聶兆生 管 嘯
1 中國地震局地震研究所(地震大地測量重點實驗室),武漢市洪山側(cè)路40號,430071
2 中國地震局地殼應力研究所武漢科技創(chuàng)新基地,武漢市洪山側(cè)路40號,430071
3 上海飛機制造有限公司,上海市場中路3115號,200080
高壓輸電線路產(chǎn)生的電磁環(huán)境等可能會對GPS接收機性能、數(shù)據(jù)質(zhì)量和解算精度產(chǎn)生影響?!度蚨ㄎ幌到y(tǒng)(GPS)測量規(guī)范》規(guī)定,GPS野外觀測時觀測儀器應離開高壓輸電線路50 m以上[1]。關(guān)于高壓輸電線路對GPS觀測影響的研究較少[2-4],且研究[5-9]均為對數(shù)據(jù)解算精度的評價,尚未有對接收設備在高壓線所產(chǎn)生的電磁環(huán)境中工作性能和接收數(shù)據(jù)本身質(zhì)量的研究。因此,本文開展相關(guān)實驗,系統(tǒng)地研究高壓線路對GPS觀測的影響,掌握GPS設備在電磁干擾環(huán)境下工作性能和接收數(shù)據(jù)質(zhì)量的特點,同時對不同電壓值的影響程度進行實驗分析,以提高電磁干擾環(huán)境下采集高精度測量數(shù)據(jù)的能力。
實驗地點為武漢市郊國家電網(wǎng)交流特高壓實驗基地附近,選取地勢較為開闊、通視較好的場地,場地上空分別架設有正常帶電的220kV 和500kV 高壓電線。實驗使用儀器為拓普康TPS NET-G3A 接收機,配套扼流圈天線及其附屬設備。以特高壓線路垂直正下方為零點,按照距零點0、25、50、75m 的距離布設4行點位,每個點位架設2臺儀器,點位分布如圖1所示。實驗內(nèi)容包含以下3方面:
圖1 概略點位分布示意圖Fig.1 Approximate distribution of observation points
1)接收機內(nèi)部噪聲檢驗(零基線檢驗)。選擇高壓線正下方兩臺接收機,用功分器將同一天線的信號分成功率、相位相同的兩路信號送到接收機,觀測0.5h后交換,然后組成雙差觀測值來解算基線向量。
2)利用TEQC檢驗靜態(tài)觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量,包括數(shù)據(jù)有效率、MP1、MP2、SN1、SN2、o/slps 值等。其中,MP1、MP2分別表示L1、L2波段上的多路徑效應對偽距和相位影響的綜合指標,SN1、SN2表示衛(wèi)星信號與噪聲的比值,o/slps值表示實際觀測歷元數(shù)與周跳數(shù)的比值[10-11]。
3)進行靜態(tài)觀測及解算。在高壓線帶電情況下,所有儀器同步進行4~8h的靜態(tài)觀測。加入一定數(shù)量的國內(nèi)IGS站組網(wǎng)進行聯(lián)算,解算基線與點位坐標,對比不同電壓以及與高壓線不同距離對基線解算和坐標解算精度的影響。
同時利用無線電干擾接收機和工頻場強儀,對實驗場地的無線電干擾、工頻電場和工頻磁場強度進行檢測,了解實驗場地各項電磁干擾指標的大小。
對TP01 和TP07 兩臺接收機作零基線檢驗,利用Gamit[12]對相關(guān)數(shù)據(jù)進行解算。500kV高壓線下,兩時段的零基線結(jié)果分別為0.1 mm和0.2 mm,遠小于常規(guī)要求的1mm 限差;220 kV 高壓線下,相同接收機的兩個時段零基線處理結(jié)果分別為0.7mm 和1.7mm,明顯大于前一天的結(jié)果(表1)。由此可見,高壓電磁環(huán)境對接收機內(nèi)部噪聲的影響與電壓值無關(guān),且影響程度不明確。
表1 不同電壓下零基線檢測結(jié)果Tab.1 Results of zero baseline detectionunderdifferent voltages
對不同電壓值高壓線下靜態(tài)觀測數(shù)據(jù)利用TEQC軟件進行質(zhì)量檢核,結(jié)果見表2。從表2可發(fā)現(xiàn),位于高壓線正下方測點的MP1、MP2值明顯較大,距離高壓線越遠,MP1、MP2值總體上呈現(xiàn)減小的趨勢。對于同一觀測設備,在與高壓線距離相同的情況下,500kV 下觀測值的MP1、MP2比220kV 的大。由此可見,距離高壓線越近,線路電壓越高,GPS觀測受多路徑效應的影響越嚴重。觀測歷元數(shù)與周跳比o/slps值隨機性較強,與電壓大小及距離高壓線遠近并無明顯規(guī)律。觀測數(shù)據(jù)完好率和鐘漂的指標都較好,說明高壓電磁環(huán)境對接收機捕獲數(shù)據(jù)的性能和接收機鐘的穩(wěn)定性沒有顯著影響。
圖2、圖3分別給出了500kV 和220kV 下各點位觀測值L1、L2載波信噪比曲線。由圖可見,相同電壓下,不同點位的觀測值L1、L2載波信噪比幾乎一致;對于相同的點位,500kV 和220kV 下,L1、L2載波信噪比也無明顯區(qū)別。
