王 侃 郭 楠
(北方工業(yè)大學(xué)機械與材料工程學(xué)院,北京100144)
水力碎漿機是制漿造紙過程中用于碎解紙漿板和廢紙等的傳統(tǒng)機械設(shè)備。隨著紙張品種和產(chǎn)量的增加,世界各國都加強了廢紙的回收和再利用工作,廢紙?zhí)幚砑夹g(shù)亦有了很大的發(fā)展,促進(jìn)了水力碎漿機的不斷改進(jìn)和提高。水力碎漿機轉(zhuǎn)子根據(jù)漿料的濃度可以分為高、低濃度兩種結(jié)構(gòu),近些年來又發(fā)展出了中濃度轉(zhuǎn)子。與低濃度碎漿機相比,中、高濃度水力碎漿機可以減少對纖維剪切的損傷,利于生產(chǎn)再生紙張,同時提高碎解效率、降低能耗,因此是廢紙碎漿機的主要發(fā)展方向。但漿料在濃度大于10%時,流動性會變差,于是漿料不能充分循環(huán),致使碎解效率低下,這就成為了高濃度水力碎漿機設(shè)計的難點。
CFD(Computational Fluid Dynamics),即計算流體動力學(xué),以計算機為計算工具,運用各種離散化的數(shù)學(xué)方法以及數(shù)學(xué)模型,對流體動力學(xué)的各類問題進(jìn)行數(shù)值實驗、計算機模擬和分析研究,以解決各種實際問題。FLUENT軟件的設(shè)計基于CFD軟件群的思想,采用不同的離散格式和數(shù)值方法,以期在特定領(lǐng)域內(nèi)使計算速度、穩(wěn)定性和精度等方面實現(xiàn)最佳組合,從而高效率地解決各個領(lǐng)域的復(fù)雜流動計算問題[1]。
本文是根據(jù)已有低濃度轉(zhuǎn)子來進(jìn)行結(jié)構(gòu)仿真模擬,在Solidworks中進(jìn)行三維建模,具體結(jié)構(gòu)如圖1所示。將模型副本保存為.STEP文件格式,打開GAMBIT,執(zhí)行File→Import→STEP,單擊Browse選取之前保存的模型,選中stand-alone geometry中的3個選項以及heal geometry,GAMBIT會自動將Solidworks導(dǎo)進(jìn)來的模型的多余線條去掉,自動予以完善。單擊Accept將之前保存的.STEP格式文件導(dǎo)入GAMBIT軟件中[1]。
圖1 低濃度轉(zhuǎn)子
在GAMBIT里進(jìn)行網(wǎng)格劃分之前,建立圓柱實體(Volume 2)代表碎漿機內(nèi)液體。因所建立的液體模型與轉(zhuǎn)子模型有部分重疊,故使用實體Subtract命令。用液體實體(Volume 2)剪去轉(zhuǎn)子實體(Volume 1),且不保留剪切出的部分。
在GAMBIT里對幾何體進(jìn)行網(wǎng)格劃分:因所建精準(zhǔn)模型較為復(fù)雜,不便于劃分網(wǎng)格,所劃分出的網(wǎng)格數(shù)量較大且存在扭曲,會影響后續(xù)迭代計算的收斂性,故在不改變模型大致外觀與仿真結(jié)果的條件下,對三維模型進(jìn)行了簡化處理。如圖2所示,將傳統(tǒng)低濃度轉(zhuǎn)子的8個外伸葉片簡化為6個,去掉葉片下與篩板的縫隙。
圖2 低濃度轉(zhuǎn)子(簡化)
定義邊界條件:液體的上下液面與外壁、轉(zhuǎn)子壁面均定義為WALL,其中,轉(zhuǎn)子壁面又分為轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的壁面與流體部分隨轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的壁面。
定義介質(zhì)類型:轉(zhuǎn)子實體定義為SOLID,液體實體定義為FUILD。
在GAMBIT中完成必要的網(wǎng)格劃分與邊界、介質(zhì)定義后,運用FLUENT進(jìn)行流場模擬與迭代計算。將劃分好網(wǎng)格的模型副本保存為.msh文件格式,以便后續(xù)對網(wǎng)格進(jìn)行更改以及完善。另外,保存模型副本為.cas文件,以便后續(xù)導(dǎo)入FLUENT軟件中。
