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    遙感相機(jī)通信適配器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    2015-03-12 10:27:50何欣黃金澤崔艷召
    航天返回與遙感 2015年5期
    關(guān)鍵詞:指令計(jì)算機(jī)

    何欣 黃金澤 崔艷召

    (北京空間機(jī)電研究所 北京 100094)

    0 引言

    目前我國(guó)在軌、在研遙感相機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的通信接口有多種類型,例如早期的存儲(chǔ)器加載指令通信接口,使用較多的CAN總線通信接口和1553B總線通信接口[1]等。遙感相機(jī)的研制也都是針對(duì)所對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星平臺(tái)進(jìn)行,所研制的遙感相機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通信接口與星務(wù)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的通信接口類型均一致,以保證二者間的正常通信。隨著遙感衛(wèi)星用戶及任務(wù)量的增多,對(duì)遙感相機(jī)的性能及研制時(shí)間都提出了更高的要求,為滿足用戶的進(jìn)度需求,搭載符合用戶需求的已研制成型的遙感相機(jī)不失為一個(gè)好的解決辦法。但遙感相機(jī)的通信接口有多種形式,當(dāng)衛(wèi)星平臺(tái)搭載已研制成型的遙感相機(jī)時(shí),因遙感相機(jī)控制計(jì)算機(jī)通信接口與遙感衛(wèi)星星務(wù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通信接口類型不一致,導(dǎo)致遙感相機(jī)與衛(wèi)星平臺(tái)無(wú)法連接。

    通常,解決星務(wù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與遙感相機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的通信接口類型不一致的方法有三種:

    1)方案1:對(duì)遙感衛(wèi)星的星務(wù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通信接口進(jìn)行改造,使其與遙感相機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通信接口一致;

    2)方案2:對(duì)已成型的遙感相機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通信接口進(jìn)行改造,使其與遙感衛(wèi)星的星務(wù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通信接口一致;

    3)方案3:只按照遙感相機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與星務(wù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)之間通信接口的約定研制一種通信適配器,使其能夠完成通信接口和數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)二者之間的通信。

    前兩個(gè)方案需對(duì)已定型的衛(wèi)星平臺(tái)星務(wù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或遙感相機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟、硬件進(jìn)行重新設(shè)計(jì),工程量巨大,研制周期較長(zhǎng),投入成本高。而方案3無(wú)需對(duì)已經(jīng)成型的產(chǎn)品進(jìn)行修改,只需按衛(wèi)星平臺(tái)星務(wù)計(jì)算機(jī)通信接口和遙感相機(jī)控制計(jì)算機(jī)通信接口要求,研制一臺(tái)遙感相機(jī)通信適配器,利用遙感相機(jī)通信適配器完成星務(wù)計(jì)算機(jī)與遙感相機(jī)控制計(jì)算機(jī)間通信接口和通信格式的轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星星務(wù)計(jì)算機(jī)與遙感相機(jī)控制計(jì)算機(jī)間的通信。此辦法省時(shí)、省力、性價(jià)比高。但這種通信適配器比普通計(jì)算機(jī)中的適配器要復(fù)雜的多,沒有現(xiàn)成的產(chǎn)品可用。

    本文介紹中國(guó)空間技術(shù)研究院首次通過遙感相機(jī)通信適配器,解決衛(wèi)星平臺(tái)星務(wù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與遙感相機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)間的通信接口類型不一致的實(shí)例,為今后解決此類問題提供新的思路。

    1 方案設(shè)計(jì)

    某型號(hào)衛(wèi)星平臺(tái)因任務(wù)需求,需搭載已成型的遙感相機(jī)。所搭載的遙感相機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的通信接口為“CAN總線通信”接口,而衛(wèi)星星務(wù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的通信接口為“存儲(chǔ)器加載指令通信”接口,二者的通信接口類型不一致,需通過遙感相機(jī)通信適配器解決以上問題。圖1為用遙感相機(jī)適配器解決遙感相機(jī)控制計(jì)算機(jī)通信接口與遙感衛(wèi)星星務(wù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通信接口類型不一致的方案示意圖。圖中,GATE為門控,CLK為時(shí)鐘,DATA為數(shù)據(jù)。

