• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    球面4R引緯機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)及載荷特性研究*

    2015-03-02 06:26:26周香琴王琴龍
    機(jī)電工程 2015年10期
    關(guān)鍵詞:引緯桿織機(jī)球面

    江 浙 ,周香琴* ,王琴龍

    (1.浙江理工大學(xué)現(xiàn)代紡織裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,浙江杭州310018;2.萬(wàn)利紡織機(jī)械研究院,浙江杭州310018)

    0 引 言

    引緯機(jī)構(gòu)是劍桿織機(jī)的重要部件之一,它的功能是將緯紗引入由經(jīng)紗所形成的梭口,從而交織成所需的織物紋理。對(duì)此的工藝要求較為嚴(yán)格,如與開(kāi)口、打緯的時(shí)間配合,以及平穩(wěn)準(zhǔn)確性、高速適應(yīng)性、產(chǎn)品適應(yīng)性等,這些因素直接影響到織物的質(zhì)量[1]。在現(xiàn)代劍桿織機(jī)的發(fā)展中,空間球面四連桿的引緯方式越來(lái)越受到重視,Picanol、Sulzer、蘇吳機(jī)械等公司均有相關(guān)型號(hào)的織機(jī)投入生產(chǎn)。其結(jié)構(gòu)中的球面4R 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)獨(dú)特[2],通過(guò)鉸鏈副連接增加結(jié)構(gòu)緊湊性和準(zhǔn)確性,運(yùn)轉(zhuǎn)速度快,占地體積小,成本低。目前許多學(xué)者針對(duì)球面4R 機(jī)構(gòu)做了研究[3-5],大多是探尋劍帶運(yùn)動(dòng)規(guī)律數(shù)學(xué)模型,利用等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的概念分析各構(gòu)件對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)載荷的影響,并且通過(guò)三維仿真軟件驗(yàn)證,較少涉及空間連桿的運(yùn)動(dòng)特性及載荷特性分析。國(guó)內(nèi)劍桿織機(jī)廠家雖然能生產(chǎn)球面4R 引緯機(jī)構(gòu),但大多屬仿制,在機(jī)構(gòu)的參數(shù)及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面的創(chuàng)新較少,對(duì)機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)特性及載荷特性研究較少,特別是空間連桿構(gòu)件[6-8]。

    本研究試圖通過(guò)數(shù)值分析的方法,針對(duì)劍桿織機(jī)引緯機(jī)構(gòu)中的球面4R 機(jī)構(gòu)4 個(gè)軸線(xiàn)方向的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行解析,利用幾何等同性的概念和方向余弦法取代等效轉(zhuǎn)換,省去不必要的計(jì)算。從運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)兩方面,對(duì)叉形連桿的進(jìn)行詳細(xì)分析,為球面4R 引緯機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與改進(jìn)提供論據(jù)。

    1 GTM 劍桿織機(jī)引緯機(jī)構(gòu)介紹

    劍桿織機(jī)引緯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖1 所示。驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂1 作圓周轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)與旋轉(zhuǎn)臂1 相連的叉形連桿2 做空間運(yùn)動(dòng),叉形連桿2 的運(yùn)動(dòng)可看做是兩種擺動(dòng)的疊加,即繞CD 軸線(xiàn)的往復(fù)擺動(dòng),和繞O 軸線(xiàn)的往復(fù)擺動(dòng)。十字節(jié)3 通過(guò)兩端軸承與叉形連桿2 連接。旋轉(zhuǎn)臂1、叉形連桿2、十字節(jié)3、箱體0 形成的4 個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線(xiàn)交于一點(diǎn)O,形成一個(gè)球面4R 機(jī)構(gòu);十字節(jié)3、H 形連桿4、扇形齒輪5、箱體0 形成平面四桿機(jī)構(gòu)。通過(guò)改變扇形齒輪槽中鉸接點(diǎn)G 的位置,可實(shí)現(xiàn)劍頭動(dòng)程的調(diào)節(jié),該點(diǎn)上移時(shí),劍桿動(dòng)程減小;反之,劍桿動(dòng)程增加,從而控制劍桿織機(jī)的織造幅寬。扇形齒輪5 與傳劍軸6 嚙合傳動(dòng),起到劍頭運(yùn)動(dòng)動(dòng)程的放大作用。固定在傳劍軸上的劍輪帶動(dòng)劍帶與劍頭做直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)引緯運(yùn)動(dòng)。

