顧海東
室內(nèi)環(huán)境空間狹小、復(fù)雜多變,對(duì)運(yùn)輸和吊裝都是不小的挑戰(zhàn),因而誕生出不少精彩的應(yīng)對(duì)方案而各具特色。WABI-K.150室內(nèi)起重機(jī)的橫空出世給這一領(lǐng)域帶來(lái)了新鮮血液,二合一的設(shè)計(jì)理念創(chuàng)造了全新的工作體驗(yàn)。筆者將通過(guò)詳細(xì)解析其結(jié)構(gòu)原理為您揭示W(wǎng)ABIK.150的神奇之處。
大件運(yùn)輸和吊裝是各類工程中必不可少的環(huán)節(jié),由于工作環(huán)境各異,對(duì)運(yùn)輸和吊裝的需求也不盡相同,這就催生了形態(tài)功能各異的諸多運(yùn)輸?shù)跹b設(shè)備,各自在其適用的場(chǎng)合發(fā)揮作用。這其中,有一類工作環(huán)境較為特殊的地方——那就是室內(nèi)。
室內(nèi)環(huán)境相較于室外的最大不同之處就是工作空間狹小,高度寬度上都很有限,很多在開(kāi)放空間能大展拳腳的運(yùn)輸?shù)跹b設(shè)備遇到室內(nèi)環(huán)境往往就無(wú)能為力。
為了應(yīng)付室內(nèi)的復(fù)雜環(huán)境,設(shè)計(jì)師們發(fā)揮奇思妙想,創(chuàng)造了不少精彩的車輛和設(shè)備,為室內(nèi)運(yùn)輸?shù)跹b工作帶來(lái)了極大的便利。通常情況下,運(yùn)輸和吊裝的設(shè)備是獨(dú)立的,我們將分別從這兩方面介紹一下當(dāng)前比較典型的解決方案。
1 室內(nèi)運(yùn)輸方案
室內(nèi)路徑狹小,多有立柱擋路,或者室內(nèi)已安裝的設(shè)施也會(huì)構(gòu)成障礙,此時(shí)的運(yùn)輸就變得像繞障比賽而迂回曲折,這就要求運(yùn)輸車具備以下幾個(gè)特點(diǎn)。
一是尺寸小。運(yùn)輸車的寬度、長(zhǎng)度和高度在保證足夠運(yùn)載能力的同時(shí)應(yīng)盡可能小,這有利于在室內(nèi)窄路中穿行和轉(zhuǎn)向。傳統(tǒng)的牽引車加拖車方式或帶有駕駛室的運(yùn)輸車方式,非載荷有效的區(qū)域占了很大比重(主要是牽引車或駕駛室區(qū)域),勢(shì)必導(dǎo)致總車長(zhǎng)度偏大,不利于室內(nèi)運(yùn)輸。車身過(guò)高也限制了載荷的高度,否則就會(huì)碰到屋頂。
二是轉(zhuǎn)向靈活。室內(nèi)轉(zhuǎn)向情況復(fù)雜,需要應(yīng)對(duì)大角度小半徑轉(zhuǎn)彎,甚至原地轉(zhuǎn)向等極端狀況,沒(méi)有一套靈活的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)是無(wú)法做到見(jiàn)縫插針而游刃有余。
三是駕駛方便。駕駛員需要關(guān)注前后左右各個(gè)方向的障礙情況,遠(yuǎn)比室外復(fù)雜,如果依然采用傳統(tǒng)方式,也就是駕駛員坐在駕駛室內(nèi)操作車輛,必然會(huì)面臨視覺(jué)死角、無(wú)法一人掌控的局面。
Scheuerle公司的InterCombi SP運(yùn)輸車便具備以上幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)(如圖1)。它的車身由InterCombi運(yùn)輸模塊和PPU動(dòng)力模塊(前部方形的設(shè)備)組成,整車沒(méi)有額外的駕駛室,因此大部分車身都是有效載荷區(qū)域,再加上模塊化的設(shè)計(jì)使得整體長(zhǎng)度的控制非常靈活和有效,另外極低的車身高度也給載荷留下了可觀的高度余量;InterCombi模塊每軸的最大轉(zhuǎn)向角度為60°,各軸協(xié)同轉(zhuǎn)向控制靈活方便,應(yīng)付室內(nèi)轉(zhuǎn)向不在話下;由于沒(méi)有駕駛室,操作人員直接站在開(kāi)放環(huán)境中通過(guò)有線或無(wú)線控制面板來(lái)操作運(yùn)輸車,還可四處走動(dòng)觀察并操控,無(wú)視野限制,只需一人便可輕松駕馭。InterCombi SP運(yùn)輸車可以算得上是室內(nèi)運(yùn)輸工具的典型代表。
