    3 硬件部分組成

    3.1 邏輯控制芯片的選擇

    本項(xiàng)目中邏輯控制芯片用于接收傳感器反饋的輸入信號(hào),并根據(jù)反饋信號(hào)輸出相應(yīng)控制信號(hào)給繼電器控制模塊,從而實(shí)現(xiàn)降低繞線圈轉(zhuǎn)速的目的。邏輯芯片74LS21P 符合本項(xiàng)目控制要求。

    邏輯控制芯片74LS21 為2 組4 輸入端與門(正邏輯),其主要電氣特性的典型值如下:tPLH 為8 ns,tphl 為10 n,PD 為9 mW,邏輯圖如圖5。

    圖5 邏輯控制芯片邏輯圖Fig.5 Logic diagram of logic control chip

    功能如下:

    Y=ABCD

    3.2 繼電器模塊

    本項(xiàng)目所采用的電磁式繼電器由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成。只要在線圈兩端加上一定的電壓,線圈中就會(huì)流過(guò)一定的電流,從而產(chǎn)生電磁效應(yīng),銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯,從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)(常開(kāi)觸點(diǎn))吸合。當(dāng)線圈斷電后,電磁的吸力也隨之消失,銜鐵就會(huì)因彈簧的反作用力返回原來(lái)的位置,使動(dòng)觸點(diǎn)與原來(lái)的靜觸點(diǎn)(常閉觸點(diǎn))釋放。這樣吸合、釋放,從而達(dá)到在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。

    對(duì)于繼電器的“常開(kāi)、常閉”觸點(diǎn),可以這樣來(lái)區(qū)分:繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)的靜觸點(diǎn),稱為“常開(kāi)觸點(diǎn)”;處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)”。繼電器一般有2 股電路,為低壓控制電路和高壓工作電路。當(dāng)繼電器線圈兩端無(wú)電壓或電壓不夠時(shí),繼電器的公共端(COM)與常閉端(NC)接通。當(dāng)繼電器線圈兩端電壓達(dá)到吸合時(shí),繼電器的公共端(COM)與常開(kāi)端(NO)接通,原理見(jiàn)圖6。

    圖6 繼電器工作原理示意Fig.6 Working principle of the relay

    在調(diào)試中,測(cè)得腳踏板中RP5 的電阻為500 Ω,因此為了控制繞線電機(jī)的速度,在繼電器控制模塊中聯(lián)入2 個(gè)最大值為1 kΩ 的可調(diào)電阻R1、R2。

    3.3 紅外線數(shù)字避障傳感器

    本項(xiàng)目選用了價(jià)格便宜、抗干擾性強(qiáng)、靈敏度高以及反應(yīng)快的反射式紅外線數(shù)字避障傳感器博光-50NK,這是一種集發(fā)射與接收于一體的光電傳感器。檢測(cè)距離可以根據(jù)要求進(jìn)行調(diào)節(jié)。該傳感器具有探測(cè)距離遠(yuǎn)、受可見(jiàn)光干擾小、價(jià)格便宜、易于裝配、使用方便等特點(diǎn),可以廣泛應(yīng)用于機(jī)器人避障、流水線計(jì)件等眾多場(chǎng)合。博光-50NK(NPN 型光電開(kāi)關(guān))其輸出狀態(tài)是0、1,即數(shù)字電路中的高電平和低電平。沒(méi)檢測(cè)到物體時(shí)輸出高電平及VCC,檢測(cè)到物體時(shí)輸出低電平及0.7 V。

    電氣特性如下:工作電壓5 V;工作電流10 mA;信號(hào)輸出TTL 電平;感應(yīng)距離2 ~50 cm;尺寸31 mm×25 mm ×13 mm;接線圖,輸出信號(hào)需要加上拉電阻;特點(diǎn)是輸出信號(hào)穩(wěn)定、不受可見(jiàn)光影響、壽命長(zhǎng)。