    圖1 GTM 劍桿織機(jī)引緯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖

    2 球面4R 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)函數(shù)的推導(dǎo)

    球面4R 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖2 所示。將坐標(biāo)系原點(diǎn)定在4 個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線(xiàn)交點(diǎn)O,建立OXYZ 坐標(biāo)系。在4R機(jī)構(gòu)的各桿上,固結(jié)有相應(yīng)的坐標(biāo)系。設(shè)旋轉(zhuǎn)臂1 與箱體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軸線(xiàn)為Z0軸,以此類(lèi)推建立Z1、Z2、Z3軸,如圖2 所示。X3為Z2和Z3兩軸的公垂線(xiàn),以此類(lèi)推建立X0、X1、X2軸。驅(qū)動(dòng)軸逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)為正,圖2 位置旋轉(zhuǎn)180°后,Z0,Z1,Z2處于同一平面時(shí),設(shè)定為初始位置。

    圖2 球面4R 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖

    為了直接建立輸出轉(zhuǎn)角θ2和輸入轉(zhuǎn)角θ0的關(guān)系式,可假想將機(jī)構(gòu)拆分為浮動(dòng)鏈2—3 和連架鏈0—1。由機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的幾何等同性理論[9]可知,從連架鏈計(jì)算拆分的兩軸線(xiàn)夾角方向余弦必定與從浮動(dòng)鏈計(jì)算的結(jié)果相同,即:

    (0,0,1)[C12][C23](0,0,1)T=(0,0,1)[C30][C01](0,0,1)T

    由此可得:

    -cosθ3sinα12sinα23+cosα12cosα23=-cosθ1sinα30sinα01+cosα30cosα01

    式中:α01,α12,α23,α30—Z0與Z1,Z1與Z2,Z2與Z3,Z3與Z0的夾角。筆者所研究的機(jī)構(gòu)中,α23=α30=90°,化簡(jiǎn)整理,得:

    式(1)為球面4R 引緯機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)函數(shù)方程,其中α01,α12—結(jié)構(gòu)參數(shù)(在該機(jī)構(gòu)中α01=33°,α12=57°)。令η=f(θ0)-f(0°),即表示相對(duì)于初始位置的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。

    根據(jù)關(guān)注區(qū)域所有注視點(diǎn)持續(xù)時(shí)間總和數(shù)據(jù)(TFD),頁(yè)面12的電路符號(hào)區(qū)域(“Rectangle2”)的TFD平均值最大,標(biāo)題區(qū)域(“Rectangle”)的TFD平均值最小。頁(yè)面13的卡通小人區(qū)域TFD平均值最長(zhǎng),而電路符號(hào)、電器元件三維圖區(qū)域(電器零件2、電器零件1)TFD平均值小得多。頁(yè)面12的TFD數(shù)據(jù)說(shuō)明學(xué)生時(shí)間主要花在學(xué)習(xí)重、難點(diǎn)內(nèi)容,而頁(yè)面13的TFD數(shù)據(jù)說(shuō)明學(xué)生被趣味性?xún)?nèi)容(卡通形象吸引),沒(méi)有花更多時(shí)間學(xué)習(xí)重、難點(diǎn)內(nèi)容。從提升課件學(xué)習(xí)效率看,頁(yè)面12的簡(jiǎn)潔設(shè)計(jì)更好。但適當(dāng)?shù)夭迦肴の缎缘膬?nèi)容,可以提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。

    3 函數(shù)特性研究

    3.1 函數(shù)單調(diào)性

    由于有文獻(xiàn)已經(jīng)證實(shí)[10],機(jī)構(gòu)的存在條件為α01<α12<π-α01,則sinα01<sinα12,所以1/ξ >0,當(dāng)θ0在時(shí),dθ2/dθ0<0,單調(diào)遞減;當(dāng)θ0在時(shí),dθ2/dθ0≥0,單調(diào)遞增,k=0,1,2,3……。

    3.2 極值

    由此得到極差為:

    本研究設(shè)定α12=57°,α01取不同的數(shù)值,α01對(duì)極值影響如圖3 所示;設(shè)定α01=33°,α12取不同的數(shù)值,α12對(duì)極值影響如圖4 所示,分析其對(duì)極值的影響。

    圖3 α01對(duì)極值影響

    圖4 α12對(duì)極值影響

    同樣可得[10]:

