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    風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航控制策略的設(shè)計(jì)

    2015-03-19 13:27:56杜楊超
    機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2015年8期
    關(guān)鍵詞:機(jī)艙方位角風(fēng)向

    杜楊超

    (太原重工股份有限公司技術(shù)中心,山西 太原 030024)

    引言

    風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航系統(tǒng)的作用是通過(guò)偏航電機(jī)驅(qū)動(dòng)偏航齒輪,使風(fēng)輪平面垂直于當(dāng)前風(fēng)向,確保風(fēng)輪最大效率地吸收風(fēng)能。一個(gè)合理的偏航控制策略,應(yīng)當(dāng)既能滿足對(duì)風(fēng)的要求,又可以保證偏航系統(tǒng)的機(jī)械使用壽命。

    1 偏航系統(tǒng)組成

    風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航系統(tǒng)是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組整機(jī)的重要組成部分,基本硬件組成部分包括偏航軸承、偏航齒輪、偏航驅(qū)動(dòng)電機(jī)、偏航制動(dòng)器、角度傳感器等。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組主控系統(tǒng)根據(jù)風(fēng)向、風(fēng)速等風(fēng)況信息,控制偏航驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行速度和運(yùn)行方向,偏航制動(dòng)器在偏航系統(tǒng)靜止時(shí)提供足夠的制動(dòng)力矩,在偏航系統(tǒng)動(dòng)作過(guò)程中提供必要的阻尼力矩。由于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組內(nèi)電力傳輸電纜的存在,單方向累積偏航角度達(dá)到扭纜極限時(shí),風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航系統(tǒng)需反方向運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)扭纜的解纜動(dòng)作。

    2 偏航控制系統(tǒng)

    偏航控制系統(tǒng)是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組主控系統(tǒng)的重要組成部分,用來(lái)控制偏航系統(tǒng)偏航動(dòng)作、解纜動(dòng)作的執(zhí)行?;据斎胄盘?hào)包括風(fēng)速、風(fēng)向、機(jī)艙位置角度、偏航扭纜角度、制動(dòng)系統(tǒng)壓力等,輸出信號(hào)包括偏航電機(jī)控制、偏航制動(dòng)器控制等。偏航系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)具有手動(dòng)控制功能,即忽略機(jī)艙位置與風(fēng)向的偏差,人為控制機(jī)艙順時(shí)針/逆時(shí)針(俯視)運(yùn)行,為人工維護(hù)提供便捷。

    3 偏航控制策略設(shè)計(jì)

    偏航控制系統(tǒng)根據(jù)運(yùn)行模式和運(yùn)行狀態(tài),狀態(tài)機(jī)分為待機(jī)、偏航、解纜、手動(dòng)四個(gè)狀態(tài)。如圖1所示。

    圖1 偏航控制狀態(tài)機(jī)

    風(fēng)力發(fā)電機(jī)組基本運(yùn)行狀態(tài)即為無(wú)人值守的自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài),“待機(jī)狀態(tài)!"偏航狀態(tài)”及這兩個(gè)狀態(tài)間的切換是偏航控制策略設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。如圖2所示。

    機(jī)艙位置與風(fēng)向采用方位角坐標(biāo)系,正北為0°,兩者偏差計(jì)算公式為:

    其中N為機(jī)艙位置方位角,P為風(fēng)向方位角。

    K>0時(shí),風(fēng)向在機(jī)艙左側(cè)位置,偏航系統(tǒng)須逆時(shí)針運(yùn)行;

    K<0時(shí),風(fēng)向在機(jī)艙右側(cè)位置,偏航系統(tǒng)須順時(shí)針運(yùn)行。

    1)偏航控制策略A。

    實(shí)時(shí)跟隨策略。即機(jī)艙位置實(shí)時(shí)跟隨風(fēng)向的變化。由于風(fēng)向的不穩(wěn)定性,偏航系統(tǒng)須連續(xù)運(yùn)行,偏航驅(qū)動(dòng)電機(jī)為S1工作制。理論上該控制策略能最大化地保證機(jī)艙的對(duì)風(fēng)效果,最高效地捕獲風(fēng)能。但對(duì)偏航驅(qū)動(dòng)和偏航制動(dòng)裝置提出了更高的要求。

    2)偏航控制策略B。

    偽實(shí)時(shí)跟隨策略。即機(jī)艙位置并不時(shí)刻跟隨風(fēng)向的變化,只有當(dāng)|K|值超過(guò)預(yù)設(shè)值8°后,偏航驅(qū)動(dòng)才投入運(yùn)行。該控制策略有效減少了偏航驅(qū)動(dòng)運(yùn)行時(shí)間,但在風(fēng)況不穩(wěn)定的地區(qū)對(duì)偏航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)壽命仍然有影響。

    3)偏航控制策略C。

    改進(jìn)的偽實(shí)時(shí)跟隨策略。機(jī)艙位置不時(shí)刻跟隨風(fēng)向的變化,僅當(dāng)小風(fēng)工況(Vwind<7m/s)K值超過(guò)預(yù)設(shè)值16°的持續(xù)時(shí)間超過(guò)120s,或大風(fēng)工況(Vwind>7m/s)K 值超過(guò)預(yù)設(shè)值8°的持續(xù)此件超過(guò)60s后,偏航系統(tǒng)才投入運(yùn)行。該控制策略通過(guò)時(shí)間參數(shù)對(duì)風(fēng)向變化進(jìn)行有效濾波,進(jìn)一步減少了偏航驅(qū)動(dòng)運(yùn)行時(shí)間。以上所述如圖3所示。

    4 偏航控制策略驗(yàn)證

    在山西省某風(fēng)電場(chǎng)3MW風(fēng)力發(fā)電機(jī)組上對(duì)不同偏航控制策略分別進(jìn)行驗(yàn)證,對(duì)偏航系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行比較:

    圖3 改進(jìn)的偽實(shí)時(shí)偏航控制策略

    如圖4所示,在同一臺(tái)3MW風(fēng)力發(fā)電機(jī)組上對(duì)B、C兩種控制策略進(jìn)行比較,對(duì)比數(shù)據(jù)包括機(jī)艙方位角、風(fēng)向方位角和偏航動(dòng)作狀態(tài)。兩種控制策略分別測(cè)試1h。測(cè)試結(jié)果表明,在風(fēng)向方位角變化幅值與頻率一致的情況下,采用B控制策略,偏航系統(tǒng)動(dòng)作34次,累計(jì)運(yùn)行時(shí)間15.3min。采用C控制策略,偏航系統(tǒng)動(dòng)作3次,累計(jì)運(yùn)行時(shí)間2.4min。B控制策略各次偏航時(shí)間較短,平均時(shí)間27s,但動(dòng)作頻繁;C控制策略單次平均偏航時(shí)間48s,但動(dòng)作頻率有明顯的改進(jìn)。偏航驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組20年設(shè)計(jì)壽命中,參考運(yùn)行壽命為17 520h。采用C控制策略,20年偏航系統(tǒng)累計(jì)運(yùn)行7 008h,完全滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求。

    圖4 偏航控制策略B與C實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)

    5 結(jié)語(yǔ)

    通過(guò)對(duì)不同風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航系統(tǒng)控制策略進(jìn)行設(shè)計(jì)、比較和驗(yàn)證,證明改進(jìn)的偽實(shí)時(shí)偏航跟隨策略是最合理的偏航控制策略。既可以滿足風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的對(duì)風(fēng)要求,又可以保證偏航系統(tǒng)的機(jī)械使用壽命。

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