考慮輸入風(fēng)速缺失時(shí)風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)機(jī)功率調(diào)度方案

王增平，張樂豐

(華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院，北京　102206)

Power Dispatch Schemes of Wind Turbines Considering Input Wind Speed Data MissingWANG Zengping, ZHANG Lefeng

(School of Electrical & Electronic Engineering, North China Electric Power University, Beijing 102206,China)

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考慮輸入風(fēng)速缺失時(shí)風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)機(jī)功率調(diào)度方案

王增平，張樂豐

(華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院，北京102206)

Power Dispatch Schemes of Wind Turbines Considering Input Wind Speed Data MissingWANG Zengping, ZHANG Lefeng

(School of Electrical & Electronic Engineering, North China Electric Power University, Beijing 102206,China)

0引言

隨著我國(guó)風(fēng)電裝機(jī)容量的進(jìn)一步增大，越來越多巨型風(fēng)電基地的出現(xiàn)，勢(shì)必會(huì)對(duì)接入的電網(wǎng)造成越來越大的影響。由DFIG組成的風(fēng)電場(chǎng)具有一定的無功調(diào)節(jié)能力，它可以作為無功電源發(fā)出無功支撐并網(wǎng)點(diǎn)電壓以及附近的無功負(fù)荷。因此，研究DFIG風(fēng)電場(chǎng)的無功調(diào)節(jié)能力是一個(gè)十分重要的課題。

目前我國(guó)風(fēng)電場(chǎng)棄風(fēng)現(xiàn)象非常普遍，由于風(fēng)電輸出通道的建設(shè)速度趕不上風(fēng)電裝機(jī)容量的增長(zhǎng)速度，越來越多的風(fēng)電“發(fā)不出來”，導(dǎo)致棄風(fēng)造成的電量損失和直接經(jīng)濟(jì)損失巨大。正常情況下，DFIG根據(jù)當(dāng)前輸入風(fēng)速按照最大風(fēng)能追蹤原理發(fā)電。棄風(fēng)發(fā)生時(shí)，調(diào)度部門的有功出力指令小于該風(fēng)電場(chǎng)各臺(tái)風(fēng)機(jī)輸入風(fēng)速下可以發(fā)出的有功出力，在這種情況下，風(fēng)電場(chǎng)需要讓某些臺(tái)DFIG減小出力，發(fā)出指定的有功功率，存在風(fēng)機(jī)有功功率調(diào)度問題；另一方面，為了維持風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)點(diǎn)電壓的穩(wěn)定，風(fēng)電場(chǎng)需要發(fā)出一定的無功功率，存在風(fēng)機(jī)無功功率調(diào)度問題。因此，風(fēng)電場(chǎng)需要確定風(fēng)機(jī)有功功率、無功功率的協(xié)調(diào)調(diào)度方案來滿足電網(wǎng)對(duì)有功功率和無功功率的需求。

國(guó)內(nèi)外很多專家學(xué)者已經(jīng)對(duì)風(fēng)電場(chǎng)的無功調(diào)度問題進(jìn)行了研究。文獻(xiàn)[1]按等功率因數(shù)算法并按照風(fēng)機(jī)的有功輸出比例分配無功。文獻(xiàn)[2]提出等裕度無功分配策略。文獻(xiàn)[3-5]分別研究了SVC、STATCOM、電容器組投切與雙饋機(jī)組間的協(xié)調(diào)控制。文獻(xiàn)[6-8]均提出以網(wǎng)損等為目標(biāo)函數(shù)的多目標(biāo)無功優(yōu)化。文獻(xiàn)[9-11]均提到考慮按照DFIG無功極限占整個(gè)風(fēng)電場(chǎng)無功極限的比例分配無功的方案。這些文獻(xiàn)多是涉及風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)機(jī)的無功功率調(diào)度問題，本文考慮有功功率和無功功率的協(xié)調(diào)調(diào)度問題。