2 室內(nèi)吊裝方案
室內(nèi)吊裝面臨的問(wèn)題更復(fù)雜一些。需要分為兩個(gè)階段周全考慮。
一是行駛階段。此時(shí)的要求和室內(nèi)運(yùn)輸類似,折疊狀態(tài)的起重機(jī)整體尺寸應(yīng)盡可能小,轉(zhuǎn)向行駛足夠靈活,同時(shí)駕駛員視野也要寬廣。
二是吊裝階段。這時(shí)起重機(jī)的吊臂和支撐腿都會(huì)展開(kāi),長(zhǎng)寬高比起行駛階段都要大不少,而且吊裝時(shí)上車部分需要回轉(zhuǎn),這又會(huì)加大占用的空間。如何讓工作狀態(tài)的起重機(jī)依然能在室內(nèi)騰挪開(kāi)來(lái)是個(gè)不小的挑戰(zhàn)。
LIEBHERR公司的LTC1045-3.1緊湊型起重機(jī)便是個(gè)中典范(如圖2)。3軸的下車系統(tǒng)使總長(zhǎng)保持在較小的尺寸,摒棄了獨(dú)立的下車駕駛室,單一的可移動(dòng)位置的駕駛室同時(shí)充當(dāng)下車和上車的操作區(qū)域,進(jìn)一步地縮小了長(zhǎng)度,而且這種駕駛室開(kāi)闊的視野感也方便操作人員觀察周圍情況。上車結(jié)構(gòu)同樣設(shè)計(jì)得比較緊湊,尾部配重區(qū)域并沒(méi)有過(guò)分突出,這使得起重機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)占用太大空間。
盡管已經(jīng)存在不少優(yōu)秀的運(yùn)輸?shù)跹b方案,但不可能適用于所有室內(nèi)場(chǎng)合。沒(méi)有最好,只有更好,這個(gè)世界還是會(huì)不斷地涌現(xiàn)出一些新的讓人眼前一亮的設(shè)計(jì),Walter Biedenbach公司推出的一款室內(nèi)起重機(jī)WABI-K.150便是這樣的一顆新星。
1 Wa lter Bied enba c h公司簡(jiǎn)介
Walter Biedenbach公司成立于1997年,致力于在運(yùn)輸和吊裝行業(yè)為客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。盡管公司歷史不算悠久,但在相關(guān)領(lǐng)域已經(jīng)積累了豐富的經(jīng)驗(yàn),不僅僅是滿足于使用現(xiàn)有的設(shè)備完成項(xiàng)目,還能勇于創(chuàng)新,聯(lián)合合作伙伴打造出了更適合自己的室內(nèi)運(yùn)輸?shù)跹b設(shè)備——WABI-K.150室內(nèi)起重機(jī)。
2 WABI-K.150室內(nèi)起重機(jī)概覽
WABI-K.150的設(shè)計(jì)靈感來(lái)自于對(duì)狹小空間運(yùn)輸?shù)跹b進(jìn)一步優(yōu)化的渴望。
傳統(tǒng)的運(yùn)輸和吊裝常使用獨(dú)立的設(shè)備,但并不是所有項(xiàng)目都會(huì)用到兩種設(shè)備,這就造成了設(shè)備的閑置,WABI-K.150成功地把運(yùn)輸和吊裝結(jié)合在一起(如題首圖),一機(jī)兩用,但又不是簡(jiǎn)單的一加一等于二,它所帶來(lái)的不單是成本的節(jié)省,更是一種全新的工作方式。
