• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    面向任務(wù)的艦船系統(tǒng)信息流程仿真優(yōu)化方法

    2015-03-06 03:06:58岳林項(xiàng)國(guó)富胡偉浩
    中國(guó)艦船研究 2015年6期
    關(guān)鍵詞:戰(zhàn)位艦船建模

    岳林,項(xiàng)國(guó)富,胡偉浩

    中國(guó)艦船研究設(shè)計(jì)中心,湖北武漢 430064

    面向任務(wù)的艦船系統(tǒng)信息流程仿真優(yōu)化方法

    岳林,項(xiàng)國(guó)富,胡偉浩

    中國(guó)艦船研究設(shè)計(jì)中心,湖北武漢 430064

    針對(duì)目前艦船信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)仍以功能集成實(shí)現(xiàn)為主,難以提升全艦總體信息交互與信息處理效率的問(wèn)題,提出一種面向任務(wù)的艦船系統(tǒng)信息流程仿真優(yōu)化方法。該方法進(jìn)行全艦任務(wù)分解與艦員戰(zhàn)位關(guān)聯(lián),然后采用DoDAF的體系結(jié)構(gòu)視圖技術(shù)建立面向戰(zhàn)位任務(wù)的艦船系統(tǒng)信息流模型。實(shí)驗(yàn)表明,該方法既可檢驗(yàn)信息流程的準(zhǔn)確性和合理性,也可評(píng)估信息交互模型的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)和執(zhí)行效率,可為艦船信息化總體方案驗(yàn)證優(yōu)化提供一種有效的定量分析技術(shù)途徑。

    艦船系統(tǒng);信息流程建模;人與系統(tǒng)模型;任務(wù)節(jié)點(diǎn)分解

    0 引 言

    隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展及各種電子信息裝備的大量應(yīng)用,全艦信息系統(tǒng)集成優(yōu)化對(duì)艦艇作戰(zhàn)效能提高的促進(jìn)作用愈發(fā)明顯。美、英等國(guó)海軍最新的艦船已突破僅從平臺(tái)或作戰(zhàn)角度單獨(dú)考慮信息化建設(shè)的局限,全艦信息一體化集成與綜合管理控制已成為技術(shù)發(fā)展趨勢(shì),例如:美國(guó)最新的CVN-78核動(dòng)力航母及DDG-1000驅(qū)逐艦提出“全艦計(jì)算環(huán)境”(Total Ship Computing Environment,TSCE)概念[1],并結(jié)合全艦任務(wù)對(duì)全艦信息化建設(shè)進(jìn)行統(tǒng)籌考慮和規(guī)劃,使全艦的作戰(zhàn)指揮、操縱控制、損管、后勤保障、維修和訓(xùn)練等任務(wù)活動(dòng)的執(zhí)行實(shí)現(xiàn)綜合管理控制,從而明顯提高自動(dòng)化水平與作戰(zhàn)能力,并大幅減少了艦員數(shù)量(DDG-1000搭載艦員148人,而DDG-51 IIA為348人)[2]。

    在DDG-1000的研制過(guò)程中,研制人員在開(kāi)發(fā)初期不僅梳理了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、作業(yè)流程、戰(zhàn)位需求,明確各系統(tǒng)功能和性能的配置,而且還從任務(wù)的角度對(duì)全艦信息系統(tǒng)進(jìn)行集成優(yōu)化設(shè)計(jì),并采用美國(guó)國(guó)防部體系結(jié)構(gòu)框架(DoDAF)[3]視圖技術(shù)進(jìn)行建模,形成了全艦信息系統(tǒng)的集成工程模型(IEM)。

    在IEM模型庫(kù)中,每位艦員的任務(wù)線程行動(dòng)都可以在全艦任務(wù)模型上得以識(shí)別,并且每一項(xiàng)確定的任務(wù)都根據(jù)其各種特性結(jié)合儲(chǔ)存在任務(wù)倉(cāng)庫(kù)里的艦員行為規(guī)范與作業(yè)要求等數(shù)據(jù)進(jìn)行“任務(wù)分析”,最終生成艦上工作量和人員需求的最優(yōu)化結(jié)構(gòu)圖,從而在不影響使用性能的前提下實(shí)現(xiàn)了DDG-1000有限的148名艦員的合理配置[4]。

    DDG-1000基于任務(wù)的系統(tǒng)工程建模方式從全艦每名艦員“任務(wù)線程”的角度分解系統(tǒng)功能,為海軍提供一種公共模型和語(yǔ)言來(lái)描述艦上的各種任務(wù),從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的一致性,提高系統(tǒng)集成、工程管理以及產(chǎn)品控制的效率[5]。事實(shí)上,DDG-1000并非是第1艘采用人與系統(tǒng)集成(HSI)設(shè)計(jì)理念進(jìn)行全艦系統(tǒng)和人員建模的艦艇,但該設(shè)計(jì)理念卻在其研發(fā)與建造過(guò)程中得到了極大的發(fā)展和完善,從而實(shí)現(xiàn)了大幅減員情況下的安全保證和戰(zhàn)斗力提升[6]。

    目前,艦船信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)仍以功能實(shí)現(xiàn)為主,國(guó)內(nèi)學(xué)者關(guān)于艦船系統(tǒng)建模仿真的研究大多局限于系統(tǒng)內(nèi)部或某一類(lèi)目標(biāo)任務(wù),例如艦船保障性工程建模[7]、動(dòng)力系統(tǒng)/設(shè)備建模[8]、作戰(zhàn)任務(wù)流程建模[9-10],尚無(wú)相關(guān)從艦船總體層面的任務(wù)需求進(jìn)行信息流程建模分析與優(yōu)化的研究。為此,本文擬提出一種面向任務(wù)的艦船系統(tǒng)信息流程建模仿真與效能評(píng)估方法,實(shí)現(xiàn)從以往各功能系統(tǒng)設(shè)計(jì)向基于任務(wù)的全艦信息系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)變,從全艦層次提升全艦信息化水平與信息使用效率。

    1 任務(wù)分解與戰(zhàn)位節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)建模

    與傳統(tǒng)基于功能進(jìn)行信息建模的設(shè)計(jì)方式不同,面向任務(wù)的信息交互流程建模首先需從戰(zhàn)位節(jié)點(diǎn)任務(wù)作業(yè)角度,分析艦任務(wù)指揮執(zhí)行過(guò)程中的系統(tǒng)交互流程,為此,首先需要建立戰(zhàn)位節(jié)點(diǎn)任務(wù)模型,分析全艦艦員戰(zhàn)位類(lèi)型、作業(yè)任務(wù)、信息需求與指揮控制要求。