    3.3 中心對(duì)稱(chēng)性

    對(duì)于式(1),易證f(θ0)=-f(2π-θ0),f(θ0)=f(π-θ0),則由公式得到的曲線(xiàn)關(guān)于點(diǎn)(180°,0)中心對(duì)稱(chēng),并且關(guān)于軸線(xiàn)θ0=90°對(duì)稱(chēng)。由此可知,叉形連桿繞圖1 中CD 軸線(xiàn)的往復(fù)擺動(dòng)是對(duì)稱(chēng)的,叉形連桿與十字節(jié)可以考慮對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)。

    4 載荷特性分析

    4.1 動(dòng)能計(jì)算

    該引緯機(jī)構(gòu)叉形連桿的動(dòng)能計(jì)算式為:

    式中:J2,J3—繞Z2、Z3的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,J2可利用Pro/E中的實(shí)體物性計(jì)算直接獲得,

    當(dāng)Z2與Z0垂直時(shí),此時(shí)刻叉形連桿對(duì)Z3的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量記為,所以得到任意時(shí)刻該轉(zhuǎn)動(dòng)慣量表達(dá)式:

    由此可得動(dòng)能表達(dá)式:

    4.2 慣性力矩計(jì)算

    叉形連桿的慣性力矩可以理解為分別繞Z2和Z3軸旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)慣性力矩,其中,繞Z2軸的慣性力矩為M2=J2α2,其中,α2=。假設(shè)當(dāng)Z2與Z0垂直時(shí),此時(shí)刻質(zhì)心到旋轉(zhuǎn)中心軸的距離為一定值,則繞Z3軸的慣性力矩為M3=J3α3,其中:。慣性力矩分解為坐標(biāo)系三方向Mx= J3α3,My= J2α2sinθ3,Mz=J2α2cosθ3。其中:α2,α3,J2,θ3—關(guān)于θ0的函數(shù),因此,慣性力矩同樣受單因子影響。

    4.3 重要軸承力計(jì)算

    本研究對(duì)叉形連桿2 受力分析,建立坐標(biāo)系,軸承B 為滾針軸承,F(xiàn)b1、Fb2是兩個(gè)相互垂直的徑向力,F(xiàn)b2位于OAB 平面。軸承C、D 為圓錐滾子軸承,其軸向力F3沿CD 方向,徑向力Fc2位于β 平面,F(xiàn)c1與Fc2、F3兩兩垂直。Fd1、Fd2的方向以此類(lèi)推,叉形連桿受力分析圖如圖5 所示。4R 機(jī)構(gòu)相關(guān)符號(hào)說(shuō)明如表1 所示。列出平衡方程:

    圖5 叉形連桿受力分析圖

    表1 4R 機(jī)構(gòu)相關(guān)符號(hào)說(shuō)明

    式中:Fb1x=-Fb1cosθ0,F(xiàn)b1z=- Fb1sinθ0,F(xiàn)b2x=-Fb2cosα01sinθ0,F(xiàn)b2y=-Fb2sinα01,F(xiàn)b2z=-Fb2cosα01cosθ0,lBx= lOBsinα01| sinθ0|,lBy= lOBcosα01,lBz= lOBsinα01|cosθ0|;ax,ay,az—坐標(biāo)軸方向加速度,直接利用Adams 中的測(cè)量功能,可以測(cè)量這些值,其他尺寸及質(zhì)量數(shù)值可由實(shí)際機(jī)構(gòu)測(cè)得。

    通過(guò)聯(lián)立求解便能得到B、C、D 三處軸承力。在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用過(guò)程中,B 處軸承磨損較為嚴(yán)重,本研究著重分析該處受力變化。利用Matlab 軟件計(jì)算得到受力變化曲線(xiàn),與Adams 動(dòng)力學(xué)仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)速為710 r/min,轉(zhuǎn)動(dòng)方向與圖2 中θ0方向相同,運(yùn)行時(shí)間為0.169 s。Fb1受力分析如圖6 所示、Fb2受力分析如圖7 所示。

    圖6 Fb1受力分析

    圖7 Fb2受力分析

    由圖6、圖7 可以看出,Adams 仿真與理論計(jì)算的結(jié)果相吻合,驗(yàn)證了公式推導(dǎo)的正確性,同時(shí)公式編程的優(yōu)點(diǎn)在于,將各處載荷參數(shù)化,可對(duì)單一因素的影響進(jìn)行分析。