風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)風(fēng)機(jī)的有功輸出與其輸入風(fēng)速直接相關(guān)，為了找到當(dāng)前風(fēng)速下最優(yōu)的風(fēng)機(jī)功率調(diào)度分配方案，需要知道風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)所有風(fēng)機(jī)的輸入風(fēng)速數(shù)據(jù)。由于各種原因引起的風(fēng)速記錄儀故障或損壞時(shí)有發(fā)生，這導(dǎo)致一些風(fēng)機(jī)在一些時(shí)段沒有風(fēng)速數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)異常。這時(shí)，本文采用線性回歸模型來計(jì)算這些風(fēng)機(jī)的輸入風(fēng)速。得到風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)所有風(fēng)機(jī)的輸入風(fēng)速數(shù)據(jù)后，本文在滿足電網(wǎng)對(duì)有功和無功的需求前提下，提出以風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)所有DFIG的功率損耗最小為目標(biāo)函數(shù)的風(fēng)機(jī)有功、無功協(xié)調(diào)優(yōu)化調(diào)度模型。在算例分析中，應(yīng)用PSCAD搭建風(fēng)電場(chǎng)模型，與按DFIG無功極限分配無功的方案進(jìn)行對(duì)比，仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法的有效性和優(yōu)越性。

1風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)風(fēng)機(jī)間線性回歸模型

受尾流效應(yīng)[12-14]、地形等因素影響，同一個(gè)風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)各臺(tái)風(fēng)機(jī)的輸入風(fēng)速通常不同。對(duì)于一個(gè)固定的風(fēng)電場(chǎng)，其地形條件、場(chǎng)內(nèi)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、風(fēng)機(jī)所在位置均已固定，并且這些影響都應(yīng)該反映在各臺(tái)風(fēng)機(jī)的風(fēng)速中。因此我們可以根據(jù)風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)各臺(tái)風(fēng)機(jī)輸入風(fēng)速數(shù)據(jù)進(jìn)行外部特性建模，確定各臺(tái)風(fēng)機(jī)風(fēng)速之間的關(guān)系，用以解決一些風(fēng)機(jī)數(shù)據(jù)異?；蛉笔栴}。

事實(shí)上基于外部數(shù)據(jù)建模的方法很多?？梢钥紤]用主成分分析方法建立一臺(tái)風(fēng)機(jī)風(fēng)速與其它若干臺(tái)風(fēng)機(jī)風(fēng)速之間的關(guān)系，并可以根據(jù)要求的精度確定模型的階數(shù)(或主成分?jǐn)?shù))，我們將在另一篇文章中單獨(dú)討論這一問題。本文結(jié)合內(nèi)蒙古某風(fēng)電場(chǎng)數(shù)據(jù)采用線性回歸的方法建立不同風(fēng)機(jī)風(fēng)速之間的關(guān)系。

設(shè)有n對(duì)數(shù)據(jù)樣本(xi,yi),i=1,2,…,n。倘若散點(diǎn)圖顯示它們有密集與某直線的趨向，或者通過計(jì)算發(fā)現(xiàn)它們相關(guān)系數(shù)的絕對(duì)值比較大，我們可以在x與y之間建立線性回歸關(guān)系。本風(fēng)電場(chǎng)的風(fēng)機(jī)風(fēng)速數(shù)據(jù)具有這一特點(diǎn)(見圖1)，這也是我們選擇線性回歸模型的主要原因。

圖1是內(nèi)蒙古某風(fēng)電場(chǎng)2013年7月15日1號(hào)風(fēng)機(jī)和5號(hào)風(fēng)機(jī)采樣間隔為10min的風(fēng)速數(shù)據(jù)散點(diǎn)圖。

圖1　兩臺(tái)風(fēng)機(jī)輸入風(fēng)速序列散點(diǎn)圖

因此，本文選擇線性回歸模型來擬合風(fēng)機(jī)間輸入風(fēng)速間的關(guān)系。設(shè)同一天內(nèi)兩臺(tái)風(fēng)機(jī)的輸入風(fēng)速序列為(xi,yi),i=1,2,…,n,n為采樣點(diǎn)數(shù)，設(shè)

(1)

回歸系數(shù)β0,β1的最小二乘估計(jì)為

(2)

本文采用均方根誤差來檢驗(yàn)?zāi)Ｐ偷臄M合效果，均方根誤差越小，擬合效果越好。

(3)

通過該方法可以找到風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)任意兩臺(tái)風(fēng)機(jī)輸入風(fēng)速之間的關(guān)系。對(duì)于固定的一臺(tái)風(fēng)機(jī)A的輸入風(fēng)速，它與風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)其他風(fēng)機(jī)輸入風(fēng)速的線性關(guān)系體現(xiàn)在δ上，δ越小說明它們的線性關(guān)系越密切。因此，檢驗(yàn)結(jié)果中δ最小的風(fēng)機(jī)B的輸入風(fēng)速用來建立回歸模型，模型誤差最小，而當(dāng)B的輸入風(fēng)速也缺失時(shí)，可按δ從小到大次序確定用哪臺(tái)風(fēng)機(jī)的輸入風(fēng)速來計(jì)算A的輸入風(fēng)速。