    4 聯(lián)機(jī)測(cè)試

    通電源,當(dāng)按下安全防護(hù)裝置的開(kāi)關(guān)按鍵,安全防護(hù)裝置紅色指示燈亮,2 繼電器紅色電源LED 指示燈亮,處于常態(tài)(非動(dòng)作狀態(tài)),此時(shí)可調(diào)電阻R1、R2沒(méi)有串入腳踏調(diào)速回路,繞線機(jī)穩(wěn)定工作。當(dāng)操作工人將手移動(dòng)到次級(jí)紅外線數(shù)字避障傳感器檢測(cè)范圍時(shí),次級(jí)繼電器動(dòng)作,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),常開(kāi)觸點(diǎn)吸合,相對(duì)應(yīng)的黃色LED 指示燈亮,這時(shí)腳踏調(diào)速回路中串入可調(diào)電阻R1使得總電阻增加,導(dǎo)致輸入到繞線變頻器的模擬電壓的電壓源U 降低,繞線變頻器的頻率隨之降低。根據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式可知,這時(shí)繞線電機(jī)的轉(zhuǎn)速n 也隨之降低,即儲(chǔ)線環(huán)的轉(zhuǎn)速也就降低了,這時(shí)工人操作的安全性也提高了。當(dāng)工人手繼續(xù)往儲(chǔ)線環(huán)移動(dòng)時(shí),當(dāng)進(jìn)入一級(jí)紅外線數(shù)字避障傳感器檢測(cè)范圍時(shí),一級(jí)繼電器動(dòng)作,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),常開(kāi)觸點(diǎn)吸合,黃色LED 指示燈都亮,這時(shí)腳踏調(diào)速回路中串入可調(diào)電阻R1、R2使得總電阻增加到最大,導(dǎo)致輸入到繞線變頻器的模擬電壓的電壓源U降到可調(diào)節(jié)的最低值,繞線變頻器的頻率隨之降到最低,同樣根據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式可知,這時(shí)繞線電機(jī)的轉(zhuǎn)速n 也進(jìn)一步降低,即儲(chǔ)線環(huán)的轉(zhuǎn)速也就降到較低速度,這時(shí)工人操作的安全性再次提高。

    本項(xiàng)目所設(shè)計(jì)安全防護(hù)裝置需與繞線機(jī)配合完成工作,按照以下步驟進(jìn)行測(cè)試:①檢查安全防護(hù)裝置接線是否正確;②將傳感器安裝到繞線機(jī)適當(dāng)位置;③將安全防護(hù)裝置串接到繞線機(jī)腳踏調(diào)速回路中;④將未繞線鐵芯放入3 個(gè)滾動(dòng)輪中,打開(kāi)儲(chǔ)線環(huán)本體燕尾鎖條,將儲(chǔ)線環(huán)開(kāi)口活動(dòng)段分開(kāi),讓未繞線鐵芯中心空位穿越儲(chǔ)線環(huán)開(kāi)口部分,然后鎖上鎖條;⑤踩下腳踏開(kāi)關(guān),使儲(chǔ)線環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng);⑥將兩只手分別從儲(chǔ)線環(huán)兩邊慢慢伸入到其中心位置,觀察紅外線數(shù)字避障傳感器和繼電器模塊工作狀態(tài)燈的發(fā)光情況及儲(chǔ)線環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度。

    5 結(jié) 論

    基于本系統(tǒng)完成的4 套護(hù)手裝置已經(jīng)在佛山市富士川電業(yè)有限公司安裝,經(jīng)過(guò)3 個(gè)月的運(yùn)行,沒(méi)有發(fā)生安全事故,有效保護(hù)了設(shè)備和工人。本系統(tǒng)是基于廣日的JG 系列環(huán)形繞線機(jī)設(shè)計(jì)的一種安全防護(hù)裝置,彌補(bǔ)了市場(chǎng)同類產(chǎn)品的缺陷,加裝該安全防護(hù)裝置,能降低斷指工傷的發(fā)生率,具有成本低、體積小、控制較精確等優(yōu)點(diǎn),普遍推廣應(yīng)用的價(jià)值大,市場(chǎng)潛力巨大,創(chuàng)造的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)效益更值得期待。

    [1] 桑海泉,王 碩,譚 民.基于紅外傳感器的仿生機(jī)器魚自主避障控制[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2005(6):15-17.