    戰(zhàn)位節(jié)點(diǎn)任務(wù)建模首先需建立全艦任務(wù)剖面框架,然后將戰(zhàn)位節(jié)點(diǎn)與作業(yè)任務(wù)相關(guān)聯(lián),最終生成戰(zhàn)位節(jié)點(diǎn)任務(wù)模型。其建模的主要過(guò)程如下。

    1.1 全艦任務(wù)分解

    根據(jù)艦使命任務(wù)和使用需求自上而下進(jìn)行全艦任務(wù)分解,從“頂層使命任務(wù)層→艦使命任務(wù)層→艦任務(wù)剖面層→系統(tǒng)任務(wù)剖面層→任務(wù)活動(dòng)模型層”進(jìn)行任務(wù)層次劃分,建立全艦任務(wù)層次模型,如圖1所示。

    圖1 全艦任務(wù)層次模型示例Fig.1 The layered mode case of total ship mission

    1)頂層使命任務(wù)層。

    頂層使命任務(wù)一般包括國(guó)家目的、國(guó)家安全戰(zhàn)略、國(guó)家安全目標(biāo)、國(guó)家軍事目標(biāo)、海軍使命任務(wù)、編隊(duì)使命任務(wù)等,頂層使命任務(wù)即是任務(wù)分解的源頭。

    2)艦使命任務(wù)層。

    由頂層使命任務(wù)層對(duì)任務(wù)逐層分解得到水面艦船的使命任務(wù)。水面艦船的使命任務(wù)一般包含實(shí)施戰(zhàn)略威懾;打擊和殲滅敵空海陸力量,奪取一定海域的制空權(quán)或制海權(quán),保衛(wèi)海上交通線,掩護(hù)潛艇出航,實(shí)現(xiàn)登陸作戰(zhàn)支援;參加打擊海盜、出訪、救護(hù)等非戰(zhàn)爭(zhēng)軍事行動(dòng)等。

    3)艦任務(wù)剖面層。

    艦任務(wù)剖面層是根據(jù)艦使命任務(wù)和相關(guān)使用需求,分析艦使命任務(wù)下本艦應(yīng)具備的種種任務(wù)或功能,如探測(cè)感知、航行操控等。

    4)系統(tǒng)任務(wù)剖面層。

    系統(tǒng)任務(wù)剖面層是結(jié)合系統(tǒng)任務(wù)剖面實(shí)現(xiàn)的功能類(lèi)型,分解艦任務(wù)剖面層的每項(xiàng)任務(wù),如探測(cè)感知任務(wù)可分解為數(shù)據(jù)處理、信息感知、感知設(shè)備遙控等。

    5)任務(wù)活動(dòng)模型層。

    任務(wù)活動(dòng)模型源于系統(tǒng)任務(wù)剖面的分解,各種任務(wù)活動(dòng)實(shí)際對(duì)應(yīng)的就是艦員所執(zhí)行的一系列具體、明確的任務(wù)活動(dòng)或過(guò)程,系統(tǒng)任務(wù)的分解可采用如下幾類(lèi)原則:

    (1)工況原則:根據(jù)艦的常規(guī)工況,如備戰(zhàn)備航、航渡、巡航、作戰(zhàn)、返航等工況進(jìn)行子任務(wù)的分解。

    (2)功能原則:根據(jù)某系統(tǒng)任務(wù)剖面實(shí)現(xiàn)的功能類(lèi)型進(jìn)行分解。如艦船駕控保障任務(wù)根據(jù)實(shí)現(xiàn)的功能,主要從可達(dá)和可航行性、生命力需求、特殊艦船作業(yè)、浮標(biāo)及浮筒部署等功能類(lèi)型進(jìn)行子任務(wù)分解。又如自防御任務(wù)可從導(dǎo)彈攔截、防潛反潛和電子對(duì)抗等功能進(jìn)行子任務(wù)分解。

    (3)目標(biāo)原則:在進(jìn)行作戰(zhàn)管理任務(wù)或其他任務(wù)分解時(shí),可以作戰(zhàn)目標(biāo)為依據(jù)進(jìn)行子任務(wù)分解。比如艦艇攻擊任務(wù)可依據(jù)登陸、消滅敵艦艇、切斷運(yùn)輸航路等目標(biāo)進(jìn)行子任務(wù)分解。

    (4)空間維度原則:在子任務(wù)的分解過(guò)程中,從作戰(zhàn)空間的維度(包括陸、海、空、天、電磁等)進(jìn)行子任務(wù)分解。

    1.2 戰(zhàn)位節(jié)點(diǎn)任務(wù)關(guān)聯(lián)建模

    基于以上任務(wù)層次模型與艦員戰(zhàn)位模型,結(jié)合指揮組織關(guān)系,梳理不同戰(zhàn)位人員的信息需求與指揮控制接口,將各戰(zhàn)位節(jié)點(diǎn)與任務(wù)活動(dòng)模型層的任務(wù)單元相關(guān)聯(lián),進(jìn)行戰(zhàn)位節(jié)點(diǎn)任務(wù)建模。戰(zhàn)位節(jié)點(diǎn)任務(wù)關(guān)聯(lián)模型主要描述:戰(zhàn)位節(jié)點(diǎn)類(lèi)型、指揮關(guān)系、信息需求、任務(wù)活動(dòng)。如圖2所示,以作戰(zhàn)指揮任務(wù)涉及的幾個(gè)戰(zhàn)位為例,其分別關(guān)聯(lián)信息收集、信息處理、態(tài)勢(shì)生成、制定作戰(zhàn)計(jì)劃等任務(wù)活動(dòng)。

    圖2 典型戰(zhàn)位節(jié)點(diǎn)任務(wù)關(guān)聯(lián)模型Fig.2 The activity relationship model for typical fight nodes

    2 基于任務(wù)線程的系統(tǒng)信息交互建模仿真

    本節(jié)結(jié)合上文提出的任務(wù)層次模型與戰(zhàn)位節(jié)點(diǎn)任務(wù)關(guān)聯(lián)模型,采用DoDAF的體系架構(gòu)和視圖技術(shù)進(jìn)行面向任務(wù)的艦船系統(tǒng)信息交互流程建模與仿真設(shè)計(jì)。