如果出現(xiàn)某些臺(tái)風(fēng)機(jī)輸入風(fēng)速的異?；蛉笔?，可以根據(jù)上述原則計(jì)算出這些風(fēng)機(jī)的輸入風(fēng)速。

對(duì)于風(fēng)機(jī)缺失風(fēng)速數(shù)據(jù)的計(jì)算，本文并沒有采用基于該風(fēng)機(jī)歷史數(shù)據(jù)建模從而預(yù)測(cè)缺失時(shí)段風(fēng)速數(shù)據(jù)的方法，如卡爾曼濾波法[15]、時(shí)間序列法[16]等。這類方法的預(yù)測(cè)精度通常隨著預(yù)測(cè)時(shí)間的增加而下降，若風(fēng)機(jī)風(fēng)速儀損壞，風(fēng)機(jī)很可能在很長(zhǎng)的時(shí)間段內(nèi)無法記錄輸入風(fēng)速，導(dǎo)致相應(yīng)方法誤差較大。本文通過建立某臺(tái)風(fēng)機(jī)和風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)其他風(fēng)機(jī)風(fēng)速之間的關(guān)系，以一段時(shí)間內(nèi)其他風(fēng)機(jī)的輸入風(fēng)速來計(jì)算(預(yù)測(cè))該風(fēng)機(jī)缺失的輸入風(fēng)速。該方法計(jì)算簡(jiǎn)便，受限制因素少，可以應(yīng)用于各種地形、氣象條件的風(fēng)電場(chǎng)，有效地彌補(bǔ)依賴本風(fēng)機(jī)歷史數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)風(fēng)速方法的不足，解決實(shí)際風(fēng)電場(chǎng)運(yùn)行過程中風(fēng)機(jī)輸入風(fēng)速數(shù)據(jù)缺失或異常的問題。

2風(fēng)力機(jī)的數(shù)學(xué)模型

風(fēng)力機(jī)通常通過調(diào)整其風(fēng)能利用率Cp來控制其吸收的機(jī)械功率。當(dāng)Cp保持最大風(fēng)能利用率Cpmax時(shí)，風(fēng)力機(jī)最大限度吸收風(fēng)能。

風(fēng)速在切入風(fēng)速和切出風(fēng)速之間，風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)第i臺(tái)風(fēng)力發(fā)電機(jī)發(fā)出的最大有功功率為

(4)

式中：V切入、V額定、V切出分別為切入風(fēng)速、額定風(fēng)速和切出風(fēng)速；PN為風(fēng)機(jī)的額定功率；Pimax為第i臺(tái)風(fēng)力發(fā)電機(jī)發(fā)出的最大有功功率；R為葉片半徑；ρ空氣為風(fēng)電場(chǎng)所在地空氣密度；Vi為第i臺(tái)風(fēng)力機(jī)的輸入風(fēng)速。

當(dāng)?shù)趇臺(tái)機(jī)組發(fā)生棄風(fēng)時(shí)，風(fēng)力發(fā)電機(jī)i發(fā)出的有功功率比Pimax小。

考慮到中國(guó)“三北”地區(qū)風(fēng)電場(chǎng)冬天氣溫較低，為了防止設(shè)備被凍壞，經(jīng)常要求風(fēng)力機(jī)保持運(yùn)行狀態(tài)，也就是說，只要輸入風(fēng)速大于切入風(fēng)速，風(fēng)場(chǎng)內(nèi)每臺(tái)風(fēng)力發(fā)電機(jī)發(fā)出的有功功率要大于0。因此，風(fēng)力發(fā)電機(jī)i發(fā)出的有功出力范圍應(yīng)為(0,Pimax]。

3DFIG輸出功率數(shù)學(xué)模型

DFIG定子側(cè)與電網(wǎng)直接相連，DFIG簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)圖如圖2。本文采用定子電壓定向控制(SVOC)。

圖2　DFIG簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)圖

在此控制策略下，DFIG發(fā)出的有功和無功功率為[17]

(5)

