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    壓縮感知在城區(qū)高分辨率SAR層析成像中的應(yīng)用

    2015-03-07 08:34:15廖明生魏戀歡汪紫蕓TimoBalz
    雷達(dá)學(xué)報(bào) 2015年2期
    關(guān)鍵詞:信號(hào)方法

    廖明生魏戀歡 汪紫蕓 Timo Balz 張 路

    (武漢大學(xué)測(cè)繪遙感信息工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 武漢 430079)

    壓縮感知在城區(qū)高分辨率SAR層析成像中的應(yīng)用

    廖明生*魏戀歡 汪紫蕓 Timo Balz 張 路

    (武漢大學(xué)測(cè)繪遙感信息工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 武漢 430079)

    在建筑密集的城區(qū)復(fù)雜場(chǎng)景中,高分辨率SAR影像中存在嚴(yán)重的疊掩效應(yīng),影像解譯的難度加大。SAR層析成像可以分離單個(gè)分辨單元內(nèi)混疊的散射體目標(biāo),并且獲取各個(gè)散射體的3維位置和后向散射強(qiáng)度。該文首先論述了3維SAR層析成像的基本原理,針對(duì)傳統(tǒng)譜估計(jì)法獲得的高程向分辨率較低的問題,綜述了壓縮感知方法在城區(qū)3維SAR層析成像中的應(yīng)用,以基追蹤和雙步迭代收縮閾值法為例,開展了TerraSAR-X聚束模式數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn),并與傳統(tǒng)的奇異值閾值法進(jìn)行了對(duì)比分析。研究結(jié)果表明壓縮感知方法的高程向超分辨率、旁瓣抑制優(yōu)勢(shì)明顯,在城區(qū)SAR層析成像中具有廣闊的應(yīng)用前景。

    SAR層析成像;壓縮感知(CS);稀疏重建;基追蹤;雙步迭代收縮閾值;超分辨率

    1 引言

    星載SAR傳感器在過去幾十年中不斷更新?lián)Q代,實(shí)現(xiàn)了從無到有、從中低分辨率到高分辨率的升級(jí),在城區(qū)復(fù)雜場(chǎng)景目標(biāo)解譯方面展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力[1]。在高分辨率情況下,我們可獲取的目標(biāo)特征信息越來越豐富,其結(jié)構(gòu)、形狀、紋理等細(xì)節(jié)信息也更為突出;但另一方面,由于目標(biāo)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性,城區(qū)地物目標(biāo)互相遮擋引起的多次散射、疊掩和陰影等現(xiàn)象更加明顯,使得目標(biāo)/場(chǎng)景仍然難以識(shí)別和解譯[2,3]。

    近年來日益得到關(guān)注的SAR層析成像(SAR Tomography, TomoSAR)技術(shù),可以分離星載高分辨率聚束SAR數(shù)據(jù)中單個(gè)雷達(dá)分辨單元中信號(hào)混疊的多個(gè)散射體目標(biāo),準(zhǔn)確估算各散射體的3維位置和反射量,是目前探索解決高分辨率SAR數(shù)據(jù)疊掩問題的技術(shù)手段之一[4]。真實(shí)孔徑雷達(dá)層析成像始于上世紀(jì)80年代,90年代引入到SAR領(lǐng)域,后來有學(xué)者相繼開展了仿真數(shù)據(jù)、機(jī)載SAR數(shù)據(jù)及中低分辨率星載SAR數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)研究[5-9]。2007年以來,隨著SAR數(shù)據(jù)分辨率的升高,城區(qū)復(fù)雜場(chǎng)景建筑疊掩問題突出,國內(nèi)外的學(xué)者紛紛開展了高分辨率層析成像的研究[10-13]。