    結(jié)果顯示,B 處軸承最大合力約為16 400 N,受力方向的周期變化易導(dǎo)致軸承損壞,同樣可以得到其他各處軸承受力變化曲線(xiàn)的特性;700 r/min~800 r/min的轉(zhuǎn)速在劍桿織機(jī)中屬于高速運(yùn)轉(zhuǎn);該GTM 型劍桿織機(jī)的門(mén)幅可擴(kuò)至5 m 以上,考慮以上影響因素,選用合適的軸承應(yīng)用于空間球面4R 機(jī)構(gòu)中頗為重要。

    5 結(jié)束語(yǔ)

    本研究針對(duì)劍桿織機(jī)引緯機(jī)構(gòu)中的空間4R 機(jī)構(gòu),從運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)兩方面進(jìn)行較完整地分析,使得其中做空間運(yùn)動(dòng)的叉形連桿的動(dòng)能和慣性力矩有直接的理論表達(dá)式,對(duì)重要軸承處的軸向力、徑向力進(jìn)行計(jì)算,并利用Adams 軟件仿真進(jìn)行驗(yàn)證,方便軸承的選用,為今后學(xué)者深入研究球面4R 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)、載荷等特性提供依據(jù)。同時(shí)發(fā)現(xiàn)α01,α12為該機(jī)構(gòu)中極其重要的兩個(gè)結(jié)構(gòu)參數(shù),影響球面4R 機(jī)構(gòu)的空間構(gòu)型,且α01對(duì)其影響程度較大,設(shè)計(jì)時(shí)可著重考慮,叉形連桿的兩個(gè)分解擺動(dòng)的極值表示了機(jī)構(gòu)空間運(yùn)動(dòng)范圍,有助于某些型號(hào)織機(jī)引緯部分中叉形連桿與十字節(jié)的配合設(shè)計(jì),預(yù)防干涉;另外引緯機(jī)構(gòu)箱體的造型也與其有關(guān),通過(guò)控制箱體的體積有利于合理安排劍桿織機(jī)的占地空間。

    [1]徐永康.空間四連桿引緯機(jī)構(gòu)優(yōu)化及動(dòng)力學(xué)仿真[D].杭州:浙江理工大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院,2012.

    [2]程起時(shí),胡善義.空間四連桿傳動(dòng)的劍桿引緯機(jī)構(gòu)[J].絲綢,2001(9):24-25.

    [3]周香琴,張 雷.劍桿織機(jī)空間連桿引緯機(jī)構(gòu)載荷特性研究[J].中國(guó)機(jī)械工程,2013,24(14):1881-1885.

    [4]何士龍,王世恩.球面4R 機(jī)構(gòu)的輸入輸出方程研究[J].科技情報(bào)開(kāi)發(fā)與經(jīng)濟(jì),2011,21(2):191-192.

    [5]DAMIEN C,JORGE A. The computation of all 4R serial spherical wrists with an isotropic architecture[J].Journal of Mechanical Design,2003,125(2):275-280.

    [6]張 雷,余克龍,陳少鐘,等.基于ANSYS 和ADAMS 空間四連桿引緯機(jī)構(gòu)的柔性動(dòng)力學(xué)仿真[J].紡織學(xué)報(bào),2013,34(5):116-120.

    [7]張國(guó)柱,王惠剛.RSSR 空間四連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)應(yīng)用[J].紡織機(jī)械,2007(5):37-40.

    [8]徐永康,張 雷. 基于Matlab 空間四連桿引緯機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真[J].輕工機(jī)械,2012,30(3):17-21.

    [9]張啟先.空間機(jī)構(gòu)的分析與綜合(上)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1984.

    [10]周香琴.球面4R 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性研究及其應(yīng)用探索[J].中國(guó)機(jī)械工程,2011,22(2):153-158.