使用GAMIT 軟件,分別利用500kV 和220 kV 電壓下靜態(tài)觀測數(shù)據(jù),并選取當日國家IGS站XIAA、WUHN、BJFS和LZSH 的觀測數(shù)據(jù)聯(lián)合組網(wǎng)解算,生成單日松弛解。再同包含上述4個站在內(nèi)的全球29個IGS站H 文件一并平差,得到ITRF08坐標框架下的點位坐標(表3、表4)和基線(圖4)。
對比表3、表4及圖4可知,500kV和220kV電壓值下的基線與點位坐標解算精度并無太大差異;同一電壓值下,不同距離各點位的基線與坐標精度基本相當,總體的解算精度也基本沒有差別,且基線與坐標的解算精度均能符合GPS觀測的精度要求。因此,電壓大小和距離高壓線的遠近對基線與坐標解算的精度幾乎沒有影響。
圖2 500kV 電壓下L1、L2 載波信噪比Fig.2 Signal-to-noise ratio of L1and L2carrier under voltage of 500kV
表2 不同電壓下的靜態(tài)觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量檢驗Tab.2 Quality checking of static observation data under different voltages
表3 500kV高壓下的點位坐標解算結(jié)果Tab.3 Results of coordinate calculation under voltage of 500kV
表4 220kV高壓下的點位坐標解算結(jié)果Tab.4 Results of coordinate calculation under voltage of 220kV
高壓線附近的無線電干擾值及工頻電磁場強度隨時間快速波動。受測量儀器及數(shù)據(jù)記錄手段的限制,只能大概記錄下測量時各項指標的數(shù)據(jù)波動范圍。實驗結(jié)果見表5(僅供參考)。
表5 高壓線附近電磁指標測量值Tab.5 Measurements of electromagnetic indicators near high voltage transmission lines
圖4 500kV/220kV 高壓下的基線解算精度對比圖Fig.4 Baseline calculating precision comparison under the 500kV/220kV high-voltage
在500kV 和220kV 高壓下,兩個頻率無線電干擾值表現(xiàn)穩(wěn)定,不隨電壓和距離的改變而變化(表5),在32~34dB的范圍內(nèi),可能對GPS載波信號產(chǎn)生影響。工頻電場和磁場的大小隨著與高壓線距離的增大呈明顯的下降趨勢,相同距離下,500kV 高壓線路產(chǎn)生的工頻電場明顯強于220kV,而工頻磁場則與電壓高低沒有明顯的關(guān)系??傊?,電壓越高,距離高壓線越近,電磁干擾越強。
本文分別在500kV 和220kV 高壓輸電線路區(qū)域布設GPS觀測點位,針對高壓輸電線路對GPS觀測的影響進行實驗,得出如下結(jié)論:
1)高壓輸電線路產(chǎn)生的電磁干擾和無線電干擾對GPS接收機內(nèi)部噪聲造成的影響與電壓值無關(guān),且影響程度不明確(因接收機內(nèi)部噪聲的影響因素較多),需結(jié)合進一步實驗另行分析。
2)GPS觀測的多路徑效應受到高壓輸電線路的顯著影響,距離高壓線越近,線路帶電電壓越高,多路徑效應越嚴重。
3)高壓輸電線路對接收機捕獲數(shù)據(jù)的性能、接收機鐘的穩(wěn)定性、觀測信號L1、L2載波信噪比和觀測值周跳沒有顯著影響。
4)高壓輸電線路對GPS觀測解算的基線和點位坐標精度沒有規(guī)律性的影響。
[1]GB/T 18314-2001全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范[S].北京:中國標準出版社,2001(GB/T 18314-2001Global Positioning System(GPS)Measurement Standard[S].Beijing:China Standards Press,2001)
[2]Sliva J M,Whitney B.Evaluation of the Potential for Power Line Carrier(PLC)to Interfere with Use of the Nationwide Differential GPS Network[J].IEEE Transactions on Power Delivery,2002,17(2):348-352
[3]劉興發(fā),尹暉,鄔雄,等.高壓輸電線路無線電干擾和電磁散射對GPS 衛(wèi)星信號影響測試及分析[J].高電壓技術(shù),2011,37(12):2 937-2 944(Liu Xingfa,Yin Hui,Wu Xiong,et al.High Voltage Transmission Line Radio Interference and Electromagnetic Scattering Effect on GPS Satellite Signal Testing and Analysis[J].High Voltage Engineering,2011,37(12):2 937-2 944)