    目前,星載SAR層析成像算法以頻譜估計(jì)法為主流,其中以奇異值分解法最為經(jīng)典[8,9]。然而,頻譜估計(jì)法層析成像能夠獲得的高程向分辨率較低,與新一代高分傳感器獲取的方位向、斜距向分辨率不匹配。為了解決這個(gè)矛盾,近年來熱門的壓縮感知(Compressive Sensing, CS)技術(shù),作為一種突破性的稀疏信號(hào)處理理論被引入SAR層析成像領(lǐng)域[14-16]。壓縮感知理論能在基線數(shù)量少和分布稀疏的情況下實(shí)現(xiàn)高程向的高分辨率聚焦,這是基于譜估計(jì)的成像處理方法難以實(shí)現(xiàn)的[17,18]。由此,國內(nèi)外的一系列學(xué)者也展開了相應(yīng)研究。2007年,Baraniuk等人[19,20]提出可將壓縮感知理論引入雷達(dá)成像中。2009年,Budillon等人[21,22]嘗試用壓縮感知技術(shù)進(jìn)行了TomoSAR仿真實(shí)驗(yàn),并于2011年將該技術(shù)應(yīng)用于ERS數(shù)據(jù)TomoSAR實(shí)驗(yàn)。2009年,德國宇航局的Zhu等人[23-26]提出將壓縮感知技術(shù)應(yīng)用于高分辨率TerraSAR-X Spotlight 數(shù)據(jù)的TomoSAR實(shí)驗(yàn),2011年提出了SL1MMER方法并進(jìn)行了系統(tǒng)性的論證分析,研究結(jié)果表明了該方法獨(dú)特的超分辨率優(yōu)勢(shì),提取的城區(qū)高分辨率SAR數(shù)據(jù)點(diǎn)云精度極高。

    本文將論述3維SAR層析成像的基本原理,針對(duì)傳統(tǒng)譜估計(jì)法獲得的高程向分辨率較低的問題,綜述壓縮感知方法在城區(qū)3維SAR層析成像中的應(yīng)用,以基追蹤和雙步迭代收縮閾值法為例,開展TerraSAR-X聚束模式數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn),并與傳統(tǒng)的奇異值閾值法進(jìn)行對(duì)比分析。

    2 SAR層析成像原理

    一幅SAR影像的參考系為方位-斜距平面,與該平面垂直的方向稱為高程向,3個(gè)方向分別用字母x, r和s表示,如圖1所示。聚焦后的SAR復(fù)數(shù)影像中,每個(gè)像素的復(fù)數(shù)值可以看作后向散射信號(hào)沿高程向的積分[9,10]。因此,每個(gè)像素的復(fù)數(shù)觀測(cè)值可能來自與傳感器斜距相同的多個(gè)地物目標(biāo),形成所謂的“疊掩”,如圖2所示。這種現(xiàn)象在高層建筑密集的城區(qū)尤為常見,為高分辨率SAR數(shù)據(jù)解譯分析帶來困難。目前高分辨率SAR數(shù)據(jù)的距離向和方位向分辨率可達(dá)到米級(jí),而高程向的分辨率是未知的,需要通過SAR層析成像進(jìn)行求解。SAR層析成像技術(shù)的基本目標(biāo)是利用從相同軌道、相近入射角獲取的N景重復(fù)軌道SAR數(shù)據(jù)重建高程向的分辨能力,分離互相疊掩的散射體。

    圖1 SAR成像幾何Fig. 1 SAR imaging geometry

    圖2 城區(qū)場(chǎng)景SAR像元后向散射信號(hào)組成Fig. 2 Backscattering signal of SAR pixels in typical urban scenarios

    在由N景SAR復(fù)數(shù)影像組成的數(shù)據(jù)集中,第n景影像中某個(gè)像素的復(fù)數(shù)值gn可用式(1)表示:

    其中[-smax,smax]為信號(hào)沿高程向的分布范圍;ξn為高程向空間采樣間隔,可由ξn=-2bn/(λ.r)求得;γ(s)代表沿高程向分布的后向散射量。若將該函數(shù)沿高程向進(jìn)行L次離散采樣,且L足夠大,則式(1)可離散化為

    其中,g=[g1,g2,...,gN]T是N景影像相應(yīng)同一像素的復(fù)數(shù)觀測(cè)值。K是一個(gè)N×L階測(cè)量矩陣,γ是后向散射強(qiáng)度沿高程向分布的L次離散采樣,ε為噪聲。TomoSAR要解決的主要問題是根據(jù)數(shù)據(jù)集中相應(yīng)的某一像素的N個(gè)復(fù)數(shù)觀測(cè)值g,計(jì)算每個(gè)離散高程位置的后向散射量γ,進(jìn)而確定該像素內(nèi)主導(dǎo)散射體的數(shù)量及每個(gè)散射體的位置,實(shí)現(xiàn)無模糊的3維SAR成像。