    Sang Haiquan,Wang Shuo,Tan Min.Autonomous obstacle avoidance of the bionic robotic fish based on the infrared sensor[J].Journal of System Simulation,2005(6):15-17.

    [2] 彭 科,姚 偉,唐正榮.淺談變頻調(diào)速的工作原理[J].礦業(yè)研究與開(kāi)發(fā),2006(26):56-59.

    Peng Ke,Yao Wei,Tang Zhengrong. Introduction to the working principle of frequency control of motor speed[J]. Mining Research and Development,2006(26):56-59.

    [3] 董小瓊. 紅外傳感器的應(yīng)用研究[J]. 科教文匯,2006(2):91-93.

    Dong Xiaoqiong.Application research of infrared sensor[J].Science and Education,2006(2):91-93.

    [4] 曹建軍.紅外光幕在機(jī)床設(shè)備安全防護(hù)中的應(yīng)用[J].中國(guó)儀器儀表,2008(9):72-74.

    Cao Jianjun.Application of the infrared light on the machine tool equipment safety protection[J].China Instrumentation,2008(9):72-74.

    [5] 卜昌森.人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)工程安全分析與評(píng)價(jià)研究[J].工業(yè)安全與環(huán)保,2009(6):88-91.

    Bu Changsen. Human-machine systems engineering safety analysis and evaluation research[J]. Industrial Safety and Environmental Protection,2009(6):88-91.

    [6] 宋文緒.傳感器與檢測(cè)技術(shù)[M].北京:高等教育出版社,2004:27-31.

    Song Wenxu.Sensor and Detection Technology[M].Beijing:Higher Education Press,2004:27-31.

    [7] 黃立培,等.變頻器應(yīng)用技術(shù)及電動(dòng)機(jī)調(diào)速[M].北京:人民郵電出版社,1998:98-107.

    Huang Lipei,et al.Inverter Application Technology and Motor Drive[M].Beijing:Posts and Telecom Press,1998:98-107.

    [8] 盛菊芳. 人- 機(jī)- 環(huán)境系統(tǒng)[J]. 電力安全技術(shù),2006(9):73-75.

    Sheng Jufang.Human-Machine Systems[J].Electric Power Security Technology,2006(9):73-75.