    DoDAF中的運(yùn)作體系結(jié)構(gòu)包含7類(lèi)視圖,采用面向?qū)ο蟮慕y(tǒng)一建模語(yǔ)言UML進(jìn)行模型描述。本方法根據(jù)需要選用3類(lèi)視圖——運(yùn)作節(jié)點(diǎn)連接圖(OV-2)、運(yùn)作活動(dòng)圖(OV-5)、運(yùn)作狀態(tài)時(shí)序變化圖(OV-6c)描述面向戰(zhàn)位節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)交互信息流模型。主要設(shè)計(jì)過(guò)程如下:

    1)分析各戰(zhàn)位節(jié)點(diǎn)任務(wù)運(yùn)作活動(dòng)。

    結(jié)合戰(zhàn)位節(jié)點(diǎn)任務(wù)模型,分析艦任務(wù)指揮控制執(zhí)行過(guò)程涉及各戰(zhàn)位節(jié)點(diǎn)的活動(dòng),生成面向任務(wù)的戰(zhàn)位節(jié)點(diǎn)任務(wù)運(yùn)作活動(dòng)圖(OV-5)。運(yùn)作活動(dòng)圖主要反映作業(yè)流程、輸入輸出信息和戰(zhàn)位節(jié)點(diǎn)對(duì)象,描述任務(wù)基本執(zhí)行過(guò)程(圖3)。

    圖3 作戰(zhàn)指揮戰(zhàn)位節(jié)點(diǎn)任務(wù)運(yùn)作活動(dòng)圖(OV-5)Fig.3 The operation view of operational command nodes

    2)梳理各戰(zhàn)位節(jié)點(diǎn)連接關(guān)系。

    針對(duì)戰(zhàn)位節(jié)點(diǎn)任務(wù)活動(dòng)與信息需求,分析各戰(zhàn)位節(jié)點(diǎn)之間任務(wù)活動(dòng)執(zhí)行中相關(guān)的操作指令與信息交互,生成面向戰(zhàn)位任務(wù)的節(jié)點(diǎn)連接圖(OV-2)。戰(zhàn)位節(jié)點(diǎn)連接圖主要表現(xiàn)某項(xiàng)艦任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中戰(zhàn)位節(jié)點(diǎn)間的信息交互內(nèi)容、接口、連接關(guān)系以及指揮控制形式(下達(dá)指令或語(yǔ)音指揮)。

    3)建立多戰(zhàn)位節(jié)點(diǎn)協(xié)作的任務(wù)執(zhí)行時(shí)序圖。

    2018年9月15日,第二十四次全國(guó)地方立法工作座談會(huì)在浙江杭州召開(kāi)。中共中央政治局常委、全國(guó)人大常委會(huì)委員長(zhǎng)栗戰(zhàn)書(shū)出席會(huì)議并講話。他強(qiáng)調(diào):“要以習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想和黨的十九大精神為指導(dǎo),總結(jié)改革開(kāi)放40年來(lái)我國(guó)立法工作特別是地方立法工作的成就和經(jīng)驗(yàn),推動(dòng)地方立法工作與時(shí)代同步伐、與改革同頻率、與實(shí)踐同發(fā)展,為完善中國(guó)特色社會(huì)主義法律體系、推動(dòng)地方經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展作出新貢獻(xiàn)?!?/p>

    根據(jù)戰(zhàn)位節(jié)點(diǎn)連接圖(OV-2)與各戰(zhàn)位節(jié)點(diǎn)任務(wù)運(yùn)作活動(dòng)圖(OV-5),即可建立多節(jié)點(diǎn)協(xié)作任務(wù)執(zhí)行運(yùn)作狀態(tài)時(shí)序變化圖(OV-6c)。任務(wù)執(zhí)行時(shí)序變化圖主要描述參與任務(wù)的戰(zhàn)位節(jié)點(diǎn)對(duì)象、戰(zhàn)位狀態(tài)行為、信息跳轉(zhuǎn)關(guān)系及任務(wù)執(zhí)行時(shí)序順序。

    3 基于信息交互模型的仿真優(yōu)化

    基于系統(tǒng)信息交互模型,即可進(jìn)行模型驗(yàn)證與效能仿真,模型驗(yàn)證主要是為了分析各戰(zhàn)位節(jié)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的作業(yè)線程執(zhí)行過(guò)程中是否存在沖突、死鎖、資源爭(zhēng)用、丟失等問(wèn)題,檢驗(yàn)和分析信息交互流程的準(zhǔn)確性和合理性;效能仿真則是通過(guò)設(shè)定仿真與環(huán)境參數(shù),綜合分析評(píng)估信息交互模型關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)和執(zhí)行效率,為方案對(duì)比分析與設(shè)計(jì)優(yōu)化提供支持。

    1)系統(tǒng)交互信息流模型流程驗(yàn)證。

    模型流程驗(yàn)證主要對(duì)戰(zhàn)位節(jié)點(diǎn)完成某項(xiàng)任務(wù)進(jìn)行的信息交互和狀態(tài)變化過(guò)程進(jìn)行驗(yàn)證。利用建模仿真軟件平臺(tái),針對(duì)某任務(wù)的系統(tǒng)交互信息流模型,在戰(zhàn)位節(jié)點(diǎn)連接圖(OV-2)中設(shè)定戰(zhàn)位節(jié)點(diǎn)交互接口、通信方式、信息流向,并執(zhí)行運(yùn)作狀態(tài)時(shí)序變化圖(OV-6c)流程校驗(yàn)工具,順序執(zhí)行信息流程,當(dāng)執(zhí)行過(guò)程中發(fā)生沖突、死鎖(死循環(huán))、丟失(中斷)時(shí)便會(huì)停止并跳出,準(zhǔn)確定位流程中的錯(cuò)誤節(jié)點(diǎn)。

    系統(tǒng)交互信息流模型流程驗(yàn)證與建模設(shè)計(jì)是一個(gè)反復(fù)迭代的過(guò)程,即在系統(tǒng)初始信息交互流程設(shè)計(jì)方案的輸入下,建立信息流模型,通過(guò)流程驗(yàn)證分析,反過(guò)來(lái)檢驗(yàn)信息流模型,保證流程的正確性與合理性。