    圖1 方案示意Fig. 1 Scheme diagram

    1.1 設(shè)計(jì)要求

    按型號(hào)任務(wù)要求,遙感相機(jī)通信適配器需具備以下功能:接收衛(wèi)星平臺(tái)經(jīng)“存儲(chǔ)器加載指令通信”接口發(fā)送的3字節(jié)指令數(shù)據(jù)和7組16字節(jié)衛(wèi)星輔助數(shù)據(jù),并將接收到的指令數(shù)據(jù)和輔助數(shù)據(jù),按遙感相機(jī)的數(shù)據(jù)約定格式,經(jīng)CAN總線發(fā)送至遙感相機(jī)。同時(shí)經(jīng)CAN總線通信接口,按遙感相機(jī)的數(shù)據(jù)約定格式發(fā)送遙測(cè)數(shù)據(jù)輪詢指令,并接收遙感相機(jī)通過 CAN總線通信接口上傳的遙測(cè)數(shù)據(jù),之后將接收到的遙測(cè)數(shù)據(jù)按遙感相機(jī)數(shù)據(jù)格式約定分解為兩部分,一部分轉(zhuǎn)換為12組3字節(jié)串行遙測(cè)信號(hào),通過存儲(chǔ)器加載指令通信接口,按要求上傳衛(wèi)星平臺(tái);另一部分轉(zhuǎn)換為雙電平遙測(cè)信號(hào),通過直接遙測(cè)通道上傳衛(wèi)星平臺(tái)。遙感相機(jī)通信適配器除上述描述的主要功能外,核心電路及二次電源應(yīng)具有冗余備份,可通過指令進(jìn)行切換,應(yīng)具備功耗低、體積小、可靠性高等特性。

    圖2為衛(wèi)星平臺(tái)星務(wù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)經(jīng)“存儲(chǔ)器加載指令通信”接口,分時(shí)下傳的數(shù)據(jù)波形圖。它們分別是:3字節(jié)(B0~B23bit)間接數(shù)據(jù)指令數(shù)據(jù);由星上時(shí)間、全球定位系統(tǒng)(global position system,GPS)時(shí)間、GPS位置和速度數(shù)據(jù)、星敏數(shù)據(jù)組成的16字節(jié)(B0~B127bit)的輔助數(shù)據(jù)以及3字節(jié)(B0~B23bit)反映相機(jī)工作狀態(tài)的遙測(cè)數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)均由門控GATE、時(shí)鐘CLK和數(shù)據(jù)DATA三個(gè)接口信號(hào)組成,其中指令數(shù)據(jù)和輔助數(shù)據(jù)的門控、時(shí)鐘和數(shù)據(jù)三個(gè)接口信號(hào),均由星務(wù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)送,而遙測(cè)數(shù)據(jù),只有門控和時(shí)鐘接口信號(hào)由星務(wù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)送。

    圖2 數(shù)據(jù)波形圖Fig. 2 Data waveform diagram

    1.2 方案設(shè)計(jì)及選擇

    遙感相機(jī)通信適配器由主電路和二次電源模塊組成,其主電路和二次電源模塊均具有冗余備份,可通過指令進(jìn)行切換。CAN通信總線按其遙感相機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通信接口要求,選用雙路冗余CAN總線接口設(shè)計(jì),以提高總線通信的可靠性。

    在遙感相機(jī)通信適配器主電路設(shè)計(jì)架構(gòu)的選擇上,選用嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)[2-5],電路由微(計(jì)算機(jī))控制器(micro controller unit,MCU)與CAN總線接口芯片及其他外圍芯片構(gòu)成[7-13]。與選用純硬件電路架構(gòu)設(shè)計(jì)相比,嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)更方便、靈活,在體積、功耗和可靠性上都優(yōu)于純硬件電路架構(gòu)設(shè)計(jì)。在MCU的選擇上,8031系列、數(shù)字信號(hào)處理(digital signal processing,DSP)系列等單片機(jī)[14-15]均符合要求,但考慮到技術(shù)的繼承性,研發(fā)、調(diào)試、測(cè)試設(shè)備的支撐問題,還是選用低功耗80C31BH單片機(jī)。

    主電路按其功能劃分由3個(gè)部分組成:1)“存儲(chǔ)器加載指令通信”接口和串/并數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換部分;2)中央處理器部分;3)CAN總線通信部分。根據(jù)任務(wù)需求設(shè)計(jì)了兩個(gè)方案,圖3~4分別為主電路方案1和方案2工作原理框圖。

    圖3 主電路方案1工作原理框圖Fig. 3 Scheme 1 working principle block diagram

    圖4 主電路方案2工作原理框圖Fig. 4 Scheme 2 working principle block diagram

    兩方案的不同點(diǎn):

    方案1:每幀16字節(jié)的輔助數(shù)據(jù)串/并轉(zhuǎn)換部分,由16片8位串/并轉(zhuǎn)換電路一次完成16字節(jié)輔助數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。

