智能化物流小車(chē)系統(tǒng)故障分析與維修

蘇明春

[文章編號(hào)] 1672-8270(2015)09-0129-02 [中圖分類(lèi)號(hào)] R197.39 [文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼] B

智能化物流小車(chē)系統(tǒng)故障分析與維修

蘇明春①

[文章編號(hào)] 1672-8270(2015)09-0129-02 [中圖分類(lèi)號(hào)] R197.39 [文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼] B

DOI∶ 10.3969/J.ISSN.1672-8270.2015.09.044

智能化物流小車(chē)系統(tǒng)是基于以太網(wǎng)-TCP/IP協(xié)議，運(yùn)用CAN-BUS技術(shù)將小車(chē)、轉(zhuǎn)軌器及防火門(mén)等PLC控制的各獨(dú)立單元集成，系統(tǒng)按照策略層、控制層及執(zhí)行層的分工實(shí)現(xiàn)醫(yī)療物流傳輸[1]。因此，本系統(tǒng)在維修時(shí)應(yīng)遵循先軟件后硬件，從下至上的維修策略。

1 故障案例一

(1)故障現(xiàn)象。防火門(mén)單元的煙霧報(bào)警器斷續(xù)報(bào)警，報(bào)警時(shí)間持續(xù)30 min左右，同時(shí)系統(tǒng)停止運(yùn)行，報(bào)警解除后系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。

(2)故障分析。煙霧報(bào)警器用于檢測(cè)空氣中的顆粒濃度，當(dāng)其達(dá)到設(shè)定濃度后報(bào)警器內(nèi)的繼電器常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，該觸點(diǎn)連接PLC的X45，當(dāng)PLC檢測(cè)到X45開(kāi)路就會(huì)將翻軌器放下，同時(shí)給出系統(tǒng)報(bào)警信號(hào)，系統(tǒng)在檢測(cè)到信號(hào)后會(huì)釋放防火門(mén)電磁閥，關(guān)閉防火門(mén)。系統(tǒng)恢復(fù)正常后，需要人工手動(dòng)恢復(fù)翻軌器復(fù)位，防火門(mén)復(fù)位，在操作軟件上重置該單元并清除原始錯(cuò)誤[2]。造成這種情況主要是由于煙霧報(bào)警器過(guò)于靈敏；防火門(mén)控制單元內(nèi)部接觸不良；PLC軟件邏輯出錯(cuò)等原因?qū)е隆?/p>

(3)故障排除。首先檢查煙感的靈敏度，打開(kāi)煙感后蓋，測(cè)量TP1在繼電器常閉觸點(diǎn)閉合時(shí)電壓是否＞24 V，＜24 V時(shí)調(diào)節(jié)電位器R1使TP1達(dá)到24 V以上；測(cè)量TP4在繼電器常閉觸點(diǎn)開(kāi)路時(shí)電壓是否＞12 V，＜12 V時(shí)調(diào)節(jié)電位器R2使TP4達(dá)到12 V以上。檢查控制單元內(nèi)部有無(wú)接觸不良或虛接等現(xiàn)象。本次故障發(fā)現(xiàn)控制單元的PLC不停的重啟，用萬(wàn)用表測(cè)試PLC電源DC27 V應(yīng)≥DC26.5 V，該電源的正負(fù)極分別與銅軌上的電源PS、GS連接。檢測(cè)結(jié)果發(fā)現(xiàn)PLC電源不帶負(fù)載時(shí)正常，帶負(fù)載會(huì)低于DC24 V。進(jìn)一步檢查，發(fā)現(xiàn)PLC X16的KS線(xiàn)號(hào)線(xiàn)虛接，同時(shí)有金屬毛絲跨接在KS端子與PS端子上。清除金屬毛絲，對(duì)X16重新接線(xiàn)，最后軟件上重置PLC，故障排除。

2 故障案例二

(1)故障現(xiàn)象。偶然發(fā)生小車(chē)對(duì)個(gè)別條碼無(wú)法識(shí)別，小車(chē)停止報(bào)警，造成車(chē)流擁堵。需手動(dòng)強(qiáng)制小車(chē)讀取下一個(gè)位置條碼，強(qiáng)制運(yùn)行程序，待小車(chē)走過(guò)條碼再轉(zhuǎn)為自動(dòng)，系統(tǒng)恢復(fù)。

(2)故障分析。小車(chē)的讀碼器發(fā)射一束紅色LED光對(duì)位置條碼進(jìn)描識(shí)別，根據(jù)反射回來(lái)的光的強(qiáng)弱，通過(guò)光電轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并將此信號(hào)通過(guò)CANBUS總線(xiàn)傳到系統(tǒng)，系統(tǒng)根據(jù)傳回的信號(hào)與數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)預(yù)存的位置信號(hào)進(jìn)行對(duì)比，從而確認(rèn)該小車(chē)的位置。因此，條碼、讀碼器、光電信號(hào)轉(zhuǎn)換、實(shí)際讀取信號(hào)和數(shù)據(jù)庫(kù)預(yù)存信號(hào)的差異都可以導(dǎo)致此故障的發(fā)生。小車(chē)內(nèi)部是PLC程序控制，系統(tǒng)是較高級(jí)的visual foxpro，程序間的編譯也會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。造成此故障的原因可能為：①條碼沾污，無(wú)法讀取位置信息；②讀碼器損壞，無(wú)法讀取位置信息；③系統(tǒng)軟件邏輯問(wèn)題，誤讀位置信息。