    式(2)的解算方法有多種,目前以頻譜估計(jì)法為主流,其中以截?cái)嗥娈愔捣纸夥?Truncated Singular Value Decomposition, TSVD)最經(jīng)典[9]。然而,當(dāng)SAR衛(wèi)星的軌道控制嚴(yán)格、數(shù)據(jù)集的基線跨度較短時(shí)(例如TerraSAR-X衛(wèi)星),傳統(tǒng)TSVD法可獲取的高程向分辨率比方位、斜距向分辨率低了一個(gè)數(shù)量級(jí)[23,24]。在同等數(shù)據(jù)條件下,為了獲取與方位-斜距方向相當(dāng)?shù)姆直媛?,研究具備超分辨率能力的SAR層析成像算法是十分必要的。將壓縮感知理論中的信號(hào)恢復(fù)算法應(yīng)用到SAR層析成像領(lǐng)域,可獲得高程向的超分辨率。

    3 壓縮感知SAR層析成像

    壓縮感知(Compressive Sensing, CS)是Donoho和Candes于2006年提出的概念,其理論包括信號(hào)稀疏表示、編碼測(cè)量及重構(gòu)算法3個(gè)主要方面[14-16]。將壓縮感知理論應(yīng)用到SAR層析成像也需要解決相應(yīng)的3個(gè)問題,即雷達(dá)回波信號(hào)的稀疏表示、壓縮感知雷達(dá)成像信號(hào)的獲取及層析重構(gòu)算法[13]。對(duì)于X波段高分辨率星載SAR層析成像而言,每個(gè)像素內(nèi)沿高程向分布的待重建雷達(dá)信號(hào)γ在空間域中是由1個(gè)或者2到3個(gè)散射中心構(gòu)成,可看成是一種稀疏信號(hào),即滿足目標(biāo)的稀疏性。因此,稀疏信號(hào)γ可以通過L1范數(shù)最小化求解來進(jìn)行重建,表示為:

    現(xiàn)有的L1最小范數(shù)求解工具箱多種多樣,性能及估計(jì)精度各不相同[27]。將L1最小范數(shù)求解用于SAR層析成像的優(yōu)勢(shì)在于保存近似信號(hào)所需要信息的同時(shí),盡可能地最小化信號(hào)的觀測(cè)數(shù)目,可實(shí)現(xiàn)高程向的超分辨率。

    目前壓縮感知理論應(yīng)用于SAR層析成像領(lǐng)域采用的求解方法以基追蹤法(Basis Pursuit, BP)最經(jīng)典[28]?;粉櫡ㄊ且环N全局優(yōu)化算法,通過控制嶺估計(jì)參數(shù)來實(shí)現(xiàn)真實(shí)信號(hào)與逼近信號(hào)的殘差最小化。該方法由于涉及線性規(guī)劃問題,計(jì)算過程耗時(shí)量大,不適合進(jìn)行大面積城區(qū)場(chǎng)景的SAR層析成像處理。為提高SAR層析成像的處理效率,本研究小組提出采用雙步迭代收縮閾值法(TWo-step Iterative Shrinkage/Thresholding, TWIST)進(jìn)行SAR層析成像[29,30]。雙步迭代收縮閾值法的核心思想是在迭代求解過程中,每一步迭代的結(jié)果都取決于前面兩步迭代的結(jié)果,而不是僅取決于前面一步迭代的結(jié)果。該方法可使估計(jì)過程快速收斂,以犧牲少量的高程向分辨率為代價(jià),換取計(jì)算效率大幅提高,在大面積場(chǎng)景處理中更加實(shí)用。

    4 實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析

    圖3 柏林實(shí)驗(yàn)區(qū)TerraSAR-X數(shù)據(jù)的時(shí)間-垂直基線分布情況Fig. 3 Spatial and temporal baselines of the TerraSAR-X data stack over berlin

    本文使用的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)為2008年~2009年間獲取的23景柏林市高分辨率TerraSAR-X 聚束模式上升軌道數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)集的時(shí)間-垂直基線分布情況如圖3所示。作者已利用該組數(shù)據(jù)集的基線等信息開展了一系列仿真分析,仿真結(jié)果表明以BP和TWIST為代表的壓縮感知法在高程向超分辨率能力、旁瓣抑制方面明顯優(yōu)于非壓縮感知法[30]。其中,BP法的高程向超分辨率能力最強(qiáng),但計(jì)算過程耗時(shí)極長;TWIST法高程向超分辨率能力稍遜于BP法,但計(jì)算效率很高,是一種兼顧計(jì)算效率與高程向超分辨率能力的方法[30]。

