李 娟 王 穎 朱月涌
(山東電力工程設計咨詢院有限公司,山東 濟南250013)
火電廠輸煤系統(tǒng)的主要特點是工藝設備數(shù)量多且布置分散,整個系統(tǒng)跨度大;設備多采用強電控制,控制電纜用量較大;設備運行環(huán)境惡劣,溫差大、灰塵多;設備間工藝聯(lián)鎖關系比較復雜。
隨著現(xiàn)場總線技術的發(fā)展,基于現(xiàn)場總線通訊協(xié)議的控制方式在輸煤系統(tǒng)中得到了越來越廣泛的應用。目前,基于現(xiàn)場總線技術的輸煤系統(tǒng)控制方案一般是:(1)輸煤6kV電機回路裝設具有通訊功能的綜合保護測控裝置,各380V電機回路配置具有通訊功能的馬達保護器,與輸煤程控系統(tǒng)采用通訊方式進行雙向通訊。(2)在各個轉運站、碎煤機室、煤倉間分散布置遠程I/O模塊,將各皮帶機、轉運站電動三通、振打、入爐采樣、入廠采樣、刮雨器、煤場噴灑、懸臂斗輪機、清水泵、污水泵、煤倉間犁煤器等所有需接入DCS監(jiān)控的控制信號采用硬接線就近接入各控制箱內的遠程I/O模塊箱,遠程I/O模塊箱再通過現(xiàn)場總線與輸煤DCS主站通訊,從而實現(xiàn)信息的上傳下發(fā)。此部分設備控制系統(tǒng)如圖1所示。
目前輸煤系統(tǒng)現(xiàn)場分布式I/O模塊的通訊協(xié)議一般采用Modbus協(xié)議。Modbus協(xié)議采用一根雙絞線實現(xiàn)多個設備之間的通信,具有簡單、硬件便宜、通用性強、使用方便等優(yōu)點,現(xiàn)有設備大部分通過RS-485串口傳輸。但是串口所接設備數(shù)量有限,且傳輸距離只能在1.2km以內,在抗干擾能力、數(shù)據(jù)傳輸速率、傳輸距離方面有明顯劣勢。
現(xiàn)場總線技術的應用,取消了常規(guī)輸煤系統(tǒng)順控設計中的遠程I/O柜,將之細化為多個獨立的具有IP67高防護等級的遠程I/O模塊,并且分散性強,接線更清晰。但由于遠程I/O模塊的功能單一,一般還是只布置到每個轉運站,因此雖然比傳統(tǒng)方案節(jié)省了部分信號電纜,但還不徹底。目前基于Modbus協(xié)議的現(xiàn)場總線技術主流控制方式還是難以滿足輸煤程控系統(tǒng)徹底分散控制,以最大限度節(jié)省電纜投資、提升系統(tǒng)性能、抑制現(xiàn)場干擾、方便運行維護的需要。
Profibus是一種國際化、開放式、不依賴于設備生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標準,其傳送速度為9.6kb~12Mb。其中,Profibus-DP應用于現(xiàn)場級,它是一種用于設備級控制系統(tǒng)與分散式I/O之間的高速低成本通訊協(xié)議。它的最大優(yōu)點在于有穩(wěn)定的國際標準EN50170作保證,經(jīng)實際應用驗證具有普遍性。從技術上來看,Profibus明顯優(yōu)于 Modbus。目前,Profibus總線技術在輸煤系統(tǒng)控制中的應用越來越廣泛。
由于輸煤系統(tǒng)中大部分工藝設備廠家自帶控制箱,且大部分廠家的控制箱無法直接采用Profibus總線技術實現(xiàn)對設備的控制。因此,基本控制理念是在各轉運站設置轉運站遠程I/O分站,每個分站內設一臺總線通訊器。針對輸煤控制系統(tǒng)的每個設備設置一臺現(xiàn)場總線分控單元,布置于工藝設備廠提供的就地電控箱內,通過Profibus協(xié)議通訊至各遠程I/O分站,實現(xiàn)信息的上傳下發(fā),從而實現(xiàn)整個輸煤系統(tǒng)控制。由于每個分控單元均自帶CPU,具有自處理功能,系統(tǒng)功能的擴展不再依賴于主站的處理能力。每個就地設備可向程控室提供更多的輸入信息和智能化判斷功能,系統(tǒng)具有自擴展能力。此系統(tǒng)控制流程如圖2所示。