    猜你喜歡
    引緯桿織機(jī)球面
    開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)在高速劍桿織機(jī)中的應(yīng)用
    段緯自動(dòng)引緯技術(shù)的研發(fā)
    噴氣織機(jī)新型引緯片結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及引緯流場(chǎng)分析
    球面檢測(cè)量具的開(kāi)發(fā)
    碳纖維多層織機(jī)引緯機(jī)構(gòu)原理方案分析研究
    Heisenberg群上移動(dòng)球面法的應(yīng)用——一類(lèi)半線(xiàn)性方程的Liouville型定理
    多尼爾推出新一代劍桿織機(jī)
    必佳樂(lè)升級(jí)劍桿織機(jī)應(yīng)用更廣
    球面穩(wěn)定同倫群中的ξn-相關(guān)元素的非平凡性
    拉伸筋在球面拉伸件拉伸模具中的應(yīng)用
    河南科技(2014年6期)2014-02-27 14:06:32
    久久精品aⅴ一区二区三区四区| 99在线视频只有这里精品首页| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 黄色怎么调成土黄色| 欧美最黄视频在线播放免费 | 午夜福利一区二区在线看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 亚洲av熟女| 国产亚洲欧美98| 亚洲精品国产色婷婷电影| 在线国产一区二区在线| 日本黄色视频三级网站网址| 亚洲久久久国产精品| 嫩草影院精品99| 一级,二级,三级黄色视频| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 91老司机精品| 国产精品99久久99久久久不卡| 纯流量卡能插随身wifi吗| 男女床上黄色一级片免费看| 交换朋友夫妻互换小说| 国产区一区二久久| 午夜日韩欧美国产| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 精品乱码久久久久久99久播| 欧美在线一区亚洲| 色婷婷av一区二区三区视频| xxxhd国产人妻xxx| 午夜两性在线视频| 一区二区日韩欧美中文字幕| 久久久久久大精品| 亚洲免费av在线视频| 国产高清videossex| 黄片播放在线免费| 国产成人欧美| 1024香蕉在线观看| 视频区欧美日本亚洲| 久99久视频精品免费| 国产精品久久电影中文字幕| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 午夜福利影视在线免费观看| 国产精品影院久久| 天堂√8在线中文| 88av欧美| 人人妻人人澡人人看| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲午夜理论影院| 亚洲第一av免费看| 亚洲成人国产一区在线观看| ponron亚洲| av网站在线播放免费| 夜夜爽天天搞| 老汉色av国产亚洲站长工具| 亚洲成人免费av在线播放| 亚洲国产精品sss在线观看 | 999久久久国产精品视频| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 久久精品国产综合久久久| 99国产精品99久久久久| 欧美最黄视频在线播放免费 | 亚洲专区国产一区二区| 欧美+亚洲+日韩+国产| av视频免费观看在线观看| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 欧美成狂野欧美在线观看| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲色图av天堂| ponron亚洲| 久久天堂一区二区三区四区| 日本黄色日本黄色录像| 精品免费久久久久久久清纯| 国产激情久久老熟女| 色综合婷婷激情| 欧美日韩精品网址| 91成人精品电影| 深夜精品福利| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 精品熟女少妇八av免费久了| 91在线观看av| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 少妇被粗大的猛进出69影院| 啪啪无遮挡十八禁网站| 老司机午夜十八禁免费视频| 日韩精品中文字幕看吧| 亚洲第一av免费看| 男女下面插进去视频免费观看| 国产亚洲精品久久久久5区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲成人久久性| 欧美日韩亚洲高清精品| 久久久国产欧美日韩av| 男女之事视频高清在线观看| 十分钟在线观看高清视频www| 久久久久精品国产欧美久久久| 欧美国产精品va在线观看不卡| 午夜视频精品福利| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 视频在线观看一区二区三区| 国产精品电影一区二区三区| 亚洲欧美精品综合久久99| 亚洲免费av在线视频| 欧美日韩福利视频一区二区| 欧美乱妇无乱码| 香蕉国产在线看| 三级毛片av免费| 可以在线观看毛片的网站| 国产片内射在线| 一级毛片女人18水好多| 夫妻午夜视频| 久久久久国产一级毛片高清牌| 精品国内亚洲2022精品成人| 在线播放国产精品三级| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产高清国产精品国产三级| 精品久久久久久成人av| 一进一出抽搐动态| 亚洲伊人色综图| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 一区在线观看完整版| 久久精品国产亚洲av高清一级| 国产成人精品久久二区二区91| 90打野战视频偷拍视频| 满18在线观看网站| 搡老岳熟女国产| 