式中：Us為電網(wǎng)電壓；Lm為勵(lì)磁電感；Ls為定子自感；s為轉(zhuǎn)差率；idr和iqr分別為轉(zhuǎn)子電流d軸和q軸分量；ws為dq坐標(biāo)軸同步角速度。

本文忽略網(wǎng)側(cè)變流器的無功調(diào)節(jié)能力，僅考慮定子側(cè)的無功調(diào)節(jié)能力，即認(rèn)為DFIG發(fā)出的無功功率Qg等于定子側(cè)發(fā)出的無功功率Qs。

由式(5)可以看出，我們可以通過調(diào)節(jié)dq軸轉(zhuǎn)子電流分量獨(dú)立的調(diào)節(jié)DFIG發(fā)出的有功功率Pg和無功功率Qg。

4DFIG風(fēng)電場(chǎng)功率調(diào)度模型

4.1目標(biāo)函數(shù)

忽略DFIG的鐵耗，只考慮DFIG的銅耗，DFIG的損耗為

(6)

式中：Pcu為DFIG的銅耗；Pcus和Pcur分別為DFIG的定子銅耗和轉(zhuǎn)子銅耗；is和ir分別為定子電流和轉(zhuǎn)子電流;Ps和Qs分別為定子有功功率和定子無功功率。

假設(shè)風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)有N臺(tái)DFIG，為了使所有DFIG損耗最小，目標(biāo)函數(shù)為

(7)

式中：Pcui為第i臺(tái)DFIG的銅耗;Pgi為第i臺(tái)DFIG發(fā)出的有功功率;Qgi為第i臺(tái)DFIG發(fā)出的無功功率。

4.2等式約束條件

(8)

式中：Pt為電網(wǎng)調(diào)度下達(dá)的有功出力指令；QN是電網(wǎng)無功需求值，本文以感性無功功率為正。

4.3不等式約束條件

由風(fēng)力機(jī)模型和DFIG定子無功功功率極限[9]可得，

(9)

式中：Qsmaxi、Qsmini為第i臺(tái)DFIG定子側(cè)無功功率上、下限;UB為并網(wǎng)點(diǎn)電壓;UBmin、UBmax為并網(wǎng)點(diǎn)電壓允許偏差上、下限，本文不考慮網(wǎng)側(cè)變流器無功調(diào)節(jié)能力。

(10)

(11)

式中：Xs為定子電抗；Xm為勵(lì)磁電抗；Psi為第i臺(tái)DFIG定子側(cè)發(fā)出的有功功率。

本文通過Matlab里“fmincon”函數(shù)來求解非線性約束條件下的最小值問題，收斂效果良好。

5算例分析

風(fēng)電場(chǎng)由10臺(tái)容量為1.5MW的DFIG組成，每臺(tái)機(jī)組配一臺(tái)0.69kV/20kV箱式變壓器。風(fēng)電場(chǎng)示意圖如圖3。DFIG參數(shù)如表1所示，在某一時(shí)刻場(chǎng)內(nèi)每臺(tái)風(fēng)力機(jī)的輸入風(fēng)速見表2。調(diào)度部門下達(dá)的有功出力指令為4.5MW，電網(wǎng)的無功需求為4.5Mvar。

圖3　風(fēng)電場(chǎng)示意圖

該算例中，Pt=4.5MW，QN=4.5Mvar，N=10。由表2可以看出，2號(hào)風(fēng)機(jī)和8號(hào)風(fēng)機(jī)的輸入風(fēng)速缺失，通過回歸模型得到當(dāng)前斷面下它們的輸入風(fēng)速分別為11.2m/s和7.5m/s。根據(jù)這10臺(tái)風(fēng)力機(jī)的輸入風(fēng)速，風(fēng)電場(chǎng)最大可以發(fā)出6.586MW的有功功率，大于Pt，從而發(fā)生棄風(fēng)情況。通過求解風(fēng)電場(chǎng)功率調(diào)度模型，得到各臺(tái)DFIG的有功和無功出力分配結(jié)果見表3。

表1　DFIG的參數(shù)

表2　各臺(tái)風(fēng)力機(jī)輸入風(fēng)速　m/s

表3　各臺(tái)風(fēng)機(jī)有功無功出力分配結(jié)果

在PSCAD平臺(tái)上搭建該風(fēng)電場(chǎng)模型，將有功功率和無功功率分配結(jié)果分配給各臺(tái)風(fēng)機(jī)，風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)點(diǎn)處測(cè)得的有功功率和無功功率分別如圖4～圖5。