    2)系統(tǒng)交互信息流模型效能仿真與優(yōu)化。

    模型效能仿真則是利用建模仿真平臺(tái),針對(duì)所建立的系統(tǒng)交互信息流模型,根據(jù)研究目的和內(nèi)容制定相應(yīng)的仿真試驗(yàn)項(xiàng)目,設(shè)置仿真參數(shù)并執(zhí)行仿真模型,評(píng)估系統(tǒng)方案效能,支撐系統(tǒng)的設(shè)計(jì)優(yōu)化。

    模型仿真首先需結(jié)合研究目的與內(nèi)容進(jìn)行仿真參數(shù)設(shè)置,主要包括任務(wù)場(chǎng)景、仿真運(yùn)行參數(shù)、事件狀態(tài)轉(zhuǎn)移仿真參數(shù)與任務(wù)執(zhí)行成本參數(shù)等的設(shè)置。

    (1)任務(wù)場(chǎng)景設(shè)置:設(shè)定艦船當(dāng)前的工況、任務(wù)事件。

    (2)仿真運(yùn)行參數(shù)設(shè)置:進(jìn)行仿真模型的初始化設(shè)置,如仿真次數(shù)、仿真時(shí)間。

    (3)事件狀態(tài)轉(zhuǎn)移仿真參數(shù)設(shè)置:戰(zhàn)位節(jié)點(diǎn)任務(wù)處理動(dòng)作執(zhí)行概率、狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件等。

    (4)任務(wù)執(zhí)行成本參數(shù)設(shè)置:轉(zhuǎn)移處理任務(wù)活動(dòng)消耗成本,包括執(zhí)行時(shí)間、人力需求、資源成本等。

    通過(guò)以上參數(shù)設(shè)置,仿真運(yùn)行系統(tǒng)交互信息流模型,即可統(tǒng)計(jì)分析各戰(zhàn)位節(jié)點(diǎn)的平均使用率、任務(wù)的平均執(zhí)行時(shí)間、平均消耗成本等指標(biāo),可確定任務(wù)執(zhí)行過(guò)程關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),評(píng)估任務(wù)執(zhí)行效能,從而綜合驗(yàn)證評(píng)估信息交互模型效能。

    4 模型效能仿真與分析實(shí)驗(yàn)

    本節(jié)以艦船作戰(zhàn)工況下的典型作戰(zhàn)任務(wù)為例,選擇IBM Rational Rhapsody為仿真建模平臺(tái),設(shè)定仿真與環(huán)境參數(shù),進(jìn)行信息流模型仿真分析,確定任務(wù)執(zhí)行過(guò)程關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),分析評(píng)估不同信息交互方案下的任務(wù)執(zhí)行效能,從而驗(yàn)證所提出的信息交互流程仿真優(yōu)化方法的有效性。

    4.1 仿真實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)定

    1)任務(wù)場(chǎng)景設(shè)定。

    假定艦船當(dāng)前位于作戰(zhàn)工況下,接收上級(jí)指示對(duì)所在海域執(zhí)行區(qū)域防空任務(wù),發(fā)現(xiàn)一架敵機(jī)從某方向進(jìn)入我方領(lǐng)海,艦指揮員根據(jù)預(yù)定方案立即實(shí)施攔截,敵機(jī)被擊落的時(shí)間窗口服從正態(tài)分布normal(25,8),其中25為期望值,8為方差。由此,可設(shè)定腳本函數(shù)如下:

    CreateToken(“敵機(jī)”);

    SetTokenTime(“敵機(jī)”,normal(25,8))。

    2)仿真運(yùn)行參數(shù)設(shè)置。

    進(jìn)行任務(wù)執(zhí)行仿真模型的初始化設(shè)置,主要進(jìn)行以下參數(shù)設(shè)置:

    SetSimTime(2500);//將仿真總時(shí)間設(shè)置為2 500 s。

    SetSimCount(100);//將仿真次數(shù)設(shè)置為100。

    3)事件狀態(tài)轉(zhuǎn)移仿真參數(shù)設(shè)置。

    由于每個(gè)戰(zhàn)位節(jié)點(diǎn)任務(wù)處理需要相關(guān)的執(zhí)行概率、狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件,即需設(shè)定相關(guān)條件轉(zhuǎn)移腳本函數(shù)(normal為正態(tài)分布函數(shù)),如本文中反導(dǎo)事件下反導(dǎo)活動(dòng)的總概率為1,其對(duì)應(yīng)可執(zhí)行電子干擾、導(dǎo)彈攔截、近程反導(dǎo)3種措施,各自的執(zhí)行概率分別為 0.2,0.4和0.4,如表 1所示。

    表1 任務(wù)執(zhí)行概率設(shè)置Tab.1 The probability of mission performing

    4)執(zhí)行成本參數(shù)設(shè)置。

    由于轉(zhuǎn)移處理任務(wù)活動(dòng)還需要消耗一定的作業(yè)時(shí)間、人力需求和資源開(kāi)銷(xiāo)(本實(shí)驗(yàn)暫定:成本=戰(zhàn)位人次×作業(yè)時(shí)間×資源開(kāi)銷(xiāo)),故需綜合以上因素,對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)成本進(jìn)行參數(shù)與腳本設(shè)置,如表2所示,其中任務(wù)活動(dòng)編號(hào)與表1中的任務(wù)活動(dòng)名稱(chēng)對(duì)應(yīng)。

    表2 執(zhí)行成本設(shè)置Tab.2 The cost of perform

    4.2 模型效能分析

    仿真運(yùn)行系統(tǒng)交互信息流模型,即可統(tǒng)計(jì)分析各戰(zhàn)位節(jié)點(diǎn)的平均使用率、任務(wù)的平均執(zhí)行時(shí)間、平均消耗成本等指標(biāo),從而綜合驗(yàn)證評(píng)估信息流模型效能。

    1)節(jié)點(diǎn)平均使用率分析。

    根據(jù)仿真運(yùn)行結(jié)果,相關(guān)節(jié)點(diǎn)的平均使用率(本試驗(yàn)中為各戰(zhàn)位節(jié)點(diǎn)在多次任務(wù)仿真流程中的參與次數(shù)平均值)如圖4所示。

    圖4 任務(wù)節(jié)點(diǎn)使用率Fig.4 The using ratio of mission nodes

    可見(jiàn),艦長(zhǎng)指揮戰(zhàn)位基本處于繁忙狀態(tài),說(shuō)明在對(duì)空作戰(zhàn)方面可以進(jìn)行對(duì)空指揮決策授權(quán)或增加艦指揮處理節(jié)點(diǎn),以縮短對(duì)空作戰(zhàn)反應(yīng)時(shí)間。