除了二合一的特點(diǎn),WABI-K.150幾乎囊括了所有前面描述的室內(nèi)運(yùn)輸和吊裝應(yīng)該擁有的特質(zhì),精簡(jiǎn)了一切非必需的設(shè)計(jì),體型縮小到了極致,只為室內(nèi)運(yùn)輸?shù)跹b而生。
Walter Biedenbach公司并非為專門(mén)的設(shè)備提供商,因此它聯(lián)合了不少專業(yè)廠商,吸取各家長(zhǎng)處,合作打造出了這部室內(nèi)起重機(jī)。
下面我們將分別從運(yùn)輸平臺(tái)和起重機(jī)主體這兩個(gè)組成部分來(lái)剖析WABI-K.150的神奇之處。
3 運(yùn)輸平臺(tái)
WABI-K.150的運(yùn)輸平臺(tái)來(lái)自于Greiner公司。
1. Greiner公司簡(jiǎn)介
Greiner是一家德國(guó)的家族企業(yè),公司規(guī)模不算大,卻擁有著創(chuàng)新的精神和先進(jìn)的技術(shù),其產(chǎn)品包括重型運(yùn)輸車、工業(yè)拖車、裝卸平臺(tái)、升降系統(tǒng)和其他應(yīng)用于世界各地的設(shè)備。
2. SEFIRO自行式運(yùn)輸車
SEFIRO是Greiner公司很有代表性的一款自行式重型運(yùn)輸車,非常類似于以前介紹過(guò)的SPMT或前面提到的InterCombi SP。它的主要特性有以下幾點(diǎn)。
一是模塊化設(shè)計(jì)。SEFIRO有多種規(guī)格的模塊可供選擇,各種模塊都可以串并聯(lián)在一起協(xié)同工作,有效增強(qiáng)運(yùn)輸能力和靈活性。WABI-K.150選用了SEFIRO 150.8模塊和40.2模塊串聯(lián)起來(lái)作為其運(yùn)輸平臺(tái)(如圖5)。
二是運(yùn)載能力強(qiáng)。150.8模塊(如圖3)和40.2模塊分別有4個(gè)軸線和1個(gè)軸線,最大載荷能力各為141.7t和35t,總運(yùn)輸能力可達(dá)176.7 t。
三是體型緊湊。SEFIRO擁有如此強(qiáng)大的力量,身材卻非常小巧(如圖4),串聯(lián)后的150.8和40.2模塊長(zhǎng)寬僅為7.8 m×2.25 m(如圖5),高度只有630~850 mm。
四是獨(dú)立的液壓懸掛系統(tǒng)。模塊的每個(gè)軸線由兩個(gè)擺式輪軸組成,每個(gè)擺式輪軸安裝有兩個(gè)輪子(SEFIRO配備的是體積較小的實(shí)心胎),兩輪中軸可沿中心在垂直面作最大角度為8°的擺動(dòng)(如圖6),這使得模塊在橫向?qū)Φ孛娴钠鸱鞒鲅a(bǔ)償。每個(gè)擺式輪軸擁有獨(dú)立的液壓懸掛,可依據(jù)地面狀況自動(dòng)調(diào)整液壓油缸高度,在縱向上作出補(bǔ)償。縱橫補(bǔ)償結(jié)合可有效調(diào)節(jié)各車輪的負(fù)載平衡。也可人為控制液壓懸掛系統(tǒng)整體升降高度,最大變化范圍可達(dá)220 mm,以適合貨物的裝卸(如圖5)。
五是采用液壓驅(qū)動(dòng)。150.8模塊中部裝載甲板下面安裝有2臺(tái)小型柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(如圖5),用來(lái)帶動(dòng)液壓泵,從而驅(qū)動(dòng)緊臨的兩軸線輪軸(驅(qū)動(dòng)型輪軸的側(cè)面色塊更大,如圖4、5)使運(yùn)輸車移動(dòng),還可雙向驅(qū)動(dòng)。液壓驅(qū)動(dòng)方式推力大、體積小,尤其適合這類自行式運(yùn)輸車。
六是靈活的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。所有的擺式輪軸都可以獨(dú)立轉(zhuǎn)向(如圖7),每個(gè)輪軸最大轉(zhuǎn)向角度為-95°~+95°,在轉(zhuǎn)向程序控制下可輕易做到橫向、對(duì)角線、圓周運(yùn)動(dòng)、360°回旋等各種復(fù)雜的轉(zhuǎn)向動(dòng)作。