圖4　風(fēng)電場(chǎng)發(fā)出的有功功率

圖5　風(fēng)電場(chǎng)發(fā)出的無功功率

由圖4～圖5可以看出，此時(shí)風(fēng)電場(chǎng)發(fā)出的有功功率和無功功率均滿足電網(wǎng)需求。

6結(jié)論

本文所提功率分配方案可以在有風(fēng)機(jī)輸入風(fēng)速數(shù)據(jù)異?；蛉笔У那闆r下，滿足電網(wǎng)對(duì)風(fēng)電場(chǎng)有功功率和無功功率的需求且使風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)所有DFIG損耗最小。

實(shí)際大型風(fēng)電場(chǎng)往往由上百臺(tái)甚至更多風(fēng)機(jī)組成，本文所提功率方案可以更大程度上減少風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)風(fēng)機(jī)的損耗，使風(fēng)電場(chǎng)運(yùn)行更加經(jīng)濟(jì)。

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王增平(1964—)，男，博士，教授，博士生導(dǎo)師，主要從事微機(jī)保護(hù)、變電站綜合自動(dòng)化等方面的研究，E-mail: wangzp1103@sina.com；

張樂豐(1986—)，男，博士研究生，主要研究方向?yàn)殡娏ο到y(tǒng)及其自動(dòng)化、風(fēng)電場(chǎng)無功控制，E-mail: 443692711@qq.com。

(責(zé)任編輯：林海文)

摘要：使用風(fēng)機(jī)輸入風(fēng)速數(shù)據(jù)對(duì)風(fēng)電場(chǎng)功率調(diào)度方案進(jìn)行優(yōu)化，當(dāng)某些臺(tái)風(fēng)機(jī)出現(xiàn)輸入風(fēng)速數(shù)據(jù)異?；蛉笔r(shí)，利用線性回歸模型建立各臺(tái)風(fēng)機(jī)風(fēng)速之間的關(guān)系，從而計(jì)算出缺失的風(fēng)速數(shù)據(jù)。在得到所有風(fēng)機(jī)輸入風(fēng)速數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，針對(duì)由雙饋感應(yīng)異步發(fā)電機(jī)(DFIG)組成的風(fēng)電場(chǎng)，考慮發(fā)生棄風(fēng)時(shí)根據(jù)電網(wǎng)調(diào)度向風(fēng)電場(chǎng)下達(dá)的有功出力指令以及電網(wǎng)需求的無功指令，以該風(fēng)電場(chǎng)所有DFIG損耗最小為目標(biāo)函數(shù)建立了有功、無功統(tǒng)一調(diào)度模型。在算例分析中與按各臺(tái)DFIG的無功極限占風(fēng)電場(chǎng)無功極限比例的無功分配方案進(jìn)行了對(duì)比，在PSCAD上搭建了風(fēng)電場(chǎng)模型，驗(yàn)證了該調(diào)度方案的有效性和優(yōu)越性。

關(guān)鍵詞：棄風(fēng)；雙饋感應(yīng)異步發(fā)電機(jī)；輸入風(fēng)速；有功分配；無功分配

Abstract：When wind speed data of wind turbines is used for optimizing power dispatch scheme, if some speed data of some wind turbines is abnormal or missing, the lost wind speed data can be calculated according to the relationship between wind speed of turbines built by linear regression model. For doubly-fed induction generator (DFIG) based wind farm, when wind power curtailment happens, according to the active power order from power dispatching center and the reactive power demand of power grid, a kind of power dispatch model of active and reactive power is built with minimum copper loss of all DFIGs in wind farm as objective function, which is compared with the reactive power allocation scheme based on the proportion of the reactive power limit of each DFIG to that of wind farm in case analysis. In the end, wind farm model is built on PSCAD platform, the effectiveness and advantage of proposed method are verified.

Keywords：wind power curtailment; DFIG; input wind speed; active power allocation; reactive power allocation

作者簡(jiǎn)介：

收稿日期：2014-10-09

基金項(xiàng)目：國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(973計(jì)劃)(2012CB215200)；中央高?；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金資助(2014XS08)

文章編號(hào)：1007-2322(2015)03-0001-05

文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

中圖分類號(hào)：TM614