    2)任務(wù)活動(dòng)的平均執(zhí)行時(shí)間。

    根據(jù)仿真運(yùn)行的統(tǒng)計(jì)結(jié)果,相關(guān)任務(wù)活動(dòng)的平均執(zhí)行時(shí)間(本試驗(yàn)中為各任務(wù)活動(dòng)在多次任務(wù)仿真流程中的執(zhí)行時(shí)間平均值)如圖5所示。

    圖5 任務(wù)活動(dòng)的平均執(zhí)行時(shí)間統(tǒng)計(jì)Fig.5 The average time of mission activities

    可見(jiàn),信息處理活動(dòng)所占用的執(zhí)行時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng),所以信息處理可視情增加執(zhí)行戰(zhàn)位節(jié)點(diǎn)、提高處理能力或改變處理方式(分類(lèi)或并行處理),減少任務(wù)活動(dòng)占用時(shí)間。

    3)平均消耗成本。

    根據(jù)仿真運(yùn)行的統(tǒng)計(jì)結(jié)果,每個(gè)任務(wù)活動(dòng)的平均消耗成本(本試驗(yàn)中為各任務(wù)活動(dòng)在多次任務(wù)仿真流程中的消耗成本平均值)如圖6所示。

    圖6 任務(wù)活動(dòng)的平均消耗成本統(tǒng)計(jì)Fig.6 The average cost of mission activity

    如圖6所示,導(dǎo)彈攻擊(9)、導(dǎo)彈攔截(11)的平均消耗成本較高,這是因?yàn)閷?dǎo)彈資源成本較高,因此需在作戰(zhàn)流程中加強(qiáng)作戰(zhàn)方案設(shè)計(jì),在保證相同命中概率的情況下進(jìn)行武器使用規(guī)劃。同時(shí),作戰(zhàn)計(jì)劃的修改調(diào)整會(huì)極大地增加消耗成本,如若將“方案確認(rèn)”原來(lái)的重確認(rèn)機(jī)率從10%調(diào)整至20%,則相關(guān)任務(wù)活動(dòng)成本約上升20%~30%??梢?jiàn),在對(duì)空作戰(zhàn)流程中,任務(wù)執(zhí)行的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)在于作戰(zhàn)計(jì)劃的制定,需根據(jù)作戰(zhàn)需求優(yōu)化作戰(zhàn)計(jì)劃,提高任務(wù)執(zhí)行效率。

    接下來(lái),針對(duì)以上方案(重確認(rèn)10%)改變對(duì)空方案,即將電子干擾(8)、導(dǎo)彈攔截(11)和近程反導(dǎo)(12)執(zhí)行概率改為0.4,0.2和 0.4,進(jìn)行2種作戰(zhàn)方案的成本評(píng)估分析,如圖7所示。

    圖7 兩種方案的效能對(duì)比Fig.7 The comparison of two schemes

    從仿真結(jié)果可以看出,方案2的總體成本相比原方案降低了約4%。可見(jiàn),通過(guò)統(tǒng)計(jì)分析不同方案模型的仿真結(jié)果,即可基于定量依據(jù)進(jìn)行多種方案的效能對(duì)比與驗(yàn)證優(yōu)化。

    5 結(jié) 語(yǔ)

    綜上所述,通過(guò)采用面向任務(wù)的信息流程仿真優(yōu)化方法對(duì)全艦任務(wù)執(zhí)行過(guò)程進(jìn)行仿真分析,即可確定任務(wù)執(zhí)行過(guò)程關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),評(píng)估任務(wù)執(zhí)行效能,為全艦任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中的系統(tǒng)信息交互流程優(yōu)化與多方案對(duì)比提供有力支持。

    [1]董曉明,馮浩,石朝明,等.全艦計(jì)算環(huán)境體系結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)集成框架[J].中國(guó)艦船研究,2014,9(1):8-13.

    DONG Xiaoming,F(xiàn)ENG Hao,SHI Chaoming,et al.Architecture and system integration framework of total ship computing environment[J].Chinese Journal of Ship Research,2014,9(1):8-13.

    [2] O'ROURKE R.Navy DDG-51 and DDG-1000 destroyer programs:background and issues for congress[R/OL]. Congressional Research Service, USA.(2011-03-14) [2012-01-13]. http://www.fas.org/sgp//crs/weapons/RL32109.pdf.

    [3]高昂,王增福,趙慧波,等.DoDAF體系結(jié)構(gòu)分析[J].中國(guó)電子科學(xué)研究院學(xué)報(bào),2011(5):461-466.

    GAO Ang,WANG Zengfu,ZHAO Huibo,et al.Review of the research on DoDAF architecture[J].Journal of China Academy of Electronics and Information Technology,2011(5):461-466.

    [4]HAGAN J.Human systems integration and crew design process development in the Zumwalt destroyer program[R].Bath Iron Works,2011:1-28.

    [5]LISZNIANSKY M,LALIBERTY T.DDG-1000 first of the Zumwalt class transforming the navy[C/OL]//Systemsand SoftwareTechnologyConference, 2006.[2015-01-10].http://sstc-online.org/2006/pdfs/sps42.pdf.

    [6]DIDONATO L,F(xiàn)AMME J B,NORDHOLM A,et al.A total ship-crew model to achieve human systems integration[C]//Interservice/Industry Training,Simulation,and Education Conference(I/ITSEC),2004.

    [7] 孫原理,王威,胡濤,等.基于任務(wù)剖面的艦船任務(wù)流程建模與仿真[J].艦船科學(xué)技術(shù),2010,32(4):117-120.

    SUN Yuanli,WANG Wei,HU Tao,et al.Modeling and simulation of warship mission flow based on mission profile[J].Ship Science and Technology,2010,32(4):117-120.

    [8]魏立隊(duì).船用二沖程柴油機(jī)及推進(jìn)軸系的振動(dòng)建模與仿真研究[D].大連:大連海事大學(xué),2012.

    [9]王威,孫原理,楊春暉.基于π演算的艦船作戰(zhàn)任務(wù)流程建模[J].海軍工程大學(xué)學(xué)報(bào),2010,22(4):39-44.

    WANG Wei,SUN Yuanli,YANG Chunhui.Modeling mission flow of warship combat based on π-calculus[J].JournalofNavalUniversity ofEngineering,2010,22(4):39-44.

    [10]吳定剛.基于UML的艦載預(yù)警機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)流程建模研究[J].艦船電子工程,2012,32(5):8-11.