日日夜夜操网爽| 午夜免费鲁丝| 亚洲成国产人片在线观看| 嫁个100分男人电影在线观看| 最近最新免费中文字幕在线| 久久久久国内视频| 久久精品亚洲av国产电影网| 高清毛片免费观看视频网站 | 亚洲av电影在线进入| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲精品粉嫩美女一区| 极品教师在线免费播放| 91av网站免费观看| 男女之事视频高清在线观看| 99国产精品一区二区蜜桃av| 啦啦啦 在线观看视频| 色在线成人网| 可以在线观看毛片的网站| 丰满的人妻完整版| 久久中文字幕一级| 欧美精品一区二区免费开放| 午夜老司机福利片| 国产成人欧美在线观看| 久久久久精品国产欧美久久久| 怎么达到女性高潮| 性欧美人与动物交配| 国产区一区二久久| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲男人天堂网一区| 欧美在线一区亚洲| 美女 人体艺术 gogo| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 欧美最黄视频在线播放免费 | 黄片播放在线免费| 九色亚洲精品在线播放| 日韩欧美三级三区| а√天堂www在线а√下载| e午夜精品久久久久久久| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产乱人伦免费视频| 国产精品一区二区三区四区久久 | 一本综合久久免费| 男人舔女人下体高潮全视频| 这个男人来自地球电影免费观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 在线永久观看黄色视频| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 欧美乱妇无乱码| 我的亚洲天堂| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 亚洲熟妇熟女久久| 久久午夜亚洲精品久久| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 日本欧美视频一区| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲av成人一区二区三| 国产精品久久久av美女十八| 欧美激情 高清一区二区三区| 三级毛片av免费| 亚洲中文日韩欧美视频| 波多野结衣高清无吗| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲色图av天堂| 国产午夜精品久久久久久| 精品久久蜜臀av无| 久久人人97超碰香蕉20202| 欧美激情极品国产一区二区三区| 高清在线国产一区| 午夜激情av网站| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产色视频综合| 国产成+人综合+亚洲专区| 国产精品久久久av美女十八| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 日韩国内少妇激情av| 国产不卡一卡二| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 黄色怎么调成土黄色| 美女大奶头视频| 国产免费现黄频在线看| 久久中文字幕一级| 丰满的人妻完整版| 久久精品国产亚洲av高清一级| 男人的好看免费观看在线视频 | 淫秽高清视频在线观看| 桃红色精品国产亚洲av| 女人精品久久久久毛片| 国产在线精品亚洲第一网站| 在线观看www视频免费| 亚洲少妇的诱惑av| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 久9热在线精品视频| 91大片在线观看| 在线观看66精品国产| 国产深夜福利视频在线观看| 18禁美女被吸乳视频| 日韩欧美在线二视频| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲熟妇熟女久久| 69精品国产乱码久久久| 久久热在线av| 亚洲一区中文字幕在线| 一区二区日韩欧美中文字幕| 精品免费久久久久久久清纯| 制服诱惑二区| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 国产精品 欧美亚洲| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 久久香蕉精品热| 久久人人97超碰香蕉20202| 亚洲激情在线av| 久久中文字幕一级| 久久久国产成人免费| 黄色丝袜av网址大全| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 亚洲专区国产一区二区| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久香蕉国产精品| 母亲3免费完整高清在线观看| 99久久综合精品五月天人人| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产精品野战在线观看 | 国产免费av片在线观看野外av| 午夜福利在线免费观看网站| 免费搜索国产男女视频| 性欧美人与动物交配| 在线国产一区二区在线| 国产免费男女视频| 欧美+亚洲+日韩+国产| 丁香欧美五月| 亚洲熟妇熟女久久| 久久亚洲真实| 国产区一区二久久| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 亚洲色图av天堂| 亚洲成人精品中文字幕电影 | 巨乳人妻的诱惑在线观看| 久久亚洲真实| 国产麻豆69| 国产人伦9x9x在线观看| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 精品国产一区二区三区四区第35| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 