    方案2:每幀16字節(jié)輔助數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換上,用1片位轉(zhuǎn)換電路完成1字節(jié)的數(shù)據(jù)串/并轉(zhuǎn)換,通過中央處理器(central processing unit,CPU)定時(shí)/計(jì)數(shù)0(T0)口對(duì)輔助數(shù)據(jù)時(shí)鐘(CLK2)的計(jì)數(shù),判斷1字節(jié)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換完成,讀取轉(zhuǎn)換完成數(shù)據(jù)。CPU經(jīng)16次上述讀取,完成16字節(jié)的輔助數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。

    方案2的設(shè)計(jì)減少硬件轉(zhuǎn)換電路和地址擴(kuò)展電路的使用數(shù)量,降低了電路功耗,減少了電路尺寸,提高電路了的可靠性,遙感相機(jī)通信適配器主電路選用方案2設(shè)計(jì)。

    2 軟件設(shè)計(jì)

    通信適配器軟件使用MCS51匯編語(yǔ)言編程,程序由主程序和3個(gè)中斷程序,即外中斷0(INT0)中斷程序、計(jì)數(shù)(T0)中斷程序和定時(shí)(T1)中斷程序組成,程序流程圖見圖5~6所示。在中斷程序設(shè)計(jì)上,根據(jù)星務(wù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)分時(shí)通信的時(shí)序特點(diǎn)和間隔時(shí)間要求,做到快進(jìn)快出;對(duì)指令數(shù)據(jù)和遙測(cè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換完成也只做標(biāo)志字,數(shù)據(jù)的處理都安排在主程序中進(jìn)行。輔助數(shù)據(jù)的讀取進(jìn)行3取2的數(shù)據(jù)比對(duì)和糾錯(cuò)設(shè)計(jì),糾錯(cuò)設(shè)計(jì)是在主程序中設(shè)置輔助數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時(shí)間閘門,防止因輔助數(shù)據(jù)傳送時(shí)丟數(shù)而造成的輔助數(shù)據(jù)接收錯(cuò)誤。為了便于檢測(cè)通信適配器的工作狀況,將通信適配器軟件的上電自檢、數(shù)據(jù)的接收、發(fā)送等工作狀態(tài)參數(shù),加入相機(jī)直接遙測(cè)數(shù)據(jù)上傳星務(wù)計(jì)算機(jī),實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)通信適配器運(yùn)行情況。

    圖5 主程序流程Fig. 5 Main program flowing diagram

    3 測(cè)試驗(yàn)證

    為了驗(yàn)證產(chǎn)品性能指標(biāo)是否符合技術(shù)要求,除完成了有關(guān)鑒定級(jí)環(huán)境試驗(yàn)(加速度試驗(yàn)、振動(dòng)試驗(yàn)、沖擊試驗(yàn)、熱循環(huán)老煉試驗(yàn)、熱真空試驗(yàn))外,還做了遙感相機(jī)通信適配器與遙感衛(wèi)星計(jì)算機(jī)系統(tǒng)間接口匹配試驗(yàn);遙感相機(jī)通信適配器與遙感相機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)間通信接口匹配試驗(yàn),以及遙感相機(jī)通信適配器單機(jī)的通信試驗(yàn)。圖7為遙感相機(jī)通信適配器地面單機(jī)通信實(shí)驗(yàn)的測(cè)試框圖。衛(wèi)星地面模擬裝置模擬衛(wèi)星平臺(tái)工作狀態(tài)發(fā)送指令數(shù)據(jù)、輔助數(shù)據(jù)和接收遙測(cè)數(shù)據(jù);相機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)模擬裝置接收指令數(shù)據(jù)、輔助數(shù)據(jù)和上傳遙測(cè)數(shù)據(jù)。試驗(yàn)時(shí)兩裝置將發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)分類存入本裝置,試驗(yàn)結(jié)束后將兩裝置存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。試驗(yàn)傳輸數(shù)據(jù)量達(dá)Gbit級(jí),均未出現(xiàn)因相機(jī)通信適配器導(dǎo)致的數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤,數(shù)據(jù)正確達(dá)率 100%。同時(shí)遙感相機(jī)通信適配器與相機(jī)分系統(tǒng)還參與整星的各項(xiàng)試驗(yàn),在這些試驗(yàn)中通信適配器均工作正常。試驗(yàn)結(jié)果證明,通信適配器功能、性能均符合技術(shù)要求。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    本文介紹了利用遙感相機(jī)通信適配器,解決存儲(chǔ)器加載指令通信接口的衛(wèi)星平臺(tái)搭載 CAN總線通信接口的遙感相機(jī)通信接口類型不一致的方法,此方法也得到了在軌飛行的充分驗(yàn)證。提供了解決衛(wèi)星平臺(tái)與遙感相機(jī)之間通信接口類型不一致的新途徑,為今后解決此類問題做了成功的實(shí)踐。

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