    WU Dinggang.Research on operation cooperated flow modeling of AEWA based on UML[J].Ship Electronic Engineering,2012,32(5):8-11.

    A mission-oriented simulating and optimizing method for the shipborne system information flow

    YUE Lin,XIANG Guofu,HU Weihao
    China Ship Development and Design Center,Wuhan 430064,China

    Aiming at the problem that the design of ship information system is still based on the functional integration,whose overall information exchanging and disposal efficiency can be difficult to promote,a mission-oriented simulating and optimizing method for ship's system information flow is proposed.By dissecting the ship's missions and relating those to the fighting node,an information flow model of the shipborne system is established by adopting the technology of DoDAF architecture view.The simulation results show that the presented method is not only applicable in checking the veracity and rationality of the information flow,but is also capable of evaluating the key node and the efficiency of information exchanging models,which serves as a feasible method of quantitative analysis in validating and optimizing the scheme of ship informatization.

    shipborne system;information flow modeling;human and system model;mission node resolving

    中國(guó)分類(lèi)號(hào):U665.2

    A

    10.3969/j.issn.1673-3185.2015.06.017

    http∶//www.cnki.net/kcms/detail/42.1755.TJ.20151110.1026.038.html期刊網(wǎng)址:www.ship-research.com

    岳林,項(xiàng)國(guó)富,胡偉浩.面向任務(wù)的艦船系統(tǒng)信息流程仿真優(yōu)化方法[J].中國(guó)艦船研究,2015,10(6):114-119,125.YUE Lin,XIANG Guofu,HU Weihao.A mission-oriented simulating and optimizing method for the shipborne system information flow[J].Chinese Journal of Ship Research,2015,10(6):114-119,125.

    2015-03-11 網(wǎng)絡(luò)出版時(shí)間:2015-11-10 10∶26

    國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61303238)

    岳林(通信作者),男,1982年生,博士,工程師。研究方向:艦船信息化。E-mail:elfyue1982@163.com

    項(xiàng)國(guó)富,男,1984年生,博士,工程師。研究方向:艦船信息化。E-mail:15926415460@163.com

    喻 菁]