[4]明祖濤,江春華.高壓輸電線對GPS靜態(tài)測量的影響[J].全球定位 系統(tǒng),2004,29(6):39-41(Ming Zutao,Jiang Chunhua.The Influence of High Voltage Transmit Electrical Wire on Static GPS Measurement[J].GNSS World of China,2004,29(6):39-41)
[5]王國輝.超高壓輸電線路工頻電場及無線電干擾對環(huán)境的影響研究[D].重慶:重慶大學,2009(Wang Guohui.Research on the Influence of Power Frequency Electrical Field and Radio Interference of Ultra-High Voltage Transmission Lines Upon Its Environment[D].Chongqing:Chongqing University,2009)
[6]胡白雪.超高壓及特高壓輸電線路的電磁環(huán)境研究[D].杭州:浙江大學,2006(Hu Baixue.Research on Electromagnetic Environment of Power Frequency EHV and UHV Transmitssion Lines[D].Hangzhou:Zhejiang University,2006)
[7]Langbein J.Noise in GPS Displacement Measurements from Southern California and Southern Nevada[J].Journal of Geophysical Research Atmospheres,2008,113(B5):620-628
[8]尹暉,張小紅,張小武,等.利用機載GPS監(jiān)測特高壓輸電線路對航空飛行的干擾[J].武漢大學學報:信息科學版,2009,34(7):774-777(Yin Hui,Zhang Xiaohong,Zhang Xiaowu,et al.Interference Analysis to Aerial Flight Caused by UHV Lines Using Airborne GPS[J].Geomatics and Information Science of Wuhan University,2009,34(7):774-777)
[9]趙慶海,楊華忠,萬鑫.GPS觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量與觀測環(huán)境的相關(guān)性研究[J].全球定位系統(tǒng),2009(3):7-10(Zhao Qinghai,Yang Huazhong,Wan Xin.Research of Relativity for GPS Observation Environment and Quality[J].GNSS World of China,2009(3):7-10)
[10]范曉燕,周乾.TEQC 在GPS數(shù)據(jù)分析及多路徑效應中的應用研究[J].測繪信息與工程,2011(3):16-19(Fan Xiaoyan,Zhou Qian.Application of TEQC to GPS Multipath Effects[J].Journal of Geomatics,2011(3):16-19)
[11]王建軍,吳北平,馮健.TEQC 和QCVIEW32 在GPS觀測數(shù)據(jù)預處理中的應用[J].工程地球物理學報,2010,7(5):634-638(Wang Jianjun,Wu Beiping,F(xiàn)eng Jian.The Application of TEQC and QCVIEW32in the Pretreatment of the GPS Observational Data[J].Chinese Journal of Engineering Geophysics,2010,7(5):634-638)
[12]楊哲,戴吾蛟,余文坤,等.不同觀測環(huán)境中基于TEQC 的GPS數(shù)據(jù)質(zhì)量分析[J].大地測量與地球動力學,2010,30(5):135-139(Yang Zhe,Dai Wujiao,Yu Wenkun.Quality Analysis of GNSS Data Based on TEQC in Different Environments[J].Journal of Geodesy and Geodynamics,2010,30(5):135-139)