    猜你喜歡
    防護(hù)裝置繞線觸點(diǎn)
    轉(zhuǎn)鼓過(guò)濾機(jī)繞線故障分析及防范措施
    中國(guó)人民大學(xué)新聞學(xué)院教授 林升棟:將消費(fèi)者觸點(diǎn)思維融入廣告媒體計(jì)劃
    防護(hù)裝置粘接強(qiáng)度對(duì)爆炸切割沖擊波的影響
    交流繞線電機(jī)電刷牌號(hào)及數(shù)量選擇
    航空電轉(zhuǎn)換器的損傷原因分析及修理
    基于人機(jī)工程學(xué)的臥式車床整機(jī)防護(hù)裝置的設(shè)計(jì)
    次級(jí)線圈繞線錐度對(duì)LVDT靜態(tài)特性的影響
    巧思妙想 立車氣動(dòng)防護(hù)裝置
    脫軌器信號(hào)防護(hù)裝置改進(jìn)探討
    馬達(dá)繞線參數(shù)對(duì)其功能的影響研究
    電子制作(2017年20期)2017-04-26 06:57:36
    小蜜桃在线观看免费完整版高清| 久久女婷五月综合色啪小说| 久久精品久久精品一区二区三区| 久久久久久久久久久免费av| 熟女av电影| 女性生殖器流出的白浆| 国产成人免费无遮挡视频| 在线观看美女被高潮喷水网站| 日本色播在线视频| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲av男天堂| 日本爱情动作片www.在线观看| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产视频首页在线观看| 日韩人妻高清精品专区| 国产成人精品久久久久久| 日韩成人伦理影院| 99热这里只有是精品50| 精品久久久噜噜| av在线老鸭窝| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 在线看a的网站| 搡女人真爽免费视频火全软件| 超碰av人人做人人爽久久| 男人爽女人下面视频在线观看| av在线老鸭窝| 国产av码专区亚洲av| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 97超视频在线观看视频| 草草在线视频免费看| 欧美高清成人免费视频www| 午夜免费鲁丝| 少妇 在线观看| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 乱码一卡2卡4卡精品| 免费人成在线观看视频色| 精品一品国产午夜福利视频| 网址你懂的国产日韩在线| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 日本与韩国留学比较| 深夜a级毛片| 国产一区亚洲一区在线观看| 久久综合国产亚洲精品| 日韩免费高清中文字幕av| 国产精品一二三区在线看| 精品亚洲成国产av| 国产成人一区二区在线| 大陆偷拍与自拍| 久久毛片免费看一区二区三区| 精品酒店卫生间| 国产av精品麻豆| 日韩欧美 国产精品| 欧美日韩视频精品一区| 国产精品无大码| 中文欧美无线码| 少妇人妻 视频| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲国产欧美人成| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产黄片视频在线免费观看| 黑人猛操日本美女一级片| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 99久久精品国产国产毛片| 在现免费观看毛片| 久久久久久久国产电影| 国产日韩欧美在线精品| 精品亚洲成a人片在线观看 | 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | tube8黄色片| 看免费成人av毛片| 国产在线视频一区二区| 色5月婷婷丁香| 亚洲性久久影院| 亚洲经典国产精华液单| 欧美区成人在线视频| av.在线天堂| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产在线视频一区二区| 亚洲无线观看免费| 身体一侧抽搐| 国产成人精品久久久久久| 国产av码专区亚洲av| 国产免费福利视频在线观看| 国产成人一区二区在线| 久久毛片免费看一区二区三区| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 日韩中文字幕视频在线看片 | 欧美一级a爱片免费观看看| 国产色爽女视频免费观看| 国产在线一区二区三区精| av在线老鸭窝| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 一个人看视频在线观看www免费| 内射极品少妇av片p| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 日韩中字成人| av国产免费在线观看| 精品午夜福利在线看| 久久青草综合色| 色视频在线一区二区三区| 春色校园在线视频观看| 成年人午夜在线观看视频| 国产视频内射| 直男gayav资源| 免费少妇av软件| 欧美区成人在线视频| 亚洲av成人精品一二三区| 少妇丰满av| 免费在线观看成人毛片| 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲精品色激情综合| 搡老乐熟女国产| 国精品久久久久久国模美| videossex国产| 卡戴珊不雅视频在线播放| av又黄又爽大尺度在线免费看| 少妇高潮的动态图| 欧美精品一区二区免费开放| 免费观看a级毛片全部| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| av卡一久久| 欧美xxxx性猛交bbbb| 晚上一个人看的免费电影| 久久久精品免费免费高清| av.