中文字幕精品免费在线观看视频| 18禁观看日本| 国产激情欧美一区二区| 久久 成人 亚洲| 少妇 在线观看| 丁香欧美五月| 亚洲一码二码三码区别大吗| 无人区码免费观看不卡| 91九色精品人成在线观看| 男女下面进入的视频免费午夜 | 日韩人妻精品一区2区三区| 精品欧美一区二区三区在线| 亚洲av片天天在线观看| 天天影视国产精品| 极品教师在线免费播放| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 欧美最黄视频在线播放免费 | 久久亚洲真实| 亚洲av成人一区二区三| 亚洲精品美女久久av网站| 性欧美人与动物交配| 女同久久另类99精品国产91| 1024视频免费在线观看| 黑人操中国人逼视频| 欧美日本中文国产一区发布| 精品午夜福利视频在线观看一区| 午夜激情av网站| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 精品国产一区二区三区四区第35| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 亚洲欧美一区二区三区久久| 午夜影院日韩av| 欧美黑人欧美精品刺激| 午夜亚洲福利在线播放| 日韩人妻精品一区2区三区| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲精品av麻豆狂野| 久久国产精品人妻蜜桃| 中文字幕av电影在线播放| 丝袜美足系列| 制服人妻中文乱码| 欧美精品亚洲一区二区| 精品人妻1区二区| 一a级毛片在线观看| 精品久久久久久久毛片微露脸| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产午夜精品久久久久久| 日韩三级视频一区二区三区| av有码第一页| 国产午夜精品久久久久久| 久久久精品欧美日韩精品| 国产亚洲精品久久久久5区| 久久亚洲真实| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 91字幕亚洲| 亚洲熟妇熟女久久| 久久九九热精品免费| 久久国产精品人妻蜜桃| 欧美精品亚洲一区二区| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 午夜91福利影院| 亚洲成人国产一区在线观看| 成人国语在线视频| 久久欧美精品欧美久久欧美| www.www免费av| 丝袜美足系列| 丰满的人妻完整版| 两人在一起打扑克的视频| 一级毛片女人18水好多| 男人舔女人下体高潮全视频| 极品人妻少妇av视频| 午夜视频精品福利| www.www免费av| 麻豆一二三区av精品| 亚洲精品粉嫩美女一区| 正在播放国产对白刺激| 丰满的人妻完整版| 中出人妻视频一区二区| 天天影视国产精品| 日本wwww免费看| 成人国产一区最新在线观看| 91av网站免费观看| 看免费av毛片| 在线永久观看黄色视频| 久久这里只有精品19| 久久国产精品影院| 狠狠狠狠99中文字幕| 脱女人内裤的视频| 久久精品人人爽人人爽视色| 欧美久久黑人一区二区| 88av欧美| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 久久亚洲精品不卡| 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产成人影院久久av| 亚洲精品成人av观看孕妇| 日本a在线网址| 精品国产国语对白av| 午夜福利,免费看| 91麻豆av在线| 久热这里只有精品99| 亚洲免费av在线视频| 老司机深夜福利视频在线观看| 午夜亚洲福利在线播放| 在线国产一区二区在线| 亚洲精品美女久久av网站| 日本wwww免费看| 午夜福利影视在线免费观看| 999精品在线视频| 香蕉久久夜色| 亚洲片人在线观看| 久久久久九九精品影院| 欧美中文综合在线视频| 亚洲人成电影免费在线| 日本wwww免费看| 精品高清国产在线一区| www.自偷自拍.com| 精品福利永久在线观看| 老司机福利观看| 久久国产精品影院| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 高潮久久久久久久久久久不卡| 最好的美女福利视频网| 日本免费a在线| 精品国产乱子伦一区二区三区| 精品电影一区二区在线| 久久精品国产综合久久久| 日本三级黄在线观看| 咕卡用的链子| 欧美精品啪啪一区二区三区| 在线观看免费视频网站a站| 超色免费av| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲专区字幕在线| av中文乱码字幕在线| 一边摸一边抽搐一进一小说| 99精品在免费线老司机午夜| 美女国产高潮福利片在线看| 日本五十路高清| 俄罗斯特黄特色一大片| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 757午夜福利合集在线观看| 久久久久久大精品| 国产区一区二久久| 国产99久久九九免费精品| 国产成人欧美| 色综合站精品国产| 制服人妻中文乱码| 日韩欧美国产一区二区入口| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲色图av天堂| av欧美777| 一级a爱片免费观看的视频| 一区福利在线观看| 久久久久久久久久久久大奶| e午夜精品久久久久久久| 国产精品成人在线| xxxhd国产人妻xxx| 男人舔女人的私密视频| 亚洲熟妇熟女久久| 久久久国产成人免费| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 9191精品国产免费久久| 国产视频一区二区在线看| 久久久国产欧美日韩av| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产av一区二区精品久久| 99在线视频只有这里精品首页| 香蕉久久夜色| 久久久久久久午夜电影 | 91麻豆av在线| 在线观看66精品国产| 午夜亚洲福利在线播放| 9热在线视频观看99| 最新美女视频免费是黄的| 久久人人97超碰香蕉20202| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 99re在线观看精品视频| 在线看a的网站| 午夜成年电影在线免费观看| 麻豆久久精品国产亚洲av | 久久精品国产清高在天天线| 成人国语在线视频| 欧美精品亚洲一区二区| 黄片小视频在线播放| 天堂中文最新版在线下载| www.