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    全斷面煤巷掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

    2015-03-20 15:23:46鄭曉東吉國民郭海明
    中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2015年5期
    關(guān)鍵詞:行走機(jī)構(gòu)牽引力

    鄭曉東 吉國民 郭海明

    摘 要:本文簡要介紹了全斷面煤巷掘進(jìn)機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的組成及工作原理,并對影響行走機(jī)構(gòu)的一些因素進(jìn)行了分析,提出了主要參數(shù)的計(jì)算方法及設(shè)計(jì)意義。

    關(guān)鍵詞:全斷面煤巷掘進(jìn)機(jī);行走機(jī)構(gòu);接地比壓;牽引力

    中圖分類號:TD421 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A

    作為全斷面煤巷掘進(jìn)機(jī)整機(jī)的支承座,履帶行走機(jī)構(gòu)起著克服切割機(jī)構(gòu)在工作斷面作業(yè)時(shí)所產(chǎn)生的反力、承受整機(jī)的自重等作用,同時(shí)還為掘進(jìn)機(jī)在切割時(shí)提供推力。由于機(jī)器大而重,履帶架一體式機(jī)構(gòu)成為全斷面煤巷掘進(jìn)機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的最佳選擇。行走機(jī)構(gòu)是全斷面煤巷掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行各種作業(yè)的保證,其性能的好壞直接影響掘進(jìn)機(jī)的使用,因此要重視對行走機(jī)構(gòu)的研究和設(shè)計(jì),以安全可靠為出發(fā)點(diǎn),使其能夠經(jīng)受住各種工況的考驗(yàn)。

    1 工作原理

    ①履帶架體、②履帶鏈、③張緊輪、④張緊油缸、⑤支重輪組、⑥液壓馬達(dá)及行走減速機(jī)、⑦后支撐裝置等是組成全斷面煤巷掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)主要部分(如圖1所示)。履帶行走機(jī)構(gòu)采用的是液壓馬達(dá)驅(qū)動,這種機(jī)構(gòu)的工作原理是:高壓油經(jīng)液壓泵輸送到液壓馬達(dá)中,液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn),從而驅(qū)動鏈輪獲得減速機(jī)傳遞的馬達(dá)扭矩,完成與履帶鏈咬合,實(shí)現(xiàn)整的行走。同時(shí)在張緊油缸作用下,張緊輪向前移動,通過履帶張緊懸垂自重帶動其向后退回,調(diào)節(jié)履帶的松緊程度,以達(dá)到最佳的行走效果。

    2 履帶接地比壓

    掘進(jìn)機(jī)的工作穩(wěn)定性和行駛通過性是體現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)整機(jī)性能的重要考察指標(biāo),而履帶接地比壓又是決定工作穩(wěn)定性和行駛通過性的重要參數(shù),因此設(shè)計(jì)時(shí)履帶接地比壓的選擇就顯得非常關(guān)鍵。

    以全斷面煤巷掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)為例,整機(jī)重力G=2850kN,接地長度 L=5700mm,兩條履帶間距B=3000mm,履帶板寬度b=1000mm。平均接地比壓表達(dá)式如下:

    式中:P—平均接地比壓,MPa;G—整機(jī)的重力,kN;B—履帶板寬度,mm;L—單邊履帶行走機(jī)構(gòu)的接地長度,mm;

    經(jīng)上述公式得出,平均接地比壓P為0.25 MPa。但機(jī)器的實(shí)際行駛通過性和工作穩(wěn)定性并不能由平均接地比壓真實(shí)地反映的,而是由最大接地比壓反映出來的。這是因?yàn)榫蜻M(jìn)機(jī)重心一般不會恰好與履帶接地區(qū)段的幾何中心相重合。設(shè)計(jì)中,應(yīng)確保接地比壓分布在梯形區(qū)域內(nèi),不允許出現(xiàn)三角形分布狀況。實(shí)際設(shè)計(jì)過程中,很難保證整機(jī)重心和履帶重心的重合,只能使兩心盡量靠近,以全斷面煤巷掘進(jìn)機(jī)履帶設(shè)計(jì)為例,其最終偏心距約為900mm,經(jīng)相關(guān)公式計(jì)算得最大接地比壓約為0.48MPa 。

    3 單側(cè)履帶行走機(jī)構(gòu)牽引力的確定

    設(shè)計(jì)爬坡能力為4°,全斷面煤巷掘進(jìn)機(jī)在水平路面上轉(zhuǎn)彎、爬坡和作業(yè),履帶行走機(jī)構(gòu)的最小牽引力應(yīng)滿足要求。水平路面履帶的附著力應(yīng)大于最大牽引力。全斷面煤巷掘進(jìn)機(jī)單側(cè)履帶的牽引力在水平地面轉(zhuǎn)彎時(shí)最大,故單側(cè)履帶行走機(jī)構(gòu)的牽引力為:

    式中:T1—單邊履帶行走機(jī)構(gòu)的牽引力,kN;R1—單邊履帶對地面的滾動阻力,kN;μ—履帶與地面之間的轉(zhuǎn)向阻力系數(shù),取值范圍0.8~1.0;n—掘進(jìn)機(jī)重心與行走機(jī)構(gòu)接地形心的縱向偏心距離,mm;G1—單邊履帶行走機(jī)構(gòu)承受的掘進(jìn)機(jī)的重量,kN;

    其余符號同上。

    μ按最大值選取,通過計(jì)算得出單邊牽引力為900 kN,則整機(jī)牽引力為1800 kN。

    4 履帶的張緊

    全斷面煤巷掘進(jìn)機(jī)履帶張緊機(jī)構(gòu)履帶鏈的松緊程度是在張緊油缸和張緊輪組共同作用下,通過調(diào)節(jié)張緊油缸來推動張緊輪組控制的。張緊油缸為單作用液壓缸,注入液壓油推動張緊油缸使履帶鏈張緊,方便省力。張緊后靠卡板鎖定釋放油缸,穩(wěn)定可靠,保護(hù)油缸不易損壞。張緊力的計(jì)算:

    式中:T0 —預(yù)張力,kN;q—單位長度履帶鏈的重力,kN/mm;a—驅(qū)動輪與張緊輪的中心距,mm;h—懸垂,mm;

    此全斷面煤巷掘進(jìn)機(jī)所用履帶板q為9.63×10-3kN/mm,取懸垂度150mm,張緊輪與驅(qū)動輪中心距為5700mm,最終算得張緊力為678 kN。

    結(jié)語

    全斷面煤巷掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)是一個(gè)非常重要的組件,其作用是帶動掘進(jìn)機(jī)在井下巷道向前推動切割、后退和轉(zhuǎn)彎等運(yùn)動,同時(shí)又是整機(jī)支撐的基礎(chǔ)。它的性能和結(jié)構(gòu)的可靠性將影響整個(gè)掘進(jìn)機(jī)的工作性能。

    參考文獻(xiàn)

    [1]馬健康.懸臂式掘進(jìn)機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)主要參數(shù)的確定[J].煤炭科學(xué)技術(shù),2002,30(10).

    [2]黃日恒.懸臂式掘進(jìn)機(jī)[M].中國礦業(yè)大學(xué)出版社,1996.

    [3]王錚,李健.懸臂式掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[J].煤礦機(jī)械,2011,32(07).

    [4] MT910-2002,懸臂式掘進(jìn)機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)導(dǎo)則[S].

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