    猜你喜歡
    戰(zhàn)位艦船建模
    艦船通信中的噪聲消除研究
    艦船測(cè)風(fēng)傳感器安裝位置數(shù)值仿真
    聯(lián)想等效,拓展建?!浴皫щ娦∏蛟诘刃?chǎng)中做圓周運(yùn)動(dòng)”為例
    基于任務(wù)邏輯和戰(zhàn)位匹配的作戰(zhàn)流程優(yōu)化
    基于PSS/E的風(fēng)電場(chǎng)建模與動(dòng)態(tài)分析
    電子制作(2018年17期)2018-09-28 01:56:44
    不對(duì)稱(chēng)半橋變換器的建模與仿真
    基于團(tuán)隊(duì)績(jī)效的作戰(zhàn)艙室工效評(píng)價(jià)模型
    我的戰(zhàn)位最遙遠(yuǎn)
    艦船腐蝕預(yù)防與控制系統(tǒng)工程
    三元組輻射場(chǎng)的建模與仿真
    亚洲欧美中文字幕日韩二区| 大陆偷拍与自拍| 日韩av在线免费看完整版不卡| 波多野结衣一区麻豆| 欧美中文综合在线视频| a 毛片基地| 午夜福利视频在线观看免费| 国产成人精品在线电影| 日本一区二区免费在线视频| 最近中文字幕高清免费大全6| 在线 av 中文字幕| 两个人免费观看高清视频| 天堂中文最新版在线下载| 午夜老司机福利片| 最近中文字幕高清免费大全6| 久久久精品区二区三区| 少妇被粗大的猛进出69影院| 亚洲精品aⅴ在线观看| 十分钟在线观看高清视频www| 91精品国产国语对白视频| 另类精品久久| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 日韩大码丰满熟妇| 我的亚洲天堂| 纯流量卡能插随身wifi吗| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 日本色播在线视频| 午夜福利视频精品| 国产亚洲精品第一综合不卡| av.在线天堂| 日本vs欧美在线观看视频| 丁香六月欧美| 极品少妇高潮喷水抽搐| 欧美日韩综合久久久久久| 日韩精品有码人妻一区| av卡一久久| 久久久久久人人人人人| 黄色视频不卡| 99久久精品国产亚洲精品| 热re99久久国产66热| 久久久久久免费高清国产稀缺| 九九爱精品视频在线观看| 国产在线一区二区三区精| 久久久久久人人人人人| 黄色 视频免费看| 女性被躁到高潮视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 最近2019中文字幕mv第一页| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 欧美日韩成人在线一区二区| 91老司机精品| 九九爱精品视频在线观看| 伦理电影大哥的女人| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 亚洲一码二码三码区别大吗| 在线观看三级黄色| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 热re99久久国产66热| 嫩草影视91久久| 久久久国产精品麻豆| 亚洲欧洲国产日韩| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 哪个播放器可以免费观看大片| 久久精品久久精品一区二区三区| 伊人久久国产一区二区| 亚洲七黄色美女视频| xxx大片免费视频| 精品久久久精品久久久| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 人体艺术视频欧美日本| 欧美中文综合在线视频| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 亚洲精品,欧美精品| 成人影院久久| 中文字幕制服av| 国产探花极品一区二区| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 久久久久久久精品精品| 日日啪夜夜爽| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产成人av激情在线播放| 国产精品久久久久久久久免| 久久国产精品大桥未久av| 日本vs欧美在线观看视频| 精品久久久精品久久久| av视频免费观看在线观看| 亚洲av中文av极速乱| 成人影院久久| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产成人免费观看mmmm| 免费黄色在线免费观看| 在线天堂中文资源库| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 一本大道久久a久久精品| 在线观看一区二区三区激情| 午夜福利在线免费观看网站| 久久久久久久久久久久大奶| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 日韩人妻精品一区2区三区| 国产黄频视频在线观看| 看非洲黑人一级黄片| 一区二区av电影网| 少妇人妻久久综合中文| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 咕卡用的链子| 午夜91福利影院| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 秋霞伦理黄片| 黑丝袜美女国产一区| 丝袜美腿诱惑在线| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕| kizo精华| 国产成人精品在线电影| 伦理电影大哥的女人| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 国产有黄有色有爽视频| 色网站视频免费| 国产av码专区亚洲av| 国产福利在线免费观看视频| 一区在线观看完整版| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 日韩av在线免费看完整版不卡| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产精品久久久av美女十八| 国产精品一国产av| 99九九在线精品视频| 午夜影院在线不卡| av免费观看日本| 丰满少妇做爰视频| 精品国产一区二区三区四区第35| 午夜av观看不卡| 91精品国产国语对白视频| 在线观看人妻少妇| 只有这里有精品99| 99久久综合免费| 日韩视频在线欧美| 日本午夜av视频| 精品久久久精品久久久| 亚洲国产精品999| 日韩精品有码人妻一区| 97精品久久久久久久久久精品| 国产成人一区二区在线| 少妇的丰满在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡 | 亚洲,一卡二卡三卡| 十八禁高潮呻吟视频| 国产成人精品久久二区二区91 | 午夜福利乱码中文字幕| 日本wwww免费看| 亚洲精品日本国产第一区| 免费在线观看完整版高清| 国产麻豆69| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 久久av网站| 精品久久久久久电影网| 日韩一区二区三区影片| 男女之事视频高清在线观看 | 日日爽夜夜爽网站| 考比视频在线观看| 99热国产这里只有精品6| 中文字幕精品免费在线观看视频| 不卡视频在线观看欧美| 美女扒开内裤让男人捅视频| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 成年美女黄网站色视频大全免费| 我的亚洲天堂| 一区福利在线观看| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产精品国产三级国产专区5o| 久久久国产精品麻豆| 高清av免费在线| 啦啦啦啦在线视频资源| 男女免费视频国产| 黄色怎么调成土黄色| 蜜桃国产av成人99| 日韩一区二区视频免费看| 香蕉丝袜av| av免费观看日本| 中文字幕最新亚洲高清| 我要看黄色一级片免费的| 水蜜桃什么品种好| 十八禁高潮呻吟视频| 久久女婷五月综合色啪小说| 国产视频首页在线观看| 欧美av亚洲av综合av国产av | 18禁观看日本| 日本欧美国产在线视频| 国产一卡二卡三卡精品 | 激情视频va一区二区三区| 性高湖久久久久久久久免费观看| 欧美另类一区| 男女午夜视频在线观看| 久久性视频一级片| 国产精品久久久久成人av| 午夜免费观看性视频| 免费在线观看黄色视频的| 老司机影院成人| 国产在线视频一区二区| 一级毛片电影观看| 亚洲成人免费av在线播放| 十八禁人妻一区二区| 亚洲欧美一区二区三区久久| 在线天堂中文资源库| av又黄又爽大尺度在线免费看| 久久久久久免费高清国产稀缺| 欧美激情高清一区二区三区 | 人体艺术视频欧美日本| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲成人免费av在线播放| 国产精品偷伦视频观看了| 婷婷色综合www| 高清视频免费观看一区二区| 中文字幕色久视频| 免费黄网站久久成人精品| 久久久亚洲精品成人影院| av卡一久久| kizo精华| 亚洲精品国产一区二区精华液| 久久久久久久国产电影| 成人手机av| 亚洲欧美清纯卡通| 日本黄色日本黄色录像| 夫妻午夜视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 看非洲黑人一级黄片| 国产精品久久久久久精品电影小说| 国产在线免费精品| 国产精品女同一区二区软件| 两个人免费观看高清视频| 日本午夜av视频| 国产激情久久老熟女| 免费观看av网站的网址| 中文字幕色久视频| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 两个人免费观看高清视频| 最新的欧美精品一区二区| 久久热在线av| 欧美成人午夜精品| 1024香蕉在线观看| 欧美在线一区亚洲| 国产成人免费观看mmmm| 高清欧美精品videossex| 亚洲少妇的诱惑av| 免费高清在线观看日韩| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 国产熟女午夜一区二区三区| 日本av手机在线免费观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 久久久久久免费高清国产稀缺| 国产毛片在线视频| 国产av精品麻豆| 亚洲天堂av无毛| 精品少妇内射三级| 免费少妇av软件| 日韩一本色道免费dvd| 色播在线永久视频| 性高湖久久久久久久久免费观看| xxxhd国产人妻xxx| 尾随美女入室| 国产极品粉嫩免费观看在线| 午夜久久久在线观看| 国产精品 国内视频| 男女边吃奶边做爰视频| 一区二区三区激情视频| 啦啦啦 在线观看视频| 男人操女人黄网站| 黄色毛片三级朝国网站| 婷婷成人精品国产| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 最新在线观看一区二区三区 | 99热网站在线观看| a级毛片黄视频| 久久久国产欧美日韩av| 国产亚洲精品第一综合不卡| 午夜福利在线免费观看网站| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 水蜜桃什么品种好| 久久天堂一区二区三区四区| 免费高清在线观看视频在线观看| 久久综合国产亚洲精品| 国产成人欧美| 国产精品偷伦视频观看了| 久久久久精品性色| 男女下面插进去视频免费观看| 大片免费播放器 马上看| 欧美黑人欧美精品刺激| av一本久久久久| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 婷婷色av中文字幕| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 一二三四在线观看免费中文在| 精品国产乱码久久久久久男人| 日日摸夜夜添夜夜爱| 欧美黄色片欧美黄色片| 久久影院123| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 不卡av一区二区三区| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 秋霞伦理黄片| 欧美国产精品一级二级三级| 成年动漫av网址| 中文字幕色久视频| 午夜影院在线不卡| 国产男人的电影天堂91| 一个人免费看片子| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 晚上一个人看的免费电影| 久久性视频一级片| 婷婷色av中文字幕| 日本色播在线视频| 晚上一个人看的免费电影| 国产精品成人在线| 天堂俺去俺来也www色官网| 日韩一本色道免费dvd| 女性被躁到高潮视频| 在线天堂最新版资源| 国产黄色视频一区二区在线观看| www.av在线官网国产| 91老司机精品| 捣出白浆h1v1| 久久 成人 亚洲| 欧美日本中文国产一区发布| 校园人妻丝袜中文字幕| 看免费成人av毛片| 黄色毛片三级朝国网站| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产色婷婷99| www.