在线天堂| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| av专区在线播放| 亚洲经典国产精华液单| 搡女人真爽免费视频火全软件| 我要看日韩黄色一级片| 美女内射精品一级片tv| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产爽快片一区二区三区| 妹子高潮喷水视频| 一区二区三区四区激情视频| 一本一本综合久久| 久久精品夜色国产| 极品教师在线视频| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产高清不卡午夜福利| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 麻豆国产97在线/欧美| 国模一区二区三区四区视频| 青春草视频在线免费观看| 日韩一本色道免费dvd| 一级二级三级毛片免费看| 婷婷色av中文字幕| 全区人妻精品视频| 久久影院123| 亚洲av不卡在线观看| 黑丝袜美女国产一区| 国产男人的电影天堂91| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 亚洲av二区三区四区| 大码成人一级视频| 国产精品人妻久久久影院| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 美女国产视频在线观看| 三级国产精品片| 久久精品国产亚洲av涩爱| 最新中文字幕久久久久| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 成人一区二区视频在线观看| 男女免费视频国产| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 爱豆传媒免费全集在线观看| 久久97久久精品| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产在线一区二区三区精| 国产精品国产av在线观看| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲熟女精品中文字幕| 久久ye,这里只有精品| 日韩 亚洲 欧美在线| 成人美女网站在线观看视频| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲,一卡二卡三卡| 亚洲人成网站高清观看| 国产精品无大码| 性色avwww在线观看| 国产精品国产av在线观看| 少妇人妻 视频| 黄色视频在线播放观看不卡| 91狼人影院| 欧美极品一区二区三区四区| 全区人妻精品视频| 亚洲,一卡二卡三卡| 国产免费又黄又爽又色| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 美女中出高潮动态图| 日本色播在线视频| 最近的中文字幕免费完整| 成人亚洲精品一区在线观看 | 老熟女久久久| 亚洲av欧美aⅴ国产| 99九九线精品视频在线观看视频| 高清在线视频一区二区三区| 午夜福利在线在线| 春色校园在线视频观看| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 欧美日韩在线观看h| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产免费一区二区三区四区乱码| 久久精品国产亚洲av天美| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 亚洲中文av在线| 国产一级毛片在线| 精品亚洲成a人片在线观看 | 3wmmmm亚洲av在线观看| 欧美国产精品一级二级三级 | 天堂8中文在线网| 欧美精品一区二区大全| 亚洲精品色激情综合| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲精品456在线播放app| 人妻一区二区av| 日本av免费视频播放| 久久综合国产亚洲精品| 成人二区视频| 国产成人一区二区在线| 久久久午夜欧美精品| 国精品久久久久久国模美| 黄色欧美视频在线观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 性色av一级| 国产av码专区亚洲av| 国产精品女同一区二区软件| 在线观看一区二区三区激情| 一区在线观看完整版| 久久久久网色| 国产成人精品福利久久| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 午夜日本视频在线| 一级毛片我不卡| 黄色欧美视频在线观看| 我的女老师完整版在线观看| 色视频www国产| 亚洲成人av在线免费| 亚洲欧洲日产国产| 热re99久久精品国产66热6| 内射极品少妇av片p| 色吧在线观看| 水蜜桃什么品种好| 久久女婷五月综合色啪小说| 日韩强制内射视频| 欧美一级a爱片免费观看看| 美女主播在线视频| 少妇 在线观看| 亚洲国产高清在线一区二区三| 黄色怎么调成土黄色| 国产一区有黄有色的免费视频| 日本色播在线视频| 久久久久精品性色| 插逼视频在线观看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 国产高清三级在线| 亚洲国产精品专区欧美| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 男女无遮挡免费网站观看| 少妇丰满av| a级毛色黄片| 两个人的视频大全免费| 久久韩国三级中文字幕| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 久久精品夜色国产| 边亲边吃奶的免费视频| 青春草亚洲视频在线观看| 我要看黄色一级片免费的| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 欧美少妇被猛烈插入视频| 日韩av免费高清视频| 一级毛片我不卡| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 伦精品一区二区三区| 国内揄拍国产精品人妻在线| 深爱激情五月婷婷| 熟妇人妻不卡中文字幕| 性高湖久久久久久久久免费观看| www.