了解所要模擬流場特性是模擬流場的必要條件,這樣才能選擇正確的數(shù)學(xué)模型,并保證合理施加邊界條件。碎漿機內(nèi)部屬于典型的湍流模型,流場由各種不同尺度的湍流渦疊合而成[2],故選擇標(biāo)準(zhǔn)的k-ε模型。下面介紹在直角坐標(biāo)形式的絕對參照系下,描述其瞬時流動狀態(tài)的基本控制方程[3]。
連續(xù)方程:
Navier-Stokes方程(動量方程):
式中,ρ為流體的密度;u為速度;p為壓力;t為時間;x為空間坐標(biāo);μ為動力黏度;S為源項;指標(biāo)i、j表示坐標(biāo)軸方向分量,遵從張量中的求和約定。
其湍動能方程(簡稱為k方程)表達(dá)式為如下形式[4]:
其中,D、ε與P分別稱為擴散項、耗散項與生成項,其表達(dá)式分別為:
定義液體上、下及外壁為“Moving Wall/Relative to Adjacent Cell Zone/Rotational”。轉(zhuǎn)子實體為“Moving Mesh”,給定轉(zhuǎn)速1 000r/s。液體部分為“Moving Reference Frame”,給定相對轉(zhuǎn)速10r/s。
定義收斂精度為0.01,給定時間步長為0.1s,非穩(wěn)態(tài)計算。初始化后進(jìn)行迭代計算。
大約經(jīng)過20 000步迭代,計算結(jié)果趨于收斂,各物理量趨于穩(wěn)定,不再隨迭代次數(shù)的增加而變化。CFD軟件的優(yōu)點之一便是強大的后處理功能,方便直接查看所需的相關(guān)數(shù)據(jù)。
對于不同濃度轉(zhuǎn)子的流場模擬,靜壓是最能夠直接影響轉(zhuǎn)子使用壽命的數(shù)據(jù),故主要分析壓力,如圖3所示。
圖3 低濃度轉(zhuǎn)子仿真結(jié)果
為方便觀察比較仿真結(jié)果,取2個縱截面(X=0,Z=0)、3個橫截面(Y=0,Y=5,Y=9)來查看,如圖4~8所示。
由圖可知,同一水平面上壓力場的分布規(guī)律基本上是隨著半徑的增大而增大的,從縱向上看,多個不同水平橫截面的壓力圖基本一致,說明壓力場在縱向上基本沒有變化。
根據(jù)文獻(xiàn)[5],理想的自由渦流運動關(guān)系式為:
圖5 Z=0
圖6 Y=0
圖7 Y=5
(1)、(2)兩式相減得:
式中,p為半徑r處壓力;p∞為半徑無窮大處壓力;ρ為流體黏度;C為常數(shù);ut為流體在半徑r處的切向速度。
從驗證關(guān)系式可知,切向速度是驗證模擬仿真結(jié)果真實有效性的一個必要條件。根據(jù)圖9切向速度沿截面(截面Y=0)半徑的分布曲線,取各半徑處的切向速度均值,代入上述公式(3),驗證模擬仿真結(jié)果的收斂性。
圖8 Y=9
圖9 切向速度沿截面半徑的分布曲線
以上模擬仿真結(jié)果代入文獻(xiàn)[5]所提供的驗證公式后,數(shù)值吻合,證明了模擬仿真結(jié)果的可靠性,為下一步的結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算提供了有效的數(shù)據(jù)支持。通過分析主要參數(shù)的模擬數(shù)據(jù)結(jié)果,發(fā)現(xiàn)碎漿機內(nèi)部運動基本符合自由渦運動規(guī)律,為碎漿機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的設(shè)計提供了可靠依據(jù)。
[1]周俊波,劉洋,等.FLUENT6.3流場分析從入門到精通[M].北京:機械工業(yè)出版社,2012
[2]王福軍.CFD在水力機械湍流分析與性能預(yù)測中的應(yīng)用[J].中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報,2005,10(4):75~80
[3]Ohashi H.Vibration and Oscillation of Hydraulic Machinery[M].Cambridge University Press,1991
[4]王保國,蔣洪德,馬暉揚,等.工程流體力學(xué)(上冊)[M].北京:科學(xué)出版社,2011
[5]任連城,梁政,鐘功祥,等.基于CFD的水力旋流器流場模擬研究[D].西南石油學(xué)院,2005