    本文真實(shí)數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)區(qū)選取在德國柏林市中心,實(shí)驗(yàn)對(duì)象為位于亞歷山大廣場(chǎng)西北角的Park Inn四星級(jí)酒店。該酒店共有37層,高約125 m,層高約為3.4 m,為柏林市區(qū)最高建筑。該酒店及周邊環(huán)境的Google Earth影像及SAR成像幾何如圖4(a)所示,其中紅色箭頭代表斜距方向、黃色實(shí)線為高程向。該實(shí)驗(yàn)對(duì)象的平均SAR幅度圖如圖4(b)所示。該建筑與位于它前方的白色低矮建筑及地鐵軌道發(fā)生疊掩。

    我們?cè)谠搶?shí)驗(yàn)區(qū)提取了后向散射信號(hào)較強(qiáng)的3611個(gè)像元,分別用TSVD, BP和TWIST進(jìn)行了層析成像分析。各方法估計(jì)出的建筑外墻面散射體分布情況相似,如圖5所示。建筑的兩個(gè)外墻面形成的L形轉(zhuǎn)角結(jié)構(gòu)清晰可見,準(zhǔn)確反演出了大多數(shù)散射體的高度信息。TSVD法估計(jì)出的建筑高度約為124.1 m,TWIST的估計(jì)高度約為124.5 m,BP的估計(jì)高度約為121.1 m,均與建筑實(shí)際高度125 m接近。

    3種方法分別提取出的散射體數(shù)量分布情況如圖6所示,其中紅,藍(lán),黑分別代表1,2,3及以上散射體。由于建筑墻面與地面形成了典型的二面角結(jié)構(gòu),墻面與地面上存在與衛(wèi)星距離相等的地物目標(biāo)。在建筑底部,TSVD法檢測(cè)到的大部分像元為單散射體像元,這是由于TSVD法不具備高程向超分辨率能力造成的,如圖6(a)所示。而BP法和TWIST法由于具備超分辨率能力,仍可分離位于建筑底部的疊掩散射體。隨著高度的攀升,地面散射體與墻面散射體之間的距離逐漸增大,TSVD便可成功分離這兩種散射體,得到的層析結(jié)果與TWIST法和BP法相似。在Park Inn與前面低矮建筑發(fā)生疊掩的區(qū)域,層析結(jié)果中檢測(cè)出的存在3個(gè)以上散射體的像元數(shù)量增多,這是由于該區(qū)域的散射信號(hào)可能來自于Park Inn墻面、地面、白色低矮建筑屋頂、白色低矮建筑墻面等多個(gè)部分。因此,3種方法在該區(qū)域均檢測(cè)到大量的3個(gè)以上散射體像元。在圖6的左側(cè),3種方法均檢測(cè)到了大量的單散射體像元,這是來自地鐵軌道的散射信號(hào),沒有與其他建筑目標(biāo)產(chǎn)生疊掩。

    圖4 Park Inn酒店區(qū)域的Google Earth影像圖和SAR平均幅度圖Fig. 4 3D building model in Google Earth and the meanamplitude SAR image over Park Inn

    圖5 建筑墻面上的散射體分布情況Fig. 5 Building facade scatterers detected

    圖6 檢測(cè)出的散射體數(shù)量分布情況Fig. 6 Number of scatterers inside each pixel detected

    在開展該實(shí)驗(yàn)區(qū)的層析成像分析過程中,我們對(duì)TSVD, TWIST和BP 3種方法的計(jì)算時(shí)間進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)。其中,TSVD處理3611個(gè)像元用時(shí)約85 s,TWIST用時(shí)約89 s,BP用時(shí)約1378 s。在真實(shí)數(shù)據(jù)處理實(shí)驗(yàn)中,TWIST法與TSVD法接近,BP法耗時(shí)約為TSVD法的16倍、TWIST的15倍。TWIST法所耗時(shí)間和TSVD方法相接近,BP法雖然高程向超分辨率能力極強(qiáng),但耗時(shí)最長。

    上述實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:基追蹤法的計(jì)算效率低下,然高程向超分辨率能力極強(qiáng),適用于對(duì)計(jì)算效率要求較低、對(duì)高程向分辨率要求較高的小區(qū)域場(chǎng)景分析;雙步迭代收縮閾值法的計(jì)算效率較高、高程向超分辨率能力弱于基追蹤法,適用于對(duì)計(jì)算效率要求較高、對(duì)高程向分辨率要求較低的大區(qū)域場(chǎng)景分析。兩種方法的超分辨率系數(shù)及散射體定位精度不是一個(gè)固定值,而是與信噪比、影像數(shù)量、各散射體的幅度、相位等諸多參數(shù)有關(guān)[25]??傮w而言,兩者相對(duì)于傳統(tǒng)的譜估計(jì)法都表現(xiàn)出明顯的高程向超分辨率優(yōu)勢(shì),證明了壓縮感知技術(shù)在城區(qū)SAR層析成像中的應(yīng)用潛力巨大,尤其適用于高分辨率SAR層析成像。