自偷自拍.com| 精品久久久久久久毛片微露脸| 亚洲 欧美一区二区三区| 无遮挡黄片免费观看| 午夜免费激情av| 看黄色毛片网站| 国产精品一区二区三区四区久久 | 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产av又大| 亚洲在线自拍视频| 国产精品亚洲一级av第二区| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 日日干狠狠操夜夜爽| 精品久久久久久电影网| 国产精品野战在线观看 | 香蕉丝袜av| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 纯流量卡能插随身wifi吗| 日本a在线网址| 怎么达到女性高潮| 亚洲国产精品sss在线观看 | av视频免费观看在线观看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 亚洲情色 制服丝袜| 久久天堂一区二区三区四区| svipshipincom国产片| 男人舔女人下体高潮全视频| 免费高清视频大片| 很黄的视频免费| 大型黄色视频在线免费观看| 高清毛片免费观看视频网站 | 亚洲欧美日韩另类电影网站| 狠狠狠狠99中文字幕| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 国产一区二区三区综合在线观看| 多毛熟女@视频| 免费少妇av软件| 成人国语在线视频| 亚洲成人免费av在线播放| 国产亚洲欧美98| 色在线成人网| 亚洲成国产人片在线观看| 在线视频色国产色| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲 国产 在线| 国产麻豆69| 亚洲精品一区av在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲自拍偷在线| 久久久久国产一级毛片高清牌| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 精品久久蜜臀av无| 国产一区在线观看成人免费| 一级片'在线观看视频| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 天堂动漫精品| 窝窝影院91人妻| 色综合站精品国产| 在线观看舔阴道视频| 欧美激情高清一区二区三区| 欧美乱色亚洲激情| 大型av网站在线播放| 真人做人爱边吃奶动态| 精品国产亚洲在线| 亚洲av熟女| 九色亚洲精品在线播放| 18美女黄网站色大片免费观看| 中文字幕精品免费在线观看视频| 男女之事视频高清在线观看| 又黄又爽又免费观看的视频| 亚洲一码二码三码区别大吗| 一级毛片高清免费大全| 黄片播放在线免费| 天堂动漫精品| bbb黄色大片| 中文字幕最新亚洲高清| 色哟哟哟哟哟哟| 90打野战视频偷拍视频| 日韩高清综合在线| 亚洲人成电影免费在线| 久久国产亚洲av麻豆专区| 99国产精品免费福利视频| 欧美日韩一级在线毛片| 日韩中文字幕欧美一区二区| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 精品欧美一区二区三区在线| 麻豆一二三区av精品| 纯流量卡能插随身wifi吗| 五月开心婷婷网| 欧美中文日本在线观看视频| 午夜亚洲福利在线播放| 国产伦人伦偷精品视频| 久久精品亚洲av国产电影网| 欧美久久黑人一区二区| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 99在线人妻在线中文字幕| videosex国产| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 午夜视频精品福利| 国产精品av久久久久免费| 少妇的丰满在线观看| 成人永久免费在线观看视频| 他把我摸到了高潮在线观看| 青草久久国产| 国产av又大| а√天堂www在线а√下载| 狂野欧美激情性xxxx| 欧美最黄视频在线播放免费 | 国产成年人精品一区二区 | 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 一二三四在线观看免费中文在| 黄色视频不卡| 中出人妻视频一区二区| 悠悠久久av| 99riav亚洲国产免费| 成人精品一区二区免费| 男女床上黄色一级片免费看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 久久国产乱子伦精品免费另类| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 12—13女人毛片做爰片一| 久久久久久久久久久久大奶| 在线国产一区二区在线| 欧美激情 高清一区二区三区| 日日爽夜夜爽网站| 国产精品久久久av美女十八| 女警被强在线播放| 欧美精品亚洲一区二区| 欧美成狂野欧美在线观看| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 韩国精品一区二区三区| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 日本五十路高清| 国产国语露脸激情在线看| 免费在线观看影片大全网站| 最近最新免费中文字幕在线| 悠悠久久av| 香蕉国产在线看| 在线观看免费视频日本深夜| 久久香蕉激情| 亚洲精品中文字幕在线视频| 久久九九热精品免费| 成人国产一区最新在线观看| 亚洲一区高清亚洲精品|