七是先進(jìn)的電子控制系統(tǒng)。操作人員可通過(guò)便攜式無(wú)線遙控控制面板進(jìn)行遠(yuǎn)程控制SEFIRO的所有功能(如圖8),當(dāng)多模塊協(xié)同工作時(shí),電子控制系統(tǒng)可大大簡(jiǎn)化操作人員的操控。
SEFIRO的這些特點(diǎn)令其非常適合于在室內(nèi)的狹小空間內(nèi)運(yùn)輸大件,那么被選作WABI-K.150的運(yùn)輸平臺(tái)也就順理成章了。
4 起重機(jī)主體
WABI-K.150的起重機(jī)主體出自于World Power Erkin公司。事實(shí)上,整機(jī)的定制整合工作也是由該公司完成的。
1. World Pow er Erkin公司簡(jiǎn)介
World Power Erkin公司是一家土耳其的起重機(jī)和建機(jī)制造商,擁有30多年相關(guān)領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí),其產(chǎn)品包括關(guān)節(jié)臂起重機(jī)、伸縮臂起重機(jī)、碼頭起重機(jī)和升降機(jī)、運(yùn)船車、升降平臺(tái)以及廢料裝載車等。除了生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品外,該公司還是世界上少數(shù)幾家能快速響應(yīng)用戶需求生產(chǎn)定制化設(shè)備的公司之一,它自然也就成為實(shí)現(xiàn)Walter Biedenbach公司設(shè)想的不二之選。
2. ER450.000 L-8.P關(guān)節(jié)臂起重機(jī)
World Power Erkin的招牌產(chǎn)品是關(guān)節(jié)臂起重機(jī),而ER450.000L-8.P更是其中的旗艦型號(hào),它也就是WABI-K.150的起重機(jī)主體部分。
關(guān)節(jié)臂起重機(jī)擁有緊湊的體型,折疊收縮后占用空間更小,只要把起重機(jī)旋轉(zhuǎn)底盤(pán)安裝在穩(wěn)固的地方就可使用(如圖9),常搭載在汽車底盤(pán)上作隨車吊之用,比起專門(mén)的起重機(jī)更靈活實(shí)用。ER450.000L-8.P沒(méi)有選擇搭載在汽車底盤(pán)上,而是獨(dú)辟蹊徑,安裝在了一個(gè)帶有4個(gè)可伸展的X型支腿的底座上(如圖10),只要把支腿撐開(kāi),就完全可以像普通起重機(jī)一樣工作,只不過(guò)在轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)它并不具備自我移動(dòng)能力,但這恰恰是它設(shè)計(jì)的高明之處,因?yàn)樗凶约旱摹皩\嚒薄猄EFIRO,有車坐,何必自己走。
ER450.000L-8.P粗壯的吊臂系統(tǒng)讓人印象深刻,吊臂可延伸8節(jié)(如圖11),完全展開(kāi)后可達(dá)到22.3 m的位置,還可以加裝延伸臂獲得更遠(yuǎn)的吊裝距離(如圖12)。
作為旗艦型號(hào),ER450.000L-8.P擁有強(qiáng)大的起重能力,最大起重載荷為150 t,吊裝半徑為4.6 m時(shí)最大吊裝能力為92t,即使延伸到最遠(yuǎn)22.3 m處仍能吊起13.3 t。所有關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、吊臂伸展均由液壓油缸推動(dòng),這是它強(qiáng)大吊裝能力的源泉。
ER450.000L-8.P的回轉(zhuǎn)后部可裝上19 t的配重,可按需求由起重機(jī)自我吊裝(如圖22),出于自重和大小考慮,非工作狀態(tài)下并不在機(jī)身上安裝配重塊,配重塊與起重機(jī)連接時(shí)也可根據(jù)需要調(diào)整前后位置,改變平衡能力(如圖13)。