    5 結(jié)束語

    本文論述了3維SAR層析成像的基本原理,針對(duì)傳統(tǒng)譜估計(jì)法獲得的高程向分辨率較低的問題,綜述了壓縮感知方法在城區(qū)3維SAR層析成像中的應(yīng)用,以基追蹤和雙步迭代收縮閾值法為例,開展了TerraSAR-X聚束模式數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn),并與傳統(tǒng)的奇異值閾值法進(jìn)行了對(duì)比分析。本文的研究結(jié)果表明,壓縮感知技術(shù)在高程向超分辨率、旁瓣抑制方面明顯優(yōu)于傳統(tǒng)奇異值閾值法,在城區(qū)高分辨率SAR層析成像中具有廣闊的應(yīng)用前景。

    致謝本文作者感謝德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)朱曉香博士在研究工作過程中給予的慷慨指導(dǎo),感謝荷蘭Delft理工大學(xué)Ramon Hanssen教授在學(xué)術(shù)交流過程中提供的寶貴意見。

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    廖明生(1962-),男,武漢大學(xué)教授,博士生導(dǎo)師,珞珈杰出學(xué)者。主要從事航空航天遙感影像信息處理的理論與方法的研究。

    E-mail: liao@whu.edu.cn

    魏戀歡(1986-),女,武漢大學(xué)與慕尼黑工業(yè)大學(xué)聯(lián)合培養(yǎng)博士研究生。主要從事合成孔徑雷達(dá)干涉測(cè)量及層析成像研究。

    E-mail: lianhuan@whu.edu.cn

    汪紫蕓(1988-),女,武漢大學(xué)博士研究生,主要研究方向?yàn)楹铣煽讖嚼走_(dá)遙感。

    E-mail: ziyunwang@whu.edu.cn

    Compressive Sensing in High-resolution 3D SAR Tomography of Urban Scenarios

    Liao Ming-sheng Wei Lian-huan Wang Zi-yun Timo Balz Zhang Lu
    (State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying Mapping and Remote Sensing,Wuhan University,Wuhan430079,China)

    In modern high resolution SAR data, due to the intrinsic side-looking geometry of SAR sensors, layover and foreshortening issues inevitably arise, especially in dense urban areas. SAR tomography provides a new way of overcoming these problems by exploiting the back-scattering property for each pixel. However, traditional non-parametric spectral estimators, e.g. Truncated Singular Value Decomposition (TSVD), are limited by their poor elevation resolution, which is not comparable to the azimuth and slant-range resolution. In this paper, the Compressive Sensing (CS) approach using Basis Pursuit (BP) and TWo-step Iterative Shrinkage/Thresholding (TWIST) are introduced. Experimental studies with real spotlight-mode TerraSAR-X dataset are carried out using both BP and TWIST, to demonstrate the merits of compressive sensing approaches in terms of robustness, computational efficiency, and super-resolution capability.

    SAR tomography; Compressive Sensing (CS); Sparse reconstruction; Basis pursuit; TWo-step Iterative Shrinkage/Thresholding (TWIST); Super resolution

    TN958

    A

    2095-283X(2015)02-0123-07

    10.12000/JR15031

    廖明生, 魏戀歡, 汪紫蕓, 等. 壓縮感知在城區(qū)高分辨率SAR層析成像中的應(yīng)用[J]. 雷達(dá)學(xué)報(bào), 2015, 4(2): 123-129. http://dx.doi.org/10.12000/JR15031.

    Reference format:Liao Ming-sheng, Wei Lian-huan, Wang Zi-yun,et al..Compressive sensing in highresolution 3D SAR tomography of urban scenarios[J].Journal of Radars, 2015, 4(2): 123-129. http://dx.doi.org/ 10.12000/JR15031.

    2015-03-11收到,2015-04-09改回;2015-04-24網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先出版

    國家自然科學(xué)基金(61331016, 41174120)和高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金(20110141110057)資助課題

    *通信作者: 廖明生 liao@whu.edu.cn

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