圖1 傳統(tǒng)現(xiàn)場總線應用示意圖
圖2 分布式I/O方案應用示意圖
輸煤控制系統(tǒng)采用現(xiàn)場總線技術對整個輸煤系統(tǒng)中的設備進行數(shù)據(jù)采集和控制,通過上位計算機的人機接口對系統(tǒng)設備發(fā)出控制命令,同時系統(tǒng)中各設備的運行狀態(tài)信息在上位機LCD上直觀、動態(tài)地顯示出來。輸煤控制系統(tǒng)采用3層網(wǎng)絡結構,即站控層、主控裝置層和現(xiàn)場設備層。
站控層,主要任務是實現(xiàn)輸煤程控主站與上位機監(jiān)控系統(tǒng)、全廠DCS系統(tǒng)的連接,采用以太網(wǎng)網(wǎng)絡架構,在輸煤綜合樓設置操作員站。
主控裝置層,采用10M/100M自適應工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議,通過光纖實現(xiàn)現(xiàn)場總線主控裝置與程控室之間的通訊,根據(jù)工藝系統(tǒng)的設備布置及流程將輸煤系統(tǒng)劃分為多個相對獨立的控制區(qū)域,每個區(qū)域設一個或多個現(xiàn)場總線主控裝置,主控裝置采用掛墻安裝。主控裝置層與主控裝置層之間、主控裝置層與站控層之間采用光纖以環(huán)網(wǎng)方式相連,光纖帶鋼帶鎧裝保護。對每一個控制區(qū)域,考慮以皮帶為單位對現(xiàn)場總線設備進行分組,每臺主控裝置提供兩組現(xiàn)場總線接口。
從轉運站就地掛墻箱到各具體被控設備之間的連接,屬現(xiàn)場設備層,此層采用現(xiàn)場總線產(chǎn)品,利用目前主流的現(xiàn)場總線通信協(xié)議Profibus現(xiàn)場總線技術實現(xiàn)?,F(xiàn)場層設備采用環(huán)形冗余網(wǎng)絡。
轉運站遠程I/O分站采用IP67防護等級,掛墻箱布置,每個I/O分站負責兩條皮帶所屬的現(xiàn)場總線設備接入。每臺I/O分站掛墻箱由外部提供兩路AC220V電源,箱內實現(xiàn)雙路電源切換??偩€通訊器除負責提供對下與分控單元或智能電控箱間的總線通訊、對上提供與輸煤程控站控層系統(tǒng)間的通訊接口等功能外,尚實現(xiàn)對總線型皮帶保護裝置的總線供電功能;總線通訊器與輸煤控制系統(tǒng)站控層之間的連接介質采用光纖。
實踐證明,輸煤順控系統(tǒng)在傳統(tǒng)現(xiàn)場總線技術的基礎上將總線設備下放至設備就地,采用Profibus專用通訊協(xié)議,大量減少了控制電纜,從而在很大程度上節(jié)約了投資,也相應大大減少了現(xiàn)場的工作量,縮短了建設工期。同時,由于現(xiàn)場總線系統(tǒng)數(shù)字化徹底,診斷、維護、組態(tài)能力特別強,因此輸煤系統(tǒng)正常的維護檢修成本較低。此外,當輸煤系統(tǒng)生產(chǎn)工藝流程隨時間或現(xiàn)場擴建的需要發(fā)生改變的時候,傳統(tǒng)輸煤控制方案擴展起來非常不便,基于現(xiàn)場總線技術的輸煤控制系統(tǒng)擴展方便,可以邊用、邊擴、邊投運。
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