色视频.com| 亚洲av免费高清在线观看| videos熟女内射| 人体艺术视频欧美日本| 色吧在线观看| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 青春草亚洲视频在线观看| 国产美女午夜福利| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 午夜福利在线在线| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产色婷婷99| 交换朋友夫妻互换小说| 久久久色成人| 亚洲国产高清在线一区二区三| 美女福利国产在线 | 2018国产大陆天天弄谢| 成人综合一区亚洲| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 干丝袜人妻中文字幕| 22中文网久久字幕| 简卡轻食公司| 国产精品一区二区性色av| 精品久久久精品久久久| 黄色一级大片看看| 成人国产av品久久久| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 蜜臀久久99精品久久宅男| 久久久久人妻精品一区果冻| 欧美精品亚洲一区二区| 看免费成人av毛片| 各种免费的搞黄视频| 麻豆乱淫一区二区| 国产黄片美女视频| 欧美zozozo另类| 一本一本综合久久| 国产免费福利视频在线观看| 精品久久久精品久久久| 高清午夜精品一区二区三区| 美女福利国产在线 | 成人影院久久| 久久毛片免费看一区二区三区| 2018国产大陆天天弄谢| h视频一区二区三区| 欧美精品国产亚洲| 精品一品国产午夜福利视频| 大片电影免费在线观看免费| 亚洲人成网站高清观看| 一级片'在线观看视频| 亚洲人成网站高清观看| 中国三级夫妇交换| 高清在线视频一区二区三区| 亚洲伊人久久精品综合| 高清在线视频一区二区三区| 久久99热这里只有精品18| 亚洲不卡免费看| 观看av在线不卡| 成年免费大片在线观看| 久久国产乱子免费精品| av不卡在线播放| 中文资源天堂在线| 搡女人真爽免费视频火全软件| 亚洲四区av| 午夜视频国产福利| 国产一区二区在线观看日韩| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 老女人水多毛片| 免费高清在线观看视频在线观看| 日韩免费高清中文字幕av| 国产伦理片在线播放av一区| 久久久久久伊人网av| 国产乱来视频区| 熟女电影av网| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产精品国产av在线观看| 国产精品三级大全| 久久久欧美国产精品| 麻豆国产97在线/欧美| 在线观看免费视频网站a站| 中国三级夫妇交换| 久久久a久久爽久久v久久| 少妇被粗大猛烈的视频| 直男gayav资源| 又大又黄又爽视频免费| 国产精品国产三级国产专区5o| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 女人十人毛片免费观看3o分钟| a级一级毛片免费在线观看| 精品一区二区免费观看| 在线免费观看不下载黄p国产| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 精品久久久久久久久av| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 日韩一本色道免费dvd| 午夜老司机福利剧场| 99国产精品免费福利视频| 国产成人精品婷婷| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 亚洲av国产av综合av卡| 成人无遮挡网站| 成人午夜精彩视频在线观看| 亚洲av.av天堂| 嘟嘟电影网在线观看| 国产乱人视频| 丰满少妇做爰视频| 亚洲欧美日韩东京热| 久久久精品94久久精品| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产亚洲5aaaaa淫片| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产日韩欧美在线精品| 国产精品无大码| a 毛片基地| 国产av精品麻豆| 精品少妇久久久久久888优播| 国产淫语在线视频| 成人国产麻豆网| 性色av一级| 亚洲av欧美aⅴ国产| 能在线免费看毛片的网站| 久久精品国产亚洲av涩爱| 高清av免费在线| 亚洲图色成人| 这个男人来自地球电影免费观看 | 美女中出高潮动态图| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产中年淑女户外野战色| 国产av精品麻豆| 久久 成人 亚洲| 18+在线观看网站| 我的女老师完整版在线观看| 久久久久久久国产电影| 亚洲天堂av无毛| 亚洲色图综合在线观看| 欧美高清成人免费视频www| 少妇的逼好多水| 久久久a久久爽久久v久久| 我的女老师完整版在线观看| 高清在线视频一区二区三区| 黄片wwwwww| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 一区在线观看完整版| 超碰97精品在线观看| 亚洲真实伦在线观看| 欧美精品亚洲一区二区| 大话2 男鬼变身卡| 婷婷色综合www| 国产av码专区亚洲av| 欧美成人a在线观看| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 久久久欧美国产精品| 麻豆国产97在线/欧美| 免费人成在线观看视频色| 各种免费的搞黄视频| 免费在线观看成人毛片| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 欧美xxxx性猛交bbbb| 久久人妻熟女aⅴ| 2021少妇久久久久久久久久久| .