(3)故障排除。清潔故障位置條碼，確認(rèn)無(wú)污染。再清潔讀碼器表面，也無(wú)污漬。反復(fù)調(diào)動(dòng)故障小車(chē)走過(guò)此區(qū)域，以確認(rèn)問(wèn)題是否與沾污有關(guān)。對(duì)此區(qū)域的系統(tǒng)進(jìn)行RESET COLD，重新激活程序，確保無(wú)溢出，再次反復(fù)運(yùn)行故障車(chē)輛走過(guò)此區(qū)域。最后，將問(wèn)題車(chē)輛通過(guò)RS-232接口與PC相聯(lián)，用CP1131軟件測(cè)試讀碼器靈敏度，測(cè)試結(jié)果讀碼器靈敏度為GRADE 3，未達(dá)到規(guī)定的GRADE 1，確認(rèn)讀碼器故障，更換讀碼器后故障排除。

3 故障案例三

(1)故障現(xiàn)象。9樓91號(hào)站點(diǎn)有時(shí)在無(wú)車(chē)到站的時(shí)候會(huì)無(wú)原因報(bào)警，且無(wú)法解除，需等待一段時(shí)間后自行解除。

(2)故障分析。整個(gè)系統(tǒng)分為策略層、控制層及執(zhí)行層三層。站點(diǎn)分為SC和BT，除此之外還有DK做為獨(dú)立的數(shù)據(jù)交換站。其中，DK位于策略層做為總控，SC位于控制層控制執(zhí)行層的BT，并向DK匯總數(shù)據(jù)。每3層樓劃分為一個(gè)區(qū)域，設(shè)置1個(gè)SC和3～5個(gè)BT。對(duì)于任何的指令、工作日志及錯(cuò)誤報(bào)警，BT均會(huì)通過(guò)SC上報(bào)給DK，但是各個(gè)站點(diǎn)的PLC程序、指令通過(guò)CAN-BUS總線(xiàn)再到核心的visual foxpro會(huì)經(jīng)過(guò)2次編譯，這就可能會(huì)產(chǎn)生邏輯錯(cuò)誤，有時(shí)就會(huì)導(dǎo)致異常報(bào)警。此故障考慮可能是因?yàn)檎军c(diǎn)PLC輸出的問(wèn)題，報(bào)警器無(wú)法復(fù)位，軟件邏輯出現(xiàn)問(wèn)題[3-4]。

(3)故障排除。首先檢查站點(diǎn)控制器輸出端X13，在車(chē)到站報(bào)警時(shí)其電壓是否達(dá)到12 V，無(wú)車(chē)時(shí)是否電壓為0 V，再確認(rèn)報(bào)警器在報(bào)警結(jié)束后是否能自動(dòng)復(fù)位[5]。檢查結(jié)果一切正常后再做進(jìn)一步檢查，故障的91站點(diǎn)是該區(qū)域的SC，在該區(qū)域的其他站點(diǎn)報(bào)警時(shí)，91站點(diǎn)也聯(lián)動(dòng)報(bào)警。硬件無(wú)異常，從軟件入手，檢查91SC站點(diǎn)的設(shè)置，發(fā)現(xiàn)該軟件的報(bào)警子程序多出一行關(guān)于聯(lián)動(dòng)的程序，檢查程序日志發(fā)現(xiàn)此行是系統(tǒng)自動(dòng)生成的，將此行程序刪除，并將程序編譯后固化，通過(guò)軟件FILLEZILLA將更改后的程序上傳，重新啟動(dòng)系統(tǒng)，故障排除。

4 小結(jié)

智能化物流小車(chē)系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但對(duì)清潔的要求較高；軟件設(shè)計(jì)涉及PLC、CANBUS、visual foxpro等不同種類(lèi)的軟件，等級(jí)有高有低，在軟件編譯時(shí)可能出現(xiàn)邏輯錯(cuò)誤。出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)本著先易后難，先硬件后軟件的順序排查，同時(shí)加強(qiáng)日常巡檢和精細(xì)保養(yǎng)會(huì)降低故障的發(fā)生。

[1] 張?jiān)粕?，趙超，張?jiān)瓶?，?可編程序控制器實(shí)用技術(shù)[M].北京：中國(guó)鐵道出版社，1998.

[2] 周立功，嚴(yán)寒亮，黃曉青.項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)-CANBUS現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)基礎(chǔ)教程[M].北京：航空航天大學(xué)出版社，2012.

[3] 朱學(xué)庚，王磊，張蔚華.可編程邏輯控制器在藥廠潔凈空調(diào)控制中的應(yīng)用[J].中國(guó)醫(yī)學(xué)裝備，2013，10(8)：70-71.

[4] 李俊民，高春燕.Access數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)實(shí)例解析[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.

[5] 姜寶華，趙穎群.Visual FoxPro程序設(shè)計(jì)[M].北京：中國(guó)鐵道出版社，2011.

蘇明春,男,(1964- ),本科學(xué)歷，高級(jí)工程師。吉林市中心醫(yī)院醫(yī)學(xué)工程部，從事醫(yī)療設(shè)備維修與管理工作。

2015-01-05

①吉林市中心醫(yī)院醫(yī)學(xué)工程部 吉林 吉林 132011