固定ER450.000L-8.P的底座后部裝有動(dòng)力裝置和油箱等附件(如圖14)。其中動(dòng)力裝置包括一臺(tái)柴油引擎和驅(qū)動(dòng)起重機(jī)的液壓油泵,并裝備有排氣顆粒過(guò)濾器,這是室內(nèi)環(huán)保必需的裝置;燃油箱、液壓油箱、電池組等設(shè)備被安裝在一個(gè)框架內(nèi),該框架在沒(méi)有安裝配重時(shí)可旋轉(zhuǎn)至動(dòng)力裝置上部(如圖14、15)而占用配重的位置,這樣起重機(jī)的總長(zhǎng)就縮至最短,稱為緊湊模式(如圖16)。
ER450.000L-8.P可通過(guò)獨(dú)立的無(wú)線遙控裝置遠(yuǎn)程操控所有功能而靈活方便,適合于狹窄空間中操作人員的隨機(jī)應(yīng)變。
5 合體金剛
當(dāng)SEFIRO和ER450.000L-8.P聯(lián)姻后,就變成了WABIK.150“合體金剛”似的室內(nèi)起重機(jī)。
運(yùn)輸平臺(tái)上直接承載著起重機(jī)主體,WABI-K.150就具備了移動(dòng)能力,當(dāng)起重機(jī)處于緊湊模式時(shí)(如圖16),整體長(zhǎng)寬高只有8.89 m×2.29 m×2.98 m,足夠其穿行于大部分狹小的室內(nèi)空間。
運(yùn)輸平臺(tái)和起重機(jī)主體間可通過(guò)螺栓固定連接在一起(如圖27),此時(shí)它們完全是一體的,這樣運(yùn)輸平臺(tái)就可充當(dāng)一部分配重,增強(qiáng)了起重能力。事實(shí)上,一體化模式的吊裝能力完全可以帶載20 t以上的貨物行駛(如圖17)。
當(dāng)起重機(jī)就位并放下支腿后,運(yùn)輸平臺(tái)就可以從主體上分離出來(lái),去獨(dú)立地完成一些運(yùn)輸任務(wù)(如圖18),做到吊裝運(yùn)輸兩不誤。
兩個(gè)組成部分互相協(xié)作,互為補(bǔ)充,又可分別獨(dú)立作業(yè),發(fā)揮的作用已遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于單獨(dú)的兩臺(tái)設(shè)備。
6 工作過(guò)程全解析
實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn),一次實(shí)戰(zhàn)便是WABI-K.150能力的最好證明。本次任務(wù)是WABI-K.150在一家伐木公司的車間里吊裝一個(gè)大型轉(zhuǎn)軸部件。
1. 準(zhǔn)備階段
首先,WABI-K.150必須被運(yùn)輸?shù)绞┕がF(xiàn)場(chǎng)。得益于其緊湊的外形,可以用拖車整體(配重除外)運(yùn)輸(如圖19)而無(wú)需拆分,并且WABI-K.150可通過(guò)遙控自行上下拖車(如圖20),非常方便。
到達(dá)目的地并從拖車上分開(kāi)后,WABI-K.150放下支腿、撐起吊臂,進(jìn)入起重模式,從另一輛拖車上吊起配重塊準(zhǔn)備自行安裝(如圖21),起重機(jī)主體自重約50 t,已足夠平衡吊裝配重塊。只要把配重塊吊起安放在尾部的配重托架上(如圖14、22),再轉(zhuǎn)向180°(如圖13),就可輕松連接配重塊和起重機(jī)主體。
此時(shí)的WABI-K.150已一切就緒,收起支腿和吊臂準(zhǔn)備進(jìn)入車間(如圖23)。
2. 一體工作階段
憑借運(yùn)輸平臺(tái)靈活的轉(zhuǎn)向系統(tǒng),WABI-K.150毫不費(fèi)力地開(kāi)進(jìn)了工作場(chǎng)地(如圖24),穿行于車間內(nèi)各種障礙之間。