国产精品久久| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 国产黄片美女视频| 一二三四中文在线观看免费高清| 国产免费又黄又爽又色| 一区二区三区精品91| 国精品久久久久久国模美| 免费观看a级毛片全部| 26uuu在线亚洲综合色| 久久人人爽人人片av| 1000部很黄的大片| 色哟哟·www| 国产高清三级在线| 亚洲综合色惰| 极品少妇高潮喷水抽搐| av播播在线观看一区| 亚洲成人手机| 久久久久精品性色| 国产成人精品久久久久久| 好男人视频免费观看在线| 波野结衣二区三区在线| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 亚洲中文av在线| 久久国产亚洲av麻豆专区| 伦精品一区二区三区| 黑人猛操日本美女一级片| 久久久精品免费免费高清| 男女边吃奶边做爰视频| 在线观看人妻少妇| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产一区二区三区综合在线观看 | 黄色日韩在线| 乱系列少妇在线播放| 亚洲精品日韩av片在线观看| 国产久久久一区二区三区| 亚洲精品日韩av片在线观看| tube8黄色片| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 国产黄频视频在线观看| 亚洲精品一区蜜桃| 久久久久视频综合| 色5月婷婷丁香| 国模一区二区三区四区视频| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 如何舔出高潮| 在线观看一区二区三区| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲欧洲国产日韩| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 春色校园在线视频观看| 国产精品.久久久| 日本黄大片高清| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 国产极品天堂在线| 免费黄色在线免费观看| 亚洲第一区二区三区不卡| 日韩欧美精品免费久久| 一个人看的www免费观看视频| av国产久精品久网站免费入址| 亚洲第一区二区三区不卡| 亚洲国产精品成人久久小说| 高清午夜精品一区二区三区| 丝袜脚勾引网站| 看非洲黑人一级黄片| 伊人久久国产一区二区| 搡老乐熟女国产| 久久久久久久久久人人人人人人| 亚洲精品成人av观看孕妇| 日韩制服骚丝袜av| 青春草视频在线免费观看| 国产黄片视频在线免费观看| 身体一侧抽搐| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 少妇的逼好多水| 国产成人精品福利久久| 熟女人妻精品中文字幕| 草草在线视频免费看| 赤兔流量卡办理| 美女内射精品一级片tv| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产亚洲一区二区精品| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 尾随美女入室| 男男h啪啪无遮挡| 日韩av不卡免费在线播放| 久久精品国产亚洲av天美| 国国产精品蜜臀av免费| 欧美最新免费一区二区三区| 久久精品国产亚洲网站| 丰满人妻一区二区三区视频av| 人妻一区二区av| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 久久99精品国语久久久| 香蕉精品网在线| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 精品人妻熟女av久视频| 99久久精品热视频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 色视频在线一区二区三区| 大话2 男鬼变身卡| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 成人国产av品久久久| 丝袜喷水一区| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲av欧美aⅴ国产| 欧美高清性xxxxhd video| 激情五月婷婷亚洲| 黑丝袜美女国产一区| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 国产免费视频播放在线视频| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| av黄色大香蕉| 观看美女的网站| 永久免费av网站大全| 国产爽快片一区二区三区| 亚洲精品国产色婷婷电影| 女性生殖器流出的白浆| 99热全是精品| 国产精品人妻久久久影院| www.av在线官网国产| 51国产日韩欧美| av免费在线看不卡| 另类亚洲欧美激情| 美女cb高潮喷水在线观看| 一区在线观看完整版| 在线观看免费视频网站a站| 好男人视频免费观看在线| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 一级爰片在线观看| 天堂8中文在线网| 欧美精品一区二区大全| 国产爽快片一区二区三区| 国产高清国产精品国产三级 | 国产视频内射| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 久久久久久久久久久免费av| 青春草国产在线视频| 成人国产av品久久久| 成年女人在线观看亚洲视频| 六月丁香七月| 亚洲av国产av综合av卡| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产成人免费无遮挡视频| 中文天堂在线官网| 高清在线视频一区二区三区| 日韩成人av中文字幕在线观看| 久久久久久九九精品二区国产| 新久久久久国产一级毛片| 最近中文字幕高清免费大全6| 久久久亚洲精品成人影院| 亚洲av不卡在线观看| 激情 狠狠 欧美| 国产免费福利视频在线观看| 九九爱精品视频在线观看| 成人漫画全彩无遮挡| 少妇的逼水好多| 婷婷色综合www| 在线观看一区二区三区| 尾随美女入室| 丝袜脚勾引网站| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 精品酒店卫生间|