精华液| 国产淫语在线视频| www.熟女人妻精品国产| 热99久久久久精品小说推荐| 在线观看国产h片| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 久久久国产一区二区| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 少妇的丰满在线观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 亚洲精品aⅴ在线观看| 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产精品av久久久久免费| av卡一久久| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产精品女同一区二区软件| 国产毛片在线视频| 男女边吃奶边做爰视频| 1024香蕉在线观看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 欧美人与善性xxx| 青青草视频在线视频观看| 亚洲国产精品999| 久久热在线av| 啦啦啦 在线观看视频| 一区二区三区四区激情视频| 久久精品人人爽人人爽视色| 咕卡用的链子| 大话2 男鬼变身卡| 国产精品99久久99久久久不卡 | 晚上一个人看的免费电影| 国产熟女午夜一区二区三区| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲美女视频黄频| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 一区二区av电影网| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲成国产人片在线观看| tube8黄色片| 一本色道久久久久久精品综合| 精品亚洲成国产av| 一级毛片 在线播放| 一个人免费看片子| 午夜久久久在线观看| 精品人妻在线不人妻| 精品一区在线观看国产| 亚洲男人天堂网一区| 91老司机精品| 看十八女毛片水多多多| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 在线天堂最新版资源| 我要看黄色一级片免费的| 欧美激情高清一区二区三区 | 国产精品成人在线| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 性少妇av在线| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 2018国产大陆天天弄谢| 宅男免费午夜| 丁香六月欧美| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 老司机亚洲免费影院| 高清黄色对白视频在线免费看| av女优亚洲男人天堂| 久久久久久久久久久久大奶| 久久久精品区二区三区| 又大又黄又爽视频免费| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产av一区二区精品久久| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产伦理片在线播放av一区| 高清不卡的av网站| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产精品嫩草影院av在线观看| 电影成人av| 亚洲三区欧美一区| 日本午夜av视频| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 欧美日韩福利视频一区二区| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 精品国产乱码久久久久久小说| 曰老女人黄片| 久久精品人人爽人人爽视色| av一本久久久久| 999久久久国产精品视频| 美女大奶头黄色视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 亚洲视频免费观看视频| 色婷婷av一区二区三区视频| 超碰97精品在线观看| 交换朋友夫妻互换小说| 国产免费视频播放在线视频| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 日本色播在线视频| 老司机在亚洲福利影院| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 综合色丁香网| 1024香蕉在线观看| 一本色道久久久久久精品综合| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 久久精品亚洲av国产电影网| 哪个播放器可以免费观看大片| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲熟女精品中文字幕| 91成人精品电影| 国产精品免费大片| 1024香蕉在线观看| 国产成人a∨麻豆精品| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 狂野欧美激情性bbbbbb| 久久99一区二区三区| 亚洲欧美一区二区三区国产| 婷婷色综合大香蕉| 欧美精品高潮呻吟av久久| 男女高潮啪啪啪动态图| 在线天堂中文资源库| 美女大奶头黄色视频| 在线观看www视频免费| 一区二区av电影网| 精品一品国产午夜福利视频| 黄片播放在线免费| 叶爱在线成人免费视频播放| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 黄片无遮挡物在线观看| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国产成人一区二区在线| 99九九在线精品视频| 男的添女的下面高潮视频| 久久精品久久久久久久性| 亚洲国产av影院在线观看| 欧美97在线视频| 久久ye,这里只有精品| 亚洲中文av在线| 无限看片的www在线观看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 久久人人97超碰香蕉20202| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 久久狼人影院| 久久99热这里只频精品6学生| 男女床上黄色一级片免费看| 人人澡人人妻人| 精品少妇内射三级| tube8黄色片| 女人精品久久久久毛片| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 操美女的视频在线观看| 欧美亚洲日本最大视频资源| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 曰老女人黄片| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 99九九在线精品视频| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲成人手机| 黑丝袜美女国产一区| 9191精品国产免费久久| 亚洲成色77777| 男男h啪啪无遮挡| 色94色欧美一区二区| av卡一久久| 久久久欧美国产精品| 国产亚洲欧美精品永久| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 波野结衣二区三区在线| 久久国产亚洲av麻豆专区| 大香蕉久久网| 欧美日韩av久久| 免费观看a级毛片全部| av在线老鸭窝| 我的亚洲天堂| 欧美xxⅹ黑人| 悠悠久久av| 日韩中文字幕视频在线看片| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产精品熟女久久久久浪| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲成人免费av在线播放| 久久午夜综合久久蜜桃| 精品国产露脸久久av麻豆| 日韩一区二区三区影片| 色吧在线观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 99久国产av精品国产电影| 制服诱惑二区| 青春草视频在线免费观看| xxxhd国产人妻xxx| 国产成人精品无人区| 天堂俺去俺来也www色官网| 日韩大片免费观看网站| 黄片小视频在线播放| 午夜91福利影院| 免费高清在线观看视频在线观看| 精品亚洲成国产av| 我的亚洲天堂| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 蜜桃国产av成人99| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 国产在线视频一区二区| 下体分泌物呈黄色| 又大又黄又爽视频免费| 国产午夜精品一二区理论片| 丰满少妇做爰视频| 只有这里有精品99| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 日韩成人av中文字幕在线观看| 大话2 男鬼变身卡| 亚洲精品国产av蜜桃| 多毛熟女@视频| 亚洲av电影在线进入| 国产 精品1| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产一卡二卡三卡精品 | 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 精品人妻在线不人妻| av国产久精品久网站免费入址| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲少妇的诱惑av| 在线观看国产h片| 免费观看av网站的网址| 晚上一个人看的免费电影| 国产成人啪精品午夜网站| 国产精品一区二区在线观看99| 国产日韩欧美视频二区| 色吧在线观看| 欧美日本中文国产一区发布| 国产精品99久久99久久久不卡 | 少妇被粗大的猛进出69影院| 一级毛片我不卡| 亚洲av欧美aⅴ国产| 亚洲精品在线美女| 精品国产一区二区久久| 伊人久久国产一区二区| 精品久久久久久电影网| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲国产欧美在线一区| 免费黄频网站在线观看国产| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 爱豆传媒免费全集在线观看| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 亚洲综合色网址| 午夜免费男女啪啪视频观看| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲综合精品二区| 日韩人妻精品一区2区三区| 久久久久久免费高清国产稀缺| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 精品亚洲成a人片在线观看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 久久av网站| 国产免费一区二区三区四区乱码| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 美女视频免费永久观看网站| 少妇人妻久久综合中文| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | av国产久精品久网站免费入址| 国产成人精品无人区| 热re99久久精品国产66热6| 视频区图区小说| 欧美在线黄色| 91老司机精品| 日韩电影二区| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲精品自拍成人| 国产精品久久久久久久久免|