要吊裝的轉(zhuǎn)軸部件重約30 t,已經(jīng)被放置在車間的一側(cè)區(qū)域,等待被進(jìn)一步安裝到位。WABI-K.150停在它附近(如圖25),放下支腿,為避免地面被壓壞,支腿下放置了支撐墊。由于起重機(jī)靠得很近,只需展開(kāi)兩節(jié)吊臂吊起部件,支腿也沒(méi)有延展,僅僅放低即可保持起重機(jī)平衡。
吊臂旋轉(zhuǎn)了90°后把部件放置在工作人員預(yù)先擺放好的支撐架上(如圖26),支撐架下面留有一定高度的空隙,以便之后運(yùn)輸平臺(tái)可以行駛到其下方。
這次吊裝只是一個(gè)中間步驟,整個(gè)過(guò)程輕松簡(jiǎn)單。吊裝時(shí)起重機(jī)主體和運(yùn)輸平臺(tái)是固定在一起的,也就是說(shuō),除了尾部的19 t配重塊,自重13.3 t的運(yùn)輸平臺(tái)也在同時(shí)充當(dāng)配重。
3. 分體工作階段
接下來(lái)才是真正的挑戰(zhàn),WABI-K.150將在極其狹窄的區(qū)域完成最后的安裝。
為了避免進(jìn)入狹窄現(xiàn)場(chǎng)后不便操作,操作人員預(yù)先把連接固定起重機(jī)主體和運(yùn)輸平臺(tái)的螺栓拆下(如圖27),然后收起支腿和吊臂開(kāi)往最后的吊裝場(chǎng)地,沿途必須經(jīng)過(guò)一段只比起重機(jī)稍寬的長(zhǎng)廊區(qū)域(如圖28)。
到達(dá)預(yù)定位置后,WABI-K.150伸展開(kāi)支腿支撐地面(如圖29),這需要操作人員仔細(xì)設(shè)定支腿展開(kāi)的長(zhǎng)度和角度,以避開(kāi)緊挨著的各種障礙物,支腿就位后,運(yùn)輸平臺(tái)放低高度從起重平臺(tái)下方駛離。與運(yùn)輸平臺(tái)分離后的起重機(jī)主體自重約70 t(如圖30),已能單獨(dú)應(yīng)付接下來(lái)的吊裝。
操作人員遙控運(yùn)輸平臺(tái)行駛到之前安置的轉(zhuǎn)軸部件處(如圖31),放低車身高度駛?cè)胫渭芟路剑缓筇嵘簤簯覓焯Ц哕嚿眄斊鹬渭芎娃D(zhuǎn)軸部件(如圖32),帶載后的運(yùn)輸平臺(tái)也同樣要經(jīng)過(guò)那條狹窄的長(zhǎng)廊(如圖33),部件寬度較大,通過(guò)時(shí)頗費(fèi)了番周折。
轉(zhuǎn)軸部件被運(yùn)到指定位置后,運(yùn)輸平臺(tái)從支撐架下撤出,重新回到起重機(jī)主體下方(如圖34),但兩者并沒(méi)有連接起來(lái),單是起重機(jī)主體自身的配重已足夠。此時(shí)的吊裝距離為9.5 m,這時(shí)的起重機(jī)只擁有85%的最大起重能力。
起重機(jī)的側(cè)面是一些大型混凝土構(gòu)件,導(dǎo)致后支腿無(wú)法張開(kāi)很大角度(如圖35),構(gòu)件間的空地使得前支腿可以張開(kāi)(如圖34),但仍不能完全伸展,不過(guò)這樣不規(guī)則的支撐已無(wú)礙吊裝。操作人員把起重平臺(tái)??康秒x混凝土構(gòu)件盡可能地近,以便給配重留出足夠的回轉(zhuǎn)空間。
起重機(jī)吊起轉(zhuǎn)軸部件后,向左轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后慢慢放低(如圖36),精確定位后部件被安裝到位,至此吊裝圓滿完工。
如此極端狹窄的室內(nèi)空間,換作其他方案很難像WABIK.150這般應(yīng)付自如。
WABI-K.150在室內(nèi)的強(qiáng)大適應(yīng)能力和功能的多樣性給我們留下了深刻的印象,但其實(shí)它還并非是顛覆性的創(chuàng)新,從中我們可以看到很多已有的技術(shù)在其應(yīng)用。它的可貴之處在于,以恰當(dāng)?shù)姆绞浇M合運(yùn)用現(xiàn)有技術(shù),微創(chuàng)新同樣能迸發(fā)出大能量。